一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及鋰電池包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世紀(jì)70年代時(shí)，M. S. Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學(xué)特性非?；顫姡沟娩嚱饘俚募庸?、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長(zhǎng)期沒有得到應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在鋰電池已經(jīng)成為了主流。

鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含有金屬態(tài)的鋰，并且是可以充電的?？沙潆婋姵氐牡谖宕a(chǎn)品鋰金屬電池在1996年誕生，其安全性、比容量、自放電率和性能價(jià)格比均優(yōu)于鋰離子電池。由于其自身的高技術(shù)要求限制，現(xiàn)在只有少數(shù)幾個(gè)國(guó)家的公司在生產(chǎn)這種鋰金屬電池。

對(duì)于蓄電池的外璧包裝來(lái)說，還缺少一種一體化包裝設(shè)備，大型工廠生產(chǎn)線配備多個(gè)工人來(lái)對(duì)每個(gè)鋰電池進(jìn)行包裝，這樣一來(lái)生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致工人工作壓力大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備，包括包裝座和輸送座，所述包裝座位于輸送座一側(cè)，所述包裝座上設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，所述包裝座上設(shè)有外膜輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送座上設(shè)有鋰電池輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝座內(nèi)設(shè)有上壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)是由安裝在支撐架相對(duì)內(nèi)壁上的無(wú)桿氣缸、安裝在無(wú)桿氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)板和安裝在移動(dòng)板上的下壓架共同構(gòu)成的，所述外膜輸送機(jī)構(gòu)是由開在包裝座頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在包裝座底面的兩對(duì)軸架、開在每對(duì)軸架相對(duì)璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內(nèi)的軸承、插裝在軸承之間的轉(zhuǎn)桿、套裝在包裝座一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的送料盤、固定在包裝座另一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的收料盤和固定在其中一對(duì)軸架上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件共同構(gòu)成的，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿端面固定連接，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與其中一轉(zhuǎn)桿端面固定連接，所述鋰電池輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座上兩對(duì)軸承架、固定在軸承架上的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)鏈輪、固定在左右相對(duì)兩鏈輪上的鏈條、安裝在鏈條上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述軸承架上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸端面固定連接。

所述上壓機(jī)構(gòu)是由安裝在包裝座底面的直線電機(jī)、安裝在直線電機(jī)伸縮端的進(jìn)給件、安裝在進(jìn)給件上端的壓平機(jī)構(gòu)和安裝在包裝座上的輔助機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在鏈條相對(duì)外璧上的微型直線電機(jī)、安裝在微型直線電機(jī)伸縮端的夾緊件和設(shè)置在輸送座一側(cè)的換線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述輔助機(jī)構(gòu)是由固定在包裝座底面的伸縮桿和套裝在伸縮桿上彈簧共同構(gòu)成的，所述伸縮桿上端與進(jìn)給件底面固定連接。

所述換線機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座左右兩側(cè)的換線座、換線座上的一對(duì)推動(dòng)電機(jī)、安裝在推動(dòng)電機(jī)伸縮端的升降板、固定升降板上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件和安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的導(dǎo)線盒共同構(gòu)成的。

所述壓平機(jī)構(gòu)是由安裝在進(jìn)給件上端面的一對(duì)支撐板、銷軸連接在支撐板上端部的壓合板和固定在進(jìn)給件上；位于一對(duì)支撐板之間與壓合板正下方安裝一對(duì)微型電動(dòng)推桿共同構(gòu)成的，所述微型電動(dòng)推桿與一對(duì)壓合板表面銷軸連接。

所述包裝座和輸送座底面均固定四個(gè)螺紋桿，所述螺紋桿上嚙合圓臺(tái)。

所述圓臺(tái)底面固定膠墊，所述圓臺(tái)外璧固定套裝六角螺母。

所述下壓架為n型架，所述下壓架外璧固定防滑皮墊。

所述輸送座位于包裝座一側(cè)；且輸送座其中一部分位于包裝座內(nèi)部。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備，本技術(shù)方案將鋰電池的多個(gè)包裝工序，并且增加輔助機(jī)構(gòu)，可有效的增加包裝的生產(chǎn)速度，減少工人勞動(dòng)力，同時(shí)本裝置可連續(xù)生產(chǎn)，適用于生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述外膜輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、包裝座；2、輸送座；3、支撐架；4、無(wú)桿氣缸；5、移動(dòng)板；6、下壓架；7、軸架；8、轉(zhuǎn)桿；9、送料盤；10、收料盤；11、一號(hào)驅(qū)動(dòng)件；12、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件；13、軸承架；14、轉(zhuǎn)軸；15、鏈輪；16、鏈條；17、微型直線電機(jī)；18、直線電機(jī)；19、三號(hào)驅(qū)動(dòng)件；20、進(jìn)給件；21、夾緊件；22、防滑皮墊；23、伸縮桿；24、彈簧；25、彈簧；26、推動(dòng)電機(jī)；27、升降板；28、六角螺母；29、導(dǎo)線盒；30、支撐板；31、壓合板;32、微型電動(dòng)推桿；33、螺紋桿；34、圓臺(tái)；35、膠墊。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了使子描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一''、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種鋰電池外包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備，包括包裝座1和輸送座2，所述包裝座1位于輸送座2一側(cè)，所述包裝座1上設(shè)有支撐架3，所述支撐架3上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，所述包裝座1上設(shè)有外膜輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送座2上設(shè)有鋰電池輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝座1內(nèi)設(shè)有上壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)是由安裝在支撐架3相對(duì)內(nèi)壁上的無(wú)桿氣缸4、安裝在無(wú)桿氣缸4移動(dòng)端的移動(dòng)板5和安裝在移動(dòng)板5上的下壓架6共同構(gòu)成的，所述外膜輸送機(jī)構(gòu)是由開在包裝座1頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在包裝座1底面的兩對(duì)軸架7、開在每對(duì)軸架7相對(duì)璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內(nèi)的軸承、插裝在軸承之間的轉(zhuǎn)桿8、套裝在包裝座1一側(cè)轉(zhuǎn)桿8上的送料盤9、固定在包裝座1另一側(cè)轉(zhuǎn)桿8上的收料盤10和固定在其中一對(duì)軸架7上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件11共同構(gòu)成的，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿8端面固定連接，所述驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)端與其中一轉(zhuǎn)桿8端面固定連接，所述鋰電池輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座2上兩對(duì)軸承架13、固定在軸承架13上的轉(zhuǎn)軸14、套裝在轉(zhuǎn)軸14上的一對(duì)鏈輪15、固定在左右相對(duì)兩鏈輪15上的鏈條16、安裝在鏈條16上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述軸承架13上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件12，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)件12與轉(zhuǎn)軸14端面固定連接；所述上壓機(jī)構(gòu)是由安裝在包裝座1底面的直線電機(jī)18、安裝在直線電機(jī)18伸縮端的進(jìn)給件20、安裝在進(jìn)給件20上端的壓平機(jī)構(gòu)和安裝在包裝座1上的輔助機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在鏈條16相對(duì)外璧上的微型直線電機(jī)17、安裝在微型直線電機(jī)17伸縮端的夾緊件21和設(shè)置在輸送座2一側(cè)的換線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述輔助機(jī)構(gòu)是由固定在包裝座1底面的伸縮桿23和套裝在伸縮桿23上彈簧24共同構(gòu)成的，所述伸縮桿23上端與進(jìn)給件20底面固定連接；所述換線機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座2左右兩側(cè)的換線座25、換線座25上的一對(duì)推動(dòng)電機(jī)26、安裝在推動(dòng)電機(jī)26伸縮端的升降板27、固定升降板27上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件19和安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)件19驅(qū)動(dòng)端的導(dǎo)線盒29共同構(gòu)成的；所述壓平機(jī)構(gòu)是由安裝在進(jìn)給件20上端面的一對(duì)支撐板30、銷軸連接在支撐板30上端部的壓合板31和固定在進(jìn)給件20上；位于一對(duì)支撐板30之間與壓合板31正下方安裝一對(duì)微型電動(dòng)推桿32共同構(gòu)成的，所述微型電動(dòng)推桿32與一對(duì)壓合板31表面銷軸連接；所述包裝座1和輸送座2底面均固定四個(gè)螺紋桿33，所述螺紋桿33上嚙合圓臺(tái)34；所述圓臺(tái)34底面固定膠墊35，所述圓臺(tái)34外璧固定套裝六角螺母28；所述下壓架6為n型架，所述下壓架6外璧固定防滑皮墊22；所述輸送座2位于包裝座1一側(cè)；且輸送座2其中一部分位于包裝座1內(nèi)部。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包裝座位于輸送座一側(cè)，包裝座上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，包裝座上設(shè)有外膜輸送機(jī)構(gòu)，輸送座上設(shè)有鋰電池輸送機(jī)構(gòu)，包裝座內(nèi)設(shè)有上壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)是由安裝在支撐架相對(duì)內(nèi)壁上的無(wú)桿氣缸、安裝在無(wú)桿氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)板和安裝在移動(dòng)板上的下壓架共同構(gòu)成的，外膜輸送機(jī)構(gòu)是由開在包裝座頂面的條形開口、配裝在條形開口上的走向槽、固定在包裝座底面的兩對(duì)軸架、開在每對(duì)軸架相對(duì)璧面的軸孔、嵌裝在軸孔內(nèi)的軸承、插裝在軸承之間的轉(zhuǎn)桿、套裝在包裝座一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的送料盤、固定在包裝座另一側(cè)轉(zhuǎn)桿上的收料盤和固定在其中一對(duì)軸架上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件共同構(gòu)成的，一號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿端面固定連接，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端與其中一轉(zhuǎn)桿端面固定連接，鋰電池輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送座上兩對(duì)軸承架、固定在軸承架上的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的一對(duì)鏈輪、固定在左右相對(duì)兩鏈輪上的鏈條、安裝在鏈條上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，軸承架上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件，二號(hào)驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸端面固定連接,本技術(shù)方案將鋰電池的多個(gè)包裝工序，并且增加輔助機(jī)構(gòu)，可有效的增加包裝的生產(chǎn)速度，減少工人勞動(dòng)力，同時(shí)本裝置可連續(xù)生產(chǎn)，適用于生產(chǎn)線。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝一對(duì)繼電器、三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以型號(hào)為AHD8636D的控制器為例，通過本領(lǐng)域人員將該控制器的多個(gè)輸出端通過導(dǎo)線分別與一對(duì)繼電器、三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)18、多個(gè)微型直線電機(jī)17、一對(duì)推動(dòng)電機(jī)26和一對(duì)微型電動(dòng)推桿32的接線端連接，同時(shí)將一對(duì)繼電器和三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與一對(duì)無(wú)桿氣缸4和一號(hào)驅(qū)動(dòng)件11、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件12和三號(hào)驅(qū)動(dòng)件19的接線端連接，具體工作原理如下：首先選擇工業(yè)機(jī)械手，將成塊鋰電池放置在夾緊機(jī)構(gòu)上，其工作原理為：通過微型直線電機(jī)17推動(dòng)夾緊件21將鋰電池夾緊，為了配合微型直線電機(jī)17的導(dǎo)線在微型直線電機(jī)17做運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)纏線，在輸送架22左右兩側(cè)安裝了換線機(jī)構(gòu)，通過換線座25上的推動(dòng)電機(jī)26來(lái)調(diào)節(jié)升降板27的高度，通過在鏈條16傳動(dòng)將多個(gè)微型直線電機(jī)17的導(dǎo)線纏繞到一起，在導(dǎo)線盒29內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)器，并且將內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器與多個(gè)微型直線電機(jī)17的接線端連接，通過三號(hào)驅(qū)動(dòng)件19驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線盒29，使其旋轉(zhuǎn)，配合輸送，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)軸14上端鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)后，使鏈條16運(yùn)動(dòng)，這樣鋰電池運(yùn)動(dòng)，通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿8、轉(zhuǎn)桿8上的收料盤10回轉(zhuǎn)，將外膜收回到收料盤10內(nèi)，通過送料盤9送出外模，控制位于支撐架3上的無(wú)桿氣缸4的移動(dòng)端升降下壓架6將帶有壓痕的外模通過條形口將外模的一部分壓合在鋰電池上端面，通過直線電機(jī)18推動(dòng)進(jìn)給件20上升，并且通過一對(duì)微型電動(dòng)推桿32推動(dòng)一對(duì)壓合板31、并且壓合板31在支撐板30上回轉(zhuǎn)，將未壓合的外模壓合在鋰電池外璧上。單個(gè)工作完成，且通過六角螺母28使圓臺(tái)34與螺紋桿33嚙合，可調(diào)整輸送座2和包裝座1的高度。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。