LED燈具鋁中板上料機械手的制作方法

本實用新型涉及一種LED燈具的生產(chǎn)機械裝置，特別是涉及一種LED燈具鋁中板上料機械手。

背景技術：

現(xiàn)有LED燈具的組裝生產(chǎn)過程中對鋁中板上料的方法比較簡單，一般是通過人工將LED燈具的鋁中板定位放置在上料小轉盤上，再通過其他機械裝置夾取鋁中板后放在燈具上。這種生產(chǎn)方式自動化程度不高，且人工定位差錯多、合格率低、勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、動作可靠，能夠連續(xù)實現(xiàn)對LED燈具的鋁中板自動定位與上料的機械裝置，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型是一種LED燈具鋁中板上料機械手，主要由送料機構、CCD檢測機構、上料機構，以及與前述機構連接的控制系統(tǒng)組成：所述送料機構主要由安裝在支架上的振動盤、導槽、分料裝置組成，所述分料裝置的定位座連接分料槽的一端，分料槽的另一端設有推料組件，安裝在分料槽一側的物料檢測組件連接控制推料組件，并由推料組件驅動連接安裝在分料槽內的推料頭，所述導槽一端連接振動盤、另一端連接分料裝置的分料槽；所述CCD檢測機構安裝在支架上并與所述分料裝置的定位座對應；所述上料機構的真空吸盤安裝在吸取裝置上，吸取裝置安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在橫向運動裝置上，橫向運動裝置安裝在支架上。

所述的LED燈具鋁中板上料機械手，其所述的CCD檢測機構主要由安裝在支架上的攝像頭調節(jié)裝置、光源裝置，以及安裝在攝像頭調節(jié)裝置上的攝像頭組成，所述攝像頭與安裝在所述分料裝置的定位座對應。

所述的LED燈具鋁中板上料機械手，其所述的送料機構的導槽下方還設有直振裝置。

采用上述方案后，本實用新型具有以下特點：能夠連續(xù)實現(xiàn)鋁中板的自動上料，自動化程度高，同時能夠有效地降低人工成本和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖；

圖2為本實用新型的送料機構的軸測圖；

圖3為本實用新型的送料機構的分料裝置軸測放大圖；

圖4為本實用新型的CCD檢測機構的軸測圖；

圖5為本實用新型的上料機構的軸測圖；

圖6為本實用新型的上料機構的真空吸盤、吸取裝置、旋轉裝置、升降裝置的軸測放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

具體參照如圖1所示，為本實用新型LED燈具鋁中板上料機械手的一較佳實施例。所述LED燈具鋁中板上料機械手主要由送料機構1、CCD檢測機構2、上料機構3，以及與前述機構連接的控制系統(tǒng)組成。

如圖2、圖3所示，所述送料機構1主要由安裝在支架15上的振動盤11、導槽12、直振裝置13、分料裝置14組成，所述分料裝置14的定位座145連接分料槽143的一端，分料槽143的另一端設有推料組件141，安裝在分料槽143一側的物料檢測組件144連接控制推料組件141，并由推料組件141驅動連接安裝在分料槽143內的推料頭132，所述直振裝置13安裝在導槽12的下方，導槽12一端連接振動盤11、另一端連接分料裝置14的分料槽143。

如圖4所示，所述CCD檢測機構2主要由安裝在支架24上的攝像頭調節(jié)裝置22、光源裝置23，以及安裝在攝像頭調節(jié)裝置22上的攝像頭21組成，所述攝像頭21的安裝高度、進退或者角度位置通過攝像頭調節(jié)裝置22調節(jié)，從而實現(xiàn)攝像頭21與安裝在所述分料裝置14的定位座145對應，所述光源裝置23可以根據(jù)攝像頭21對位于定位座145內的鋁中板攝像工作需要提供合適的光源。通過CCD檢測機構2的工作，能夠實現(xiàn)對位于定位座145內的鋁中板進行圖像識別，確定鋁中板在定位座145內的角度位置數(shù)據(jù)。

如圖5、圖6所示，所述上料機構3的真空吸盤31安裝在吸取裝置32上，吸取裝置32安裝在旋轉裝置33上，旋轉裝置33安裝在升降裝置34上，升降裝置34安裝在橫向運動裝置35上，橫向運動裝置35安裝在支架36上，所述的橫向運動裝置35可以是一種伺服模組橫向搬運機構。

本實用新型通過控制系統(tǒng)（可編程控制系統(tǒng)PLC），能夠輸出對各個機構或者裝置動作起停的時序動作信號，實現(xiàn)各個機構或者裝置的協(xié)調平穩(wěn)動作，即如所述送料機構1的振動盤11內裝的鋁中板通過導槽12，經(jīng)振動盤11和直振裝置13的振動，逐一輸送到分料裝置14的分料槽143，當安裝在分料槽143一側的物料檢測組件144檢測到輸入的鋁中板后，推料組件141驅動推料頭142，將鋁中板逐一水平推送進入定位座145內初步定位；與此同時對應安裝在定位座145上方的所述CCD檢測機構2的攝像頭21對鋁中板攝像與圖像識別，確定鋁中板在定位座145內的角度位置數(shù)據(jù)；接著上料機構3的橫向運動裝置35驅動升降裝置34外移、升降裝置34驅動旋轉裝置33并連帶吸取裝置32下降，直到吸取裝置32的真空吸盤31接觸到在定位座145內的鋁中板；緊接著鋁中板在吸取裝置32、升降裝置34與橫向運動裝置35的工作下被真空吸盤31吸取、上升、內移，同時旋轉裝置33根據(jù)CCD檢測機構2圖像識別確定的角度位置數(shù)據(jù)，將真空吸盤31吸取的鋁中板旋轉到符合安裝在LED燈具上的角度位置數(shù)據(jù)要求；當橫向運動裝置35、升降裝置34、吸取裝置32等裝置驅動真空吸盤31吸取的鋁中板到達LED燈具安裝位置的上方后，升降裝置34和吸取裝置32再驅動真空吸盤31，讓真空吸盤31下降并將鋁中板卸放在LED燈具的指定安裝位置，然后相關機構與裝置動作復位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。