本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。更具體而言，本發(fā)明涉及一種藥品抽吸系統(tǒng)及其抽吸控制方法和抽吸控制裝置。
背景技術(shù)：
為了解決醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員在日常大量的藥品配制工作，消耗大量時(shí)間和精力同時(shí)帶來(lái)諸多用藥風(fēng)險(xiǎn)的問題，出現(xiàn)了一些可以自動(dòng)配藥的裝置。但是，在使用自動(dòng)配藥裝置時(shí)，在藥品抽吸完成后，不能進(jìn)行自動(dòng)的核對(duì)，還需要人工進(jìn)行查看來(lái)確認(rèn)抽吸是否完全，這種方式對(duì)人的依賴較大，無(wú)法解放工作人員，而且效率低下，還容易產(chǎn)生誤判。
針對(duì)此問題，研究人員開發(fā)了一種通過反復(fù)稱重，獲取抽吸前后藥瓶的重量并進(jìn)行比對(duì)的方式，希望通過機(jī)器完成抽吸核對(duì)的工作。但是這種方法操作復(fù)雜，需要反復(fù)的加持和稱重，效率也很低下。同時(shí)這種方法也只適合于西林瓶的抽吸操作，不適合于安瓿瓶的抽吸操作。
因此，需要開發(fā)一種更高效、對(duì)藥瓶兼容性更高的藥品抽吸系統(tǒng)以及一種藥品抽吸控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種更高效且兼容各種藥瓶的藥品抽吸系統(tǒng)及其抽吸控制方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的抽吸控制裝置，所述藥品抽吸系統(tǒng)和抽吸控制方法可以以高效率、高精度地用于各種藥瓶中藥品抽吸控制。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種藥品抽吸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括蠕動(dòng)泵、液體傳感器和配藥器，
所述配藥器包含輸液軟管和兩套位于所述輸液軟管兩端的針具，用于連接待抽吸藥瓶和溶媒袋以及傳輸藥品；
所述蠕動(dòng)泵用于進(jìn)行藥品抽吸；
所述液體傳感器用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)區(qū)域的輸液軟管內(nèi)是否有藥液存在。
進(jìn)一步地，所述液體傳感器可以進(jìn)一步包括發(fā)射器和接收器。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種藥品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步驟：
控制設(shè)定蠕動(dòng)泵的抽吸流量s毫升/秒，并根據(jù)所設(shè)定的抽吸流量計(jì)算出抽吸所需的理論時(shí)間t1秒；
控制將抽吸用針具插入待抽吸藥瓶中，并生成抽吸指令、液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令和液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令；
根據(jù)所述抽吸指令，控制蠕動(dòng)泵進(jìn)行抽吸；同時(shí)，
根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令，每隔預(yù)定時(shí)間t2毫秒檢測(cè)液體傳感器信號(hào)；
根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，統(tǒng)計(jì)抽吸時(shí)間為t秒時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt；
根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息。
進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，在本發(fā)明的藥品抽吸控制方法中，“根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，統(tǒng)計(jì)抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt”的步驟可以進(jìn)一步包括：
根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，提取抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果；
根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt。
進(jìn)一步地，在本發(fā)明的藥品抽吸控制方法中，所述“根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt”可以包括：
根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，若此時(shí)液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果為有信號(hào)，則如下計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt，
mt＝mt-t2+1，nt＝nt-t2-2且nt小于0時(shí)重置nt為0；或者
根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，若此時(shí)液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果為無(wú)信號(hào)，則如下計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt，mt＝mt-t2，nt＝nt-t2+1，
其中，mt-t2和nt-t2分別為抽吸時(shí)間為t-t2時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)，m和n的初始值為0。
進(jìn)一步地，所述“根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息”步驟如下進(jìn)行：
根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，當(dāng)t未達(dá)到t1+δt時(shí)，若n*t2大于1s且m*t2大于0.9*t1，則生成抽吸完成信息。
本說(shuō)明書中出現(xiàn)的“*”號(hào)表示乘號(hào)。
或者，所述“根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息”步驟如下進(jìn)行：
根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，當(dāng)t達(dá)到t1+δt，且n*t2小于等于1s時(shí)，
若m*t2大于等于0.95*t1，則生成抽吸完成信息；
若m*t2小于0.95*t1，則生成抽吸失敗信息。
其中，所述δt為1至3秒，優(yōu)選為2秒。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，在本發(fā)明的藥品抽吸控制方法中，所述t2為3至7毫秒，優(yōu)選為5毫秒。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種藥品抽吸控制裝置，該裝置可以包括：
設(shè)定模塊，用于控制設(shè)定蠕動(dòng)泵的抽吸流量s，并根據(jù)所設(shè)定的抽吸流量計(jì)算出抽吸所需的理論時(shí)間t1；
指令生成模塊，用于控制將抽吸用針具插入待抽吸藥瓶中，并生成抽吸指令、液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令和液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令；
抽吸控制模塊，用于根據(jù)所述抽吸指令，控制蠕動(dòng)泵進(jìn)行抽吸；
信號(hào)檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令，每隔預(yù)定時(shí)間t2檢測(cè)液體傳感器信號(hào)；
信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，統(tǒng)計(jì)抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt；
結(jié)果生成模塊，用于根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息。
進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的藥品抽吸控制裝置，其中，所述信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊可以進(jìn)一步包括：
檢測(cè)結(jié)果提取單元，用于根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，提取抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果；
計(jì)算單元，用于根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt。
有益效果
通過本發(fā)明的藥品抽吸系統(tǒng)及其抽吸控制方法和控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同藥瓶中藥品的抽吸控制，而且具有提高的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，而且不需要其他復(fù)雜的輔助配件，降低了成本。
附圖說(shuō)明
圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的藥品抽吸系統(tǒng)的示意圖。
附圖標(biāo)記
1：西林瓶
2：發(fā)射器
3：接收器
4：輸液軟管
5：蠕動(dòng)泵
6：溶媒袋
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種藥品抽吸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括蠕動(dòng)泵、液體傳感器和配藥器，
所述配藥器包含輸液軟管和兩套位于所述輸液軟管兩端的針具，用于連接待抽吸藥瓶和溶媒袋以及傳輸藥品；
所述蠕動(dòng)泵用于進(jìn)行藥品抽吸；
所述液體傳感器用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)區(qū)域的輸液軟管內(nèi)是否有藥液存在。
本發(fā)明的藥品抽吸系統(tǒng)，通過液體傳感器的引入，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)輸液軟管內(nèi)的液體流動(dòng)情況，同時(shí)結(jié)合預(yù)定的藥品抽吸量和蠕動(dòng)泵的抽吸流量，即可實(shí)現(xiàn)藥品抽吸完成的自動(dòng)核對(duì)。而不需要反復(fù)的稱重等操作，既提高了抽吸的效率和控制精度，同時(shí)也不需要配制例如稱重等需要的其他輔助配件，也降低了成本。同時(shí)，因?yàn)椴恍枰獙?duì)抽吸的藥瓶進(jìn)行反復(fù)的操作，因此，對(duì)抽吸的藥瓶沒有限制，本發(fā)明的藥瓶抽吸系統(tǒng)可以適用于各種不同的藥瓶，包括不同形狀的西林瓶和安瓿瓶等。
具體地，本發(fā)明的藥品抽吸系統(tǒng)在使用時(shí)，將配藥器兩端的針具分別插入待抽吸的藥瓶和溶媒袋中，將輸液軟管至于蠕動(dòng)泵中，啟動(dòng)蠕動(dòng)泵進(jìn)行藥液抽吸，同時(shí)使用液體傳感器檢測(cè)輸液軟管中也液體的流動(dòng)情況，即檢測(cè)液體傳感器對(duì)應(yīng)區(qū)域的輸液軟管內(nèi)是否有藥液存在。所述對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)橐后w傳感器可以進(jìn)行檢測(cè)的區(qū)域。對(duì)所述液體傳感器沒有特殊限制，只要其可以用于檢測(cè)輸液軟管中液體的流動(dòng)情況即可。更具體地，如圖1所示，所述液體傳感器可以包括發(fā)射器2和接收器3。所述發(fā)射器和接收器分別設(shè)置于輸液軟管的兩側(cè)，使得發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)可以穿過輸液軟管后被接收器收到(此時(shí)，發(fā)射器和接收器的對(duì)射區(qū)域即為對(duì)應(yīng)區(qū)域)，從而檢測(cè)輸液軟管內(nèi)是否有藥液存在。所述液體傳感器可以設(shè)置于靠近插入待抽吸藥瓶中的針具的一端。
本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種藥品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步驟：
控制設(shè)定蠕動(dòng)泵的抽吸流量s毫升/秒，并根據(jù)所設(shè)定的抽吸流量計(jì)算出抽吸所需的理論時(shí)間t1秒；
控制將抽吸用針具插入待抽吸藥瓶中，并生成抽吸指令、液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令和液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令；
根據(jù)所述抽吸指令，控制蠕動(dòng)泵進(jìn)行抽吸；同時(shí)，
根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令，每隔預(yù)定時(shí)間t2毫秒檢測(cè)液體傳感器信號(hào)；
根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，統(tǒng)計(jì)抽吸時(shí)間為t秒時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt；
根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息。
具體地，在進(jìn)行抽吸前，根據(jù)預(yù)設(shè)的抽吸量例如x毫升和設(shè)定的抽吸流量s毫升/秒，可以計(jì)算出理論上抽吸完成所需要的時(shí)間，即理論時(shí)間t1(秒)，t1＝x/s，一般抽吸精度可以為95％。
在控制蠕動(dòng)泵進(jìn)行抽吸的同時(shí)，根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令，每隔預(yù)定時(shí)間t2毫秒檢測(cè)液體傳感器信號(hào)。通過液體傳感器信號(hào)的檢測(cè)，可以檢測(cè)對(duì)應(yīng)區(qū)域的輸液軟管內(nèi)是否有藥液存在，當(dāng)對(duì)應(yīng)區(qū)域的輸液軟管中有液體存在時(shí)，液體傳感器可以檢測(cè)到信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)區(qū)域的輸液軟管中沒有液體存在時(shí)，液體傳感器檢測(cè)不到信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，在本發(fā)明的藥品抽吸控制方法中，所述t2為3至7毫秒，優(yōu)選為5毫秒。
進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，在本發(fā)明的藥品抽吸控制方法中，“根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，統(tǒng)計(jì)抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt”的步驟可以進(jìn)一步包括：
根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，提取抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果；
根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt。
在持續(xù)檢測(cè)液體傳感器信號(hào)的同時(shí)，對(duì)液體傳感器檢測(cè)信號(hào)的情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以獲得與抽吸時(shí)間相對(duì)應(yīng)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)m和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)n，當(dāng)抽吸時(shí)間為t時(shí)，液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)分別表示為mt和nt。
進(jìn)一步地，關(guān)于mt和nt的計(jì)算，在本發(fā)明的藥品抽吸控制方法中，所述“根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt”可以包括：
根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，若此時(shí)液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果為有信號(hào)，則如下計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt，
mt＝mt-t2+1，nt＝nt-t2-2且nt小于0時(shí)重置nt為0；或者
根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，若此時(shí)液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果為無(wú)信號(hào)，則如下計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt，mt＝mt-t2，nt＝nt-t2+1，
其中，mt-t2和nt-t2分別為抽吸時(shí)間為t-t2時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)，m和n的初始值為0。
m和n的初始值為0，即開始抽吸時(shí)，m和n均為0。
在統(tǒng)計(jì)得到抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息，如下進(jìn)行：
根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，當(dāng)t未達(dá)到t1+δt時(shí)，若n*t2大于1s且m*t2大于0.9*t1，則生成抽吸完成信息。
或者，根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，當(dāng)t達(dá)到t1+δt，且n*t2小于等于1s時(shí)，
若m*t2大于等于0.95*t1，則生成抽吸完成信息；
若m*t2小于0.95*t1，則生成抽吸失敗信息。
其中，所述δt為1至3秒，優(yōu)選為2秒。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種藥品抽吸控制裝置。本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的藥品抽吸控制方法。在本發(fā)明中，所述“模塊”可以指一個(gè)獨(dú)立的裝置，也可以是一個(gè)裝置里的硬件，或者也可以指用于完成相應(yīng)功能的軟件模塊，并不限定其具體的表現(xiàn)形式。
所述藥品抽吸控制裝置可以包括：
設(shè)定模塊，用于控制設(shè)定蠕動(dòng)泵的抽吸流量s，并根據(jù)所設(shè)定的抽吸流量計(jì)算出抽吸所需的理論時(shí)間t1；
指令生成模塊，用于控制將抽吸用針具插入待抽吸藥瓶中，并生成抽吸指令、液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令和液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令；
抽吸控制模塊，用于根據(jù)所述抽吸指令，控制蠕動(dòng)泵進(jìn)行抽吸；
信號(hào)檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)檢測(cè)指令，每隔預(yù)定時(shí)間t2檢測(cè)液體傳感器信號(hào)；
信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，統(tǒng)計(jì)抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt；
結(jié)果生成模塊，用于根據(jù)t1、t2、mt、nt和t值，計(jì)算并生成抽吸結(jié)果信息。
進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的藥品抽吸控制裝置，其中，所述信號(hào)統(tǒng)計(jì)模塊可以進(jìn)一步包括：
檢測(cè)結(jié)果提取單元，用于根據(jù)所述液體傳感器信號(hào)統(tǒng)計(jì)指令，提取抽吸時(shí)間為t時(shí)的液體傳感器信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果；
計(jì)算單元，用于根據(jù)所提取的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算此時(shí)液體傳感器檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)mt和未檢測(cè)到信號(hào)的次數(shù)nt。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。