專利名稱：利用電活性聚合物的吻合環(huán)施放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及外科，特別涉及在消化系統(tǒng)上進(jìn)行外科手術(shù)的裝置。
背景技術(shù)：
世界上患有病態(tài)肥胖癥的人口比例在不斷增長。嚴(yán)重肥胖的人容易增加心臟病、中風(fēng)、糖尿病、肺病和意外事件的風(fēng)險(xiǎn)。由于病態(tài)肥胖影響患者的壽命，所以治療病態(tài)肥胖的方法一直是人們認(rèn)真研究的課題。
治療病態(tài)肥胖的一種已知方法包括使用吻合環(huán)。用于施放吻合環(huán)的裝置在本領(lǐng)域中為人們所知。具有這種特性的裝置通常適于將一個(gè)壓縮吻合環(huán)插入到最近的胃腸道組織壁之間形成的吻合開口內(nèi)。這些施放裝置可以使用包括擴(kuò)展元件的環(huán)展開機(jī)構(gòu)，當(dāng)壓縮環(huán)被放置在吻合開口內(nèi)時(shí)，上述擴(kuò)展元件被致動(dòng)，從而使吻合環(huán)從它的圓柱形壓縮位置擴(kuò)展到中空鉚釘形的致動(dòng)位置。
許多傳統(tǒng)的施放裝置要求致動(dòng)力從操作手柄傳遞到遠(yuǎn)側(cè)的環(huán)展開機(jī)構(gòu)。雖然這種力通常相對較小，但當(dāng)它必須傳遞到長的撓性或分離結(jié)構(gòu)的端部時(shí)，即使是很小的力也可能是不允許的。因此，需要這樣一種吻合環(huán)施放裝置，其中能夠展開吻合環(huán)的致動(dòng)力在該裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分產(chǎn)生，并且該力不依賴于將操作手柄與環(huán)展開機(jī)構(gòu)相連的軸的長度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例提供了一種吻合環(huán)施放裝置，其允許醫(yī)生使致動(dòng)力在施放裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分處產(chǎn)生，從而致動(dòng)環(huán)展開機(jī)構(gòu)以展開吻合環(huán)。
在一個(gè)實(shí)施例中，吻合環(huán)施放裝置包括一個(gè)環(huán)展開機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為能容納并展開吻合環(huán)。所述裝置還包括能夠產(chǎn)生電壓的電源。所述裝置還包括電活性聚合物，其適于接收電壓并將電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力。所述電活性聚合物還適于將機(jī)械致動(dòng)力施加到環(huán)展開機(jī)構(gòu)以展開該環(huán)。所述裝置提供了產(chǎn)生能夠展開吻合環(huán)的機(jī)械致動(dòng)力的部件，所述部件不必依賴于將機(jī)械力傳送長的距離。
在另一個(gè)實(shí)施例中，一種器械包括一個(gè)手柄，該手柄包括用于接收操作者的輸入的致動(dòng)構(gòu)件。該裝置還包括電活性聚合物，其適于接收電壓形式的操作者的輸入。該電活性聚合物還適于將電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力，其可施加到環(huán)展開機(jī)構(gòu)來施放吻合環(huán)。在該實(shí)施例中，所述裝置允許操作者將很小的力施加到致動(dòng)構(gòu)件上以產(chǎn)生電流，從而在環(huán)展開機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生必須的機(jī)械致動(dòng)力。
在又一個(gè)實(shí)施例中，一種裝置包括一個(gè)與細(xì)長軸的近側(cè)部分連接的手柄。該裝置還包括一個(gè)位于所述軸的遠(yuǎn)端的環(huán)展開機(jī)構(gòu)。所述裝置包括適于產(chǎn)生電壓的電源，所述電壓可被電活性聚合物接收。所述電活性聚合物適于將電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力，該致動(dòng)力可被施加到環(huán)展開機(jī)構(gòu)上以施放吻合環(huán)。在該實(shí)施例中，所述裝置可有利地避免將機(jī)械致動(dòng)力沿著細(xì)長軸的全長傳送的需要。
在另一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置包括一個(gè)手柄和一個(gè)具有近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分的細(xì)長軸，其中所述軸的近側(cè)部分與手柄連接。所述裝置還包括一個(gè)位于所述軸的遠(yuǎn)側(cè)部分的環(huán)展開機(jī)構(gòu)。所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分。第一電活性聚合物與展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分相連，并且其還適于接收來自電源的電壓并將電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力，所述機(jī)械致動(dòng)力可施加到環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分，以展開吻合環(huán)的近側(cè)部分。類似地，第二電活性聚合物與展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分相連，并且其還適于接收來自電源的電壓并將該電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力，所述機(jī)械致動(dòng)力可施加到環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分，以展開吻合環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)部分。在該實(shí)施例中，所述裝置可有利地產(chǎn)生分離的機(jī)械致動(dòng)力來對吻合環(huán)的兩個(gè)部分進(jìn)行展開，而無須將機(jī)械致動(dòng)力沿著軸的長度傳送。
(1)本發(fā)明涉及一種用于植入吻合環(huán)裝置的手術(shù)器械，其包括(i)一個(gè)環(huán)展開機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為能容納吻合環(huán)并在機(jī)械致動(dòng)力的作用下展開吻合環(huán)；(ii)一個(gè)用于生成電壓的電源；(iii)電活性聚合物，其與所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)并在操作上構(gòu)造為能響應(yīng)于生成的電壓產(chǎn)生機(jī)械致動(dòng)力。
(2)如第(1)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述電源包括電池。
(3)如第(1)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述電活性聚合物包括施加到聚合物基板上的導(dǎo)電材料。
(4)如第(3)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述聚合物基板構(gòu)造為響應(yīng)于通過電活性聚合物感生的電壓而沿著一個(gè)方向擴(kuò)張，并沿垂直方向收縮。
(5)如第(1)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，還包括可從第一、未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到第二、致動(dòng)位置的致動(dòng)器，其中在第二、致動(dòng)位置處所述致動(dòng)器可操作地導(dǎo)致電源跨過電活性聚合物感生電壓。
(6)如第(1)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述電活性聚合物構(gòu)造為將致動(dòng)力傳送到環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分。
(7)如第(6)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，還包括第二電活性聚合物。
(8)如第(7)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述第二電活性聚合物構(gòu)造為將致動(dòng)力傳送到環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分。
(9)如第(8)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，還包括可從第一、未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到第二、致動(dòng)位置的第二致動(dòng)器，其中在第二、致動(dòng)位置處第二致動(dòng)器可操作地導(dǎo)致電源跨過第二電活性聚合物感生電壓。
(10)如第(1)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述電活性聚合物包括彼此堆疊到其上來產(chǎn)生附加的力的多個(gè)電活性聚合物片。
(11)本發(fā)明還涉及一種用于植入吻合環(huán)裝置的手術(shù)器械，其包括
(i)一個(gè)手柄；(ii)一個(gè)包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分的細(xì)長軸，所述近側(cè)部分與所述手柄相連；(iii)一個(gè)位于所述細(xì)長軸的遠(yuǎn)側(cè)部分上的環(huán)展開機(jī)構(gòu)，所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，分別響應(yīng)于相對的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)機(jī)械致動(dòng)力；(iv)一個(gè)電源，其在操作上構(gòu)造為生成電壓；(v)第一電活性聚合物，其與環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分相連，并在操作上構(gòu)造為響應(yīng)于生成的電壓產(chǎn)生近側(cè)機(jī)械致動(dòng)力；以及(vi)第二電活性聚合物，其與環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分相連，并在操作上構(gòu)造為響應(yīng)于生成的電壓產(chǎn)生遠(yuǎn)側(cè)機(jī)械致動(dòng)力。
(12)如第(11)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述電源容納于手柄中。
(13)如第(11)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與靜止的第一管相連的中央部分。
(14)如第(11)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分通過可滑動(dòng)地容納于所述軸中的第二管與第一電活性聚合物的第一端部相連，第一電活性聚合物還在第一電活性聚合物的第二端部與所述手術(shù)器械的靜止元件相連。
(15)如第(14)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，跨過第一電活性聚合物感生的電壓設(shè)置為導(dǎo)致該第二管向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而向遠(yuǎn)側(cè)壓迫環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分。
(16)如第(11)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分通過可滑動(dòng)地容納于所述軸中的第三管與第二電活性聚合物的第一端部相連，第二電活性聚合物還在第二電活性聚合物的第二端部與所述手術(shù)器械的靜止元件相連。
(17)如第(16)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，跨過第二電活性聚合物感生的電壓設(shè)置為導(dǎo)致該第三管向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而向近側(cè)壓迫環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分。
(18)如第(11)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分包括多個(gè)指狀件，其構(gòu)造為向近側(cè)運(yùn)動(dòng)并響應(yīng)于致動(dòng)力向外鉸接。
(19)如第(11)項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分包括多個(gè)指狀件，其適于向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)并響應(yīng)于致動(dòng)力向外鉸接。
(20)本發(fā)明還涉及一種用于植入吻合環(huán)裝置的手術(shù)器械，其包括(i)一個(gè)手柄；(ii)一個(gè)包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分的細(xì)長軸，所述近側(cè)部分與所述手柄相連；(iii)一個(gè)環(huán)展開機(jī)構(gòu)，其設(shè)置為容納并展開吻合環(huán)；(iv)一個(gè)適于生成電壓的電源；(v)電活性聚合物，其與環(huán)展開機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，并適于接收來自電源的電壓并將該電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力，其中所述電活性聚合物構(gòu)造為將機(jī)械致動(dòng)力傳送到所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)。
包含于說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖解釋了本發(fā)明的各個(gè)方案，并且它與上面給出的總體說明以及下面給出的各方案的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是吻合環(huán)施放裝置的透視圖。
圖2是將吻合環(huán)保持在未致動(dòng)位置的吻合環(huán)施放裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分的局部透視圖。
圖3是將吻合環(huán)保持在部分致動(dòng)位置的圖2中的吻合環(huán)施放裝置的局部透視圖。
圖4是已致動(dòng)的吻合環(huán)的主視圖。
圖5是圖1中裝置的透視圖，其中環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分處于部分致動(dòng)位置。
圖6是圖1中裝置的透視圖，示出了環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分都處于部分致動(dòng)位置。
圖7是圖1中裝置的透視圖，示出了環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分都處于完全致動(dòng)位置。
圖8是圖1中裝置的環(huán)展開機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖9是圖1中裝置的手柄的剖開的分解圖，其中省略了手柄的左半部分。
圖10是處于未致動(dòng)位置的圖8中的環(huán)展開機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖11是遠(yuǎn)側(cè)部分處于部分致動(dòng)位置的圖8的環(huán)展開機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖12是圖8中環(huán)展開機(jī)構(gòu)的剖視圖，其中遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分都處于部分致動(dòng)位置。
圖13是圖8中環(huán)展開機(jī)構(gòu)的剖視圖，其中遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分都處于完全致動(dòng)位置。
圖14是符合本發(fā)明的吻合環(huán)施放裝置的軸部分的沿著圖13中的平面14截取的剖視圖。
圖15是圖1中裝置的手柄的剖視圖，其中省略了手柄的左半部分。
具體實(shí)施方案參見附圖，其中幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的組成部件。圖1顯示了一種施放器10，該施放器可操作地將吻合環(huán)裝置(圖1中未示出)從大致的圓柱形展開和致動(dòng)到具有中空鉚釘或環(huán)形特性的形狀，所述形狀能夠在吻合目標(biāo)部位(例如在病態(tài)肥胖患者的肥胖病胃旁路中)形成吻合連接。圖2顯示了另一個(gè)施放器12。應(yīng)當(dāng)理解，施放器10、12可以通過各種方式使用，包括但不限于腹腔鏡檢查或內(nèi)窺鏡檢查。圖2所示的施放器12在展開機(jī)構(gòu)16上設(shè)置有吻合環(huán)14。在圖2中，吻合環(huán)14顯示為處于圓柱形壓縮位置。在圖3中，施放器12的展開機(jī)構(gòu)16已經(jīng)將吻合環(huán)14運(yùn)動(dòng)到中空鉚釘形的致動(dòng)位置。圖4是處于已致動(dòng)位置的吻合環(huán)14的近距離視圖。吻合環(huán)14可包括形狀記憶效應(yīng)(SME)材料，例如鎳鈦諾(僅僅通過舉例的方式)，其進(jìn)一步輔助致動(dòng)成接合的中空鉚釘形狀。對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，吻合環(huán)14的其它合適的材料也是顯而易見的。在Park等的美國專利申請公開文本No.US2003/0032967中公開了一種典型的吻合環(huán)14。
應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對于臨床醫(yī)生握持的施放器10的手柄而言的。還應(yīng)當(dāng)理解，為了描述方便和清楚，這里使用的諸如“右”、“左”、“垂直”、“水平”這樣的空間術(shù)語是相對于附圖而言的。不過，外科器械可用在許多方向和位置中，因而這些術(shù)語并不意味著是限制性的和絕對的。另外，本發(fā)明的特征可應(yīng)用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查和腹腔鏡檢查的外科手術(shù)中，以及開放性手術(shù)或其它手術(shù)中。不應(yīng)當(dāng)將這里使用的這些或類似術(shù)語中的一種解釋為限制本發(fā)明只能在外科手術(shù)的某一種中使用。
再次參見圖1，本實(shí)施例的施放器10包括一個(gè)手柄18，其與具有近端22和遠(yuǎn)端24的細(xì)長軸20連接。如圖1所示，細(xì)長軸20沿著其全長或者在一個(gè)或多個(gè)接頭處是撓性的。當(dāng)然，軸20可選擇為剛性的、彈性的、可延展的或者具有其它特性。軸20的遠(yuǎn)端24包括環(huán)展開機(jī)構(gòu)26。展開機(jī)構(gòu)26可由位于手柄18上的按鈕或者控制桿致動(dòng)。如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，手柄18包括一對致動(dòng)器按鈕28、30。致動(dòng)器按鈕28、30的作用將在下面描述。環(huán)展開機(jī)構(gòu)26定位于末端32的近側(cè)。
在本實(shí)施例中，環(huán)展開機(jī)構(gòu)26包括多個(gè)近側(cè)指狀件34和多個(gè)遠(yuǎn)側(cè)指狀件36。近側(cè)指狀件34和遠(yuǎn)側(cè)指狀件36每個(gè)都與環(huán)展開機(jī)構(gòu)26的靜止的中間環(huán)38成雙鉸接關(guān)系。近側(cè)指狀件34適于響應(yīng)致動(dòng)器按鈕28的致動(dòng)向著中間環(huán)38滑動(dòng)，從而導(dǎo)致指狀件34從軸20向外致動(dòng)(圖6與7)。類似地，遠(yuǎn)側(cè)指狀件34適于響應(yīng)致動(dòng)器按鈕30的致動(dòng)向著中間環(huán)38滑動(dòng)，從而導(dǎo)致指狀件36從軸20向外致動(dòng)(圖5與7)。這樣，吻合環(huán)可從壓縮的圓柱形位置展開到致動(dòng)的中空鉚釘形成位置，如圖3中所示。指狀件34、36被如此構(gòu)造，在吻合環(huán)展開之前和展開過程中通過接合瓣51保持吻合環(huán)，并且當(dāng)吻合環(huán)展開時(shí)釋放該瓣51。
參見圖8，環(huán)展開機(jī)構(gòu)26的一個(gè)實(shí)施例以分解圖示出。如上所述，環(huán)展開機(jī)構(gòu)26包括近側(cè)指狀件34。近側(cè)指狀件34與具有凸緣42的外管40相連。中間環(huán)38與具有凸緣46的基管44相連。遠(yuǎn)側(cè)指狀件36與具有凸緣50的內(nèi)管48連接。如圖10-13所示，基管44擱置于軸20上，因而它是靜止的。環(huán)展開機(jī)構(gòu)26的其它合適構(gòu)造對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。
在本實(shí)施例中，環(huán)展開機(jī)構(gòu)26還包括電活性聚合物(EAP)52，其包括近側(cè)部分54和遠(yuǎn)側(cè)部分56。EAP52的近側(cè)部分54連接到基管44的凸緣46。遠(yuǎn)側(cè)部分56與外管40的凸緣42連接。如圖8和圖14所示，施放器10包括一對相對的EAP52。一個(gè)包括近側(cè)部分60和遠(yuǎn)側(cè)部分62的EAP 58也包括于環(huán)展開機(jī)構(gòu)26中。近側(cè)部分60與內(nèi)管48的凸緣50連接，遠(yuǎn)側(cè)部分62與基管44的凸緣46連接。如圖8和圖14所示，施放器10包括一對這種EAP 58。EAP可以是任何合適的類型，包括但不限于電子EAP或離子EAP。
在本實(shí)施例中，EAP52、58包括層壓于聚合物芯體上的薄導(dǎo)電片。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)電片包括碳纖維復(fù)合物。當(dāng)跨過EAP52、58的各電極感生小的電壓時(shí)，電極吸引到一起，從而導(dǎo)致聚合物基板的變形。基板的變形導(dǎo)致聚合物沿著一個(gè)方向擴(kuò)張并沿垂直方向緊縮。導(dǎo)致聚合物基板變形所必須的電壓可以是相對較小的。在一個(gè)實(shí)施例中，跨過EAP的各電極感生的電壓在大約1.5伏到大約3伏之間。作為選擇，EAP可以構(gòu)造成響應(yīng)于其它電壓。還能夠?qū)AP片堆疊來達(dá)到產(chǎn)生力的附加效果。在一個(gè)實(shí)施例中，EAP片非常薄，以優(yōu)化輸出力。僅僅作為例子給出，EAP片的厚度可以是大約20微米，由此導(dǎo)致可利用的功率密度大約為200kg/cm2，或者大約為人肌肉的功率密度的100倍，并且最大抗拉強(qiáng)度為100Mpa(或者使用工程塑料為60Mpa)。在最大應(yīng)變速率為每秒8％時(shí)，EAP能夠達(dá)到最大應(yīng)變的40％。然而，應(yīng)理解，前述EAP的特性僅僅是示例性的，因此是可選的，各種其它EAP構(gòu)造均可被采用，并且EAP具有各種其它特性。
圖10顯示了處于未致動(dòng)狀態(tài)的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)指狀件34、36。通過將EAP 58與可滑動(dòng)內(nèi)管48和靜止的基管44連接，本實(shí)施例的EAP 58適于響應(yīng)于電壓而擴(kuò)張，并由此向近側(cè)和向外拉動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)指狀件36(圖11-13)，由此展開吻合環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)部分。類似地，通過將EAP 52與基管44和外管40固定地連接，EAP 52適于響應(yīng)于電壓的感生而沿縱向擴(kuò)張，由此向遠(yuǎn)側(cè)并向外推動(dòng)近側(cè)指狀件34(圖12-13)，從而展開吻合環(huán)的近側(cè)部分。
如圖9和15中所示，手柄18容納著電源64。或者，也可利用外置電源來感生跨過EAP 52、58的電壓。在本實(shí)施例中，第一致動(dòng)器按鈕28可從第一、未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到第二、致動(dòng)位置，由此導(dǎo)致電源64跨過EAP 52感生電壓，從而引起聚合物基板擴(kuò)張，并向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)近側(cè)指狀件34來展開吻合環(huán)的近側(cè)部分。第二致動(dòng)器按鈕30可從第一、未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到第二、致動(dòng)位置，由此導(dǎo)致電源64跨過EAP58感生電壓，從而引起聚合物基板擴(kuò)張，并向近側(cè)拉動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)指狀件36來展開吻合環(huán)的遠(yuǎn)側(cè)部分?；蛘?，致動(dòng)器按鈕28、30和指狀件34、36之間的關(guān)系可以反過來，使第一致動(dòng)器按鈕28控制遠(yuǎn)側(cè)指狀件36，而第二致動(dòng)器按鈕30控制近側(cè)指狀件34。此外，可使用致動(dòng)器按鈕28、30的任何合適的替代。其它變化對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。
在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙聞?dòng)器按鈕28、30位于未致動(dòng)位置時(shí)，施放器10構(gòu)造為沒有跨過EAP 52、58感生電壓。在本實(shí)施例中，電壓從電源64經(jīng)導(dǎo)線66傳導(dǎo)到EAP 52、58。每個(gè)EAP 52、58適于接收來自電源64的正負(fù)導(dǎo)線66。
盡管前面的實(shí)施例包括與基管44、內(nèi)管48和外管40連接的EAP，應(yīng)理解，EAP可在例如施放器10的裝置中使用，從而以各種其它方式和構(gòu)造來展開吻合環(huán)。僅僅作為例子給出，代替與管44、48和40連接，EAP可與一個(gè)或多個(gè)指狀件34、32連接來實(shí)現(xiàn)指狀件34、32的致動(dòng)?；蛘撸粋€(gè)或多個(gè)指狀件34、32的至少一部分可由EAP材料構(gòu)成。例如，每個(gè)指狀件34、32的至少一側(cè)的一部分可由EAP材料構(gòu)成。因此，指狀件34、32可構(gòu)造為具有EAP，使它們以與捕蠅草相同的方式運(yùn)行。換言之，指狀件34、32可通過使指狀件/葉片的一側(cè)的表面積相對于該指狀件/葉片另一側(cè)面的表面積增大來張開而展開吻合環(huán)。僅僅作為例子給出，指狀件34、32的至少一部分包括EAP，其構(gòu)造為響應(yīng)于施加的電壓而擴(kuò)張，由此引起指狀件34、32擴(kuò)張來展開環(huán)。類似地，指狀件34、32的至少一部分包括EAP，其構(gòu)造為響應(yīng)于施加的電壓(或者在施加的電壓消失時(shí))而收縮或縮回，由此引起指狀件34、32縮回或關(guān)閉來移除施放器10。作為選擇，EAP可構(gòu)造為當(dāng)電壓的極性反轉(zhuǎn)時(shí)，使其能引起指狀件34、32縮回或關(guān)閉。在這樣的實(shí)施例中，施放器10可包括開關(guān)或其它部件來轉(zhuǎn)換極性。
作為選擇，指狀件34、32可由EAP和彈性材料夠構(gòu)成，從而使指狀件34、32響應(yīng)于施加到EAP上的電壓而張開，并且當(dāng)電壓除去時(shí)指狀件34、32在彈性材料的促動(dòng)下關(guān)閉。在另一實(shí)施例中，每個(gè)指狀件34、32與含有EAP的連桿鉸接連接。指狀件34、32構(gòu)造為具有EAP的其它合適方式對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。
還應(yīng)理解，當(dāng)EAP定位于環(huán)展開機(jī)構(gòu)26中位于向遠(yuǎn)側(cè)超出軸20的位置時(shí)，一個(gè)或多個(gè)管44、48或40可以廢棄。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)EAP定位于環(huán)展開機(jī)構(gòu)26中位于向遠(yuǎn)側(cè)超出軸20的位置時(shí)，管44、48或40可以不存在于軸20上，并且軸20僅僅容納導(dǎo)線66。作為選擇，EAP可用在軸20內(nèi)部，也可向遠(yuǎn)側(cè)超出軸20。仍有其它合適的構(gòu)造，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。
已經(jīng)顯示并描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例和構(gòu)思。這里描述的方法和系統(tǒng)的其它變化可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的范圍的情況下適當(dāng)修改來實(shí)現(xiàn)。一些所述潛在的替代、改變和變化已經(jīng)提及，其它變化在前述教導(dǎo)下對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。相應(yīng)地，本發(fā)明旨在包含落入所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)時(shí)所有的這些替代、改變和變化，并理解為不將其限制為在說明書中顯示和描述的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的細(xì)節(jié)。其它優(yōu)點(diǎn)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很容易理解。
權(quán)利要求
1.一種用于植入吻合環(huán)裝置的手術(shù)器械，其包括(i)一個(gè)環(huán)展開機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為能容納吻合環(huán)并在機(jī)械致動(dòng)力的作用下展開吻合環(huán)；(ii)一個(gè)用于生成電壓的電源；(iii)電活性聚合物，其與所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)并在操作上構(gòu)造為能響應(yīng)于生成的電壓產(chǎn)生機(jī)械致動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述電源包括電池。
3.如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述電活性聚合物包括施加到聚合物基板上的導(dǎo)電材料。
4.如權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其中，所述聚合物基板構(gòu)造為響應(yīng)于通過電活性聚合物感生的電壓而沿著一個(gè)方向擴(kuò)張，并沿垂直方向收縮。
5.如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，還包括可從第一、未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到第二、致動(dòng)位置的致動(dòng)器，其中在第二、致動(dòng)位置處所述致動(dòng)器可操作地導(dǎo)致電源跨過電活性聚合物感生電壓。
6.如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述環(huán)展開機(jī)構(gòu)包括近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述電活性聚合物構(gòu)造為將致動(dòng)力傳送到環(huán)展開機(jī)構(gòu)的近側(cè)部分。
7.如權(quán)利要求6所述的手術(shù)器械，還包括第二電活性聚合物。
8.如權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中，所述第二電活性聚合物構(gòu)造為將致動(dòng)力傳送到環(huán)展開機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)部分。
9.如權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，還包括可從第一、未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到第二、致動(dòng)位置的第二致動(dòng)器，其中在第二、致動(dòng)位置處第二致動(dòng)器可操作地導(dǎo)致電源跨過第二電活性聚合物感生電壓。
10.如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述電活性聚合物包括彼此堆疊到其上來產(chǎn)生附加的力的多個(gè)電活性聚合物片。
全文摘要
一種手術(shù)器械，其可操作地展開吻合環(huán)裝置。所述器械包括構(gòu)造為容納吻合環(huán)并通過致動(dòng)力展開吻合環(huán)的環(huán)展開機(jī)構(gòu)。所述器械還包括電活性聚合物，其構(gòu)造為從電源接收電壓。所述電活性聚合物構(gòu)造為將所述電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械致動(dòng)力。所述電活性聚合物還構(gòu)造為將致動(dòng)力施加到環(huán)展開機(jī)構(gòu)上，從而展開吻合環(huán)。
文檔編號A61B17/94GK1857170SQ20061007747
公開日2006年11月8日 申請日期2006年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月3日
發(fā)明者馬克·S·奧爾蒂斯 申請人:伊西康內(nèi)外科公司