車(chē)載式航管一次雷達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車(chē)載式航管一次雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的航管一次雷達(dá)通常為固定站設(shè)計(jì)，這樣的雷達(dá)一般由天線組合和電子設(shè)備分系統(tǒng)組成；所有雷達(dá)設(shè)備都安裝在固定的建筑物中，天線組合安裝在建筑物的最頂端，用于收發(fā)電磁波；電子設(shè)備分系統(tǒng)安裝在建筑物的其他位置，這些設(shè)備用于檢測(cè)從雷達(dá)天線接收到的原始回波信息，對(duì)原始回波進(jìn)行檢測(cè)處理可以得到飛行目標(biāo)的點(diǎn)跡航跡信息進(jìn)行顯示?？梢?jiàn)，固定式航管一次雷達(dá)沒(méi)有可移動(dòng)特征。
[0003]在應(yīng)急災(zāi)備，如地震造成機(jī)場(chǎng)被破壞，或其他一些臨時(shí)應(yīng)用情況，如固定站雷達(dá)必要的年度檢修維護(hù)期間無(wú)法正常執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要一種能夠很方便地移動(dòng)到需要的機(jī)場(chǎng)擔(dān)當(dāng)起臨時(shí)的值班任務(wù)，完成任務(wù)后又能方便地移動(dòng)到其他需要的機(jī)場(chǎng)工作的車(chē)載式航管一次雷達(dá)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種將所有雷達(dá)設(shè)備安裝在雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)，能夠快速移動(dòng)到指定的工作地點(diǎn)，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)合的車(chē)載式航管一次雷達(dá)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種車(chē)載式航管一次雷達(dá)，包括車(chē)載平臺(tái)，所述車(chē)載平臺(tái)為大型專(zhuān)用卡車(chē)平臺(tái)，其卡車(chē)車(chē)架上分別安裝調(diào)平撐腿、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙，以及由天線、轉(zhuǎn)臺(tái)和水平傳感器組成的天線組合，所述一次雷達(dá)電子方艙的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器和用于與外界通訊的通訊接口模塊。
[0006]所述一次雷達(dá)電子方艙內(nèi)置發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、伺服控制模塊和調(diào)平控制器，所述接收機(jī)的輸出端與發(fā)射機(jī)的輸入端相連，接收機(jī)與信號(hào)處理模塊雙向通訊，信號(hào)處理模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端相連，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端通過(guò)通訊接口模塊與監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述伺服控制模塊的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)的信號(hào)輸入端相連，調(diào)平控制器的輸入端與水平傳感器的輸出端相連，調(diào)平控制器的輸出端與調(diào)平撐腿的信號(hào)輸入端相連。
[0007]所述調(diào)平撐腿的個(gè)數(shù)為四個(gè)，分別安裝在卡車(chē)車(chē)架的四個(gè)邊角處，所述水平傳感器、天線均固設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)固設(shè)在卡車(chē)車(chē)架上。
[0008]所述一次雷達(dá)電子方艙的旁側(cè)固設(shè)用于調(diào)節(jié)其艙內(nèi)溫度的空調(diào)。
[0009]所述發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和伺服控制模塊組成局域網(wǎng)。
[0010]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:第一，所有雷達(dá)設(shè)備均已安裝在雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)上，只需載車(chē)運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ鞯攸c(diǎn)后，就能夠?qū)走_(dá)天線水平進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，對(duì)天線方位進(jìn)行自動(dòng)對(duì)北，可見(jiàn)，本發(fā)明能夠快速移動(dòng)到指定的工作地點(diǎn)，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)合；第二，本發(fā)明通過(guò)其通訊接口模塊連接至飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)，可以迅速地?fù)?dān)負(fù)起機(jī)場(chǎng)空中交通管制的任務(wù)；第三，本發(fā)明具有多種通訊接口，如網(wǎng)絡(luò)、光纖、微波等，工作時(shí)可以向飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)傳輸監(jiān)視目標(biāo)的點(diǎn)航跡數(shù)據(jù)和雷達(dá)設(shè)備的工作狀態(tài)信息，并接受遠(yuǎn)程終端的遙控。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布局示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]—種車(chē)載式航管一次雷達(dá)，包括車(chē)載平臺(tái)1，所述車(chē)載平臺(tái)I為大型專(zhuān)用卡車(chē)平臺(tái)，該車(chē)載平臺(tái)I具有卡車(chē)駕駛艙9和車(chē)輪10，該車(chē)載平臺(tái)I的卡車(chē)車(chē)架2上分別安裝調(diào)平撐腿3、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙4，以及由天線5a、轉(zhuǎn)臺(tái)5b和水平傳感器5c組成的天線組合5，所述一次雷達(dá)電子方艙4的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器6和用于與外界通訊的通訊接口模塊7，如圖2所示。車(chē)載平臺(tái)I是一個(gè)經(jīng)改裝的大型專(zhuān)用卡車(chē)平臺(tái)；調(diào)平撐腿3是雷達(dá)系統(tǒng)架設(shè)時(shí)使用的液壓輔助支撐系統(tǒng)，天線組合5被固定在車(chē)載平臺(tái)I的中部，雷達(dá)進(jìn)入工作狀態(tài)前可以進(jìn)行天線水平的自動(dòng)調(diào)平和天線方位的自動(dòng)對(duì)北。
[0013]如圖1所示，所述一次雷達(dá)電子方艙4內(nèi)置發(fā)射機(jī)4a、接收機(jī)4b、信號(hào)處理模塊4c、數(shù)據(jù)處理模塊4d、伺服控制模塊4e和調(diào)平控制器4f，所述接收機(jī)4b的輸出端與發(fā)射機(jī)4a的輸入端相連，接收機(jī)4b與信號(hào)處理模塊4c雙向通訊，信號(hào)處理模塊4c的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊4d的輸入端相連，數(shù)據(jù)處理模塊4d的輸出端通過(guò)通訊接口模塊7與監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述伺服控制模塊4e的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)5b的信號(hào)輸入端相連，調(diào)平控制器4f的輸入端與水平傳感器5c的輸出端相連，調(diào)平控制器4f的輸出端與調(diào)平撐腿3的信號(hào)輸入端相連。所述發(fā)射機(jī)4a、接收機(jī)4b、信號(hào)處理模塊4c、數(shù)據(jù)處理模塊4d和伺服控制模塊4e組成局域網(wǎng)。
[0014]如圖2所示，所述調(diào)平撐腿3的個(gè)數(shù)為四個(gè)，分別安裝在卡車(chē)車(chē)架2的四個(gè)邊角處，所述水平傳感器5c、天線5a均固設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)5b上，轉(zhuǎn)臺(tái)5b固設(shè)在卡車(chē)車(chē)架2上；所述一次雷達(dá)電子方艙4的旁側(cè)固設(shè)用于調(diào)節(jié)其艙內(nèi)溫度的空調(diào)8。通訊接口模塊7具有網(wǎng)絡(luò)、光纖、微波等多種接口，工作時(shí)可以向飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)傳輸監(jiān)視目標(biāo)的點(diǎn)航跡數(shù)據(jù)和雷達(dá)設(shè)備的工作狀態(tài)信息，并接受遠(yuǎn)程終端的遙控。
[0015]以下結(jié)合圖1、2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]雷達(dá)運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定工作位置后，先通電并由調(diào)平控制器4f感知水平傳感器5c測(cè)到的水平信息去控制調(diào)平撐腿3，使天線5a的旋轉(zhuǎn)面自動(dòng)調(diào)節(jié)至水平，一對(duì)安裝在一次雷達(dá)電子方艙4頂部的GPS位置傳感器6將載車(chē)停放方向信息通過(guò)局域網(wǎng)饋送到數(shù)據(jù)處理模塊4d用于修正天線5a的初始正北值，即自動(dòng)對(duì)北。工作時(shí)，天線5a隨轉(zhuǎn)臺(tái)5b —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)5b轉(zhuǎn)動(dòng)由一次雷達(dá)電子方艙4中的伺服控制模塊4e進(jìn)行控制，監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)監(jiān)控伺服控制模塊4e達(dá)到控制天線5a的目的。
[0017]雷達(dá)系統(tǒng)的工作過(guò)程是:接收機(jī)4b產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)送信號(hào)處理模塊4c，信號(hào)處理模塊4c產(chǎn)生系統(tǒng)觸發(fā)信號(hào)，接收機(jī)4b在系統(tǒng)時(shí)鐘和觸發(fā)信號(hào)的控制下，產(chǎn)生發(fā)射激勵(lì)信號(hào)傳送到發(fā)射機(jī)4a進(jìn)行功率放大，大功率發(fā)射信號(hào)最后經(jīng)天線5a向空間輻射出去。電磁波在空間碰到飛行目標(biāo)將反射電磁波，反射回波信號(hào)經(jīng)天線5a截獲傳入接收機(jī)4b，經(jīng)接收機(jī)4b內(nèi)射頻放大、下變頻、中頻放大、正交變換等處理給出正交I/Q信號(hào)送信號(hào)處理模塊4c，信號(hào)處理模塊4c檢測(cè)出飛行目標(biāo)的點(diǎn)跡信號(hào)送數(shù)據(jù)處理模塊4d形成飛行目標(biāo)的航跡跟蹤信息，這些信息最后送入通訊接口模塊7接至遠(yuǎn)端的飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行顯示。一次雷達(dá)電子方艙4內(nèi)各電子設(shè)備工作狀態(tài)也通過(guò)局域網(wǎng)與監(jiān)控系統(tǒng)連接，飛行管制中心通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)傳至通訊接口模塊7動(dòng)態(tài)監(jiān)視雷達(dá)設(shè)備各部分的工作參數(shù)與故障信息，同時(shí)飛行管制中心也可對(duì)雷達(dá)設(shè)備工作模式及開(kāi)關(guān)機(jī)進(jìn)行遙控。
[0018]綜上所述，本發(fā)明的所有雷達(dá)設(shè)備均已安裝在雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)I上，只需載車(chē)運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ鞯攸c(diǎn)后，就能夠?qū)走_(dá)天線水平進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，對(duì)天線方位進(jìn)行自動(dòng)對(duì)北，本發(fā)明能夠快速移動(dòng)到指定的工作地點(diǎn)，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:包括車(chē)載平臺(tái)(1)，所述車(chē)載平臺(tái)(I)為大型專(zhuān)用卡車(chē)平臺(tái)，其卡車(chē)車(chē)架(2)上分別安裝調(diào)平撐腿(3)、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙(4)，以及由天線(5a)、轉(zhuǎn)臺(tái)(5b)和水平傳感器(5c)組成的天線組合(5)，所述一次雷達(dá)電子方艙(4 )的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器(6 )和用于與外界通訊的通訊接口模塊(7 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述一次雷達(dá)電子方艙(4)內(nèi)置發(fā)射機(jī)(4a)、接收機(jī)(4b)、信號(hào)處理模塊(4c)、數(shù)據(jù)處理模塊(4d)、伺服控制模塊(4e)和調(diào)平控制器(4f)，所述接收機(jī)(4b)的輸出端與發(fā)射機(jī)(4a)的輸入端相連，接收機(jī)(4b)與信號(hào)處理模塊(4c)雙向通訊，信號(hào)處理模塊(4c)的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊(4d)的輸入端相連，數(shù)據(jù)處理模塊(4d)的輸出端通過(guò)通訊接口模塊(7)與監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述伺服控制模塊(4e)的輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)(5b)的信號(hào)輸入端相連，調(diào)平控制器(4f)的輸入端與水平傳感器(5c)的輸出端相連，調(diào)平控制器(4f)的輸出端與調(diào)平撐腿(3)的信號(hào)輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述調(diào)平撐腿(3)的個(gè)數(shù)為四個(gè)，分別安裝在卡車(chē)車(chē)架(2)的四個(gè)邊角處，所述水平傳感器(5c)、天線(5a)均固設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)(5b)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(5b)固設(shè)在卡車(chē)車(chē)架(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述一次雷達(dá)電子方艙(4)的旁側(cè)固設(shè)用于調(diào)節(jié)其艙內(nèi)溫度的空調(diào)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述發(fā)射機(jī)(4a)、接收機(jī)(4b)、信號(hào)處理模塊(4c)、數(shù)據(jù)處理模塊(4d)和伺服控制模塊(4e)組成局域網(wǎng)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)載式航管一次雷達(dá)，包括車(chē)載平臺(tái)，所述車(chē)載平臺(tái)為大型專(zhuān)用卡車(chē)平臺(tái)，其卡車(chē)車(chē)架上分別安裝調(diào)平撐腿、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙，以及由天線、轉(zhuǎn)臺(tái)和水平傳感器組成的天線組合，所述一次雷達(dá)電子方艙的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器和用于與外界通訊的通訊接口模塊。本發(fā)明的所有雷達(dá)設(shè)備均已安裝在雷達(dá)載車(chē)平臺(tái)上，只需載車(chē)運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ鞯攸c(diǎn)后，就能夠?qū)走_(dá)天線水平進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，對(duì)天線方位進(jìn)行自動(dòng)對(duì)北，能夠快速移動(dòng)到指定的工作地點(diǎn)，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)合，通過(guò)其通訊接口模塊連接至飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)，可以迅速地?fù)?dān)負(fù)起機(jī)場(chǎng)空中交通管制的任務(wù)。
【IPC分類(lèi)】G01S13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105044708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510440097
【發(fā)明人】王佳, 王千騏, 任翔, 牛中文, 趙科, 吳俊 , 高仲輝, 陳忠先, 方文貴, 任翠鋒, 陶余丹, 陳曉鵬, 于龍, 孟歡, 馬磊, 莢朝華, 何麗麗, 柴少靜, 俞中良, 周雷
【申請(qǐng)人】安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日