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一種軌道式焊接機器人的制作方法

文檔序號:11074123閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種軌道式焊接機器人,其特征在于:包括導(dǎo)軌,設(shè)置于導(dǎo)軌上的移動平臺,所述移動平臺連接操作臂,所述操作臂包括活動連接的腰部、大臂、小臂、腕部、夾持端、焊槍,所述導(dǎo)軌與所述移動平臺之間形成移動關(guān)節(jié),移動平臺、腰部、大臂、小臂依次形成轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),所述腰部固定在所述移動平臺上。

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