專利名稱：一種汽車門裝配助力機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車部件裝配工裝，尤其涉及一種汽車門裝配機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在目前的汽車門部件裝配生產(chǎn)中，一種帶吸盤的汽車門裝配助力機(jī)械手使用廣泛。吸盤連接有氣閥實(shí)，吸盤在接觸車門外板時經(jīng)由排氣閥將吸盤內(nèi)剩余空氣抽為真空狀態(tài)，以此吸緊車門主體,配合位于車門主體底部的托塊,將車門主體固定在機(jī)械手上方便車門裝配操作。但吸盤易發(fā)生氣路故障，喪失對車門外板的吸附能力，由于缺乏其他對車門主體的固定保護(hù)，此時車門主體就會容易向前翻倒發(fā)生事故。因此現(xiàn)有的汽車門裝配主力機(jī)械手存在缺少固定保護(hù)的不足，存在吸盤意外發(fā)生氣路故障導(dǎo)致車門主體翻倒的安全隱患。[0004]中國專利授權(quán)號:CN 201849552U，授權(quán)公告日:2011年6月I日，公開了一種汽車總裝用裝車門夾具。包括直立的主梁，主梁的下端連接著橫梁，橫梁的兩側(cè)分別固定連接著托塊支架，托塊支架上部設(shè)有齒狀的車門托塊；主梁的上部通過圓形夾緊塊連接著吸盤橫桿，吸盤橫桿的兩側(cè)分別通過可調(diào)節(jié)滑塊設(shè)有可調(diào)節(jié)位置的吸盤，且兩只吸盤與兩塊托塊支架均位于主梁的同一側(cè)。采用了雙吸盤方式，并且吸盤在位置可以調(diào)節(jié)，從而滿足多種寬度車門夾持的要求。其不足之處是，缺少固定保護(hù)裝置，在吸盤意外發(fā)生氣路故障時，無法保證安全夾持車門。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中汽車門裝配助力機(jī)械手缺少固定保護(hù)裝置，無法應(yīng)對吸盤意外氣路故障的不足，提供了一種具有應(yīng)對吸盤意外氣路故障車門固定保護(hù)功能的一種汽車門裝配助力機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:本實(shí)用新的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，包括支架，支架中部設(shè)有一對吸盤，底端設(shè)有一對長條形托塊，所述吸盤和托塊位于支架同側(cè)，支架在吸盤上方同側(cè)設(shè)有夾持臂，夾持臂位于兩托塊之間的上方，夾持臂一端與支架轉(zhuǎn)動連接，另一端向下方延伸形成夾持桿，夾持桿末端向支架彎曲形成倒鉤，夾持臂連接支架的一端設(shè)有氣缸夾緊機(jī)構(gòu)。夾持臂通過夾持桿彎曲延伸到車門相對吸盤的另一面對車門限位。在吸盤因?yàn)橐馔鈿饴饭收鲜υ谲囬T的一面吸附固定能力時，限制車門向遠(yuǎn)離支架一側(cè)翻倒。夾持臂位于兩托塊之間，配合托塊形成穩(wěn)定的三角形固定，能夠保證吸盤故障時暫時穩(wěn)定固定車門，防止發(fā)生事故。同時夾持臂與支架轉(zhuǎn)動連接并設(shè)有氣缸收緊機(jī)構(gòu)，可以通過夾持臂角度，而通過調(diào)節(jié)氣缸收緊機(jī)構(gòu)控制夾持臂限位作用力以適用不同規(guī)格車門。作為優(yōu)選，夾持臂靠近支架的一端設(shè)有搖臂，搖臂和夾持臂夾角為45° 75°，搖臂與支架轉(zhuǎn)動連接；所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)包括一固定式氣缸，所述氣缸固定連接在支架上，活塞桿末端和搖臂連接夾持臂的一端轉(zhuǎn)動連接。夾持臂通過搖臂和支架轉(zhuǎn)動連接，而通過氣缸推動搖臂，利用夾持桿的彎曲結(jié)構(gòu)，限位固定車門內(nèi)側(cè)面。[0010]作為優(yōu)選，夾持桿和夾持臂連接處呈45° 75°的夾角。夾持桿通過車窗繞到車門相對吸盤的另一側(cè)限位固定，并氣缸推出時夾持桿末端對車門內(nèi)側(cè)向支架方向推動，夾持桿與夾持臂所夾的角度使實(shí)現(xiàn)夾持臂時對車門水平方向的作用分力較大增強(qiáng)固定效果，并且在裝配車門后也可以比較容易地通過轉(zhuǎn)動夾持臂將夾持桿從車門卸下。作為優(yōu)選，夾持桿末端設(shè)有垂直夾持桿所在平面的橫桿，所述橫桿兩端相對夾持桿末端對稱。橫桿增大夾持桿末端和車門的接觸面積，增加夾持桿對車門限位的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，托塊上表面設(shè)有垂直托塊縱向的“V”形凹槽。凹槽在本實(shí)用新型固定車門時起到預(yù)定位作用，利用車門的自重使其滑入凹槽底部，準(zhǔn)確定位車門固定位置。同時在吸盤故障時，凹槽起到限位作用防止車門底部滑出托塊，配合上方的夾緊臂實(shí)現(xiàn)對車門的三點(diǎn)固定保護(hù)。作為優(yōu)選，所述的“V”形凹槽上表面設(shè)有尼龍層。尼龍層起到保護(hù)作用，防止安裝過程中劃傷或碰傷車門外板。作為優(yōu)選，支架上設(shè)有連接臂，吸盤通過連接臂與支架連接，連接臂末端設(shè)有伸縮桿與吸盤連接，伸縮桿上套接有彈簧，彈簧的一端連接吸盤另一端連接連接臂末端。伸縮桿和彈簧作為緩沖機(jī)構(gòu)，防止吸盤在固定車門時沖擊車門外板造成損傷。并且在氣缸意外故障的瞬間，也可以起到緩沖和減少震動的作用以保護(hù)車門。因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(1)有效應(yīng)對吸盤意外氣路故障保護(hù)車門部件；(2)安裝固定車門時定位準(zhǔn)確；(3)設(shè)有緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)防止車門損傷。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。實(shí)施例:如圖1所示，本實(shí)用新型的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，包括支架1，所述的支架I為豎直矩形框架結(jié)構(gòu)，包括頂梁、底梁和一對縱梁。底梁兩端設(shè)有垂直底梁的一對長條形托塊3。所述托塊3上表面設(shè)有垂直托塊3的“V”形凹槽31，所述的“V”形凹槽31上表面設(shè)有尼龍層。凹槽31在本實(shí)用新型固定車門6時起到預(yù)定位作用，利用車門6的自重使其滑入凹槽31底部，準(zhǔn)確定位車門6固定位置。同時在吸盤2故障時，凹槽31起到限位作用防止車門6底部滑出托塊3，配合上方的夾緊臂實(shí)現(xiàn)對車門6的三點(diǎn)固定保護(hù)。尼龍層起到保護(hù)作用，防止安裝過程中劃傷或碰傷車門6外板。支架I縱梁中部與托塊3同側(cè)設(shè)有一對垂直縱梁的連接臂21，連接臂21末端同軸設(shè)有伸縮桿22，所述伸縮桿22末端連接吸盤2。伸縮桿22上還套接有柱狀彈簧，所述彈簧一端連接吸盤2，另一端連接連接臂21末端。吸盤2連接排氣閥，由排氣閥將吸盤2內(nèi)剩余空氣抽為真空狀態(tài)，以此吸緊車門6外板。夾持臂4靠近支架I的一端設(shè)有搖臂42，搖臂42和夾持臂4夾角為45°，搖臂42與支架I頂梁垂直延伸的一連接桿轉(zhuǎn)動連接。支架I還設(shè)有一氣缸5，所述氣缸5的缸體固定連接在頂梁上，并與水平呈45°的夾角傾置?；钊麠U末端和搖臂42連接夾持臂4的一端轉(zhuǎn)動連接。夾持臂4通過搖臂42和支架I轉(zhuǎn)動連接，而通過氣缸5推動搖臂42，利用夾持桿41的彎曲結(jié)構(gòu)固定車門6內(nèi)側(cè)，并且在氣缸5的活塞桿收回時，能夠抬起夾持臂42，方便車門6卸下。支架I頂梁設(shè)有夾持臂4，夾持臂4位于兩托塊3之間的上方。夾持臂4遠(yuǎn)離支架I的一端向下延伸形成夾持桿41，夾持桿41和夾持臂4連接處呈45°的夾角，夾持桿41的末端向支架I方向彎曲形成倒鉤。夾持桿41末端設(shè)有垂直夾持桿41所在平面的橫桿43，所述橫桿43兩端相對夾持桿41末端對稱。夾持桿41通過車窗繞到車門6相對吸盤的另一側(cè)限位固定，并在氣缸5推出時夾持桿41末端對車門6內(nèi)側(cè)向支架I方向推動，從車門6內(nèi)側(cè)進(jìn)行限位固定。夾持桿41與夾持臂4所夾的角度即使得在氣缸5推動夾持臂4時對車門6水平方向的作用分力較大增強(qiáng)固定效果，并且在裝配車門6后也可以比較容易地通過轉(zhuǎn)動夾持臂4將夾持桿41從車門6卸下。如圖2所示，使用時，車門6以外板朝向吸盤2的方式固定在本實(shí)用新型上。在安裝時，車門6底部置于托塊3上，由于自重作用車門6底部滑入凹槽31底部，實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。車門6外板貼合吸盤2，排氣閥將吸盤2內(nèi)剩余空氣抽為真空狀態(tài)，以此吸緊車門6外板。轉(zhuǎn)動夾持臂4,是夾持桿41穿過車窗,夾持桿41末端位于車門6內(nèi)側(cè)面,通過氣缸5收緊拉緊搖臂42，進(jìn)而使連接桿末端緊扣車門6內(nèi)側(cè)。即可充分固定車門6，用于之后的裝配工作。在吸盤2發(fā)生意外故障時，對車門6外板的吸附作用喪失。此時車門6受到夾持臂4的夾緊限位作用不會向遠(yuǎn)離支架I 一側(cè)翻倒，并且配合托塊3上凹槽31的限位作用，和吸盤2在車門6外板處的支撐作用，仍然可以較為穩(wěn)固地安置在本實(shí)用新型上，避免車門6損壞，能夠充分應(yīng)對吸盤2的意外故障。
權(quán)利要求1.一種汽車門裝配助力機(jī)械手，包括支架(1)，支架(I)中部設(shè)有一對吸盤(2)，底端設(shè)有一對長條形托塊(3 )，所述吸盤(2 )和托塊(3 )位于支架(I)同側(cè)，其特征是，支架(I)在吸盤(2)上方同側(cè)設(shè)有夾持臂(4)，夾持臂(4)位于兩托塊(3)之間的上方，夾持臂(4) 一端與支架(I)轉(zhuǎn)動連接，另一端向下方延伸形成夾持桿(41)，夾持桿(41)末端向支架(I)方向彎曲形成倒鉤，夾持臂(4)連接支架(I)的一端設(shè)有氣缸夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，其特征是，夾持臂(4)靠近支架(I)的一端設(shè)有搖臂(42)，搖臂(42)和夾持臂(4)夾角為45° 75。，搖臂(42)與支架(I)轉(zhuǎn)動連接；所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)包括一氣缸(5 )，所述氣缸(5 )固定連接在支架(I)上，活塞桿末端和搖臂(42)連接夾持臂(4)的一端轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，其特征是，夾持桿(41)和夾持臂(4)連接處呈45° 75°的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，其特征是，夾持桿(41)末端設(shè)有垂直夾持桿(41)所在平面的橫桿(43)，所述橫桿(43)兩端相對夾持桿(41)末端對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，其特征是，托塊(3 )上表面設(shè)有垂直托塊(3 )縱向的“ V”形凹槽(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，其特征是，所述的“V”形凹槽(31)上表面設(shè)有尼龍層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種汽車門裝配助力機(jī)械手，其特征是，支架(I)上設(shè)有連接臂(21)，吸盤(2)通過連接臂(21)與支架(I)連接，連接臂(21)末端設(shè)有伸縮桿(22)與吸盤(2)連接，伸縮桿(22)上套接有彈簧，彈簧的一端連接吸盤(2)另一端連接連接臂(21)末端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車門裝配助力機(jī)械手，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中汽車門裝配助力機(jī)械手缺少固定保護(hù)裝置，無法應(yīng)對吸盤意外氣路故障的不足。它包括支架，支架中部設(shè)有一對吸盤，底端設(shè)有一對長條形托塊，所述吸盤和托塊位于支架同側(cè)，支架在吸盤上方同側(cè)設(shè)有夾持臂，夾持臂位于兩托塊之間的上方，夾持臂一端與支架轉(zhuǎn)動連接，另一端向下方延伸形成夾持桿，夾持桿末端向支架彎曲形成倒鉤，夾持臂連接支架的一端設(shè)有氣缸夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有有效應(yīng)對吸盤意外氣路故障保護(hù)車門部件；安裝固定車門時定位準(zhǔn)確；設(shè)有緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)防止車門損傷等有益效果。
文檔編號B62D65/06GK202935470SQ201220527108
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者白書龍, 劉家亮, 瞿緒卓, 孫超, 董吉彥, 高峰, 程文安, 鄭偉 申請人:濟(jì)南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司