一種新型自動化機械手搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型自動化機械手搬運裝置，包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置。本實用新型結構設計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，本實用新型實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結構復雜且安裝復雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行工作；本實用新型機械手設計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚機的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機械手動作來完成動作，使動作具有精確性。
【專利說明】
一種新型自動化機械手搬運裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種新型自動化機械手搬運裝置。
【背景技術】
[0002]目前我國部分企業(yè)的生產(chǎn)化程度有待提高，尤其是需要大量人力的搬運、翻轉(zhuǎn)、碼垛這樣的工作，在很大程度上制約了企業(yè)的發(fā)展，而且某些產(chǎn)品要經(jīng)過加溫涂塑工序，此時車間易造成粉塵污染且產(chǎn)品溫度較高，如果采用手工搬運，很容易對操作人員造成傷害，勞動強度較大。
[0003]現(xiàn)有的專利公開搬運機械手裝置，該裝置包括:水平運動機構、垂直運動機構。所述水平運動機構包括滾筒、伺服電機、鋼絲繩、搬運小車、軌道、定滑輪，所述鋼絲繩一端纏繞在滾筒上，一端纏繞在定滑輪上，中間連著搬運小車，所述搬運小車的往復運動是通過伺服電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與滾筒相連，當伺服電機轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩會不斷地卷入和卷出滾筒，通過定滑輪的作用以實現(xiàn)搬運小車在軌道上往復運動，提高搬運效率。
[0004]但此裝置抓緊和存放物品定位不太準確，機械手結構設計不合理，易造成物品脫落，引發(fā)事故等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新型自動化機械手搬運裝置，以解決目前機械手抓緊和存放物品定位不太準確，機械手結構設計不合理，易造成物品脫落，引發(fā)事故的問題。
[0006]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0007]—種新型自動化機械手搬運裝置，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置；
[0008]第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第二連接件上，第一連接件與第二連接件之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置連接，綜合工作裝置通過活動螺栓鉸接在第二連接件頭端，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、照明裝置均安裝在綜合工作裝置上，機械手連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機安裝在機械手上；
[0009]機械手包括伸臂收臂結構、起放鉤結構;所述機械手通過油絲繩與夾緊動作電機、伸臂收臂電機連接；
[0010]所述控制裝置安裝在支架一側(cè)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、輔助微型卷揚機、旋轉(zhuǎn)電機、照明裝置均與控制裝置電連接。
[0011]進一步，照明裝置包括強光燈和弱光燈。
[0012]進一步，所述機械手為兩只，夾緊動作電機、伸臂收臂電機均為兩臺，針孔攝像機在每只機械手上設置多個。
[0013]進一步，綜合工作裝置上設置有旋轉(zhuǎn)輪，輔助微型卷揚機通過旋轉(zhuǎn)輪與綜合工作裝置連接。
[0014]進一步，所述活動螺栓套有旋轉(zhuǎn)軸承，所述支架固定在外部裝置上。
[0015]進一步，所述支架為不銹鋼材質(zhì)。
[0016]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型結構設計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結構復雜且安裝復雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行工作；
[0017]本實用新型機械手設計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚機的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機械手動作來完成動作，機械手還通過了多組減速電機通過齒輪傳動能夠達到伸臂、收臂、旋轉(zhuǎn)、起鉤、放鉤等動作將物品搬運各個動作可以獨立動作，并且能夠調(diào)節(jié)機械手的動作力度，為了動作的精確性，在動作部位都安裝了針孔攝像機，準確判斷擱置物品的位置，照明裝置的設置一方面為針孔攝像機提供照明同時也為在光線不清楚環(huán)境下為工作者提供照明，控制裝置預鑲嵌入控制程序，控制裝置能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的控制程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入控制裝置。經(jīng)運算處理由控制裝置發(fā)出各種控制信號，控制動作，按工作的需要，自動地將物品搬運，本實用新型較好地解決了復雜、精密、大批量、多品種的物品搬運問題，是一種柔性的、高效能的自動化設備;機器手能夠替代工人，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率，其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加物品搬運穩(wěn)定性，而且不會引起物品脫落，引發(fā)事故的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的新型自動化機械手搬運裝置結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型提供的機械手伸展狀態(tài)圖；
[0020]圖3是本實用新型提供的機械手收縮狀態(tài)圖。
[0021]圖中:1、綜合工作裝置;2、夾緊動作電機;3、伸臂收臂電機;4、針孔攝像機;5、照明裝置;6、機械手;6-1、伸臂收臂結構;6-2、起放鉤結構;7、活動螺栓;8、第一連接件;9、輔助微型卷揚機；10、支架；11、固定螺栓；12、第二連接件；13、旋轉(zhuǎn)電機；14、旋轉(zhuǎn)裝置；15、控制
目.ο
【具體實施方式】
[0022]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。
[0023]請參閱圖1:
[0024]—種新型自動化機械手搬運裝置，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置1、夾緊動作電機2、伸臂收臂電機3、針孔攝像機4、照明裝置5、機械手6、活動螺栓7、第一連接件8、輔助微型卷揚機9、支架1、固定螺栓11、第二連接件12、旋轉(zhuǎn)電機13、旋轉(zhuǎn)裝置14、控制裝置15;
[0025]第二連接件12通過固定螺栓固定在支架10上，旋轉(zhuǎn)電機13安裝在第二連接件上，第一連接件8與第二連接件之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置14，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機9安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置I連接，綜合工作裝置I通過活動螺栓7鉸接在第二連接件12頭端，夾緊動作電機2、伸臂收臂電機3、照明裝置4均安裝在綜合工作裝置上，
[0026]如圖2、3所示:機械手6連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機4安裝在機械手6上；
[0027]機械手6包括伸臂收臂結構6-1、起放鉤結構6-2;所述機械手通過油絲繩與夾緊動作電機2、伸臂收臂電機3連接；
[0028]所述控制裝置15安裝在支架10—側(cè)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、輔助微型卷揚機、旋轉(zhuǎn)電機、照明裝置均與控制裝置電連接。
[0029]照明裝置5包括強光燈和弱光燈。
[0030]所述機械手6為兩只，夾緊動作電機、伸臂收臂電機均為兩臺，針孔攝像機在每只機械手上設置多個。
[0031]綜合工作裝置I上設置有旋轉(zhuǎn)輪，輔助微型卷揚機通過旋轉(zhuǎn)輪與綜合工作裝置連接。
[0032]所述活動螺栓7套有旋轉(zhuǎn)軸承，所述支架固定在外部裝置上。
[0033]所述支架10為不銹鋼材質(zhì)。
[0034]工作原理:
[0035]本新型工作時，通過旋轉(zhuǎn)電機13調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置14，輔助微型卷揚機9調(diào)節(jié)綜合工作裝置I垂直或水平狀態(tài)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機分別調(diào)節(jié)機械手的起放鉤結構6-2、伸臂收臂結構6-1進行搬運物品，針孔攝像機、照明裝置準確定位搬運物品的位置，控制裝置控制整個運行方式，工作時通常方式為:機械手抓取后，輔助微型卷揚機調(diào)節(jié)綜合工作裝置，機械手再擱置物品，輔助微型卷揚機再回調(diào)節(jié)綜合工作裝置，機械手再重新抓取物品從而完成一個循環(huán)動作，根據(jù)需要，旋轉(zhuǎn)電機13可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置14滿足不同方位物品的搬運，根據(jù)需要支架可安裝在運動設備上，便于對不同地方物品搬運。
[0036]本實用新型結構設計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結構復雜且安裝復雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行工作；
[0037]本實用新型機械手設計2只，是利用多組杠桿原理，利用減速微型卷揚機的動作拉動鋼絲繩來驅(qū)動機械手動作來完成動作，機械手還通過了多組減速電機通過齒輪傳動能夠達到伸臂、收臂、旋轉(zhuǎn)、起鉤、放鉤等動作將物品搬運各個動作可以獨立動作，并且能夠調(diào)節(jié)機械手的動作力度，為了動作的精確性，在動作部位都安裝了針孔攝像機，準確判斷擱置物品的位置，照明裝置的設置一方面為針孔攝像機提供照明同時也為在光線不清楚環(huán)境下為工作者提供照明，控制裝置預鑲嵌入控制程序，控制裝置能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的控制程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入控制裝置。經(jīng)運算處理由控制裝置發(fā)出各種控制信號，控制動作，按工作的需要，自動地將物品搬運，本實用新型較好地解決了復雜、精密、大批量、多品種的物品搬運問題，是一種柔性的、高效能的自動化設備;機器手能夠替代工人，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率，其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加物品搬運穩(wěn)定性，而且不會引起物品脫落，引發(fā)事故的問題。
[0038]利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發(fā)下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，該新型自動化機械手搬運裝置包括綜合工作裝置、夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、機械手、活動螺栓、第一連接件、輔助微型卷揚機、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)裝置、控制裝置； 第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第二連接件上，第一連接件與第二連接件之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)電機連接，輔助微型卷揚機安裝在第一連接件上，輔助微型卷揚機與綜合工作裝置連接，綜合工作裝置通過活動螺栓鉸接在第二連接件頭端，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、照明裝置均安裝在綜合工作裝置上，機械手連接在綜合工作裝置下端，針孔攝像機安裝在機械手上； 機械手包括伸臂收臂結構、起放鉤結構;所述機械手通過油絲繩與夾緊動作電機、伸臂收臂電機連接； 所述控制裝置安裝在支架一側(cè)，夾緊動作電機、伸臂收臂電機、針孔攝像機、照明裝置、輔助微型卷揚機、旋轉(zhuǎn)電機、照明裝置均與控制裝置電連接。2.如權利要求1所述的新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，照明裝置包括強光燈和弱光燈。3.如權利要求1所述的新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，所述機械手為兩只，夾緊動作電機、伸臂收臂電機均為兩臺，針孔攝像機在每只機械手上設置多個。4.如權利要求1所述的新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，綜合工作裝置上設置有旋轉(zhuǎn)輪，輔助微型卷揚機通過旋轉(zhuǎn)輪與綜合工作裝置連接。5.如權利要求1所述的新型自動化機械手搬運裝置，其特征在于，所述活動螺栓套有旋轉(zhuǎn)軸承，所述支架固定在外部裝置上。
【文檔編號】B25J19/00GK205552524SQ201620338373
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】胡智清
【申請人】胡智清