車箱物料清理機(jī)的制作方法

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種車箱物料清理設(shè)備，具體涉及一種具有破碎和清掃功能的車箱物料清理機(jī)。

背景技術(shù)：

港口、電廠和礦石冶煉等企業(yè)在生產(chǎn)過程中會采購大量的塊狀或是粉末狀的礦產(chǎn)資源作為生產(chǎn)原材料，例如煤炭等。原材料在批量采購時主要利用火車或是重型卡車作為運(yùn)輸工具，火車和卡車為敞口式運(yùn)輸，夏季陰雨潮濕，在運(yùn)輸過程中物料容易被雨水淋濕，極易粘在一起或是粘在車箱底和車箱壁上，冬季氣溫寒冷，在運(yùn)輸過程中物料會因潮濕而凍結(jié)，物料翻卸時，經(jīng)常因?yàn)槲锪险痴郴蚴莾鼋Y(jié)導(dǎo)致翻卸不下來或翻卸不干凈，為了能快速及時的將物料完全翻卸下來，需要對凍結(jié)或是粘粘的物料進(jìn)行破凍和清理。

目前，各企業(yè)的車箱物料翻卸清理都靠人工完成，人工清理時，主要工具是大錘、鐵鍬、鎬和鋼釬等工具，所以在工作中工人容易受傷，存在安全隱患。

另一方面，由于體力有限和使用工具笨重等原因，破凍和清理工作進(jìn)度緩慢，物料不能在有效的時間內(nèi)清理干凈，工作效率低。

再有，人工費(fèi)用一般是按照車次或是工時支付，因此高昂的人工清理費(fèi)用大大的增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種具有破碎和清掃功能的車箱物料清理機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、安全性能好、工作效率高。

本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案：車箱物料清理機(jī)，包括滑道、主梁和機(jī)械臂，主梁的一端通過主梁移動座與滑道滑動連接，主梁的另一端通過機(jī)械臂移動座與機(jī)械臂滑動連接，機(jī)械臂的前端安裝有液壓破碎錘和清潔刷的任意一者或兩者結(jié)合。

主梁和主梁移動座的連接部安裝有回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ。

所述滑道包括固定架、齒條、軌道，其中固定架的上下兩側(cè)分別設(shè)有軌道，齒條安裝在固定架側(cè)面的中間位置，所述齒條用于與主梁移動座上的步進(jìn)電機(jī)的齒輪咬合。

所述主梁移動座包括移動座主體、滾輪、步進(jìn)電機(jī)，其中移動座主體的上下兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪沿著軌道行走，步進(jìn)電機(jī)固定在移動座主體上，步進(jìn)電機(jī)上的齒輪與齒條咬合。

所述主梁包括主梁本體、主梁軌道、主梁齒條，其中主梁本體的上下兩側(cè)分別設(shè)有主梁軌道，主梁齒條安裝在主梁本體側(cè)面的中間位置，所述主梁齒條用于與機(jī)械臂移動座上的步進(jìn)電機(jī)的齒輪咬合。

所述機(jī)械臂移動座包括移動座主體、滾輪、步進(jìn)電機(jī)，其中移動座主體的上下兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪沿著軌道軌道行走，步進(jìn)電機(jī)固定在移動座主體上，步進(jìn)電機(jī)的齒輪與主梁齒條咬合。

所述機(jī)械臂與機(jī)械臂移動座固定連接并與主梁垂直，所述機(jī)械臂包括大臂、伸縮油缸、伸縮臂，伸縮油缸及伸縮臂安裝在大臂的內(nèi)部，伸縮油缸的上端與大臂固定連接，伸縮油缸的下端與伸縮臂固定連接，伸縮臂的前端與液壓破碎錘連接。

在伸縮臂與液壓破碎錘之間設(shè)有折疊臂和工作臂，折疊臂通過擺動油缸與連接架連接，連接架通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅱ與伸縮臂的前端連接；工作臂通過擺動油缸與折疊臂連接。

所述伸縮臂的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂的前端安裝有旋轉(zhuǎn)外殼，旋轉(zhuǎn)外殼通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，清潔刷安裝在旋轉(zhuǎn)外殼上。

所述液壓破碎錘位于伸縮臂的內(nèi)部，液壓破碎錘與伸縮臂之間通過破碎錘伸縮油缸連接。

本發(fā)明創(chuàng)造在物料翻卸前可以快速的將凍結(jié)的物料破碎，在物料翻卸后可以清理粘粘在車箱底和車箱壁上的殘余物料，具體技術(shù)效果如下：。

1、車箱物料清理機(jī)代替人工破凍清理，減少了人工費(fèi)用的支出，節(jié)約生產(chǎn)成本；

2、液壓破碎錘代替了鐵鍬和鋼釬等工具，液壓破碎錘可以高頻率、無間歇的對凍層進(jìn)行破碎，提高工作效率；

3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動主梁旋轉(zhuǎn)，可以使豎直方向的工作臂旋轉(zhuǎn)到水平方向，實(shí)現(xiàn)車箱在移動、翻轉(zhuǎn)時不會與工作臂發(fā)生碰撞；

4、主梁移動座可以帶動主梁縱向移動，機(jī)械臂移動座可以帶動機(jī)械臂橫向移動，主梁移動座和機(jī)械臂移動座相結(jié)合，增大了工作臂的工作范圍，實(shí)現(xiàn)車箱清理無死角；

5、伸縮臂和折疊臂通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)和擺動油缸相連接，折疊臂和前端工作臂通過擺動油缸相連接，回轉(zhuǎn)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了折疊臂360度旋轉(zhuǎn)功能，擺動油缸實(shí)現(xiàn)工作臂工作方向的多向性，既可以垂直向下，也可以傾斜向下；

6、工作臂前端安裝清理刷，可以將車箱內(nèi)部殘留物料完全清理干凈，到達(dá)節(jié)約資源的目的；

7、遠(yuǎn)程遙控式操作可以使操作人員遠(yuǎn)離工作地點(diǎn)，避免了破凍過程中物料迸濺傷人，提高了操作人員的安全性；

8、液壓破碎錘設(shè)計成可自由伸縮的動作方式，當(dāng)清理刷工作時，液壓破碎錘可以回縮到伸縮臂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了與清理刷相互結(jié)合又不相互影響的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、滑道；1-1、固定架；1-2、齒條；1-3、軌道；2、主梁移動座；2-1、移動座主體；2-2、滾輪；2-3、步進(jìn)電機(jī)；3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)??；3-1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)；3-2、馬達(dá)；4、主梁；4-1、主梁本體；4-2、主梁軌道；4-3、主梁齒條；5、機(jī)械臂移動座；5-1、移動座主體；5-2、滾輪；5-3、步進(jìn)電機(jī)；7、機(jī)械臂；7-1、大臂；7-2、伸縮油缸；7-3、限位塊；7-4、伸縮臂；7-5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；7-6、破碎錘伸縮油缸；7-7、旋轉(zhuǎn)外殼；7-8、清理刷；7-9、液壓破碎錘；7-10、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅱ；7-11、連接架；7-12、擺動油缸；7-13、折疊臂；7-14、擺動油缸；7-15、工作臂。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1所示另一種車箱物料清理機(jī)，包括滑道1、固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3、主梁移動座2、移動座主體2-1、滾輪2-2、步進(jìn)電機(jī)2-3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)3-1、馬達(dá)3-2、主梁4、主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3、機(jī)械臂移動座5、移動座主體5-1、滾輪5-2、步進(jìn)電機(jī)5-3、機(jī)械臂6、大臂6-1、伸縮油缸6-2、限位塊6-3、伸縮臂6-4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6-11、破碎錘伸縮油缸6-12、旋轉(zhuǎn)外殼6-13、清理刷6-14、液壓破碎錘6-15。

滑道1是本機(jī)的基礎(chǔ)，起到固定和導(dǎo)向的作用，包括固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3。通過固定架1-1將滑道固定在指定的安裝位置上，軌道1-3位于固定架1-1的上下兩側(cè)，對主梁移動座2起到導(dǎo)向作用，齒條1-2固定在滑道的中間位置，與主梁移動座2上的步進(jìn)電機(jī)2-3的齒輪相咬合。

主梁移動座2安裝在滑道1上，包括移動座主體2-1、滾輪2-2、步進(jìn)電機(jī)2-3。滾輪2-2安裝在移動座主體2-1的兩側(cè)，便于主梁移動座2在滑道1上移動，步進(jìn)電機(jī)2-3固定在移動座主體2-1上，步進(jìn)電機(jī)2-3上的齒輪和齒條1-2相咬合，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動主梁移動座2前后移動。

回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3固定在主梁移動座2上，包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)3-1、馬達(dá)3-2，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)3與主梁4相連接，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3可以帶動主梁4旋轉(zhuǎn)。

主梁4固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3上，包括主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3。主梁軌道4-2固定在主梁本體4-1的上下兩端，對機(jī)械臂移動座5起到導(dǎo)向作用，主梁齒條4-3固定在主梁本體4-1側(cè)面的中間位置，與機(jī)械臂移動座5上的步進(jìn)電機(jī)5-3的齒輪相咬合。

機(jī)械臂移動座5安裝在主梁4上，包括移動座主體5-1、滾輪5-2、步進(jìn)電機(jī)5-3。滾輪5-2安裝在移動座主體5-1的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)5-3固定在移動座主體5-1上，步進(jìn)電機(jī)5-3的轉(zhuǎn)動帶動機(jī)械臂移動座5移動。

機(jī)械臂7固定在機(jī)械臂移動座5上，與主梁4相互垂直，包括大臂7-1、伸縮油缸7-2、限位塊7-3、伸縮臂7-4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5、破碎錘伸縮油缸7-6、旋轉(zhuǎn)外殼7-7、清理刷7-8、液壓破碎錘7-9。

伸縮臂7-4安裝在大臂7-1內(nèi)部，伸縮油缸7-2一端固定在大臂7-1上，一端連接在伸縮臂7-4上，通過伸縮油缸7-2的動作，控制伸縮臂的伸縮，達(dá)到增大操作范圍的目的，限位塊7-3位于大臂7-1前端，用于調(diào)整大臂和伸縮臂之間的間隙，對伸縮臂起到導(dǎo)向的作用。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5固定在伸縮臂7-4的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)外殼7-7外套式安裝在伸縮臂7-4前端，通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5相連接，清理刷7-8安裝在旋轉(zhuǎn)外殼7-7的前端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)外殼7-7的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動清理刷7-8轉(zhuǎn)動。

液壓破碎錘7-9位于伸縮臂7-4內(nèi)部，破碎錘伸縮油缸7-6一端連接液壓破碎錘7-9，另一端固定在伸縮臂7-4上，通過破碎錘伸縮油缸7-6的動作，控制液壓破碎錘7-9的伸縮。

實(shí)施例二

如圖2所示的一種車箱物料清理機(jī)，包括滑道1、固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3、主梁移動座2、移動座主體2-1、滾輪2-2、步進(jìn)電機(jī)2-3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)3-1、馬達(dá)3-2、主梁4、主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3、機(jī)械臂移動座5、移動座主體5-1、滾輪5-2、步進(jìn)電機(jī)5-3、機(jī)械臂7、大臂7-1、伸縮油缸7-2、限位塊7-3、伸縮臂7-4、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅱ7-10、連接架7-11、擺動油缸7-12、折疊臂7-13、擺動油缸7-14、工作臂7-15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5、破碎錘伸縮油缸7-6、旋轉(zhuǎn)外殼7-7、清理刷7-8、液壓破碎錘7-9。

滑道1是本機(jī)的基礎(chǔ)，起到固定和導(dǎo)向的作用，包括固定架1-1、齒條1-2、軌道1-3。通過固定架1-1將滑道固定在指定的安裝位置上，軌道1-3位于固定架1-1的上下兩側(cè)，對主梁移動座2起到導(dǎo)向作用，齒條1-2固定在滑道的中間位置，與主梁移動座2上的步進(jìn)電機(jī)2-3的齒輪相咬合。

主梁移動座2安裝在滑道1上，包括移動座主體2-1、滾輪2-2、步進(jìn)電機(jī)2-3。滾輪2-2安裝在移動座主體2-1的兩側(cè)，便于主梁移動座2在滑道1上移動，步進(jìn)電機(jī)2-3固定在移動座主體2-1上，步進(jìn)電機(jī)2-3上的齒輪和齒條1-2相咬合，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動主梁移動座2前后移動。

回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3固定在主梁移動座2上，包括回轉(zhuǎn)減速機(jī)3-1、馬達(dá)3-2，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)3與主梁4相連接，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3可以帶動主梁4旋轉(zhuǎn)。

主梁4固定在回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅰ3上，包括主梁本體4-1、主梁軌道4-2、主梁齒條4-3。主梁軌道4-2固定在主梁本體4-1的上下兩端，對機(jī)械臂移動座5起到導(dǎo)向作用，主梁齒條4-3固定在主梁本體4-1側(cè)面的中間位置，與機(jī)械臂移動座5上的步進(jìn)電機(jī)5-3的齒輪相咬合。

機(jī)械臂移動座5安裝在主梁4上，包括移動座主體5-1、滾輪5-2、步進(jìn)電機(jī)5-3。滾輪5-2安裝在移動座主體5-1的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)5-3固定在移動座主體5-1上，步進(jìn)電機(jī)5-3的轉(zhuǎn)動帶動機(jī)械臂移動座5移動。

機(jī)械臂7固定在工作臂移動座5上，與主梁4相互垂直，包括大臂7-1、伸縮油缸7-2、限位塊7-3、伸縮臂7-4、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅱ7-10、連接架7-11、擺動油缸7-12、折疊臂7-13、擺動油缸7-14、工作臂7-15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5、破碎錘伸縮油缸7-6、旋轉(zhuǎn)外殼7-7、清理刷7-8、液壓破碎錘7-9。

伸縮臂7-4安裝在大臂7-1內(nèi)部，伸縮油缸7-2一端固定在大臂7-1上，一端連接在伸縮臂7-4上，通過伸縮油缸7-2的動作，控制伸縮臂的伸縮，達(dá)到增大操作范圍的目的，限位塊7-3位于大臂7-1前端，用于調(diào)整大臂和伸縮臂之間的間隙，對伸縮臂起到導(dǎo)向的作用。

回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅱ7-10一端固定在伸縮臂7-4前端，一端固定在連接架7-11上，通過連接架7-11，回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)ⅱ7-10可以帶動折疊臂7-13進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，折疊臂7-13通過擺動油缸7-14與連接架7-11相連接，擺動油缸7-14可以帶動折疊臂7-13上下擺動。

工作臂7-15通過擺動油缸7-14與折疊臂7-13相連接，擺動油缸7-14可以帶動工作臂7-15上下擺動。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5固定在工作臂7-15的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)外殼7-7外套式安裝在工作臂7-15前端，通過齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5相連接，清理刷7-8安裝在旋轉(zhuǎn)外殼7-7的前端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7-5轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)外殼7-7的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動清理刷7-8轉(zhuǎn)動。

液壓破碎錘7-9位于工作臂7-15內(nèi)部，破碎錘伸縮油缸7-6一端連接液壓破碎錘7-9，另一端固定在工作臂7-15上，通過破碎錘伸縮油缸7-6的動作，控制液壓破碎錘7-9的伸縮。

車箱物料清理機(jī)的工作過程是：

接通電源，控制主梁移動座上的步進(jìn)電機(jī)工作，主梁移動座在滑道上滑動，帶動主梁移動到車箱的上方。同控制機(jī)械臂移動座上的步進(jìn)電機(jī)工作，機(jī)械臂移動座在主梁軌道上滑動，帶動機(jī)械臂移動到車箱凍結(jié)物料的上方。

破碎錘伸縮油缸動作，工作臂內(nèi)部的液壓破碎錘伸出，同時伸縮油缸的動作，調(diào)整伸縮臂伸出長度，使液壓破碎錘貼近凍結(jié)物料并懸停在物料上方，操縱控制閥，液壓破碎錘工作，將凍結(jié)物料擊碎。

控制伸縮臂前端的回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動折疊臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動前端工作臂旋轉(zhuǎn)，使液壓破碎錘移動到下一個工作位置，進(jìn)行破碎工作。需要大范圍轉(zhuǎn)移液壓破碎錘的工作位置時，可以通過主梁移動座在滑道上滑動和機(jī)械臂移動座在主梁軌道上滑動來調(diào)節(jié)其工作位置。

控制工作臂和折疊臂連接處的擺動油缸動作，可以使前端工作臂與凍結(jié)物料表面形成一定的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)液壓破碎錘以不同的角度進(jìn)行破碎工作。控制伸縮臂和折疊臂連接處的擺動油缸動作，控制折疊臂的上下擺動，用以適應(yīng)車廂內(nèi)物料的深度。

凍結(jié)物料破碎完畢，操縱控制閥，主梁和滑道連接處的回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動主梁旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動豎直方向的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂由豎直方向旋轉(zhuǎn)到水平方向，使車箱在移動、翻轉(zhuǎn)時不會與工作臂發(fā)生碰撞，便于車箱物料的翻卸。

車箱物料翻卸完畢，操縱控制閥，使機(jī)械臂從水平方向回轉(zhuǎn)到豎直方向，控制破碎錘伸縮油缸動作，破碎錘回縮到伸縮臂中，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，帶動旋轉(zhuǎn)外殼旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動清理刷旋轉(zhuǎn)，對車箱內(nèi)殘留的物料進(jìn)行徹底清理。