一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及汽車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來隨著生活水平的提高，汽車已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶，道路上車流量也大大增加，進(jìn)而事故發(fā)生率也大大提高了。車輛追尾已成為一種常見的汽車事故，原因可能為：1.后車駕駛員注意力不集中或未保持安全距離行車；2.前車突然制動(dòng)，后車不能及時(shí)采取措施。目前的主動(dòng)安全系統(tǒng)如前碰撞預(yù)警或自動(dòng)緊急制動(dòng)，只是單方面的采取措施，不能很好的避免事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明一個(gè)目的是要使得前車制動(dòng)過大時(shí)警示前車，提示前車的駕駛員后方近處存在車輛，把即將發(fā)生的追尾事故從根源上消除。

特別地，本發(fā)明提供了一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，包括：雷達(dá)傳感器，用于探測(cè)預(yù)定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息；

攝像頭傳感器，用于接收并處理所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，以輸出最近的前車信息；

雷達(dá)控制單元，用于接收所述最近的前車信息和自車信息，計(jì)算出預(yù)碰撞時(shí)間，將所述預(yù)碰撞時(shí)間與門限值對(duì)比，以判斷前車是否制動(dòng)過大(本發(fā)明中的制動(dòng)過大是指前車突然剎車導(dǎo)致后車不能及時(shí)剎車，有可能會(huì)造成碰撞的情況)，并發(fā)出信號(hào)；

車身控制模塊，用于接收所述信號(hào)控制自車對(duì)所述前車進(jìn)行警示。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息包括任一所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、與自車距離。

進(jìn)一步的，所述攝像頭傳感器處理所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息時(shí)，根據(jù)車道線位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)類型對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行篩選，以判斷出所述最近的前車。

進(jìn)一步的，所述自車信息包括自車速度、加速度。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)控制單元根據(jù)所述最近的前車信息和自車信息計(jì)算出自車與所述最近的前車的相對(duì)速度和相對(duì)加速度，再計(jì)算所述預(yù)碰撞時(shí)間。

進(jìn)一步的，計(jì)算所述預(yù)碰撞時(shí)間采用以下公式：

其中，T為預(yù)碰撞時(shí)間，V為相對(duì)速度，A為相對(duì)加速度，S為前車與自車距離。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)控制單元的判斷邏輯為：若所述預(yù)碰撞時(shí)間小于所述門限值，則判斷所述前車為制動(dòng)過大，發(fā)出信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述警示包括燈光警示和聲音警示。

進(jìn)一步的，所述燈光警示為遠(yuǎn)光燈閃爍；所述聲音警示為鳴響喇叭。

進(jìn)一步的，所述車身控制模塊還能夠?qū)ψ攒囻{駛員進(jìn)行警示。

進(jìn)一步的，所述車身控制模塊輸出警示信息至中控顯示屏，以視覺警示駕駛員。

本發(fā)明提供的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，通過雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器探測(cè)預(yù)定范圍內(nèi)的車輛信息并高精確度的判斷出最近的前車，通過雷達(dá)控制單元接收所述最近的前車信息和自車信息，計(jì)算出預(yù)碰撞時(shí)間，將所述預(yù)碰撞時(shí)間與門限值對(duì)比，以判斷前車是否制動(dòng)過大，并發(fā)出信號(hào)給車身控制模塊，以控制自車對(duì)所述前車進(jìn)行警示。

本發(fā)明提供的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，能夠?qū)⑾到y(tǒng)傳感器及自車信息輸入?yún)R總一起進(jìn)行判斷前車的制動(dòng)，在前車制動(dòng)過大時(shí)通過車身控制模塊對(duì)前車進(jìn)行警示，使得前車的駕駛員能夠迅速的知道后方近處存在車輛且有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，從而使得前車的駕駛員能夠及時(shí)的做出操作反應(yīng)，并減小前車的制動(dòng)效果，進(jìn)而避免追尾事故的發(fā)生。

本發(fā)明的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，不僅能警示前車的駕駛員及時(shí)的作出反應(yīng)，還能警示自車的駕駛員前車正在進(jìn)行緊急制動(dòng)，使得車輛能夠雙方面的采取措施，盡最大可能地降低前車緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生追尾的可能性。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)的傳感器探測(cè)前車示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)框圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)的傳感器探測(cè)前車示意圖。下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)一般性地可包括：雷達(dá)傳感器1、攝像頭傳感器2、雷達(dá)控制單元3、自車信息輸入4、車身控制模塊5、遠(yuǎn)光燈6、喇叭7，雷達(dá)控制單元3將雷達(dá)傳感器1和攝像頭傳感器2及自車信息輸入3匯總一起進(jìn)行判斷前車的制動(dòng)，在前車制動(dòng)過大時(shí)通過車身控制模塊5對(duì)前車進(jìn)行警示。

具體地，雷達(dá)傳感器1用于探測(cè)自車前方預(yù)定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。雷達(dá)傳感器1可以是毫米波雷達(dá)傳感器或者微波多普勒無線雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器1探測(cè)出遣返預(yù)定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)如圖2中的PO0、PO1、PO2、PO3等等。PO0、PO1、PO2、PO3等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置可能在自車PO前方的各個(gè)位置，其速度、加速度、與自車PO的距離各異。攝像頭傳感器2與雷達(dá)傳感器1電連接，用于接收并處理雷達(dá)傳感器1發(fā)送的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)車道線位置和所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)類型對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行篩選，以判斷出所述最近的前車。其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息包括任一所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、與自車距離。攝像頭傳感器2在處理過程中，首先根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否為車輛，然后再根據(jù)車道線的位置和車輛目標(biāo)與自車的距離判斷出自車前方最近的前車。例如圖2中，攝像頭傳感器2根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型判斷出PO0、PO1、PO2、PO3均為車輛，然后攝像頭傳感器2根據(jù)車道線判斷出車輛PO2和車輛PO3位于自車PO的側(cè)前方，因此不需要考慮。攝像頭傳感器2再根據(jù)距離判斷出統(tǒng)一車道內(nèi)的車輛PO0與自車PO的距離最近。最終得以準(zhǔn)確的判斷出車輛PO0為自車PO最近的前車。攝像頭傳感器2將最近的前車PO0的信息發(fā)送至雷達(dá)控制單元3。雷達(dá)控制單元3接收最近的前車PO0信息和自車PO信息，計(jì)算出預(yù)碰撞時(shí)間，將所述預(yù)碰撞時(shí)間與門限值對(duì)比，以判斷前車PO0是否制動(dòng)過大，并發(fā)出信號(hào)給車身控制模塊5。雷達(dá)控制單元3的判斷邏輯為：若所述預(yù)碰撞時(shí)間小于所述門限值，則判斷所述前車PO0為制動(dòng)過大，發(fā)出信號(hào)。車身控制模塊5接收到信號(hào)后控制自車PO對(duì)所述前車PO0進(jìn)行警示。所述警示包括燈光警示和聲音警示。優(yōu)選地所述燈光警示為遠(yuǎn)光燈閃爍；所述聲音警示為鳴響喇叭。

雷達(dá)控制單元3接收最近的前車PO0信息和自車PO信息，其中，自車PO信息包括自車速度、加速度。雷達(dá)控制單元3根據(jù)所述最近的前車PO0信息和自車PO信息計(jì)算出自車PO與所述最近的前車PO0的相對(duì)速度和相對(duì)加速度，再計(jì)算所述預(yù)碰撞時(shí)間。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，計(jì)算所述預(yù)碰撞時(shí)間采用以下公式：

其中，T為預(yù)碰撞時(shí)間，V為相對(duì)速度，A為相對(duì)加速度，S為前車與自車距離。

在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，雷達(dá)傳感器1可以是車輛上的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中的自適應(yīng)巡航雷達(dá)傳感器或者其他車輛系統(tǒng)的雷達(dá)傳感器，這樣使得本發(fā)明不再需要額外的雷達(dá)傳感器，降低了警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)的成本。同樣地，攝像頭傳感器2也可以共用于車輛上其他系統(tǒng)的攝像頭傳感器。

進(jìn)一步地，在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，車身控制模塊5還能夠?qū)ψ攒囻{駛員進(jìn)行警示.例如，車身控制模塊5輸出警示信息至中控顯示屏，以視覺警示自車駕駛員前方車輛正在進(jìn)行緊急制動(dòng)，使得自車駕駛員能夠及時(shí)地做出避險(xiǎn)操作，盡可能地降低與前車發(fā)生追尾的事故。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，在行車過程中，雷達(dá)傳感器1將探測(cè)車前扇形160米范圍內(nèi)距離最近的小于等于32個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，將每個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、距離進(jìn)行探測(cè)并輸出給攝像頭控制單元。攝像頭傳感器2可以感知車前60米遠(yuǎn)目標(biāo)，可以探測(cè)到車道線、目標(biāo)類型判斷(是否為車輛)，攝像頭傳感器2根據(jù)雷達(dá)傳感器1提供的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)最終只會(huì)將PO0作為前方最近車輛目標(biāo)輸入給雷達(dá)控制單元3，其它目標(biāo)信息會(huì)被過濾掉如圖2。雷達(dá)控制單元3判斷PO0的信息輸入(PO0車輛目標(biāo)距離、速度、加速度)和自車PO的速度、加速度，轉(zhuǎn)化為相對(duì)速度與相對(duì)加速度，通過公式：S＝V*T+AT²推導(dǎo)出自車PO與前方障礙物或汽車預(yù)碰撞時(shí)間其中，T為預(yù)碰撞時(shí)間，V為相對(duì)速度，A為相對(duì)加速度，S為前車PO0與自車PO距離。計(jì)算出的預(yù)碰時(shí)間與標(biāo)定門限值對(duì)比，如果小于門限值，車身控制模5則會(huì)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)光燈6閃爍與鳴響喇叭7啟動(dòng)警示功能，對(duì)前車PO0駕駛員的制動(dòng)過大行為進(jìn)行警示，車身控制模塊5輸出警示信息至自車PO中控顯示屏，以視覺警示駕駛員，如果駕駛員處于高長(zhǎng)度時(shí)間注意力分散狀態(tài)或長(zhǎng)時(shí)間疲勞狀態(tài)，那么自車PO警示模式可以改為較強(qiáng)度警示(如，強(qiáng)的振動(dòng)，大聲音的警示或高亮度的視覺顯示)或甚至較早的警示。

本發(fā)明提供的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，通過雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器探測(cè)預(yù)定范圍內(nèi)的車輛信息并高精確度的判斷出最近的前車，通過雷達(dá)控制單元接收所述最近的前車信息和自車信息，計(jì)算出預(yù)碰撞時(shí)間，將所述預(yù)碰撞時(shí)間與門限值對(duì)比，以判斷前車是否制動(dòng)過大，并發(fā)出信號(hào)給車身控制模塊，以控制自車對(duì)所述前車進(jìn)行警示。

本發(fā)明提供的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，能夠?qū)⑾到y(tǒng)傳感器及自車信息輸入?yún)R總一起進(jìn)行判斷前車的制動(dòng)，在前車制動(dòng)過大時(shí)通過車身控制模塊對(duì)前車進(jìn)行警示，使得前車的駕駛員能夠迅速的知道后方近處存在車輛且有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，從而使得前車的駕駛員能夠及時(shí)的做出操作反應(yīng)，并減小前車的制動(dòng)效果，進(jìn)而避免追尾事故的發(fā)生。

本發(fā)明的一種警示前車制動(dòng)過大系統(tǒng)，不僅能警示前車的駕駛員及時(shí)的做出反應(yīng)，還能警示自車的駕駛員前車正在進(jìn)行緊急制動(dòng)，使得車輛能夠雙方面的采取措施，盡最大可能地降低前車緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生追尾的可能性。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。