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一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置的制作方法

文檔序號(hào):12085445閱讀:724來源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及鈑金加工中的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī),尤其涉及一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置。



背景技術(shù):

全自動(dòng)鈑金折彎?rùn)C(jī)是目前最先進(jìn),應(yīng)用最廣泛的鈑金加工設(shè)備,該設(shè)備采用真空吸盤吸取鋼板進(jìn)行折彎,目前自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)吸盤裝置采用的是旋轉(zhuǎn)氣缸,其缺點(diǎn)是:不能實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)、到位精度不高、動(dòng)作過程不平穩(wěn)、噪音大、動(dòng)作沖擊大等。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)吸盤裝置不能實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)、到位精度不高、動(dòng)作過程不平穩(wěn)、噪音大、動(dòng)作沖擊大等問題,提供一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,該裝置能夠快速平穩(wěn)動(dòng)作,并且能夠任意角度定位,定位精度高,維護(hù)成本低,并且傳動(dòng)部分自身重量輕功率小。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題的不足,所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,包括吸附機(jī)構(gòu)、法蘭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),吸附機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相互配合以吸取板料的真空吸盤、真空發(fā)生器和吸盤支架,真空吸盤均布安裝在吸盤支架上,各個(gè)真空吸盤均通過氣管和真空發(fā)生器連通,吸盤支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過法蘭連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和伺服電機(jī),減速機(jī)安裝在伺服電機(jī)支座上,伺服電機(jī)輸出軸與減速機(jī)輸入軸連接,法蘭止口安裝在減速機(jī)輸出軸上,其中,所述的真空吸盤通過浮動(dòng)螺釘安裝在吸盤支架上,所述的伺服電機(jī)輸出軸通過其鍵槽內(nèi)設(shè)置平鍵與減速機(jī)連接,所述的減速機(jī)為諧波減速機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是:通過伺服電機(jī)帶動(dòng)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)形式,真空吸盤及其吸盤支架在諧波減速機(jī)的帶動(dòng)下,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無抖動(dòng),無沖擊,且能在任意時(shí)間、任意角度、精確定位,同時(shí)噪音也比傳統(tǒng)氣缸要低得多。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖;

圖示標(biāo)記:1、真空吸盤,2、吸盤支架,3、法蘭,4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),401、減速機(jī),402、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖所示,一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,主要有吸附機(jī)構(gòu)、法蘭3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,吸附機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相互配合以吸取板料的真空吸盤1、真空發(fā)生器和吸盤支架2,真空吸盤1均布安裝在吸盤支架2上,各個(gè)真空吸盤1均通過氣管和真空發(fā)生器連通,吸盤支架2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過法蘭3連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括減速機(jī)401和伺服電機(jī)402,減速機(jī)401安裝在伺服電機(jī)402支座上,伺服電機(jī)402輸出軸與減速機(jī)401輸入軸連接,法蘭3止口安裝在減速機(jī)401輸出軸上,所述的真空吸盤1通過浮動(dòng)螺釘安裝在吸盤支架2上,所述的伺服電機(jī)402輸出軸通過其鍵槽內(nèi)設(shè)置平鍵與減速機(jī)401連接,所述的減速機(jī)401為諧波減速機(jī),從而來傳遞扭矩,伺服電機(jī)402是采用絕對(duì)值編碼器,帶掉電記憶功能,即使斷開電源,伺服電機(jī)402也能記憶當(dāng)前位置,諧波減速機(jī)是高精度減速機(jī),本減速機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)、背隙小、體積小、減速比大、噪音小等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制,與本實(shí)用新型所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。

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