撕除機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種撕除機(jī)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，一些工件需要預(yù)先進(jìn)行倉儲及運(yùn)輸作業(yè)，然而再進(jìn)行后續(xù)裝配。然而，對于一些精密度要求較高的工件，為避免在倉儲和運(yùn)輸過程中造成損傷，需要對工件進(jìn)行貼膜以保護(hù)工件。對于這些貼膜的工件，在裝配時(shí)，需要先將工件上的膜片撕下，然而再對工件裝配。當(dāng)采用夾具對工件撕膜時(shí)，夾具容易與工件發(fā)生剛性碰撞從而碰傷工件，而如果對工件的夾持力太小的話，則容易使工件掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種不易碰傷工件且夾持工件較為穩(wěn)定的撕除機(jī)。

一種撕除機(jī)，包括支架、撕膜組件以及隨動組件，所述撕膜組件包括驅(qū)動輪、導(dǎo)輪、惰輪，以及撕膜膠帶，所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及所述惰輪分散設(shè)置于所述支架上，所述撕膜膠帶包繞于所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪與惰輪的外圍，所述撕膜膠帶上形成有撕膜區(qū)，所述撕膜區(qū)處于所述驅(qū)動輪與所述導(dǎo)輪之間，所述隨動組件與所述撕膜區(qū)相對設(shè)置，所述隨動組件包括底座、驅(qū)動件、承載件以及定位夾具，所述底座鄰近所述支架設(shè)置，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述底座上，所述承載件連接于所述驅(qū)動件上，所述定位夾具設(shè)置于所述承載件上；所述承載件包括相對設(shè)置的連接部與承載部，所述連接部連接于所述驅(qū)動件上，所述承載部為圓筒狀，所述定位夾具設(shè)置于所述承載部上，所述承載部上還設(shè)置有真空泵，所述真空泵與所述定位夾具連接。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述承載部中形成有承載腔，所述定位夾具設(shè)置于所述承載腔中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述承載腔內(nèi)凸設(shè)有安裝板，所述安裝板將所述承載腔分隔為承載腔體與安裝腔體，所述承載腔體位于所述承載部的底部，所述定位夾具設(shè)置于所述承載腔體中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述真空泵設(shè)置于所述安裝腔體中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述安裝板上開設(shè)有過線孔，所述過線孔連通所述承載腔體與所述安裝腔體。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述過線孔的周緣凸設(shè)有環(huán)繞部，所述環(huán)繞部位于所安裝腔體中。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述環(huán)繞部上開設(shè)有多個(gè)過線缺口。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述環(huán)繞部的高度為2.5厘米-3.5厘米。

由于所述承載件上設(shè)置有真空泵，因此能夠提高所述定位夾具的吸附力，進(jìn)而穩(wěn)定地吸附夾持工件。而且通過吸附力柔性地定位工件，則不易碰傷工件。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的撕除機(jī)的示意圖。

圖2為一實(shí)施例的撕除機(jī)的承載件及定位夾具的剖視圖。

圖3為一實(shí)施例的定位夾具的柔性吸附板的剖視圖。

圖4為一實(shí)施例的卷繞組件、抵緊組件以及凸輪組件的剖視圖。

圖5為圖4中V處的局部放大圖。

圖6為圖5中VI處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

本發(fā)明涉及一種撕除機(jī)。所述撕除機(jī)包括支架、撕膜組件以及隨動組件，所述撕膜組件包括驅(qū)動輪、導(dǎo)輪、惰輪，以及撕膜膠帶。例如，所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及所述惰輪分散設(shè)置于所述支架上，所述撕膜膠帶包繞于所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪與惰輪的外圍，所述撕膜膠帶上形成有撕膜區(qū)，所述撕膜區(qū)處于所述驅(qū)動輪與所述導(dǎo)輪之間。例如，所述隨動組件與所述撕膜區(qū)相對設(shè)置，所述隨動組件包括底座、驅(qū)動件、承載件以及定位夾具，所述底座鄰近所述支架設(shè)置，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述底座上，所述承載件連接于所述驅(qū)動件上，所述定位夾具設(shè)置于所述承載件上。例如，所述承載件包括相對設(shè)置的連接部與承載部，所述連接部連接于所述驅(qū)動件上，所述承載部為圓筒狀，所述定位夾具設(shè)置于所述承載部上，所述承載部上還設(shè)置有真空泵，所述真空泵與所述定位夾具連接。

請參閱圖1，一種撕除機(jī)100，包括支架10、撕膜組件20以及隨動組件30，所述撕膜組件包括驅(qū)動輪21、導(dǎo)輪22、惰輪23，以及撕膜膠帶24，所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及所述惰輪分散設(shè)置于所述支架上，所述撕膜膠帶包繞于所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪與惰輪的外圍，所述撕膜膠帶上形成有撕膜區(qū)241，所述撕膜區(qū)處于所述驅(qū)動輪與所述導(dǎo)輪之間，所述隨動組件與所述撕膜區(qū)相對設(shè)置，所述隨動組件包括底座31、驅(qū)動件32、承載件33以及定位夾具34，所述底座鄰近所述支架設(shè)置，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述底座上，所述承載件連接于所述驅(qū)動件上，所述定位夾具設(shè)置于所述承載件上。

當(dāng)所述撕除機(jī)工作時(shí)，所述定位夾具夾住工件并將工件貼膜的一側(cè)貼合于所述撕膜膠帶的撕膜區(qū)，所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)并帶動所述撕膜膠帶移動，所述驅(qū)動件帶動所述定位夾具同步移動。此時(shí)，所述撕膜膠帶的撕膜區(qū)利用粘附力貼附所述工件的膜片上。當(dāng)所述工件移動至所述驅(qū)動輪處，所述定位夾具帶動所述工件遠(yuǎn)離所述撕膜區(qū)。此時(shí)，所述撕膜膠帶可利用粘附力帶動所述工件上的膜片的端部并將膜片從所述工件上撕下。由于所述撕除機(jī)實(shí)現(xiàn)了撕膜的自動化，極大地提高了撕膜效率，而且利用所述定位夾具進(jìn)行撕膜，可以避免人工撕膜時(shí)手部造成工件的臟污。例如，所述定位夾具可以為氣缸夾具或者機(jī)械手等，所述定位夾具的移動方向垂直所述撕膜膠帶的移動方向，或者與所述撕膜膠帶的移動方向呈一定的夾角。

請一并參閱圖2，例如，為了便于撕膜作業(yè)，所述定位夾具34包括基座341、氣缸342、柔性吸附板343以及抵壓作動件344，所述基座設(shè)置于所述承載件上，所述氣缸裝設(shè)于所述基座上，所述柔性吸附板設(shè)置于所述氣缸上，所述抵壓作動件的一端設(shè)置于所述基座上，另一端抵壓于所述柔性吸附板的一端。又如，所述抵壓作動件的另一端抵壓于所述柔性吸附板遠(yuǎn)離所述氣缸的一端。由于所述定位夾具包括氣缸、柔性吸附板以及抵壓作動件，因此可以利用所述氣缸帶動所述工件靠近或遠(yuǎn)離所述撕膜區(qū)以便于進(jìn)行撕膜，而所述柔性吸附板可以吸附工件，且可以利用自身的柔性緩沖工件對撕膜膠帶的撞擊。另外，由于所述基座上還設(shè)置有抵壓作動件，所述抵壓作動件可以推抵柔性吸附板的一端，從而使得所述柔性吸附板發(fā)生歪斜，從而帶動工件的一端與所述撕膜區(qū)接觸，從而使得所述工件僅帶動膜片的一端與撕膜區(qū)接觸。當(dāng)所述定位夾具帶動所述工件遠(yuǎn)離所述撕膜區(qū)時(shí)，所述撕膜區(qū)的撕膜膠帶能夠撕扯所述膜片的一端，從而將整個(gè)膜片從所述工件上撕下，這樣，有利于對將所述膜片從所述工件上撕下，而且能夠節(jié)省撕膜力。

例如，為了便于所述柔性吸附板的彎折，所述氣缸包括氣缸本體3421以及設(shè)置于所述氣缸本體上的輸出軸3422，所述柔性吸附板設(shè)置于所述輸出軸上。所述柔性吸附板的一端連接于所述輸出軸上，另一端沿垂直所述輸出軸的方向延伸。所述柔性吸附板為矩形板狀。請一并參閱圖3，所述柔性吸附板包括相對設(shè)置的固接部3431以及彎折部3432，所述固接部固定于所述輸出軸上。又如，所述抵壓作動件的另一端抵壓于所述柔性吸附板的彎折部上或者靠近彎折部的一端。所述抵壓作動件抵壓于所述彎折部上。所述柔性吸附板的固接部上設(shè)置有兩個(gè)卡持塊3433，所述彎折部上開設(shè)有多個(gè)吸附孔3434。所述柔性吸附板的厚度由一端向另一端逐漸增加。由于所述固接部固定于所述氣缸本體上，所述彎折部相對所述固接部延伸，因此使得所述彎折部易于彎折，從而推動所述工件帶動膜片的一端抵壓于所述撕膜膠帶的撕膜區(qū)上。而所述固接部上的兩個(gè)卡持塊則能夠?qū)λ龉ぜM(jìn)行更為牢固的夾持。而所述兩個(gè)卡接塊則有助于夾持并固定工件。

例如，為了便于設(shè)置所述定位夾具，所述承載件包括相對設(shè)置的連接部331與承載部332，所述連接部連接于所述驅(qū)動件上，所述承載部為圓筒狀，所述定位夾具設(shè)置于所述承載部上，所述承載部上還設(shè)置有真空泵333，所述真空泵與所述定位夾具連接。具體地，所述真空泵與所述定位夾具的柔性吸附板連接，從而使得所述柔性吸附板上的吸附孔產(chǎn)生吸附力。由于所述承載件上設(shè)置有真空泵，因此能夠提高所述定位夾具的吸附力，進(jìn)而穩(wěn)定地吸附工件。而且通過吸附力定位工件，則不易碰傷工件。

例如，為了便于連接所述定位夾具與所述真空泵，所述承載部中形成有承載腔3321，所述定位夾具設(shè)置于所述承載腔中。所述承載腔內(nèi)凸設(shè)有安裝板3324，所述安裝板將所述承載腔分隔為承載腔體3322與安裝腔體3323，所述承載腔體位于所述承載部的底部，所述定位夾具設(shè)置于所述承載腔體中。所述真空泵設(shè)置于所述安裝腔體中。所述安裝板上開設(shè)有過線孔3325，所述過線孔連通所述承載腔體與所述安裝腔體。所述過線孔的周緣凸設(shè)有環(huán)繞部3326，所述環(huán)繞部位于所安裝腔體中。所述環(huán)繞部上開設(shè)有多個(gè)過線缺口3327。所述環(huán)繞部的高度為2.5-3.5厘米。例如，所述環(huán)繞部的高度為2.8厘米。由于所述承載腔中設(shè)置有安裝板，因此所述安裝板能夠支撐所述真空泵，而所述過線孔及所述過線缺口則有利于真空泵的氣管的穿設(shè)連接，使得所述定位夾具與所述真空泵的連接更為方便。

請?jiān)俅螀㈤唸D1，例如，為了便于纏繞所述撕膜膠帶，所述支架包括基體11以及設(shè)置于所述基體上的兩個(gè)連接桿12，所述惰輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基體上，所述驅(qū)動輪與所述導(dǎo)輪分別設(shè)置于所述兩個(gè)連接桿的端部，所述兩個(gè)連接桿之間形成有90-120度的夾角。例如，所述兩個(gè)連接桿之間形成115度的夾角。由于所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及所述惰輪分別設(shè)置于所述基體及所述兩個(gè)連接桿上，因此使得所述驅(qū)動輪、導(dǎo)輪以及所述惰輪圍成一個(gè)三角形，撕膜膠帶包繞于所述三角形的外圍，從而有利于所述撕膜膠帶的纏繞。

例如，為了節(jié)省撕膜力度，所述連接桿遠(yuǎn)離所述基體的一端形成有安裝球，所述驅(qū)動輪與所述導(dǎo)輪分別設(shè)置于所述兩個(gè)連接桿的安裝球上。所述基體遠(yuǎn)離所述連接桿的一端設(shè)置有定位板13，所述定位板上設(shè)置有多個(gè)定位凸點(diǎn)。所述兩個(gè)安裝球分別為第一安裝球14與第二安裝球15，所述第一安裝球的直徑小于所述第二安裝球的直徑。所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述第一安裝球上，所述導(dǎo)輪設(shè)置于所述第二安裝球上。所述第一安裝球與所述定位板的距離小于所述第二安裝球與所述定位板的距離。所述定位板的底面設(shè)置有海綿層。由于所述第一安裝球距離所述定位板較近，從而使得所述驅(qū)動輪的位置較低，進(jìn)而使得所述撕膜膠帶的撕膜區(qū)傾斜設(shè)置，即使所述驅(qū)動件驅(qū)動所述工件平行水平方向移動，所述撕膜膠帶也能夠逐漸遠(yuǎn)離所述工件，即可逐步撕下所述工件上的膜片，從而節(jié)省撕膜力度。

例如，為了收容所述撕膜膠帶以便向所述驅(qū)動輪提供撕膜膠帶，所述支架上設(shè)置有卷繞組件，所述卷繞組件設(shè)置于所述基體上，所述卷繞組件包括收納筒以及設(shè)置于所述收納筒中的卷繞件以及旋轉(zhuǎn)件，所述卷繞件與所述旋轉(zhuǎn)件相互間隔設(shè)置，所述收納筒的一側(cè)開設(shè)有送出狹槽，所述撕膜膠帶的一端卷繞于所述卷繞件上，另一端穿設(shè)于所述送出狹槽中并卷繞所述驅(qū)動輪、所述導(dǎo)輪及所述惰輪上。所述送出狹槽的側(cè)壁上開設(shè)有裝設(shè)槽，所述裝設(shè)槽中設(shè)置有抵緊組件，所述抵緊組件包括連桿、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連桿上的抵緊輪，以及抵緊彈簧。所述收納筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收容孔，所述收容孔為圓形孔，所述抵緊彈簧收容于所述收容孔中，所述抵緊彈簧的一端連接于所述收容孔的底面。所述連桿的一端滑動收容于所述收容孔中并抵壓于所述抵緊彈簧上，所述抵緊輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述連桿上并凸伸于所述送出狹槽中。所述收納筒中還有收納桿，所述收納桿與所述卷繞件間隔設(shè)置，所述收納筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有變位塊以及變位驅(qū)動件，所述卷繞件及所述收納桿滑動設(shè)置于所述變位塊上。所述變位驅(qū)動件設(shè)置于所述卷繞件及所述收納桿之間，并與所述卷繞件及所述收納桿相互抵接。所述變位塊上設(shè)置變位狹槽，所述變位狹槽為環(huán)形狹槽，所述變位狹槽的底面設(shè)置有兩個(gè)定位部，所述卷繞件及所述收納桿分別定位于所述兩個(gè)定位部處。所述收納筒包括環(huán)形側(cè)壁及所述設(shè)置于所述環(huán)形側(cè)壁兩側(cè)的頂板及底板，所述變位塊設(shè)置于所述底板上，所述送出狹槽開設(shè)于所述環(huán)形側(cè)壁上。所述頂板上還設(shè)置有護(hù)持環(huán)槽，所述卷繞件及所述收納桿遠(yuǎn)離所述變位狹槽的一端滑動收容于所述護(hù)持環(huán)槽中。所述變位塊上開設(shè)有變位孔，所述變位驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)部以及設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)部上的兩個(gè)推動肋，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于所述變位孔中，所述兩個(gè)推動肋朝相反方向延伸。所述推動肋為弧形肋，所述弧形肋的中部形成有弧形凹陷且所述弧形肋的端部凹設(shè)有推動槽，所述卷繞件及所述收納桿分別收容于所述兩個(gè)弧形肋的推動槽中。所述頂板上設(shè)置有同步推動器，所述同步推動器與所述卷繞件及所述收納桿相互抵接。所述變位狹槽的底部設(shè)置有限位狹槽，所述限位狹槽為環(huán)形槽。所述限位狹槽的截面寬度大于所述變位狹槽的截面寬度，所述限位狹槽沿所述變位狹槽的底部向兩側(cè)延伸。所述卷繞件的底部設(shè)置有限位圓臺，所述限位圓臺收容于所述限位狹槽中，并能夠沿所述限位狹槽移動，所述收容孔的側(cè)壁開設(shè)有移動狹槽，所述抵緊彈簧上還設(shè)置有張緊件，所述張緊件的一端連接于所述抵緊彈簧上并可跟隨所述抵緊彈簧移動，所述張緊件的另一端穿設(shè)于所述移動狹槽外并抵靠于所述卷繞件的撕膜膠帶上，所述張緊件包括連接桿以及連接于所述連接桿上的張緊板，所述連接桿穿設(shè)于所述移動狹槽中并連接于所述抵緊彈簧上，所述張緊板抵靠于所述卷繞件的撕膜膠帶上。所述張緊板上設(shè)置有抵壓彈簧，所述抵壓彈簧遠(yuǎn)離所述張緊板的一端連接于所述收納筒的環(huán)形側(cè)壁上。所述收納筒的底壁上還設(shè)置有凸輪組件，所述凸輪組件包括驅(qū)動器件以及設(shè)置于所述驅(qū)動器件上的凸輪，所述驅(qū)動器件裝設(shè)于所述底板上，所述凸輪設(shè)置于所述送出狹槽與所述卷繞件之間，并位于所述張緊板與所述撕膜膠帶之間。所述凸輪的周壁上凸設(shè)形成有兩個(gè)相對設(shè)置的抵壓端，所述兩個(gè)抵壓端之間形成有兩個(gè)收納端。所述兩個(gè)收納端相對設(shè)置。所述凸輪的兩個(gè)收納端分別朝向所述撕膜膠帶與所述張緊板，所述凸輪的抵壓端上設(shè)置有多個(gè)滾珠。所述多個(gè)滾珠能夠減少所述撕膜膠帶的移動順暢度。所述抵緊組件能夠抵緊所述撕膜膠帶且能夠防止所述撕膜膠帶與所述送出狹槽發(fā)生摩擦，而所述變位塊與所述變位驅(qū)動件則能夠方便地更換所述撕膜膠帶的種類。所述凸輪組件能夠及時(shí)切換所述張緊板或所述凸輪與撕膜膠帶的抵緊接觸，從而使得所述撕膜膠帶能夠保持較為穩(wěn)定的張緊力度。

為了進(jìn)一步描述所述卷繞組件、抵緊組件以及凸輪組件的具體結(jié)構(gòu)及有益效果，請參閱圖4至圖6，所述支架上設(shè)置有卷繞組件50，所述卷繞組件設(shè)置于所述基體上，所述卷繞組件包括收納筒51以及設(shè)置于所述收納筒中的卷繞件52以及旋轉(zhuǎn)件53，所述卷繞件與所述旋轉(zhuǎn)件相互間隔設(shè)置，所述卷繞件用于釋放未使用的撕膜膠帶，所述旋轉(zhuǎn)件用于卷繞帶有膜片的撕膜膠帶，即卷繞已經(jīng)使用過的撕膜膠帶。例如，為了便于送出所述撕膜膠帶，所述收納筒的一側(cè)開設(shè)有送出狹槽511，所述撕膜膠帶的一端卷繞于所述卷繞件上，另一端穿設(shè)于所述送出狹槽中并卷繞所述驅(qū)動輪、所述導(dǎo)輪及所述惰輪上，最后卷繞于所述旋轉(zhuǎn)件上。由于所述收納筒上開設(shè)有送出狹槽，因此可以方便地將所述撕膜膠帶送出。例如，為了便于張緊所述撕膜膠帶同時(shí)也為了防止所述撕膜膠帶與所述送出狹槽之間發(fā)生摩擦，所述送出狹槽的側(cè)壁上開設(shè)有裝設(shè)槽512，所述裝設(shè)槽中設(shè)置有抵緊組件60，所述抵緊組件包括連桿61、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連桿上的抵緊輪62，以及抵緊彈簧63。所述收納筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收容孔，所述收容孔為圓形孔，所述抵緊彈簧收容于所述收容孔中，所述抵緊彈簧的一端連接于所述收容孔的底面。所述連桿的一端滑動收容于所述收容孔中并抵壓于所述抵緊彈簧上，所述抵緊輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述連桿上并凸伸于所述送出狹槽中，以抵緊所述撕膜膠帶。由于所述收納筒的送出狹槽的側(cè)壁上設(shè)置抵緊組件，因此可以利用所述抵緊組件的抵緊輪對所述撕膜膠帶進(jìn)行抵緊，其能夠避免所述撕膜膠帶與所述送出狹槽的側(cè)壁發(fā)生摩擦，進(jìn)而提升所述撕膜膠帶的送出順暢度。

例如，不同工件上的膜片因?yàn)閷挾瘸叽绮煌?，因此需要采用的撕膜膠帶的寬度也不同，而為了便于更換不同寬度的撕膜膠帶，所述收納筒中還有收納桿71，所述收納桿與所述卷繞件間隔設(shè)置，所述收納桿上卷繞有另一種撕膜膠帶，當(dāng)需要更換撕膜膠帶時(shí)，僅需要將所述收納桿上的撕膜膠帶從所述送出狹槽引出即可，從而使得所述撕膜膠帶的更換更為方便。例如，為了便于移動所述收納桿及所述卷繞件，使得所述收納桿對準(zhǔn)所述送出狹槽，所述收納筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有變位塊72以及變位驅(qū)動件73，所述卷繞件及所述收納桿滑動設(shè)置于所述變位塊上。所述變位驅(qū)動件設(shè)置于所述卷繞件及所述收納桿之間，并與所述卷繞件及所述收納桿相互抵接。當(dāng)需要移動所述收納桿以使所述收納桿對準(zhǔn)所述送出狹槽時(shí)，所述變位驅(qū)動件能夠旋轉(zhuǎn)并推動所述卷繞件與所述收納桿互換位置，從而完成所述撕膜膠帶的更換。為了便于移動所述卷繞件及所述收納桿，所述變位塊上設(shè)置變位狹槽721，所述變位狹槽為環(huán)形狹槽，所述變位狹槽的底面設(shè)置有兩個(gè)定位部，所述卷繞件及所述收納桿分別定位于所述兩個(gè)定位部處。當(dāng)所述變位驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以推動所述卷繞件及所述卷繞件于所述變位狹槽中沿相反方向移動，從而完成二者位置的互換。例如，為了更穩(wěn)固地護(hù)持所述卷繞件及所述收納桿，所述收納筒包括環(huán)形側(cè)壁及所述設(shè)置于所述環(huán)形側(cè)壁兩側(cè)的頂板及底板，所述變位塊設(shè)置于所述底板上，所述送出狹槽開設(shè)于所述環(huán)形側(cè)壁上。所述頂板上還設(shè)置有護(hù)持環(huán)槽，所述卷繞件及所述收納桿遠(yuǎn)離所述變位狹槽的一端滑動收容于所述護(hù)持環(huán)槽中。由于所述底板上設(shè)置有變位塊，所述頂板上設(shè)置有護(hù)持環(huán)槽，因此所述收納筒能夠?qū)λ鼍砝@件及所述收納桿的兩端進(jìn)行較為穩(wěn)固的護(hù)持。

例如，所述變位塊上開設(shè)有變位孔，所述變位驅(qū)動件包括旋轉(zhuǎn)部731以及設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)部上的兩個(gè)推動肋733，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于所述變位孔中，所述兩個(gè)推動肋朝相反方向延伸。所述推動肋為弧形肋，所述弧形肋中部形成有弧形凹陷且所述弧形肋的端部凹設(shè)有推動槽，所述卷繞件及所述收納桿分別收容于所述兩個(gè)弧形肋的推動槽中。為了使得所述卷繞件及所述收納桿在推動過程中不至于發(fā)生歪斜，所述頂板上設(shè)置有同步推動器，所述同步推動器與所述卷繞件及所述收納桿相互抵接，用于配合所述變位驅(qū)動件同步推動所述卷繞件與所述收納桿變位。例如，所述變位狹槽的底部設(shè)置有限位狹槽，所述限位狹槽為環(huán)形槽。所述限位狹槽的截面寬度大于所述變位狹槽的截面寬度，即所述限位狹槽沿所述變位狹槽的底部向兩側(cè)延伸。所述卷繞件的底部設(shè)置有限位圓臺，所述限位圓臺收容于所述限位狹槽中，并能夠沿所述限位狹槽移動。而所述變位狹槽的側(cè)壁則能夠防止所述卷繞件帶動所述限位圓臺脫離所述變位塊，進(jìn)而使得所述卷繞件的滑動更為穩(wěn)定。例如，為了防止所述卷繞件上的撕膜膠帶發(fā)生松弛，所述收容孔的側(cè)壁開設(shè)有移動狹槽513，所述抵緊彈簧上還設(shè)置有張緊件64，所述張緊件的一端連接于所述抵緊彈簧上并可跟隨所述抵緊彈簧移動，所述張緊件的另一端穿設(shè)于所述移動狹槽外并抵靠于所述卷繞件的撕膜膠帶上，從而將所述膜片緊密地抵靠于所述卷繞件上。例如，為了進(jìn)一步調(diào)整所述張緊件的抵靠力度，所述張緊件包括連接桿641以及連接于所述連接桿上的張緊板642，所述連接桿穿設(shè)于所述移動狹槽中并連接于所述抵緊彈簧上，所述張緊板抵靠于所述卷繞件的撕膜膠帶上。所述張緊板上設(shè)置有抵壓彈簧65，所述抵壓彈簧遠(yuǎn)離所述張緊板的一端連接于所述收納筒的環(huán)形側(cè)壁上。

例如，當(dāng)所述卷繞件上的膠帶所剩不多時(shí)，所述張緊板與所述卷繞件上的撕膜膠帶的抵靠容易松弛，而為了進(jìn)一步張緊所述撕膜膠帶，所述收納筒的底壁上還設(shè)置有凸輪組件80，所述凸輪組件包括驅(qū)動器件81以及設(shè)置于所述驅(qū)動器件上的凸輪82，所述驅(qū)動器件裝設(shè)于所述底板上，所述凸輪設(shè)置于所述送出狹槽與所述卷繞件之間，并位于所述張緊板與所述撕膜膠帶之間。所述凸輪的周壁上凸設(shè)形成有兩個(gè)相對設(shè)置的抵壓端821，所述兩個(gè)抵壓端之間形成有兩個(gè)收納端822。所述兩個(gè)收納端相對設(shè)置。當(dāng)所述卷繞件上的撕膜膠帶較多時(shí)，所述凸輪的兩個(gè)收納端分別朝向所述撕膜膠帶與所述張緊板，所述兩個(gè)收納端與所述撕膜膠帶及所述張緊板相互間隔設(shè)置，從而容許所述張緊板抵壓于所述卷繞件上的撕膜膠帶上。當(dāng)所述卷繞件上的撕膜膠帶較少時(shí)，所述張緊板與所述卷繞件之間容易松弛，此時(shí)所述驅(qū)動器件旋轉(zhuǎn)所述凸輪，使得所述凸輪的兩個(gè)抵壓端分別朝向所述撕膜膠帶與所述張緊板，所述兩個(gè)收納端分別抵壓所述撕膜膠帶與所述張緊板，從而使得所述張緊板脫離所述撕膜膠帶，并利用所述凸輪的一個(gè)抵壓端來抵壓所述撕膜膠帶，即所述張緊板脫離所述撕膜膠帶，而所述凸輪的抵壓端則靠近所述撕膜膠帶以抵壓所述撕膜膠帶。例如，為了便于所述撕膜膠帶在所述凸輪的抵壓端上移動，所述凸輪的抵壓端上設(shè)置有多個(gè)滾珠。所述多個(gè)滾珠能夠減少所述撕膜膠帶的移動順暢度。

本發(fā)明的其它實(shí)施例還包括上述各實(shí)施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的能夠?qū)嵤┑募夹g(shù)方案。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。