一種適用于變電站巡檢機(jī)器人的可調(diào)式雙電機(jī)固定裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種適用于變電站巡檢機(jī)器人的可調(diào)式雙電機(jī)固定裝置，既能節(jié)省安裝空間，又能對電機(jī)的同軸度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了電機(jī)傳動的穩(wěn)定性。

背景技術(shù)：

電機(jī)安裝座，顧名思義，是電機(jī)的支撐體，主要起到連接作用，電機(jī)與電機(jī)安裝座一般通過螺釘連接，外形小且質(zhì)量較輕的電機(jī)與電機(jī)安裝座固定時一般是前端固定，固定在一個支撐架上，優(yōu)點(diǎn)是連接簡單，不需要調(diào)整電機(jī)與安裝座的同軸度；外形較大且質(zhì)量較重的電機(jī)與電機(jī)安裝座固定時如果只靠前端固定，則在電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)下，加上自身震動的原因會導(dǎo)致電機(jī)傳動的穩(wěn)定性大大降低，所以在安裝較大電機(jī)時，需要增加一個電機(jī)末端支撐座，保證電機(jī)傳動的穩(wěn)定性，如何保證電機(jī)前后端安裝時的同軸度精度要求是電機(jī)穩(wěn)定傳動的前提。目前基于電機(jī)安裝座上，還沒有可以調(diào)節(jié)電機(jī)前后端同軸度的裝置。應(yīng)用于變電站中的巡檢機(jī)器人一般體積較小，但是安裝在機(jī)器人上的設(shè)備較多，單純安裝電機(jī)就會占用很多空間，所以設(shè)計(jì)一種新型的電機(jī)安裝座(既可節(jié)省空間，又能滿足雙電機(jī)傳動的要求)是必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決在局限的安裝空間下安裝雙電機(jī)的要求以及無法調(diào)節(jié)較大電機(jī)安裝時前后端同軸度的問題，本實(shí)用新型提出一種新型的適用于變電站巡檢機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式雙電機(jī)固定裝置，電機(jī)與安裝座牢固安裝在一起，結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)固，通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)整電機(jī)前后端安裝時的同軸度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種適用于變電站巡檢機(jī)器人的可調(diào)式雙電機(jī)固定裝置，包括一個支撐底板，在所述的支撐底板上設(shè)有兩個前、后設(shè)置的前支撐座和后支撐座，所述的前支撐座、后支撐座上均設(shè)有供電機(jī)前、后端穿過的孔，同時在前、后支撐座各自還設(shè)有調(diào)整電機(jī)后端與前端同軸度的調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)裝置包括上下對稱設(shè)置的上調(diào)節(jié)塊、下調(diào)節(jié)塊，所述的上調(diào)節(jié)塊、下調(diào)節(jié)塊通過連接裝置與后支撐座或前支撐座連接。

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置安裝在電機(jī)后端穿孔位置。

進(jìn)一步的，所述的上調(diào)節(jié)塊、下調(diào)節(jié)塊為一個矩形板，在所述的矩形板上設(shè)有半圓形且與電機(jī)后端外圈配合的凹槽。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)包括兩個，其上、下設(shè)置，為上電機(jī)和下電機(jī)。

進(jìn)一步的，在所述的前支撐座的上部設(shè)有供上電機(jī)后端穿過的孔I，在前支撐座的下部設(shè)有供下電機(jī)前端穿過的孔II；在后支撐座的上部設(shè)有供上電機(jī)前端穿過的孔III，在前支撐座的下部設(shè)有供下電機(jī)后端穿過的孔IV。

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置安裝在孔I、和孔IV的一側(cè)。

進(jìn)一步的，在所述的前支撐座的上部設(shè)有供上電機(jī)后端穿過的孔I，在前支撐座的下部設(shè)有供上電機(jī)前端穿過的孔II；在后支撐座的上部設(shè)有供下電機(jī)后端穿過的孔III，在前支撐座的下部設(shè)有供下電機(jī)后前端穿過的孔IV。

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置安裝在孔I、和孔III的一側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

1)通過在兩個前支撐座和后支撐座上設(shè)置兩個孔，解決了在局限空間下安裝雙電機(jī)的問題。

2)通過在前支撐座、后支撐座上設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，解決了在電機(jī)安裝座上固定電機(jī)前后端如何調(diào)整前后同軸度的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種可調(diào)式雙電機(jī)固定裝置的安裝圖；

圖2為上、下調(diào)節(jié)塊與電機(jī)安裝座的連接圖。

圖中：1、支撐底板；2、后支撐座；3、下調(diào)節(jié)塊、4、上調(diào)節(jié)塊；5、上電機(jī)；6、前支撐座；7、下電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2所示，適用于變電站巡檢機(jī)器人的可調(diào)式雙電機(jī)固定裝置，包括一個支撐底板1，在所述的支撐底板1上設(shè)有兩個前、后設(shè)置的前支撐座6和后支撐座2，所述的前支撐座6、后支撐座2上均設(shè)有供電機(jī)前、后端穿過的孔，同時在前、后支撐座各自還設(shè)有調(diào)整電機(jī)后端與前端同軸度的調(diào)節(jié)裝置；板固定裝置可以安裝的電機(jī)，包括兩個，其上、下設(shè)置，為上電機(jī)和下電機(jī)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)裝置包括上下對稱設(shè)置的上調(diào)節(jié)塊3、下調(diào)節(jié)塊4，所述的上調(diào)節(jié)塊3、下調(diào)節(jié)塊4通過連接裝置與后支撐座2或前支撐座6連接。

進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置安裝在電機(jī)后端穿孔位置。

進(jìn)一步的，上調(diào)節(jié)塊4、下調(diào)節(jié)塊3為一個矩形板，在所述的矩形板上設(shè)有半圓形且與電機(jī)后端外圈配合的凹槽。

其中，兩個電機(jī)的安裝方式一：

在前支撐座的上部設(shè)有供上電機(jī)后端穿過的孔I，在前支撐座的下部設(shè)有供下電機(jī)前端穿過的孔II；在后支撐座的上部設(shè)有供上電機(jī)前端穿過的孔III，在前支撐座的下部設(shè)有供下電機(jī)后端穿過的孔IV；這種方式的兩個電機(jī)是相對安裝，兩個電機(jī)的輸出端相對，在不同的方向。

兩個電機(jī)的安裝方式二：

在前支撐座的上部設(shè)有供上電機(jī)后端穿過的孔I，在前支撐座的下部設(shè)有供上電機(jī)前端穿過的孔II；在后支撐座的上部設(shè)有供下電機(jī)后端穿過的孔III，在前支撐座的下部設(shè)有供下電機(jī)后前端穿過的孔IV。這種方式的兩個電機(jī)是相對安裝，兩個電機(jī)的輸出端相對；這種方式的兩個電機(jī)是相互平行，兩個電機(jī)的輸出端在同一個方向。

下面以安裝方式一為例，進(jìn)行詳細(xì)說明：

上電機(jī)5穿過后支撐座2的圓孔，使上電機(jī)5前端通過螺釘與前支撐座6連接，通過上調(diào)節(jié)塊4和下調(diào)節(jié)塊3調(diào)節(jié)上電機(jī)5后端與前端的同軸度并固定其位置，上調(diào)節(jié)塊4和下調(diào)節(jié)塊3通過螺釘與后支撐座2連接。

下電機(jī)7穿過前支撐座6的圓孔，使下電機(jī)7的前端通過螺釘與后支撐座2連接，通過上調(diào)節(jié)塊4和下調(diào)節(jié)塊3調(diào)節(jié)下電機(jī)7后端與前端的同軸度并固定其位置，上調(diào)節(jié)塊4和下調(diào)節(jié)塊3通過螺釘與后支撐座2連接。前支撐座6和后支撐座2通過螺釘與支撐底板1相連。

具體安裝固定方式如下：

下電機(jī)7穿過前支撐座6的圓孔，前支撐座6的圓孔直徑略大于下電機(jī)7外徑，使下電機(jī)7的前端通過螺釘與后支撐座2固定連接，之后分別固定后支撐座2及前支撐座6與支撐底板1連接，最后利用上調(diào)節(jié)塊4與下調(diào)節(jié)塊3調(diào)整電機(jī)安裝的同軸度，調(diào)整完成后，擰緊螺釘使上調(diào)節(jié)塊4與下調(diào)節(jié)塊3與前支撐座6緊固連接。下電機(jī)7安裝完成后，同理方法安裝上電機(jī)5。上調(diào)節(jié)塊4與下調(diào)節(jié)塊3通過螺釘連接并控制兩者之間的距離，待調(diào)整好上電機(jī)5的后端位置時，擰緊上調(diào)節(jié)塊4與下調(diào)節(jié)塊3上的螺釘分別于固定后支撐座2緊固連接。

上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。