一種組合式種植系統(tǒng)控制方法及裝置與流程

本發(fā)明實(shí)施例涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式種植系統(tǒng)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域帶來了翻天覆地的變化，促進(jìn)了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的誕生，人們對(duì)于農(nóng)作物種植系統(tǒng)的控制的自動(dòng)化程度的要求也越來越高，基于農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動(dòng)化控制的研究也越來越受到人們的重視。

現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可視化程度均非常低，只能通過現(xiàn)有的控制電路控制部分單獨(dú)的部件(如閥門、開關(guān)等)，自動(dòng)化控制靈活性差，對(duì)于勞作人員的依賴性極大，而且造成一定的資源浪費(fèi)，例如，農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)對(duì)于水的利用率非常低，不僅達(dá)不到精準(zhǔn)灌溉的效果而且浪費(fèi)了大量的水資源，而且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化灌溉，加大了勞作人員的勞動(dòng)量，也影響了作物的收成；現(xiàn)有的灌溉施肥中又有控制的低效和滯后，在灌溉需求和策略調(diào)整后，管路中的工作液不能快速達(dá)到目標(biāo)值，不能實(shí)現(xiàn)精確施肥；特別是目前的灌溉系統(tǒng)多倡導(dǎo)節(jié)能集約環(huán)保，灌溉系統(tǒng)需要進(jìn)行回水的循環(huán)利用，而回水利用時(shí)其中的ec值(是用來測(cè)量溶液中可溶性鹽濃度的，也可以用來測(cè)量液體肥料或種植介質(zhì)中的可溶性離子濃度)和ph值含量也影響著控制的精度。

綜上所述，如何提出一種方法及裝置用以提高農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動(dòng)化控制的靈活性和施肥的高效精確性是目前業(yè)界亟待解決的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種組合式種植系統(tǒng)控制方法及裝置。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種組合式種植系統(tǒng)控制方法，包括：接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；

接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理。

其中，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值配置灌溉液，并開啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

其中，根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理，包括：

在開啟灌溉機(jī)之后，獲取所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值和ph實(shí)時(shí)測(cè)量值，并將所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ec反饋值，ph實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ph反饋值；

根據(jù)公式：r＝s0-s計(jì)算ec補(bǔ)償值，其中，r為所述ec補(bǔ)償值，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值；

根據(jù)公式：q＝p0-p計(jì)算ph補(bǔ)償值，其中，q為所述ph補(bǔ)償值，p0為所述灌溉液按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值；

根據(jù)所述ec補(bǔ)償值，控制ec母液的流量，并根據(jù)所述ph補(bǔ)償值，控制ph母液的流量。

所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理，還包括：

若判斷獲知從開啟所述灌溉機(jī)的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)公式：f1＝k1(s0-s)+b1計(jì)算肥泵頻率；其中，f1為所述肥泵頻率，k1、b1為第一預(yù)設(shè)常數(shù)量，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值；

根據(jù)公式：f2＝k2(p0-p)+b2計(jì)算酸泵頻率；其中，f2為所述酸泵頻率，k2、b2為第二預(yù)設(shè)常數(shù)量，p0為按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值；

根據(jù)所述肥泵頻率f1控制肥泵的頻率，以使得所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值等于或接近于所述按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，并且根據(jù)所述酸泵頻率f1控制所述酸泵的頻率，以使得所述ph實(shí)時(shí)測(cè)量值等于或接近于所述按比例稀釋的ph設(shè)置值。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制裝置，包括：

第一接收單元，用于接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；

第二接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；

灌溉控制單元，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理；

反饋控制單元，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行反饋控制處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的組合式種植系統(tǒng)控制方法及裝置，通過接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，并根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理，進(jìn)行快速追肥，避免追肥延遲導(dǎo)致的作物施肥不當(dāng)，也提高種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性和精準(zhǔn)度。

組合式反饋控制處理具體包括補(bǔ)償控制和閉環(huán)反饋控制，在比例式供肥的基礎(chǔ)上，通過補(bǔ)償控制，粗調(diào)變頻器和控制計(jì)量泵，可快速實(shí)現(xiàn)灌溉液ec值和ph值的變化，快速趨向設(shè)定的目標(biāo)值；在上述補(bǔ)充控制，灌溉系統(tǒng)穩(wěn)定之后，通過pid閉環(huán)反饋控制，采用ec值和ph值的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋和變頻控制，可解決回水利用時(shí)回水中的ec值和ph值含量對(duì)控制精度影響的問題，可以進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)ec值和ph值的精確控制，從而達(dá)到精準(zhǔn)施肥。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的組合式種植系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的組合式種植系統(tǒng)控制方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供一種組合式種植系統(tǒng)控制方法，包括：

s101、接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；

具體地，種植系統(tǒng)控制裝置接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值。所述實(shí)時(shí)測(cè)量值可以包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值、累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

s102、接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；

具體地，所述裝置接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值?？梢岳斫獾氖?，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec設(shè)置值、ph設(shè)置值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量、最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值，還可以包括其他灌溉條件參數(shù)，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定；所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。其中，根據(jù)ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例，結(jié)合水路原水的供應(yīng)，形成肥路、酸路和水路比例式供應(yīng)，滿足預(yù)定目標(biāo)的灌溉液。

s103、根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。

具體地，所述裝置根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。

s104、根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理，以實(shí)現(xiàn)更快速的追肥，更精準(zhǔn)的施肥。

具體的，所述裝置根據(jù)獲取到的實(shí)時(shí)測(cè)量值，將所述實(shí)時(shí)測(cè)量值作為反饋值，計(jì)算所述反饋值與相應(yīng)的灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值的差值，根據(jù)所述差值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理；其中包括補(bǔ)償反饋控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋控制。

本發(fā)明實(shí)施例提供的組合式種植系統(tǒng)控制方法，通過接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，特別是根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行組合式反饋控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性，以實(shí)現(xiàn)更快速的追肥，更精準(zhǔn)的施肥。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值配置灌溉液，并開啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值，所述裝置在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值配置灌溉液，并開啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌，并觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并觸發(fā)流量計(jì)開始統(tǒng)計(jì)累計(jì)灌溉量，所述裝置若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行反饋控制處理，包括補(bǔ)償反饋控制(如圖3所示，通過補(bǔ)償控制模塊實(shí)施)：

在開啟灌溉機(jī)之后，獲取所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值和ph實(shí)時(shí)測(cè)量值，并將所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ec反饋值，ph實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ph反饋值；

根據(jù)公式：r＝s0-s計(jì)算ec補(bǔ)償值，其中，r為所述ec補(bǔ)償值，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值；

根據(jù)公式：q＝p0-p計(jì)算ph補(bǔ)償值，其中，q為所述ph補(bǔ)償值，p0為所述灌溉液按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值；

根據(jù)所述ec補(bǔ)償值，控制ec母液的流量，并根據(jù)所述ph補(bǔ)償值，控制ph母液的流量。

具體地，在開啟灌溉機(jī)之后，通過手動(dòng)測(cè)量的方式準(zhǔn)確獲取所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值和ph實(shí)時(shí)測(cè)量值，并將所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ec反饋值，ph實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ph反饋值?？刂蒲b置根據(jù)公式：r＝s0-s計(jì)算ec補(bǔ)償值，其中，r為所述ec補(bǔ)償值，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值；并且，根據(jù)公式：q＝p0-p計(jì)算ph補(bǔ)償值，其中，其中，q為所述ph補(bǔ)償值，p0為所述灌溉液按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值。然后，根據(jù)所述ec補(bǔ)償值，粗調(diào)變頻器來調(diào)節(jié)計(jì)量泵(肥泵)，控制ec母液的流量，并根據(jù)所述ph補(bǔ)償值，粗調(diào)變頻器來調(diào)節(jié)計(jì)量泵(酸泵)，控制ph母液的流量。

在比例式供肥的基礎(chǔ)上，通過上述補(bǔ)償控制，粗調(diào)變頻器和控制計(jì)量泵，可快速實(shí)現(xiàn)灌溉液ec值和ph值的變化，快速趨向設(shè)定的目標(biāo)值。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述方法還包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋控制(通過閉環(huán)反饋控制模塊實(shí)施)，具體為：

若判斷獲知從開啟所述灌溉機(jī)的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)公式：f1＝k1(s0-s)+b1計(jì)算肥泵頻率；其中，f1為所述肥泵頻率，k1、b1為第一預(yù)設(shè)常數(shù)量，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec實(shí)時(shí)測(cè)量值；

根據(jù)公式：f2＝k2(p0-p)+b2計(jì)算酸泵頻率；其中，f2為所述酸泵頻率，k2、b2為第二預(yù)設(shè)常數(shù)量，p0為按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述ph稀釋比例實(shí)時(shí)測(cè)量值；

根據(jù)所述肥泵頻率f1控制肥泵的頻率，以使得所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值等于或接近于所述按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，并且根據(jù)所述酸泵頻率f1控制所述酸泵的頻率，以使得所述ph實(shí)時(shí)測(cè)量值等于或接近于所述按比例稀釋的ph設(shè)置值。

具體地，控制裝置在開啟所述灌溉機(jī)之后，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，若判斷獲知從開啟所述灌溉機(jī)的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)公式：f1＝k1(s0-s)+b1計(jì)算肥泵頻率；其中，f1為所述肥泵頻率，k1、b1為第一預(yù)設(shè)常數(shù)量，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec實(shí)時(shí)測(cè)量值，ec實(shí)時(shí)測(cè)量值通過設(shè)置在灌溉液管路上的ec傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。并且，所述裝置根據(jù)公式：f2＝k2(p0-p)+b2計(jì)算酸泵頻率；其中，f2為所述酸泵頻率，k2、b2為第二預(yù)設(shè)常數(shù)量，p0為按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述ph實(shí)時(shí)測(cè)量值，ph實(shí)時(shí)測(cè)量值通過設(shè)置在灌溉液管路上的ph傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。然后，控制裝置根據(jù)所述肥泵頻率f1可以通過調(diào)整變頻器來控制肥泵的頻率，來控制施肥量，以使得所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值等于按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，并且，所述裝置根據(jù)所述酸泵頻率f1通過調(diào)整變頻器來控制所述酸泵的頻率，來控制施酸量，以使得所述ph實(shí)時(shí)測(cè)量值等于按比例稀釋的ph設(shè)置值。

上述方案中，之所以采用ec傳感器和ph傳感器進(jìn)行灌溉液的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，主要是考慮減小回水利用對(duì)灌溉液中ec設(shè)置值(目標(biāo)值)和ph設(shè)置值(目標(biāo)值)控制的影響，便于增強(qiáng)控制精度；所以在回水利用的情況下，不能簡(jiǎn)單采用比例式的供肥方式。

上述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋控制具體采用pid閉環(huán)反饋控制，pid閉環(huán)反饋控制采用pid積分系數(shù)和pid延時(shí)。因?yàn)閑c傳感器反饋需要時(shí)間，系統(tǒng)剛剛啟動(dòng)時(shí)因?yàn)閑c傳感器不穩(wěn)定，不啟動(dòng)pid閉環(huán)反饋控制；當(dāng)ec反饋值穩(wěn)定后，pid換算開啟。那么如果反饋值大于實(shí)際設(shè)定的值時(shí)變頻器頻率下降，如果反饋值小于實(shí)際設(shè)定的值時(shí)變頻器頻率上升，通過如此波動(dòng)來實(shí)現(xiàn)ec的精確控制。

在上述補(bǔ)充控制之后，通過閉環(huán)反饋控制，采用ec值和ph值的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋和變頻控制，可以進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)ec值和ph值的精確控制，解決回水利用時(shí)回水中的ec值和ph值含量對(duì)控制精度影響的問題，從而達(dá)到精準(zhǔn)施肥。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述方法還包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；

若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

或者，若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；

或者，若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值。所述裝置在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，所述裝置若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；相應(yīng)地，所述方法還包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

具體地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；所述裝置則根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理，包括：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則開啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；

若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則開啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；

若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則開啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放；

若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開啟時(shí)間，則開啟所述硫磺熏蒸器。

具體地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，所述裝置在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則開啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱。所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則開啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫。所述裝置若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則開啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放。所述裝置若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開啟時(shí)間，則開啟所述硫磺熏蒸器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述方法還包括：

接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；

若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開啟報(bào)警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開啟報(bào)警器。

具體地，所述裝置接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；所述裝置若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開啟報(bào)警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開啟報(bào)警器。

例如，當(dāng)灌溉機(jī)開啟瞬間，管道壓力達(dá)到最大值，這個(gè)值可能會(huì)遠(yuǎn)超過工作壓力，灌溉機(jī)需要工作一段時(shí)間進(jìn)行正常壓力狀態(tài)，當(dāng)管道實(shí)測(cè)壓力大于最大值或小于最小值超過設(shè)置值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器；也就是當(dāng)管道某處漏水，管道壓力實(shí)測(cè)值會(huì)小于正常壓力，所述裝置當(dāng)檢測(cè)到壓力最小值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器；或者，當(dāng)管道某處堵塞，管道壓力實(shí)測(cè)值會(huì)大于正常壓力，當(dāng)檢測(cè)到壓力最大值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器，發(fā)出報(bào)警提示。又如，設(shè)置環(huán)境溫度的上限和下限，當(dāng)實(shí)測(cè)環(huán)境溫度小于最小值或者高于最大值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。又如，設(shè)置環(huán)境濕度的上限和下限，當(dāng)實(shí)測(cè)環(huán)境濕度小于最小值或者高于最大值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。又如，設(shè)置基質(zhì)溫度的上限和下限，當(dāng)實(shí)測(cè)基質(zhì)溫度小于最小值或者高于最大值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。又如，設(shè)置基質(zhì)濕度的上限和下限，當(dāng)實(shí)測(cè)基質(zhì)濕度小于最小值或者高于最大值時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。再如，灌溉機(jī)工作時(shí)，如果ec實(shí)測(cè)值和當(dāng)前時(shí)間短內(nèi)ec設(shè)置值差值大于容差值設(shè)置時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。再如，灌溉機(jī)工作時(shí)，如果ph實(shí)測(cè)值和當(dāng)前時(shí)間短內(nèi)ph設(shè)置值差值大于容差值設(shè)置時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。再如，如果co2實(shí)測(cè)值和當(dāng)前時(shí)間短內(nèi)co2設(shè)置值差值大于容差值設(shè)置時(shí)，自動(dòng)開啟報(bào)警器。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)測(cè)值包括實(shí)時(shí)ec值、實(shí)時(shí)ph值、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量；相應(yīng)地，所述方法還包括：

將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

具體地，所述裝置將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)測(cè)值包括實(shí)時(shí)ec值、實(shí)時(shí)ph值、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)測(cè)值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的組合式種植系統(tǒng)控制方法，通過接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種種植系統(tǒng)控制裝置，包括：第一接收單元201、第二接收單元202、灌溉控制單元203和反饋控制單元204，其中：

第一接收單元201用于接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值；第二接收單元202用于接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值；灌溉控制單元203用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理。反饋控制單元204根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行反饋控制處理。

具體地，第一接收單元201接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值。第二接收單元202接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值。灌溉控制單元203根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理?？梢岳斫獾氖牵鰧?shí)時(shí)測(cè)量值可以包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值、累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定；所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec值、ph值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量、最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值，還可以包括其他灌溉條件參數(shù)，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定；所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。反饋控制單元204根據(jù)獲取到的實(shí)時(shí)測(cè)量值，將所述實(shí)時(shí)測(cè)量值作為反饋值，計(jì)算所述反饋值與相應(yīng)的灌溉條件參數(shù)的設(shè)置值的差值，根據(jù)所述差值對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行反饋控制處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置，通過接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動(dòng)化控制的靈活性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值、按比例稀釋的ph設(shè)置值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置包括第一接收單元301、第二接收單元302、灌溉控制單元303和反饋控制單元304，第一接收單元301、第二接收單元302和反饋控制單元304與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和反饋控制單元204一致，灌溉控制單元303包括第一控制子單元305和第二控制子單元306，其中：

第一控制子單元305用于在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec設(shè)置值和所述ph的設(shè)置值配置灌溉液，并開啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；第二控制子單元306用于若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)包括ec設(shè)置值、ph設(shè)置值、單次灌溉時(shí)長(zhǎng)和單次灌溉量，所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間和當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值，第一控制子單元305在所述各時(shí)間段內(nèi)，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值和按比例稀釋的ph設(shè)置值配置灌溉液，并開啟灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌，并觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并觸發(fā)流量計(jì)開始統(tǒng)計(jì)累計(jì)灌溉量，第二控制子單元306若判斷獲知當(dāng)前累計(jì)灌溉時(shí)間達(dá)到所述單次灌溉時(shí)長(zhǎng)的設(shè)置值，和/或，所述當(dāng)前灌溉量實(shí)測(cè)值達(dá)到所述單次灌溉量的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，反饋控制單元304具體用于：

在開啟灌溉機(jī)之后，獲取所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值和ph實(shí)時(shí)測(cè)量值，并將所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ec反饋值，ph實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ph反饋值；

根據(jù)公式：r＝s0-s計(jì)算ec補(bǔ)償值，其中，r為所述ec補(bǔ)償值，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值；

根據(jù)公式：q＝p0-p計(jì)算ph補(bǔ)償值，其中，q為所述ph補(bǔ)償值，p0為所述灌溉液按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值；

根據(jù)所述ec補(bǔ)償值，控制ec母液的流量，并根據(jù)所述ph補(bǔ)償值，控制ph母液的流量。

具體地，反饋控制單元304在開啟灌溉機(jī)之后，獲取所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值和ph實(shí)時(shí)測(cè)量值，并將所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ec反饋值，ph實(shí)時(shí)測(cè)量值作為ph反饋值。反饋控制單元304根據(jù)公式：r＝s0-s計(jì)算ec補(bǔ)償值，其中，r為所述ec補(bǔ)償值，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值；并且，反饋控制單元304根據(jù)公式：q＝p0-p計(jì)算ph補(bǔ)償值，其中，q為所述ph補(bǔ)償值，p0為所述灌溉液按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值。然后，反饋控制單元304根據(jù)所述ec補(bǔ)償值，粗調(diào)變頻器來調(diào)節(jié)計(jì)量泵，控制ec母液的流量，并根據(jù)所述ph補(bǔ)償值，粗調(diào)變頻器來調(diào)節(jié)計(jì)量泵，控制ph母液的流量。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，反饋控制單元304還用于：

若判斷獲知從開啟所述灌溉機(jī)的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)公式：f1＝k1(s0-s)+b1計(jì)算肥泵頻率；其中，f1為所述肥泵頻率，k1、b1為第一預(yù)設(shè)常數(shù)量，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec實(shí)時(shí)測(cè)量值；

根據(jù)公式：f2＝k2(p0-p)+b2計(jì)算酸泵頻率；其中，f2為所述酸泵頻率，k2、b2為第二預(yù)設(shè)常數(shù)量，p0為按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值；

根據(jù)所述肥泵頻率f1控制肥泵的頻率，以使得所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值等于或接近于所述按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，并且根據(jù)所述酸泵頻率f1控制所述酸泵的頻率，以使得所述ph實(shí)時(shí)測(cè)量值等于或接近于所述按比例稀釋的ph設(shè)置值。

具體地，在開啟所述灌溉機(jī)之后，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，反饋控制單元304若判斷獲知從開啟所述灌溉機(jī)的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)公式：f1＝k1(s0-s)+b1計(jì)算肥泵頻率；其中，f1為所述肥泵頻率，k1、b1為第一預(yù)設(shè)常數(shù)量，s0為所述灌溉液按倍數(shù)稀釋的ec設(shè)置值，s為所述灌溉液ec反饋值。并且，反饋控制單元304根據(jù)公式：f2＝k2(p0-p)+b2計(jì)算酸泵頻率；其中，f2為所述酸泵頻率，k2、b2為第二預(yù)設(shè)常數(shù)量，p0為按比例稀釋的ph設(shè)置值，p為所述灌溉液ph反饋值。然后，反饋控制單元304根據(jù)所述肥泵頻率f1可以通過調(diào)整變頻器來控制肥泵的頻率，來控制施肥量，以使得所述灌溉液的ec實(shí)時(shí)測(cè)量值等于所述ec設(shè)置值，并且，反饋控制單元304根據(jù)所述酸泵頻率f1通過調(diào)整變頻器來控制所述酸泵的頻率，來控制施酸量，以使得所述ph實(shí)時(shí)測(cè)量值等于所述ph設(shè)置值。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元401、第二接收單元402、灌溉控制單元403和反饋控制單元404的基礎(chǔ)上還包括計(jì)算單元407和判斷單元408，灌溉控制單元403包括第一控制子單元405和第二控制子單元406，第一接收單元401、第二接收單元402、灌溉控制單元403和反饋控制單元404與上述實(shí)施例中的第一接收單元301、第二接收單元302、灌溉控制單元303和反饋控制單元304一致，其中：

計(jì)算單元407用于在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；判斷單元408用于若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

具體地，所述多個(gè)灌溉條件參數(shù)還包括最長(zhǎng)時(shí)間間隔、最短時(shí)間間隔、累計(jì)光照、基質(zhì)濕度最大值、基質(zhì)濕度最小值；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值還包括累計(jì)光照實(shí)測(cè)值、當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值。計(jì)算單元407在所述各時(shí)間段內(nèi)，計(jì)算上一次灌溉結(jié)束時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，判斷單元408若判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最短時(shí)間間隔但小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，并且，所述累積光照實(shí)測(cè)值不小于所述累計(jì)光照的設(shè)置值，和/或所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不大于所述基質(zhì)濕度最小值的設(shè)置值，則控制開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；若判斷單元408判斷獲知所述時(shí)間間隔不小于所述最長(zhǎng)時(shí)間間隔，則控制開啟所述灌溉機(jī)，對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉；或者，判斷單元408若判斷獲知所述當(dāng)前基質(zhì)濕度實(shí)測(cè)值不小于所述基質(zhì)濕度最大值的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述灌溉機(jī)，停止對(duì)所述待控制區(qū)域進(jìn)行灌溉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；相應(yīng)地，圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元501、第二接收單元502、灌溉控制單元503和反饋控制單元504的基礎(chǔ)上還包括環(huán)境控制單元505，第一接收單元501、第二接收單元502、灌溉控制單元503和反饋控制單元504與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202、灌溉控制單元203和反饋控制單元204一致，其中：

環(huán)境控制單元505用于在所述環(huán)境控制策略對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

具體地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個(gè)時(shí)間段及各所述時(shí)間段對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制條件參數(shù)的設(shè)置值；環(huán)境控制單元505則根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行控制處理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，環(huán)境控制單元505具體用于：

在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則開啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；

若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則開啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；

若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則開啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放；

若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開啟時(shí)間，則開啟所述硫磺熏蒸器。

具體地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時(shí)間；所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值包括當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值、當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值；相應(yīng)地，環(huán)境控制單元504在所述各時(shí)間段內(nèi)，若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低加熱溫度的設(shè)置值，則控制開啟加熱設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱；并且，環(huán)境控制單元505若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高加熱溫度的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述加熱設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行加熱。環(huán)境控制單元505若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不低于所述最高降溫溫度的設(shè)置值，則控制開啟降溫設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫；并且，環(huán)境控制單元505若判斷獲知所述當(dāng)前環(huán)境溫度實(shí)測(cè)值不高于所述最低降溫溫度的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述降溫設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行降溫。環(huán)境控制單元505若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不高于所述最低co2濃度的設(shè)置值，則控制開啟co2釋放設(shè)備，對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放并同時(shí)開啟內(nèi)循環(huán)風(fēng)機(jī)；并且，環(huán)境控制單元505若判斷獲知所述當(dāng)前co2濃度實(shí)測(cè)值不低于所述最高co2濃度的設(shè)置值，則控制關(guān)閉所述co2釋放設(shè)備，停止對(duì)所述待控制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行co2釋放。環(huán)境控制單元505若判斷獲知當(dāng)前時(shí)間到達(dá)所述硫磺熏蒸器開啟時(shí)間，則控制開啟所述硫磺熏蒸器。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元601、第二接收單元602、灌溉控制單元603和反饋控制單元604的基礎(chǔ)上還包括第三接收單元605和報(bào)警控制單元606，第一接收單元601、第二接收單元602、灌溉控制單元603和反饋控制單元604與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202、灌溉控制單元203和反饋控制單元204一致，其中：

第三接收單元605用于接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；報(bào)警控制單元606用于若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開啟報(bào)警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開啟報(bào)警器。

具體地，第三接收單元605接收所述控制設(shè)備發(fā)送的報(bào)警控制策略，所述報(bào)警控制策略包括多個(gè)預(yù)設(shè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍；報(bào)警控制單元606若判斷獲知所述預(yù)設(shè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值滿足所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則自動(dòng)開啟報(bào)警器；和/或，報(bào)警控制單元606若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動(dòng)開啟報(bào)警器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述多個(gè)參數(shù)的包括實(shí)時(shí)ec值、實(shí)時(shí)ph值、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量；相應(yīng)地，圖7為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元701、第二接收單元702、灌溉控制單元703和反饋控制單元404的基礎(chǔ)上還包括顯示器705，第一接收單元701、第二接收單元702、灌溉控制單元703和反饋控制單元704與上述實(shí)施例中的第一接收單元201、第二接收單元202、灌溉控制單元203和反饋控制單元204一致，其中：

顯示器705用于將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

具體地，顯示器705將接收到的所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。所述多個(gè)參數(shù)的實(shí)測(cè)值包括實(shí)時(shí)ec值、實(shí)時(shí)ph值、實(shí)時(shí)co2濃度、實(shí)時(shí)環(huán)境溫度、實(shí)時(shí)環(huán)境濕度、實(shí)時(shí)基質(zhì)溫度、實(shí)時(shí)基質(zhì)濕度、實(shí)時(shí)光通量、灌溉間隔累計(jì)光照、本日累計(jì)光照、實(shí)時(shí)灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當(dāng)前回水量和累計(jì)回水量，還可以包括其他參數(shù)的實(shí)測(cè)值，具體可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不做具體限定。

進(jìn)一步地，本發(fā)明中灌溉所用施肥機(jī)包括水泵、主管道、供肥支道、供酸支道，水泵、供肥支道和供酸支道分別與主管道連接，供肥支道通過送肥泵與儲(chǔ)肥容器連接，供酸支道通過送酸泵與儲(chǔ)酸容器連接，所述主管道的設(shè)置酸堿度傳感器和ec傳感器，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作液的酸堿度和肥料濃度；所述主管道的混合工作液出口處設(shè)置有工作液流量計(jì)，以監(jiān)測(cè)相應(yīng)位置的工作液流量，主管道的進(jìn)口附近還連接回水管道。

本發(fā)明實(shí)施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置，通過接收多個(gè)實(shí)時(shí)采集裝置分別采集和發(fā)送的多個(gè)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量值，并接收控制設(shè)備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域?qū)?yīng)的灌溉策略，進(jìn)而根據(jù)所述實(shí)時(shí)測(cè)量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對(duì)所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進(jìn)行控制處理，提高了種植系統(tǒng)控制的靈活性；在比例式供肥的基礎(chǔ)上，通過補(bǔ)償控制，粗調(diào)變頻器和控制計(jì)量泵，可快速實(shí)現(xiàn)灌溉液ec值和ph值的變化，快速趨向設(shè)定的目標(biāo)值；在上述補(bǔ)充控制，灌溉系統(tǒng)穩(wěn)定之后，通過pid閉環(huán)控制，采用ec值和ph值的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋和變頻控制，可以進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)ec值和ph值的精確控制，從而達(dá)到精準(zhǔn)施肥。

本發(fā)明提供的裝置的實(shí)施例具體可以用于執(zhí)行上述各方法實(shí)施例的處理流程，其功能在此不再贅述，可以參照上述方法實(shí)施例的詳細(xì)描述。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。