1.一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,其特征在于,包括吸附機(jī)構(gòu)、法蘭(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4),吸附機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相互配合以吸取板料的真空吸盤(1)、真空發(fā)生器和吸盤支架(2),真空吸盤(1)均布安裝在吸盤支架(2)上,各個(gè)真空吸盤(1)均通過(guò)氣管和真空發(fā)生器連通,吸盤支架(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)法蘭(3)連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括減速機(jī)(401)和伺服電機(jī)(402),減速機(jī)(401)安裝在伺服電機(jī)(402)支座上,伺服電機(jī)(402)輸出軸與減速機(jī)(401)輸入軸連接,法蘭(3)止口安裝在減速機(jī)(401)輸出軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,其特征在于:所述的真空吸盤(1)通過(guò)浮動(dòng)螺釘安裝在吸盤支架(2)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,其特征在于:所述的伺服電機(jī)(402)輸出軸通過(guò)其鍵槽內(nèi)設(shè)置平鍵與減速機(jī)(401)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)用的吸盤裝置,其特征在于:所述的減速機(jī)(401)為諧波減速機(jī)。