1.一種割膠機(jī)，其特征在于，包括：
軌道(1)，平行于割膠線布置；
行走機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置于所述軌道(1)上并能夠沿所述軌道(1)移動(dòng)；
切割刀(3)，設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述軌道(1)上設(shè)置有用于將所述軌道(1)固定于樹干(11)上的固定裝置，所述固定裝置包括捆綁帶(10)、固定件(9)以及固定桿，所述捆綁帶(10)穿過至少兩個(gè)沿周向均布的所述固定件(9)圍成環(huán)形抱箍組件，其中兩個(gè)相鄰的所述固定件(9)上均固定有所述固定桿，所述軌道(1)的兩端分別固定在兩個(gè)所述固定桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割膠機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述固定桿中的一個(gè)為可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述固定件(9)上的絲桿(5)，另一個(gè)為光桿(8)，所述軌道(1)的第一端通過第一滑塊(6)與所述絲桿(5)螺紋配合，第二端通過第二滑塊(7)與所述光桿(8)滑動(dòng)配合，所述絲桿(5)與所述光桿(8)構(gòu)成供所述軌道(1)上下移動(dòng)的裝置，所述絲桿(5)的一端連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割膠機(jī)，其特征在于，還包括控制器，與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)及所述行走機(jī)構(gòu)(2)通信連接，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)及所述行走機(jī)構(gòu)(2)按照預(yù)定指令動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述捆綁帶(10)上沿長度方向均布有若干固定孔，所述固定件(9)上設(shè)置有可供所述捆綁帶(10)穿過的通槽且至少一個(gè)所述固定件(9)上設(shè)置有與所述通槽垂直且連通的螺紋孔，所述捆綁帶(10)兩端交疊在所述固定件(9)的所述通槽內(nèi)，鎖緊螺栓與所述螺紋孔配合并伸入所述通槽中與所述捆綁帶(10)兩端的所述固定孔分別配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括：
滑動(dòng)設(shè)置于所述軌道(1)上的蝸桿箱(21)，所述切割刀(3)設(shè)置于所述蝸桿箱(21)上；
可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述蝸桿箱(21)內(nèi)的蝸桿(22)以及用于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)，所述軌道(1)上沿長度方向均布有若干用于與所述蝸桿(22)配合的齒孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述切割刀(3)包括安裝板(31)以及刀具(34)，所述安裝板(31)安裝于所述蝸桿箱(21)上且所述安裝板(31)與所述蝸桿箱(21)之間設(shè)置有張緊扭簧(32)，所述刀具(34)安裝于所述安裝板(31)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述刀具(34)在所述行走機(jī)構(gòu)(2)的前進(jìn)方向上位于所述蝸桿箱(21)的后方。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述刀具(34)呈L形，包括依次連接的第一刀片(341)、第二刀片(342)以及第三刀片(343)，所述第二刀片(342)呈弧形且位于所述刀具(34)的折彎處，所述第一刀片(341)遠(yuǎn)離所述第二刀片(342)的一端固定在所述安裝板(31)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述第一刀片(341)與所述第三刀片(343)之間的夾角小于90°。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述切割刀(3)還包括限位機(jī)構(gòu)(33)，所述限位機(jī)構(gòu)(33)包括安裝底座(331)以及限位桿(332)，所述安裝底座(331)安裝于所述安裝板(31)上，所述限位桿(332)安裝于所述安裝底座(331)上且伸出長度可調(diào)，所述限位桿(332)與所述第一刀片(341)平行且所述限位桿(332)與所述第一刀片(341)之間的最小垂直距離為1.3mm-1.5mm。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的割膠機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(33)在所述行走機(jī)構(gòu)(2)的前進(jìn)方向上位于所述刀具(34)的前側(cè)，或者，所述刀具(34)在所述行走機(jī)構(gòu)(2)的前進(jìn)方向上的前后兩側(cè)均設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)(33)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割膠機(jī)，其特征在于，還包括防護(hù)裝置(12)，所述防護(hù)裝置(12)包括支撐架(122)以及防護(hù)罩(123)，所述支撐架(122)包括內(nèi)圈(1221)、外圈(1223)以及連接桿(1222)，所述連接桿(1222)連接在所述內(nèi)圈(1221)與所述外圈(1223)之間，所述支撐架(122)通過所述內(nèi)圈(1221)套裝在所述豎桿上，所述支撐架(122)設(shè)置有兩個(gè)，分布在所述割膠機(jī)的其余部件的上方及下方，所述防護(hù)罩(123)套裝在所述外圈(1223)上呈鐘罩狀將所述割膠機(jī)的其余部件罩住，所述防護(hù)罩(123)的頂部開口處沿周向設(shè)置有用于勒緊所述樹干(11)的綁扎帶(121)。