專利名稱：車載雷達(dá)測距測速儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載雷達(dá)測距測速儀，屬于汽車防護(hù)領(lǐng)域。主要通過測量 汽車間的距離和相對速度，防止汽車相撞。特別適用于解決大霧、泥沙等惡劣
天氣下，高速公路上能見度低時(shí)，汽車無法上高速路的難題。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，我國的高速路人均擁有里程數(shù)不斷上升，隨之而來 的高速公路道路交通安全問題也日益突出。為保證道路交通的行車安全，人們 采取了很多措施，如安全氣囊、安全帶、保險(xiǎn)杠、阻燃器件等等。而近年來， 汽車防撞系統(tǒng)的研制越來越受到人們的青睞。初期，大多數(shù)防撞系統(tǒng)都是采用 超聲波、紅外、激光、視頻技術(shù)，雖然它們在一定程度上起到了防止汽車相撞 的作用，但是它們都有一致命的缺陷——無法克服大霧、泥沙等惡劣天氣的影 響。因此，人們又開始尋求的新的辦法，于是毫米波防撞系統(tǒng)的研制也就應(yīng)運(yùn) 而生了。
在國外，這一項(xiàng)研究起步的比較早，也取得了一些顯著的成果早在1993 年，美國Eaton公司就開發(fā)了 Vorad汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)；1995年，日本豐田公 司研制出主動(dòng)預(yù)防安全系統(tǒng)和被動(dòng)防撞安全系統(tǒng)，毫米波雷達(dá)就是其中的組成 部分；1997年，德國奔馳公司研制的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)榮獲德國的工業(yè)革新獎(jiǎng)。在 國內(nèi)，此項(xiàng)研究才剛剛起步，目前還沒有成熟的技術(shù)成型，也沒有相應(yīng)的產(chǎn)品 面市。而那些國外的技術(shù)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜，成本高，只適用于少數(shù)高檔 車而不具備普及性。因此，每當(dāng)出現(xiàn)大霧、泥沙等惡劣天氣時(shí)，我們采取的手 段往往是最原始的做法——人為封鎖高速公路。這不僅不利于高速公路的行車 暢通，增加旁邊普通公路的交通負(fù)擔(dān)，而且耗費(fèi)大量的人力物力，浪費(fèi)了人們 的時(shí)間，不利于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是彌補(bǔ)現(xiàn)有汽車防撞系統(tǒng)的不足，提供一種準(zhǔn)確、可靠的車 載雷達(dá)測距測速儀以解決在大霧、泥沙等能見度低的惡劣天氣條件下汽車不能 上高速路的難題，保證高速公路上行車的暢通無阻與實(shí)時(shí)安全。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
車載雷達(dá)測距測速儀包括毫米波雷達(dá)傳感器、跟隨放大器、AD轉(zhuǎn)換器、電 壓比較器、微處理器MSP430、 LCD顯示器、報(bào)警裝置，毫米波雷達(dá)傳感器分別與跟隨放大器、電壓比較器相連；跟隨放大器與AD轉(zhuǎn)換器、微處理器MSP430 依次相連；電壓比較器與微處理器MSP430相連；微處理器MSP430分別與LCD 顯示器、報(bào)警裝置相連。
所述的跟隨放大器的電路為第一運(yùn)算放大器的4腳接-5V電壓源，第一運(yùn) 算放大器的7腳接+8V電壓源；第一運(yùn)算放大器的3腳與毫米波雷達(dá)傳感器的 輸出電信號(hào)相連；第一運(yùn)算放大器的2腳與第一運(yùn)算放大器的6腳相連后通過 第一電阻接到第二運(yùn)算放大器的3腳;第二運(yùn)算放大器的4腳和7腳分別接到-5V 和+8V電壓源；第二運(yùn)算放大器的3腳與第二電阻的一端、第一變阻器的一端 相連；第二電阻的另一端接地；第一變阻器的調(diào)節(jié)端與第一變阻器的另一端相 連后接到第二運(yùn)算放大器的6腳，同時(shí)第二運(yùn)算放大器的6腳與AD轉(zhuǎn)換芯片 的信號(hào)輸入端相連。
所述的AD轉(zhuǎn)換器的電路為AD轉(zhuǎn)換芯片的1腳和8腳分別接+5V、 -12V 電壓源供電，AD轉(zhuǎn)換芯片的2腳與跟隨放大后的電信號(hào)相連，AD轉(zhuǎn)換芯片的 3腳與第一電容的負(fù)端、第二電容的一端相連，第一電容的正端、第二電容的另 一端以及AD轉(zhuǎn)換芯片的4腳均接地；AD轉(zhuǎn)換芯片的5腳、6腳、7腳則分別 與微處理器MSP430上SDA、 CLK、 CS信號(hào)管腳相連。
所述的電壓比較器的電路為電壓比較芯片的3腳接+5V電壓源供電，電 壓比較芯片的12腳接地，電壓比較芯片的6腳與毫米波雷達(dá)傳感器的輸出電信 號(hào)相連，電壓比較芯片的7腳與第二變阻器的調(diào)節(jié)端相連，第二變阻器的另外 兩端分別接+5V電壓源與地，電壓比較芯片的1腳與微處理器MSP430的捕獲 管腳ICP相連。
所述的LCD顯示器的電路為LCD1206液晶屏的1腳與第三變阻器的一端 相連并接地，LCD1206液晶屏的2腳與第三變阻器的調(diào)節(jié)端相連；LCD1206液 晶屏的3腳與第三變阻器的另一端相連后接到+5V電壓源；LCD1206液晶屏的 4 6腳與微處理器MSP430的控制信號(hào)管腳RS、 R/W、 E相連；LCD1206液晶 屏的7 14腳與微處理器MSP430的數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)DB1 DB8管腳相連； LCD1206液晶屏的15腳經(jīng)開關(guān)、第三電阻接到+5V電壓源，LCD1206液晶屏 的16腳接地。
所述的報(bào)警裝置的電路為蜂鳴器的一端與地相連，蜂鳴器的另一端與三極 管的集電極相連；三極管的基極經(jīng)第四電阻與微處理器MSP430的SPK信號(hào)管 腳相連；三極管的發(fā)射極與+5V電壓源、第五電阻的一端相連；第五電阻的另 一端經(jīng)發(fā)光二極管與^[處理器MSP430的LED信號(hào)管腳相連。所述的電源模塊的電路為正八伏穩(wěn)壓芯片的1腳與第三電容的正端、第四 電容的一端、電壓反轉(zhuǎn)芯片的8腳、點(diǎn)煙器輸出的+12V電壓源相連；正八伏穩(wěn) 壓芯片的3腳與第五電容的正端、第六電容的一端、正五伏穩(wěn)壓芯片的1腳相 連；正五伏穩(wěn)壓芯片的3腳與第七電容的正端、第八電容的一端相連；電壓反 轉(zhuǎn)芯片的4腳與第十三電容的負(fù)端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片的2腳與第十三電容的 正端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片的5腳經(jīng)二極管與第九電容的負(fù)端、第十電容的一端、 負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片的2腳相連；負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片的3腳與第十一電容的負(fù)端、第 十二電容的一端相連；第三電容的負(fù)端、第四電容的另一端、正八伏穩(wěn)壓芯片 的2腳、第五電容的負(fù)端、第六電容的另一端、正五伏穩(wěn)壓芯片的2腳、第七 電容的負(fù)端、第八電容的另一端、第九電容的正端、第十電容的另一端、負(fù)五 伏穩(wěn)壓芯片的1腳、第十一電容的正端、第十二電容的另一端均接地。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果
1) 采用毫米波雷達(dá)檢測方法的測距測速儀，穿透能力強(qiáng)?？稍诖箪F、泥沙等 惡劣天氣條件下準(zhǔn)確地工作，適合全天候運(yùn)行；
2) 量測的范圍寬、精度高，測量的距離范圍為1 150m，測量的相對速度的 范圍為0 100km/h;
3) 采用車內(nèi)12V的點(diǎn)煙器供電，無需再另外配置電源；
4) 采用TI公司的低功耗微處理器MSP430，整體功耗低，節(jié)能；
5) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可在車上即裝即用；
6) 成本小，費(fèi)用低，便于推廣使用，從而真正解決大霧、泥沙等惡劣天氣下， 汽車不能上高速路的問題。
圖1是車載雷達(dá)測距測速儀的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是本發(fā)明中跟隨放大器的電路原理圖； 圖3是本發(fā)明中AD轉(zhuǎn)換器的電路原理圖； 圖4是本發(fā)明中電壓比較器的電路原理圖； 圖5是本發(fā)明中LCD顯示器的驅(qū)動(dòng)電路圖； 圖6是本發(fā)明中報(bào)警裝置的驅(qū)動(dòng)電路圖； 圖7是本發(fā)明中電源模塊的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，車載雷達(dá)測距測速儀包括毫米波雷達(dá)傳感器、跟隨放大器、 AD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、微處理器MSP430、 LCD顯示器、報(bào)警裝置，毫米波
6較器相連；跟隨放大器與AD轉(zhuǎn)換器、 微處理器MSP430依次相連；電壓比較器與微處理器MSP430相連；微處理器 MSP430分別與LCD顯示器、報(bào)警裝置相連。
當(dāng)前方汽車與安裝了本發(fā)明的汽車之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，毫米波雷達(dá)傳感器 的輸出端將輸出一正弦波電信號(hào)，該電信號(hào)的幅值跟兩汽車之間的距離反相關(guān)， 頻率與兩汽車之間相對速度正相關(guān)。因此，本發(fā)明中將此電信號(hào)分兩路輸入到
微處理器MSP430中以分別檢測出正弦信號(hào)的幅值和頻率，從而得到兩車之間 的距離和相對速度。 一路經(jīng)跟隨放大器、AD轉(zhuǎn)換器接到微處理器MSP430得到 距離值；另一路經(jīng)電壓比較器輸入到微處理器MSP430得到相對速度值。此時(shí)， 微處理器MSP430將距離值和相對速度值實(shí)時(shí)顯示在LCD顯示器上，當(dāng)它們的 值越過報(bào)警闕值時(shí)，微處理器MP430驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置，發(fā)出光聲警報(bào)，在反應(yīng)時(shí) 間內(nèi)提醒司機(jī)采取剎車等一系列安全措施。圖中，上位機(jī)起到了給微處理器 MSP430傳遞參數(shù)的作用，如傳遞報(bào)警闕值、距離和相對速度的相關(guān)因素等等。 如圖2所示，跟隨放大器的電路為第一運(yùn)算放大器U1的4腳接-5V電壓 源，第一運(yùn)算放大器U1的7腳接+8V電壓源；第一運(yùn)算放大器U1的3腳與毫 米波雷達(dá)傳感器的輸出電信號(hào)相連；第一運(yùn)算放大器Ul的2腳與第一運(yùn)算放大 器Ul的6腳相連后通過第一電阻Rl接到第二運(yùn)算放大器U2的3腳；第二運(yùn) 算放大器U2的4腳和7腳分別接到-5V和+8V電壓源；第二運(yùn)算放大器U2的 3腳與第二電阻R2的一端、第一變阻器VR1的一端相連；第二電阻R2的另一 端接地；第一變阻器VR1的調(diào)節(jié)端與第一變阻器VR1的另一端相連后接到第二 運(yùn)算放大器U2的6腳，同時(shí)第二運(yùn)算放大器U2的6腳與AD轉(zhuǎn)換芯片的信號(hào) 輸入端相連。
圖中，第一運(yùn)算放大器U1構(gòu)成跟隨電路，根據(jù)運(yùn)算放大器的"虛短虛斷"原 理易知，第一運(yùn)算放大器U1的輸出信號(hào)值就等于輸入信號(hào)值，即^ 々)=^ (0。 由于跟隨電路輸入阻抗高、輸出阻抗低，從而起到阻抗匹配的作用，防止毫米 波雷達(dá)傳感器輸出的敏感電信號(hào)受后面數(shù)字器件的影響而失真；圖中第二運(yùn)算 放大器U2和第一電阻R1、第二電阻R2、第一變阻器VR1構(gòu)成放大電路，同 樣根據(jù)"虛短虛斷"原理有f/2。a々)=t/2, W.(l + ra/i 2)，對毫米波雷達(dá)傳感器的微 弱信號(hào)起到放大作用，而且調(diào)節(jié)第一變阻器VR1的值可將放大倍數(shù)調(diào)節(jié)到最佳 值。
如圖3所示，AD轉(zhuǎn)換器的電路為AD轉(zhuǎn)換芯片U3的1腳和8腳分別接 +5V、 -12V電壓源供電，AD轉(zhuǎn)換芯片U3的2腳與跟隨放大后的電信號(hào)相連，AD轉(zhuǎn)換芯片U3的3腳與第一電容Cl的負(fù)端、第二電容C2的一端相連，第一 電容Cl的正端、第二電容C2的另一端以及AD轉(zhuǎn)換芯片U3的4腳均接地； AD轉(zhuǎn)換芯片U3的5腳、6腳、7腳則分別與微處理器MSP430上SDA、 CLK、 CS信號(hào)管腳相連。
如圖4所示，電壓比較器的電路為電壓比較芯片U4的3腳接+5V電壓源 供電，電壓比較芯片U4的12腳接地，電壓比較芯片U4的6腳與毫米波雷達(dá) 傳感器的輸出電信號(hào)相連，電壓比較芯片U4的7腳與第二變阻器VR2的調(diào)節(jié) 端相連，第二變阻器VR2的另外兩端分別接+5V電壓源與地，電壓比較芯片U4 的1腳與微處理器MSP430的捕獲管腳ICP相連。
第二變阻器VR2的作用是調(diào)節(jié)比較電壓使其在正弦信號(hào)的中間點(diǎn)進(jìn)行比 較，以此電壓為比較點(diǎn)，在電壓比較芯片U4的作用下將正弦信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波信 號(hào)。通過微處理器MSP430的捕獲、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)來得到毫米波雷達(dá)信號(hào)的頻率， 進(jìn)而算出兩車之間的相對速度值。
如圖5所示，LCD顯示器的電路為LCD1206液晶屏U5的1腳與第三變 阻器VR3的一端相連并接地，LCD1206液晶屏U5的2腳與第三變阻器VR3的 調(diào)節(jié)端相連；LCD1206液晶屏U5的3腳與第三變阻器VR3的另一端相連后接 到+5V電壓源；LCD1206液晶屏U5的4 6腳與微處理器MSP430的控制信號(hào) 管腳RS、 R/W、 E相連；LCD1206液晶屏U5的7 14腳與微處理器MSP430 的數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)DB1 DB8管腳相連；LCD1206液晶屏U5的15腳經(jīng)開關(guān)Sl、 第三電阻R3接到+5V電壓源，LCD1206液晶屏U5的16腳接地。
第三變阻器VR3用于調(diào)節(jié)LCD1206液晶屏U5的驅(qū)動(dòng)電壓，開關(guān)Sl實(shí)現(xiàn) LCD2106液晶屏U5背光LED燈的開關(guān)。微處理器MSP430通過RS、 R/W、 E 三個(gè)管腳給LCD1206液晶屏U5傳輸控制信號(hào)，同時(shí)，通過D1 D8數(shù)據(jù)信號(hào) 線將距離值和相對速度值傳輸?shù)絃CD1206液晶屏U5分兩行分別實(shí)時(shí)顯示。
如圖6所示，報(bào)警裝置的電路為蜂鳴器LS1的一端與地相連，蜂鳴器LS1 的另一端與三極管Q1的集電極相連；三極管Q1的基極經(jīng)第四電阻R4與微處 理器MSP430的SPK信號(hào)管腳相連；三極管Ql的發(fā)射極與+5V電壓源、第五 電阻R5的一端相連；第五電阻R5的另一端經(jīng)發(fā)光二極管DS1與微處理器 MSP430的LED信號(hào)管腳相連。
當(dāng)微處理器MSP430的LED信號(hào)管腳輸出低電平時(shí)發(fā)光二極管DS1發(fā)光， 反之則熄滅；當(dāng)微處理器MSP430的SPK信號(hào)管腳輸出高電平蜂鳴器LSI響起， 反之則不響。通過微處理器MSP430調(diào)節(jié)LED信號(hào)管腳和SPK信號(hào)管腳輸出電平高低的變化頻率可以調(diào)節(jié)發(fā)光二極管DS1的閃爍頻率和蜂鳴器LS1的發(fā)聲頻 率，閃爍頻率和發(fā)聲頻率越高則說明兩車相撞情況的緊急程度越高，反之，則 說明緊急程度越低。
如圖7所示，電源模塊的電路為正八伏穩(wěn)壓芯片U6的1腳與第三電容C3 的正端、第四電容C4的一端、電壓反轉(zhuǎn)芯片U8的8腳、點(diǎn)煙器輸出的+12V 電壓源相連；正八伏穩(wěn)壓芯片U6的3腳與第五電容C5的正端、第六電容C6 的一端、正五伏穩(wěn)壓芯片U7的1腳相連；正五伏穩(wěn)壓芯片U7的3腳與第七電 容C7的正端、第八電容C8的一端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片U8的4腳與第十三電 容C13的負(fù)端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片U8的2腳與第十三電容C13的正端相連； 電壓反轉(zhuǎn)芯片U8的5腳經(jīng)二極管Dl與第九電容C9的負(fù)端、第十電容C10的 一端、負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片U9的2腳相連；負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片U9的3腳與第十一電 容Cll的負(fù)端、第十二電容C12的一端相連；第三電容C3的負(fù)端、第四電容 C4的另一端、正八伏穩(wěn)壓芯片U6的2腳、第五電容C5的負(fù)端、第六電容C6 的另一端、正五伏穩(wěn)壓芯片U7的2腳、第七電容C7的負(fù)端、第八電容C8的 另一端、第九電容C9的正端、第十電容C10的另一端、負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片U9的 l腳、第十一電容C11的正端、第十二電容C12的另一端均接地。
這樣整個(gè)車載雷達(dá)測距測速儀的工作過程如下首先通過上位機(jī)，將報(bào)警闕 值、距離和相對速度的因素等參數(shù)傳輸?shù)轿⑻幚砥髦?，?dāng)前方車輛與安裝了本 發(fā)明的汽車之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，毫米波雷達(dá)傳感器將輸出一以幅值與距離反 相關(guān)、頻率與速度正相關(guān)的微弱電信號(hào)；該電信號(hào)通過跟隨放大器進(jìn)行放大處 理后輸入到AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后在微處理器MSP430中進(jìn)行數(shù)字濾 波處理得到其幅值，并用查表的方法算出相應(yīng)的距離值；于此同時(shí)，該電信號(hào) 經(jīng)過電壓比較器轉(zhuǎn)化為一方波信號(hào)，通過捕獲、計(jì)數(shù)一段時(shí)間(t)內(nèi)的方波數(shù) (n)，便可在微處理器MSP430中方便地算出方波信號(hào)的頻率值，也就是毫米 波雷達(dá)傳感輸入電信號(hào)的頻率值(f=n/t)，通過頻率與相對速度的關(guān)系便可以得 到相對速度值；在得到距離與相對速度值之后，微處理器MSP430驅(qū)動(dòng)LCD顯 示器，將距離與速度傳輸?shù)絃CD中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示；當(dāng)距離與相對速度值的超出 了報(bào)警闕值時(shí)，微處理器MSP430通過LED信號(hào)管腳和SPK信號(hào)管腳驅(qū)動(dòng)報(bào)警 裝置，發(fā)出光聲警報(bào)，光聲的頻率反應(yīng)情況的緊急程度，以保證在人的反應(yīng)時(shí) 間內(nèi)提示駕駛員進(jìn)行剎車等一系列安全操作，從而有效防止兩車相撞。
權(quán)利要求
1.一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于它包括毫米波雷達(dá)傳感器、跟隨放大器、AD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、微處理器MSP430、LCD顯示器、報(bào)警裝置，毫米波雷達(dá)傳感器分別與跟隨放大器、電壓比較器相連；跟隨放大器與AD轉(zhuǎn)換器、微處理器MSP430依次相連；電壓比較器與微處理器MSP430相連；微處理器MSP430分別與LCD顯示器、報(bào)警裝置相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于所述的跟隨放大器的電路為第一運(yùn)算放大器(Ul)的4腳接-5V電壓源，第一運(yùn)算放大器(Ul)的7腳接+8V電壓源；第一運(yùn)算放大器(Ul)的3腳與毫米波雷達(dá)傳感器的輸出電信號(hào)相連；第一運(yùn)算放大器(Ul)的2腳與第一運(yùn)算放大器(Ul )的6腳相連后通過第一電阻(Rl)接到第二運(yùn)算放大器(U2)的3腳；第二運(yùn)算放大器(U2)的4腳和7腳分別接到-5V和+8V電壓源；第二運(yùn)算放大器(U2)的3腳與第二電阻(R2)的一端、第一變阻器(VR1)的一端相連；第二電阻(R2)的另一端接地；第一變阻器(VR1)的調(diào)節(jié)端與第一變阻器(VR1)的另一端相連后接到第二運(yùn)算放大器(U2)的6腳，同時(shí)第二運(yùn)算放大器(U2)的6腳與AD轉(zhuǎn)換芯片的信號(hào)輸入端相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于所述的AD轉(zhuǎn)換器的電路為AD轉(zhuǎn)換芯片(U3)的1腳和8腳分別接+5V、 -12V電壓源供電，AD轉(zhuǎn)換芯片(U3)的2腳與跟隨放大后的電信號(hào)相連，AD轉(zhuǎn)換芯片(U3)的3腳與第一電容(Cl)的負(fù)端、第二電容(C2)的一端相連，第一電容(Cl)的正端、第二電容(C2)的另一端以及AD轉(zhuǎn)換芯片(U3)的4腳均接地；AD轉(zhuǎn)換芯片(U3)的5腳、6腳、7腳則分別與微處理器MSP430上SDA、 CLK、CS信號(hào)管腳相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于所述的電壓比較器的電路為電壓比較芯片(U4)的3腳接+5V電壓源供電，電壓比較芯片(U4)的12腳接地，電壓比較芯片(U4)的6腳與毫米波雷達(dá)傳感器的輸出電信號(hào)相連，電壓比較芯片(U4)的7腳與第二變阻器(VR2)的調(diào)節(jié)端相連，第二變阻器(VR2)的另外兩端分別接+5V電壓源與地，電壓比較芯片(U4)的1腳與微處理器MSP430的捕獲管腳ICP相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于所述的LCD顯示器的電路為LCD1206液晶屏(U5)的1腳與第三變阻器(VR3)的一端相連并接地，LCD1206液晶屏(U5)的2腳與第三變阻器(VR3)的調(diào)節(jié)端相連；LCD1206液晶屏(U5)的3腳與第三變阻器(VR3)的另一端相連后接到+5V電壓源；LCD1206液晶屏(U5)的4 6腳與微處理器MSP430的控制信號(hào)管腳RS、 R/W、 E相連；LCD1206液晶屏(U5)的7 14腳與微處理器MSP430的數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)DB1 DB8管腳相連；LCD1206液晶屏(U5)的15腳經(jīng)開關(guān)(Sl)、第三電阻(R3)接到+5V電壓源，LCD1206液晶屏(U5)的16腳接地。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于所述的報(bào)警裝置的電路為蜂鳴器(LSI)的一端與地相連，蜂鳴器(LSI)的另一端與三極管(Ql)的集電極相連；三極管(Ql)的基極經(jīng)第四電阻(R4)與微處理器MSP430的SPK信號(hào)管腳相連；三極管(Ql)的發(fā)射極與+5V電壓源、第五電阻(R5)的一端相連；第五電阻(R5)的另一端經(jīng)發(fā)光二極管(DS1)與微處理器MSP430的LED信號(hào)管腳相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2 6所述的一種車載雷達(dá)測距測速儀，其特征在于所述的電源模塊的電路為正八伏穩(wěn)壓芯片(U6)的l腳與第三電容(C3)的正端、第四電容(C4)的一端、電壓反轉(zhuǎn)芯片(U8)的8腳、點(diǎn)煙器輸出的+12V電壓源相連；正八伏穩(wěn)壓芯片(U6)的3腳與第五電容(C5)的正端、第六電容(C6)的一端、正五伏穩(wěn)壓芯片(U7)的1腳相連；正五伏穩(wěn)壓芯片(U7)的3腳與第七電容(C7)的正端、第八電容(C8)的一端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片(U8)的4腳與第十三電容(C13)的負(fù)端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片(U8)的2腳與第十三電容(C13)的正端相連；電壓反轉(zhuǎn)芯片(U8)的5腳經(jīng)二極管(Dl)與第九電容(C9)的負(fù)端、第十電容(C10)的一端、負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片(U9)的2腳相連；負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片(U9)的3腳與第十一電容(C11)的負(fù)端、第十二電容(C12)的一端相連；第三電容(C3)的負(fù)端、第四電容(C4)的另一端、正八伏穩(wěn)壓芯片(U6)的2腳、第五電容(C5)的負(fù)端、第六電容(C6)的另一端、正五伏穩(wěn)壓芯片(U7)的2腳、第七電容(C7)的負(fù)端、第八電容(C8)的另一端、第九電容(C9)的正端、第十電容(C10)的另一端、負(fù)五伏穩(wěn)壓芯片(U9)的1腳、第十一電容(C11)的正端、第十二電容(C12)的另一端均接地。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載雷達(dá)測距測速儀。它包括毫米波雷達(dá)傳感器、跟隨放大器、AD轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、微處理器MSP430、LCD顯示器、報(bào)警裝置，毫米波雷達(dá)傳感器分別與跟隨放大器、電壓比較器相連；跟隨放大器與AD轉(zhuǎn)換器、微處理器MSP430依次相連；電壓比較器與微處理器MSP430相連；微處理器MSP430分別與LCD顯示器、報(bào)警裝置相連。由于毫米波雷達(dá)傳感器所發(fā)的毫米波信號(hào)具有很強(qiáng)的穿透能力，所以本發(fā)明可以在任何天氣下進(jìn)行使用，從而解決了在大霧、泥沙等惡劣天氣下，高速路上能見度低時(shí)汽車不能上高速路的難題。不僅保障了行車安全，而且使高速路上的行車暢通無阻，不受任何惡劣天氣條件的影響。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101672918SQ20091010067
公開日2010年3月17日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者孔祥杰, 徐影燕, 沈國江, 謝宜生 申請人:浙江大學(xué)