兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、起步方法及車輛與流程

本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、基于該電子駐車制動系統(tǒng)的車輛的起步方法及采用該方法進(jìn)行起步的車輛。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)動車制動系統(tǒng)中，所應(yīng)用的駐車制動系統(tǒng)大多為傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動系統(tǒng)，傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動系統(tǒng)大多由駐車制動拉桿、拉線及制動器組成，在使用時，駕駛員需要手動控制拉桿以進(jìn)行駐車時的制動或起步時的釋放等操作。然而采用傳統(tǒng)機(jī)械式駐車制動系統(tǒng)，常常給駕駛員帶來諸多操作不便，比如，在起步時，駕駛員不僅需要控制轉(zhuǎn)向，還要控制油門和離合器，同時還要釋放駐車?yán)瓧U，如果駐車?yán)瓧U釋放的過早，則會產(chǎn)生溜坡等危險，若釋放的太晚，則會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)熄火。又如，駐車?yán)瓧U的設(shè)置占用了車內(nèi)其他零部件的布設(shè)空間，降低駕駛的舒適度。

為了提高駕駛體驗，優(yōu)化車內(nèi)的布設(shè)空間，越來越多的車型采用了電子駐車制動系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)。電子駐車系統(tǒng)包括制動器和執(zhí)行器等部件，控制器通過接受的信號來輸出執(zhí)行信號，執(zhí)行器根據(jù)信號，對車輛的兩個后輪進(jìn)行制動。

然而，在車輛大油門起步時，電子駐車制動系統(tǒng)對后輪的釋放較慢，因此，能夠產(chǎn)生較為明顯的拖曳感，再者，在坡道起步時，由于電子駐車制動系統(tǒng)僅對后輪制動，因此松開剎車后，前輪提供動力向前扯，后輪由于電子駐車制動系統(tǒng)的相應(yīng)時間較長而未完全釋放，因此車輛會產(chǎn)生俯仰變化，影響駕駛體驗，最后，電子駐車制動系統(tǒng)在釋放車輪時具有較大的噪聲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、基于該電子駐車制動系統(tǒng)的車輛的起步方法及采用該方法進(jìn)行起步的車輛，該系統(tǒng)能夠使車輛較為平穩(wěn)的起步，降低車輛啟動噪聲，提高駕駛體驗。

本發(fā)明提供了一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)，所述電子駐車制動系統(tǒng)包括信息采集單元、控制單元及執(zhí)行單元；所述信息采集單元采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛檔位變化的信息及車輛油門開度的信息，并將所述信息傳遞至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述信息進(jìn)行判斷，在車輛開始起步且所述車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下，當(dāng)所述車輛的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件，且所述車輛的檔位從P檔換出的情況下，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元使車輛從處于所述電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由所述自動駐車功能作用的制動狀態(tài)，當(dāng)所述車輛變?yōu)橛伤鲎詣玉v車功能進(jìn)行制動，且所述車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元關(guān)閉所述自動駐車功能，所述車輛起步。

進(jìn)一步地，當(dāng)車輛由所述電子駐車制動系統(tǒng)進(jìn)行制動時，所述電子駐車制動系統(tǒng)對所述車輛的兩個后輪進(jìn)行制動，當(dāng)所述車輛由自動駐車功能進(jìn)行制動時，所述自動駐車功能對所述車輛的四個車輪進(jìn)行制動。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述車輛的狀態(tài)不滿足所述自動駐車功能的啟動條件，但所述車輛具有起步意圖時，所述電子駐車制動系統(tǒng)解除對車輛的制動，所述車輛完成起步。

進(jìn)一步地，判斷所述自動駐車功能能否啟動的信息包括：自動駐車功能開關(guān)的狀態(tài)信息、主駕車門的狀態(tài)信息、安全帶的狀態(tài)信息、發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、制動主缸的壓力信息以及車速信息，當(dāng)所述自動駐車功能開關(guān)處于開啟狀態(tài)、主駕車門關(guān)閉、安全帶已經(jīng)系上、發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)且轉(zhuǎn)速不為零、制動主缸的壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值且車速不高于預(yù)設(shè)的車速閾值時，所述自動駐車功能滿足啟動條件。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述車輛從所述電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)后，所述電子駐車制動系統(tǒng)還需要采集發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、扭矩信號及發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號。

進(jìn)一步地，所述控制單元設(shè)置于所述電子駐車制動系統(tǒng)和/或電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述電子駐車制動系統(tǒng)及所述電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)通過硬線信號或CAN信號實現(xiàn)信號的交互。

本發(fā)明還提供了一種車輛的起步方法，該方法基于本發(fā)明提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)，并包括如下步驟：

在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下，通過所述信息采集單元采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息，并將上述信息傳遞至控制單元；

通過控制單元根據(jù)所述信息采集單元傳遞的信息進(jìn)行判斷，當(dāng)車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件，且車輛的檔位從P檔換出時，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元使車輛從處于所述電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由所述自動駐車功能作用的制動狀態(tài)；

當(dāng)車輛由所述自動駐車功能進(jìn)行制動，且車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時，所述控制單元通過所述執(zhí)行單元關(guān)閉所述自動駐車功能，車輛起步。

本發(fā)明還提供了一種車輛，該車輛采用本發(fā)明提供的起步方法進(jìn)行起步。

綜上所述，在本發(fā)明中，通過在起步時將車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)，并使車輛從自動駐車功能作用的制動狀態(tài)開始起步，使車輛較為平穩(wěn)的起步，降低車輛啟動噪聲，提高駕駛體驗。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的電子駐車制動系統(tǒng)起步的流程圖。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明如下。

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)、基于該電子駐車制動系統(tǒng)的車輛的起步方法及采用該方法進(jìn)行起步的車輛，該系統(tǒng)能夠使車輛較為平穩(wěn)的起步，降低車輛啟動噪聲，提高駕駛體驗。

圖1為本發(fā)明實施例提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的電子駐車制動系統(tǒng)起步的流程圖，如圖1及圖2所示，在本實施例中，兼容自動駐車(AUTOHOLD)功能的電子駐車制動系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)包括信息采集單元10、控制單元20及執(zhí)行單元30，信息采集單元10采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息，并將上述信息傳遞至控制單元20；控制單元20接收信息采集單元10采集的信息，并根據(jù)該信息進(jìn)行判斷：在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下，當(dāng)車輛的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件，且車輛的檔位從P(Parking)檔換出的情況下，控制單元20通過執(zhí)行單元30使車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)，即車輛從處于電機(jī)作用的后兩輪制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成液壓作用的四輪制動狀態(tài)；其后，當(dāng)車輛變?yōu)橛勺詣玉v車功能進(jìn)行制動，且車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時，控制單元20通過執(zhí)行單元30關(guān)閉自動駐車功能，車輛完成起步。

需要說明的是，在本發(fā)明中，當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)對車輛進(jìn)行制動時，是通過電機(jī)帶動剎車卡鉗對車輛的兩個后輪進(jìn)行制動，以保持車輛靜止，當(dāng)自動駐車功能對車輛進(jìn)行制動時，是通過液壓壓力對車輛的四輪進(jìn)行制動，以保持車輛靜止。

在本發(fā)明中，當(dāng)車輛由電子駐車制動系統(tǒng)進(jìn)行制動時，電子駐車制動系統(tǒng)對車輛的兩個后輪進(jìn)行制動，當(dāng)車輛由自動駐車功能進(jìn)行制動時，自動駐車功能對車輛的四個車輪進(jìn)行制動。電子駐車制動系統(tǒng)通過信息的采集及判斷，當(dāng)車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車功能的觸發(fā)條件，且車輛的檔位發(fā)生變化時，即車輛從P(Parking)檔轉(zhuǎn)換至其它檔，如N(Neutral)檔、D(Drive)檔或R(Reverse)檔時，將車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)，即此時車輛從電機(jī)作用的后兩輪制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成液壓四輪制動狀態(tài)，此時駕駛員釋放剎車踏板，車輛仍會保持靜止；當(dāng)車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時，即系統(tǒng)判斷此時駕駛員有駛離意圖時，通過關(guān)閉自動駐車功能，來完成車輛起步。由于自動駐車功能是通過車輛四個車輪進(jìn)行制動，因此車身重量不會在停車及起步時發(fā)生變化，也就不會發(fā)生俯仰變化，起步過程較為平穩(wěn)；另一方面，由于自動駐車功能對車輛制動時為液壓制動，因此釋放車輪時的速度較快，且噪聲較低。即本發(fā)明提供的兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的系統(tǒng)能夠使車輛較為平穩(wěn)的起步，降低車輛啟動噪聲，提高駕駛體驗。進(jìn)一步地，由于在本發(fā)明中所需的判斷信息均可通過車輛現(xiàn)有的信息采集裝置進(jìn)行采集，因此其成本并未增加。

進(jìn)一步地，在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下，若車輛此時的狀態(tài)不滿足自動駐車功能的啟動條件，但車輛具有起步意圖，如車輛的檔位從P檔換出以及車輛的油門開度大于車輛預(yù)設(shè)的油門開度閾值時，電子駐車制動系統(tǒng)解除對車輛兩個后輪的制動，自動駐車功能不啟動，車輛完成起步，即當(dāng)車輛不滿足自動駐車功能的啟動條件，但車輛具有起步意圖時，車輛仍然按照現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)的起步方式進(jìn)行啟動。

進(jìn)一步地，在本實施例中，判斷自動駐車功能能否啟動的信息包括：自動駐車功能開關(guān)的狀態(tài)信息、主駕車門的狀態(tài)信息、安全帶的狀態(tài)信息、發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、制動主缸的壓力信息以及車速信息。當(dāng)自動駐車功能開關(guān)處于開啟狀態(tài)、主駕車門關(guān)閉、安全帶已經(jīng)系上、發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)且轉(zhuǎn)速不為零、制動主缸的壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值且車速不高于預(yù)設(shè)的車速閾值時，自動駐車功能滿足啟動條件。

進(jìn)一步地，在本實施例中，當(dāng)車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)后，電子駐車制動系統(tǒng)還需要通過CAN信號或硬線信號采集發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號、扭矩信號及發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號，以判斷車輛是否能夠正常進(jìn)行起步。

在本發(fā)明中，信息采集單元10及執(zhí)行單元30的具體元件均可以為車輛上現(xiàn)有的元件，信息采集單元10所采集到的信息可以通過硬線信號或CAN信號傳遞至控制單元20，控制單元20發(fā)出的控制信號可以通過硬線信號或CAN信號傳遞至執(zhí)行單元30，關(guān)于上述各信息所對應(yīng)的具體元件、電子駐車制動系統(tǒng)制動時所對應(yīng)的執(zhí)行單元30及自動駐車功能制動時所對應(yīng)的執(zhí)行單元30，請參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

在本實施例中，控制單元20設(shè)置于電子駐車制動系統(tǒng)內(nèi)，即電子駐車制動系統(tǒng)從CAN信號或硬線信號內(nèi)采集用于判斷自動駐車功能能否實現(xiàn)的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息，并對上述信息進(jìn)行判斷，當(dāng)車輛所處的狀態(tài)符合從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)的轉(zhuǎn)化條件時，電子駐車系統(tǒng)松開對車輛兩個后輪的制動，并發(fā)送信號至電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)啟動自動駐車功能，對車輛四個車輪進(jìn)行制動。

可以理解地，控制單元20也可以設(shè)置于電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)內(nèi)，即電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)從CAN信號或硬線信號內(nèi)采集用于判斷自動駐車功能能否實現(xiàn)的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息，并對上述信息進(jìn)行判斷，當(dāng)車輛所處的狀態(tài)符合從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)的轉(zhuǎn)化條件時，電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)向電子駐車制動系統(tǒng)發(fā)出信號，電子駐車制動系統(tǒng)松開對車輛兩個后輪的制動，同時電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)啟動自動駐車功能，對車輛四個車輪進(jìn)行制動。

在其他實施例中，電子駐車穩(wěn)定系統(tǒng)及電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)均可以通過信息采集單元10單獨采集自身所需要的信息，并根據(jù)上述信息單獨控制電子駐車制動系統(tǒng)及自動駐車功能的開閉。

也即，在本發(fā)明中，電子駐車制動系統(tǒng)的控制單元20并不能狹義地理解為自身的電子控制單元20(Electronic Control Unit簡稱ECU)，控制單元20可以分布于電子駐車制動系統(tǒng)和/或電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)中，電子駐車制動系統(tǒng)及電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)通過硬線信號或CAN信號實現(xiàn)信號的交互，以完成車輛的起步。

本發(fā)明還提供了一種基于上述兼容自動駐車功能的電子駐車制動系統(tǒng)的起步方法，該方法包括如下步驟：

在車輛開始起步且車輛處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)下，通過信息采集單元10采集用于判斷自動駐車功能能否啟動的信息、車輛的檔位變化信息及車輛油門開度信息，并將上述信息傳遞至控制單元20；

通過控制單元20根據(jù)信息采集單元10傳遞的信息進(jìn)行判斷，當(dāng)車輛所處的狀態(tài)滿足電子駐車的啟動條件，且車輛的檔位從P檔換出時，控制單元20通過執(zhí)行單元30使車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)；

當(dāng)車輛由自動駐車功能進(jìn)行制動，且車輛的油門開度大于預(yù)設(shè)的油門開度閾值時，控制單元20通過執(zhí)行單元30關(guān)閉自動駐車功能，車輛完成起步。

綜上所述，在本發(fā)明中，通過在起步時將車輛從處于電子駐車制動系統(tǒng)作用的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成由自動駐車功能作用的制動狀態(tài)，并使車輛從自動駐車功能作用的制動狀態(tài)開始起步，使車輛較為平穩(wěn)的起步，降低車輛啟動噪聲，提高駕駛體驗。

本發(fā)明還提供了一種車輛，該車輛采用本發(fā)明所提供的起步方法進(jìn)行起步，關(guān)于該車輛的其他技術(shù)特征，請參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。