插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置和方法與流程

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說，涉及插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置和方法。

背景技術(shù)：

水稻農(nóng)業(yè)試驗(yàn)小區(qū)是水稻進(jìn)行選育良種、改進(jìn)栽培技術(shù)、進(jìn)行品種對(duì)比的基地。水稻小區(qū)生產(chǎn)作業(yè)是田間實(shí)驗(yàn)獲得正確實(shí)驗(yàn)結(jié)果的重要環(huán)節(jié)。試驗(yàn)小區(qū)與大田作業(yè)相比而言，有著其特殊的要求，試驗(yàn)小區(qū)要求作業(yè)過程中，往往要求在規(guī)定的小區(qū)單位內(nèi)完成定量的秧苗插植作業(yè)。

當(dāng)前，絕大多數(shù)技術(shù)含量高、制造要求嚴(yán)格的小區(qū)實(shí)驗(yàn)機(jī)械來自于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，由于我國(guó)大部分育種公司很難支付髙昂的機(jī)器費(fèi)用以及發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)我國(guó)該領(lǐng)域的技術(shù)封鎖，致使我國(guó)小區(qū)實(shí)驗(yàn)機(jī)械化作業(yè)水平發(fā)展程度不高。國(guó)內(nèi)對(duì)于小區(qū)農(nóng)機(jī)智能化的研究，也主要集中在對(duì)大豆、玉米、小麥及油菜等作物的精量化作業(yè)設(shè)備的智能化作業(yè)，市場(chǎng)上仍沒有一輛適合于水稻農(nóng)業(yè)小區(qū)作業(yè)的智能化插秧設(shè)備。水稻小區(qū)定量秧苗插植實(shí)際作業(yè)過程中，仍舊依靠駕駛?cè)藛T依靠經(jīng)驗(yàn)實(shí)時(shí)判斷是否完成了預(yù)定的秧苗數(shù)的插植作業(yè)。這一作業(yè)方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且由于人為因素的存在，嚴(yán)重影響育種試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。采用機(jī)械化手段不僅可以減少試驗(yàn)誤差、提高田間試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，而且可以縮短試驗(yàn)周期、提高工作效率，從而實(shí)現(xiàn)田間育種規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)進(jìn)一步提高我國(guó)實(shí)驗(yàn)小區(qū)機(jī)械的科技研發(fā)水平，開發(fā)生產(chǎn)具有我國(guó)自主產(chǎn)權(quán)的實(shí)驗(yàn)小區(qū)機(jī)械而言意義重大。

插秧機(jī)是現(xiàn)有的設(shè)備，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、插植離合器、插植軸、取秧器、秧箱、控制系統(tǒng)等。發(fā)動(dòng)機(jī)和插植軸之間安裝插植離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過插植軸帶動(dòng)取秧器工作，取秧器在一個(gè)工作周期內(nèi)取秧插秧，插植軸和取秧器之間有固定的傳動(dòng)比。控制系統(tǒng)包括秧箱的提升電路，提升電路控制秧箱提升時(shí)，停止插秧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種加裝在現(xiàn)有插秧機(jī)上的能對(duì)插秧計(jì)數(shù)的插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是：提供一種對(duì)現(xiàn)有的插秧機(jī)進(jìn)行改造即可對(duì)插秧計(jì)數(shù)的插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置，包括計(jì)數(shù)模塊部分；計(jì)數(shù)模塊部分包括霍爾傳感器和可輸入式計(jì)數(shù)繼電器，測(cè)量插植軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的霍爾傳感器正對(duì)插植軸安裝，采集霍爾傳感器測(cè)量信號(hào)的可輸入式計(jì)數(shù)繼電器安裝在插秧機(jī)的機(jī)架上，可輸入式計(jì)數(shù)繼電器接入插秧機(jī)的控制系統(tǒng)。

作為一種優(yōu)選，霍爾傳感器包括霍爾半導(dǎo)體元件和永久磁鐵；霍爾半導(dǎo)體元件通過安裝基座安裝在插秧機(jī)的機(jī)架上，永久磁鐵固定在插植軸的外周；插植軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，霍爾半導(dǎo)體元件和永久磁鐵正對(duì)一次產(chǎn)生一次計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。

作為一種優(yōu)選，永久磁鐵為片狀，通過粘合劑粘在插植軸的外圓周。

作為一種優(yōu)選，插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置，包括測(cè)量霍爾傳感器測(cè)量相位和取秧器取秧相位的相位差的安裝調(diào)試模塊部分；安裝調(diào)試模塊部分包括編碼器、同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器、測(cè)試電路、邏輯分析儀、計(jì)算機(jī)；編碼器通過同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與插植軸相接，從而編碼器與插植軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量插植軸的相位；光電傳感器安裝在插秧機(jī)的取秧器上以測(cè)量取秧器的相位；編碼器、光電傳感器、霍爾傳感器分別與測(cè)試電路相接，測(cè)試電路與邏輯分析儀相接，邏輯分析儀與計(jì)算機(jī)相接。

作為一種優(yōu)選，同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一齒輪、第二齒輪；第一齒輪固定在插植軸上與插植軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，支撐架安裝在插秧機(jī)的機(jī)架上，第二齒輪安裝在支撐架上，編碼器固定在第二齒輪的轉(zhuǎn)軸的端部與第二齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)比為1:1。

作為一種優(yōu)選，安裝調(diào)試模塊部分可裝拆式安裝在插秧機(jī)上，測(cè)試時(shí)，安裝調(diào)試模塊部分與插秧機(jī)連接，測(cè)試結(jié)束后，安裝調(diào)試模塊部分與插秧機(jī)連接或拆離。

插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)方法，采用插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置，利用插植軸與取秧器兩者之間的傳動(dòng)關(guān)系作為計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)，用霍爾傳感器測(cè)量插植軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，用可輸入式計(jì)數(shù)繼電器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行采集，根據(jù)傳動(dòng)關(guān)系和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算得到取秧器的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)，從而得到插秧數(shù)。

作為一種優(yōu)選，通過安裝調(diào)試模塊部分的光電傳感器和編碼器測(cè)得霍爾傳感器測(cè)量相位和取秧器取秧相位的相位差，通過相位差結(jié)果調(diào)整霍爾傳感器測(cè)量相位。

作為一種優(yōu)選，調(diào)整霍爾傳感器的永久磁鐵的圓周方向安裝位置，從而調(diào)整霍爾傳感器的測(cè)量相位，使得取秧器的一個(gè)工作周期中，取秧器先插秧，霍爾傳感器后測(cè)量。

作為一種優(yōu)選，插秧數(shù)達(dá)到插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)定值時(shí)，插秧機(jī)的控制系統(tǒng)通過插秧機(jī)的提升電路控制插秧機(jī)的秧箱提升，停止插秧。

本發(fā)明的原理是：填補(bǔ)當(dāng)前沒有定量秧苗插植作業(yè)的小區(qū)插秧機(jī)空白，研究設(shè)計(jì)一種基于霍爾傳感器的精確小區(qū)插秧計(jì)數(shù)模塊及編碼器的安裝調(diào)試模塊，適用于在市場(chǎng)上比較普遍的高速乘坐式插秧機(jī)上安裝使用，實(shí)現(xiàn)在有效的降低駕駛員的作業(yè)強(qiáng)度的同時(shí)，能按照駕駛員預(yù)設(shè)插植秧苗數(shù)完成秧苗的插植作業(yè)，有效提升定量秧苗插植作業(yè)水平。

因插秧機(jī)的取秧器受使用環(huán)境影響運(yùn)行不平穩(wěn)，無法對(duì)其直接測(cè)量獲得準(zhǔn)確的插秧數(shù)，而插植軸的運(yùn)行較為平穩(wěn)，因此通過插植軸的測(cè)量間接獲得取秧器的工作狀態(tài)，從而獲得實(shí)際的插秧數(shù)，結(jié)果準(zhǔn)確，受環(huán)境影響小。

為了解決霍爾傳感器在插植軸圓周方向上不同的安裝位置，霍爾傳感器信號(hào)與取秧器最低點(diǎn)信號(hào)之間產(chǎn)生的相位差，導(dǎo)致在插秧開始與結(jié)束時(shí)可能帶來的少插植一株秧苗的問題。在插植軸上安裝十二位的絕對(duì)值編碼器，利用邏輯分析儀對(duì)霍爾傳感器信號(hào)與取秧器最低點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行采集，計(jì)算兩者之間的相位差值。

將可輸入式計(jì)數(shù)繼電器與插秧機(jī)的秧箱的提升電路通過控制系統(tǒng)連接起來，在收到來自可輸入式計(jì)數(shù)繼電器的高頻信號(hào)后，秧箱會(huì)被提升機(jī)構(gòu)提升起來，取秧器與插植軸也立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)工作精度高：相對(duì)傳統(tǒng)的依靠人工來完成小區(qū)定量插秧插植作業(yè)的方式而言，本裝置可以大幅度提升作業(yè)精度，大量的實(shí)驗(yàn)表明該裝置的實(shí)驗(yàn)精度可以達(dá)到1％，可靠的保證了小區(qū)試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

(2)適用范圍廣：由于本裝置主要依靠對(duì)插秧軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)插秧計(jì)數(shù)的工作方式，所以針對(duì)不同的乘坐式插秧機(jī)都有一定的可適用性。

(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：該裝置在市場(chǎng)上典型的插秧機(jī)的基礎(chǔ)之上，對(duì)其電路與機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了較少的電控化改造，增加了霍爾傳感器與可輸入式計(jì)數(shù)繼電器及相關(guān)電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

(4)使用成本低：該裝置的功能實(shí)現(xiàn)主要依靠常規(guī)的傳感器及可輸入式計(jì)數(shù)繼電器，使用成本較低。

(5)為了保證測(cè)試精度，可加裝安裝調(diào)試模塊部分，用完可拆除，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說明

圖1是加裝了插秧機(jī)精確插秧計(jì)數(shù)裝置的插秧機(jī)的立體圖。

圖2是霍爾傳感器及其安裝位置的示意圖。

圖3是可輸入式計(jì)數(shù)繼電器的立體圖。

圖4是取秧器的立體圖及工作曲線圖。

圖5是編碼器和同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是安裝調(diào)試模塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是霍爾傳感器在插植軸上某安裝位置時(shí)，測(cè)得的φ與λ關(guān)系圖。

其中，1為插植軸，2為取秧器，3為秧箱，4為霍爾傳感器，5為可輸入式計(jì)數(shù)繼電器，6為編碼器，7為同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8為光電傳感器，9為測(cè)試電路，10為邏輯分析儀，11為計(jì)算機(jī)。4-1為霍爾半導(dǎo)體元件，4-2為永久磁鐵，4-3為安裝基座。φ為霍爾傳感器采集到的插植軸信號(hào)的相位，λ為取秧器運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)的信號(hào)的相位。

具體實(shí)施方式

下面來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實(shí)施例采用型號(hào)為井關(guān)pz-60d高速乘坐式插秧機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過插植離合器與插植軸傳遞到插植支架，插植支架將動(dòng)力均勻分配給三組插植軸，最后驅(qū)動(dòng)各組取秧器進(jìn)行取秧、插秧等一系列工作循環(huán)。插秧機(jī)包括秧箱，為取秧器提供秧苗。插秧機(jī)包括控制系統(tǒng)，控制取秧、插秧等動(dòng)作，控制系統(tǒng)包括提升電路，提升電路可控制秧箱抬起，停止插秧。

在插秧機(jī)上加裝計(jì)數(shù)模塊部分，計(jì)數(shù)模塊部分包括霍爾傳感器和可輸入式計(jì)數(shù)繼電器?；魻杺鞲衅靼ɑ魻柊雽?dǎo)體元件和永久磁鐵，本實(shí)施例的型號(hào)為滬工集團(tuán)生產(chǎn)的njk-5002cm12開關(guān)型霍爾傳感器；霍爾半導(dǎo)體元件通過安裝基座安裝在插秧機(jī)的機(jī)架上，永久磁鐵固定在插植軸的外周；插植軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，霍爾半導(dǎo)體元件和永久磁鐵正對(duì)一次觸發(fā)信號(hào)。永久磁鐵為片狀，通過粘合劑粘在插植軸的外圓周。采集霍爾傳感器測(cè)量信號(hào)的可輸入式計(jì)數(shù)繼電器安裝在插秧機(jī)的機(jī)架上，本實(shí)施例的型號(hào)為上海普俊電器有限公司生產(chǎn)的dh48j-8數(shù)顯電子計(jì)數(shù)繼電器?；魻杺鞲衅鳌⒖奢斎胧接?jì)數(shù)繼電器、控制系統(tǒng)依次相接。

在插秧機(jī)上加裝安裝調(diào)試模塊部分，并在調(diào)試完成后拆除。安裝調(diào)試模塊部分包括編碼器、同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器、測(cè)試電路、邏輯分析儀、計(jì)算機(jī)；編碼器通過同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與插植軸相接，從而編碼器與插植軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量插植軸的相位；光電傳感器安裝在插秧機(jī)的取秧器上以測(cè)量取秧器的相位；編碼器、光電傳感器、霍爾傳感器分別與測(cè)試電路相接，測(cè)試電路與邏輯分析儀相接，邏輯分析儀與計(jì)算機(jī)相接。同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一齒輪、第二齒輪；第一齒輪固定在插植軸上與插植軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，支撐架安裝在插秧機(jī)的機(jī)架上，第二齒輪安裝在支撐架上，編碼器固定在第二齒輪的轉(zhuǎn)軸的端部與第二齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)比為1:1。本實(shí)施例中，編碼器的型號(hào)為光洋絕對(duì)值型號(hào)編碼器trd-na1024w，光電傳感器的型號(hào)為omron歐姆龍e3z-t61e3z-t61a對(duì)射型光電開關(guān)光電傳感器，邏輯分析儀的型號(hào)為kingstla1010邏輯分析儀。

取秧器一個(gè)完整的工作循環(huán)過程中，會(huì)運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)一次，如圖4所示，為取秧器的工作曲線圖。在不考慮由于取秧器未取到秧苗造成空插的情況，理論上計(jì)算取秧器工作循環(huán)次數(shù)，就可以得到所插秧苗數(shù)。在實(shí)際工作過程中由于取秧器會(huì)直接與泥水等接觸，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，會(huì)影響霍爾傳感器的正常工作。并且由于安裝空間有限，無法實(shí)現(xiàn)相關(guān)裝置的安裝。而插植軸離地面較高，工作環(huán)境相對(duì)較好，且安裝空間大，適合進(jìn)行霍爾傳感器的安裝與信號(hào)采集。

為了達(dá)到利用插植軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來計(jì)數(shù)的目的，需要對(duì)插植軸與取秧器的傳動(dòng)關(guān)系進(jìn)行探究。利用光電傳感器對(duì)取秧器運(yùn)行到最低點(diǎn)位置信號(hào)進(jìn)行采集，同時(shí)利用霍爾傳感器對(duì)插植軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行采集，并通過雙通道的邏輯分析儀對(duì)光電傳感器與霍爾傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行記錄與處理。通過測(cè)量電路對(duì)取秧器與插植軸傳動(dòng)比進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得出：本實(shí)施例選用的插秧機(jī)在實(shí)際工作過程中，取秧器與插植軸在運(yùn)動(dòng)過程中按照1:1的傳動(dòng)比進(jìn)行傳動(dòng)。即插秧機(jī)在插秧作業(yè)過程中，插植軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)等于取秧器運(yùn)動(dòng)周期的個(gè)數(shù)，在忽略取秧器空插的情況下，也等于插秧機(jī)所插秧苗數(shù)。

本實(shí)施例選取的插秧機(jī)具備倒車行駛時(shí)秧箱自動(dòng)提升功能，倒車行駛時(shí)，提升電路繼電器在收到倒車行駛信號(hào)后會(huì)接通秧箱提升電路，從而將秧箱提升起來，取樣器停止運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)在計(jì)數(shù)器達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的秧苗數(shù)及時(shí)停止插秧機(jī)的插植作業(yè)，需要對(duì)秧箱的提升電路進(jìn)行控制。利用計(jì)數(shù)器對(duì)霍爾傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理，當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)的秧苗數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器將會(huì)輸出一個(gè)脈沖給秧箱的提升繼電器，從而接通提升電路，提起秧箱，同時(shí)取秧器停止取秧、插秧動(dòng)作，完成定量秧苗插植作業(yè)。

霍爾傳感器在插植軸上的安裝過程中，不同的安裝位置，會(huì)使得霍爾傳感器采集到的插植軸信號(hào)的相位φ與取秧器運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)的信號(hào)的相位λ之間存在不同的相位差θ，即θ＝φ-λ。此時(shí)θ值有小于等于0與大于0兩種情況。當(dāng)θ小于等于0時(shí)，即霍爾傳感器的信號(hào)在取秧器的最低點(diǎn)信號(hào)之前，先完成計(jì)數(shù)后完成秧苗插植，這導(dǎo)致了最后一株秧苗還未進(jìn)行插植就已經(jīng)完成了計(jì)數(shù)，少插了一株秧苗；當(dāng)θ大于0時(shí)，即霍爾傳感器的信號(hào)在取秧器最低點(diǎn)信號(hào)之后，先完成秧苗插植后完成計(jì)數(shù)，此時(shí)不會(huì)出現(xiàn)少插植一株秧苗的情況。

為了解決由于霍爾傳感器的安裝位置，設(shè)計(jì)了基于編碼器的安裝調(diào)試模塊部分，如圖5所示，是基于編碼器的同步轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。利用在插植軸上安裝一對(duì)按1:1傳動(dòng)比的嚙合齒輪(第一齒輪和第二齒輪)，驅(qū)動(dòng)編碼器、第二齒輪、第一齒輪、插植軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此對(duì)φ與λ進(jìn)行采集，并計(jì)算兩者的相位差θ。如圖6所示是安裝調(diào)試電路圖。為了達(dá)到精確計(jì)數(shù)的目的，需要對(duì)霍爾傳感器的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，使得調(diào)整后的φ與λ之間的差值為180度，即θa＝180。參照插植軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，則此時(shí)霍爾傳感器應(yīng)該轉(zhuǎn)過的角度θt為：

1)、當(dāng)0<θ≤180時(shí)，此時(shí)霍爾傳感器應(yīng)該轉(zhuǎn)過的角度為θt＝θa-θ，方向?yàn)槟嬷逯草S轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

2)、當(dāng)180<θ≤360時(shí)，此時(shí)霍爾傳感器應(yīng)該轉(zhuǎn)過的角度為θt＝θ-θa，方向?yàn)轫樦逯草S轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

3)、當(dāng)-180≤θ≤0時(shí)，此時(shí)霍爾傳感器應(yīng)該轉(zhuǎn)過的角度為θt＝θa-θ，方向?yàn)槟嬷逯草S轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

4)、當(dāng)-360≤θ≤-180時(shí)，此時(shí)霍爾傳感器應(yīng)該轉(zhuǎn)過的角度為θt＝θa-θ，方向?yàn)槟嬷逯草S轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

如圖7所示，是霍爾傳感器在插植軸上某安裝位置時(shí)，此時(shí)的φ與λ關(guān)系圖。上端的線條表示出φ，下端的線條表示出λ，此時(shí)相位差θ為-160.31度，符合上述第一種情況，則此時(shí)的霍爾傳感器應(yīng)該轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)為θt＝θa–θ＝180+160.31＝340.31，方向?yàn)槟嬷逯草S轉(zhuǎn)動(dòng)方向。根據(jù)該結(jié)果調(diào)整霍爾傳感器的永久磁鐵的安裝位置，使得先完成秧苗插植后完成計(jì)數(shù)，不會(huì)出現(xiàn)少插植一株秧苗的情況。

除了本實(shí)施例提及的方式外，當(dāng)插植軸和取秧器的傳動(dòng)比為其他比例時(shí)，只需對(duì)可輸入式計(jì)數(shù)繼電器進(jìn)行校準(zhǔn)，例如比例為1:2時(shí)，則每1組霍爾傳感器信號(hào)，完成2次計(jì)數(shù)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。