一種用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力隧道(廊道)自動巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸配電過程中，部分電纜被鋪設(shè)于電纜隧道(廊道)中。目前，隧道電力電纜線路的運行巡視和檢修工作大部分都由人工完成。由于隧道中環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，因此采用人工進行巡檢工作的方式會存在工作環(huán)境危險、勞動強度大和工作效率低等弊端，并對人工巡視造成非常大的阻礙。同時，采用人工進行巡檢工作的方式頻率低和間隔長。因此，現(xiàn)需大力發(fā)展機器人自動巡檢技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢方式。
[0003]傳統(tǒng)的巡檢機器人對隧道內(nèi)的火災(zāi)多是采用傳統(tǒng)的溫度傳感器方式進行檢測，該檢測方式在隧道內(nèi)空間較大時具有報警延時大，以及傳感器必須與火源距離較近才能檢測到等缺點。當(dāng)前在隧道巡檢的非接觸火焰檢測技術(shù)中，通常會使用可見光攝像機和紅外熱成像攝像機配合使用進行檢測。
[0004]然而，現(xiàn)有的可見光攝像機和紅外熱成像攝像機均與安裝平臺固定連接，無法實現(xiàn)檢測角度的校準，若想通過調(diào)整兩臺攝像機之間光軸的平行度來提高檢測精度，則需將攝像機重新拆裝才可進行攝像機光軸的調(diào)整，從而使得操作不方便和繁瑣，大大影響隧道火焰檢測的便利性和工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，該火焰檢測裝置可根據(jù)實際需求對每臺攝像機的光軸進行便捷和快速地調(diào)整校準，從而使得攝像機之間的光軸保持平行，達到檢測精度和工作效率有效提高的效果。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，與隧道巡檢機器人信號連接;其特征在于:包括安裝平臺、至少兩臺檢測攝像機、與檢測攝像機數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺上的信號處理模塊；每臺所述檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上;所述信號處理模塊的一端分別與每臺檢測攝像機信號連接，另一端與隧道巡檢機器人信號連接。
[0007]在上述方案中，本實用新型可根據(jù)實際需求，便捷和快速地對每臺攝像機光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進行微調(diào)，而無需通過拆裝的方式進行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，從而使得攝像機之間的光軸保持平行，達到檢測精度和工作效率有效提高的效果。同時，每臺檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，便于檢測攝像機的更換。
[0008]具體地說，每個所述安裝底座包括主體、設(shè)置在安裝平臺上的校準螺絲和與主體連接的轉(zhuǎn)動軸;所述主體設(shè)置有齒牙，并通過齒牙與校準螺絲的螺紋咬合連接;所述主體通過轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在安裝平臺上。
[0009]每臺所述檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上是指:每臺所述檢測攝像機與主體可拆卸連接，通過旋轉(zhuǎn)與主體咬合的校準螺絲帶動主體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)每臺所述檢測攝像機可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上。本實用新型調(diào)節(jié)檢測攝像機轉(zhuǎn)動角度的方式十分巧妙和簡單，只需通過旋轉(zhuǎn)校準螺絲即可調(diào)節(jié)安裝在安裝底座上的檢測攝像機，從而提高操作的便利性和快速性。
[0010]所述檢測攝像機為兩臺可見光攝像機。本實用新型檢測攝像機為雙可見光攝像機的設(shè)置模式，該火焰檢測裝置可通過可見光模式下進行雙目立體視覺檢測。
[0011]所述檢測攝像機為兩臺紅外熱成像攝像機。本實用新型檢測攝像機為雙紅外熱成像攝像機的設(shè)置模式，該火焰檢測裝置可通過熱成像模式下進行雙目立體視覺檢測。
[0012]所述檢測攝像機為一臺可見光攝像機和一臺紅外熱成像攝像機。本實用新型檢測攝像機為可見光攝像機和紅外熱成像攝像機配合工作的設(shè)置模式，這樣可以提高檢測精度。
[0013]所述信號處理模塊的一端分別通過信號線纜一與每臺檢測攝像機信號連接;所述信號線纜一為網(wǎng)線。
[0014]所述信號處理模塊的另一端通過信號線纜二與隧道巡檢機器人信號連接;所述信號線纜二為屏蔽雙絞線。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:本實用新型用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置可根據(jù)實際需求對每臺攝像機的光軸進行便捷和快速地調(diào)整校準，從而使得攝像機之間的光軸保持平行，達到檢測精度和工作效率有效提高的效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置中安裝底座的示意圖；
[0018]其中，I為可見光攝像機、2為紅外熱成像攝像機、3為信號處理模塊、5為安裝平臺、6為校準螺絲一、7為主體一、8為轉(zhuǎn)動軸一、9為校準螺絲二、10為主體二、11為轉(zhuǎn)動軸二。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0020]實施例一
[0021]如圖1和圖2所示，本實用新型用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，是與隧道巡檢機器人信號連接的。該火焰檢測裝置包括安裝平臺5、一臺可見光攝像機1、一臺紅外熱成像攝像機2、兩個安裝底座和設(shè)置在安裝平臺5上的信號處理模塊3，其中，可見光攝像機I和紅外熱成像攝像機2均與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺5上，而信號處理模塊3的一端分別通過網(wǎng)線與可見光攝像機I和紅外熱成像攝像機2信號連接，另一端通過屏蔽雙絞線與隧道巡檢機器人信號連接。
[0022]本實用新型的可見光攝像機I可對波長在380nm?790nm范圍內(nèi)的可見光成像。用于安裝可見光攝像機I的安裝底座包括主體一 7、設(shè)置在安裝平臺5上的校準螺絲一 6和與主體一 7連接的轉(zhuǎn)動軸一 8，其中，主體一 7設(shè)置有齒牙，并通過齒牙與校準螺絲一 6的螺紋咬合連接，主體一 7通過轉(zhuǎn)動軸一 8設(shè)置在安裝平臺5上?？梢姽鈹z像機I與主體一 7通過螺絲可拆卸連接，操作時，可通過旋轉(zhuǎn)與主體一 7咬合的校準螺絲一 6帶動主體一 7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)可見光攝像機I可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺5上，從而可以對安裝在主體一 7上的可見光攝像機I光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進行微調(diào)。
[0023]本實用新型的紅外熱成像攝像機2可對波長在3μηι?5μηι范圍內(nèi)的紅外線成像同時測量像素點的對應(yīng)溫度值。用于安裝紅外熱成像攝像機2的安裝底座包括主體二 10、設(shè)置在安裝平臺5上的校準螺絲二 9和與主體二 10連接的轉(zhuǎn)動軸二 11，其中，主體二 10設(shè)置有齒牙，并通過齒牙與校準螺絲二 9的螺紋咬合連接，主體二 10通過轉(zhuǎn)動軸二 11設(shè)置在安裝平臺5上。紅外熱成像攝像機2與主體二 10通過螺絲可拆卸連接，操作時，可通過旋轉(zhuǎn)與主體二 10咬合的校準螺絲二 9帶動主體二 10轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)紅外熱成像攝像機2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺5上，從而可以對安裝在主體二 10上的紅外熱成像攝像機2光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進行微調(diào)。
[0024]本實用新型的信號處理模塊3由DSP數(shù)字信號處理器及周邊電路組成，可以通過網(wǎng)線獲取到可見光攝像機I和紅外熱成像攝像機2的圖像數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置的算法程序?qū)D像數(shù)據(jù)進行智能分析，檢測當(dāng)前圖像中是否有火焰存在。如果檢測到火焰，則可以通過屏蔽雙絞線輸出報警信號給隧道巡檢機器人的主系統(tǒng)。
[0025]本實用新型檢測攝像機為可見光攝像機I和紅外熱成像攝像機2配合工作的設(shè)置模式，這樣可以提高檢測精度。本實用新型可根據(jù)實際需求，便捷和快速地對可見光攝像機I光軸和紅外熱成像攝像機2光軸的水平旋轉(zhuǎn)角度進行微調(diào)，而無需通過拆裝的方式進行旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，從而使得可見光攝像機I和紅外熱成像攝像機2之間的光軸保持平行，達到檢測精度和工作效率有效提高的效果。
[0026]實施例二
[0027]本實施例與實施例一不同之處僅在于:兩臺檢測攝像機均為可見光攝像機。本實施例的檢測攝像機為雙可見光攝像機的設(shè)置模式，該火焰檢測裝置可通過可見光模式下進行雙目立體視覺檢測。
[0028]本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例——致。
[0029]實施例三
[0030]本實施例與實施例一不同之處僅在于:兩臺檢測攝像機均為紅外熱成像攝像機。本實施例的檢測攝像機為雙紅外熱成像攝像機的設(shè)置模式，該火焰檢測裝置可通過熱成像模式下進行雙目立體視覺檢測。
[0031]本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例——致。
[0032]實施例四
[0033]本實施例用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，包括安裝平臺、兩臺以上檢測攝像機、與檢測攝像機數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺上的信號處理模塊;每臺檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上;而信號處理模塊的一端分別與每臺檢測攝像機信號連接，另一端與隧道巡檢機器人信號連接。
[0034]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，與隧道巡檢機器人信號連接;其特征在于:包括安裝平臺、至少兩臺檢測攝像機、與檢測攝像機數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺上的信號處理模塊;每臺所述檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上;所述信號處理模塊的一端分別與每臺檢測攝像機信號連接，另一端與隧道巡檢機器人信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:每個所述安裝底座包括主體、設(shè)置在安裝平臺上的校準螺絲和與主體連接的轉(zhuǎn)動軸;所述主體設(shè)置有齒牙，并通過齒牙與校準螺絲的螺紋咬合連接;所述主體通過轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在安裝平臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:每臺所述檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上是指:每臺所述檢測攝像機與主體可拆卸連接，通過旋轉(zhuǎn)與主體咬合的校準螺絲帶動主體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)每臺所述檢測攝像機可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:所述檢測攝像機為兩臺可見光攝像機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:所述檢測攝像機為兩臺紅外熱成像攝像機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:所述檢測攝像機為一臺可見光攝像機和一臺紅外熱成像攝像機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:所述信號處理模塊的一端分別通過信號線纜一與每臺檢測攝像機信號連接;所述信號線纜一為網(wǎng)線。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，其特征在于:所述信號處理模塊的另一端通過信號線纜二與隧道巡檢機器人信號連接;所述信號線纜二為屏蔽雙絞線。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置，與隧道巡檢機器人信號連接；其包括安裝平臺、至少兩臺檢測攝像機、與檢測攝像機數(shù)量相等的安裝底座和設(shè)置在安裝平臺上的信號處理模塊；每臺所述檢測攝像機與安裝底座可拆卸連接，并通過安裝底座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝平臺上；所述信號處理模塊的一端分別與每臺檢測攝像機信號連接，另一端與隧道巡檢機器人信號連接。本實用新型用于隧道巡檢機器人的火焰檢測裝置可根據(jù)實際需求對每臺攝像機的光軸進行便捷和快速地調(diào)整校準，從而使得攝像機之間的光軸保持平行，達到檢測精度和工作效率有效提高的效果。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號】CN205384019
【申請?zhí)枴緾N201620074770
【發(fā)明人】歐文欣, 周兆華, 孫楠, 隆劍鋒, 江超, 龐偉洪
【申請人】廣東威恒輸變電工程有限公司, 上海波匯科技股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月26日