一種手持式穩(wěn)定平衡裝置的制作方法

本實用新型涉及一種電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手持式穩(wěn)定平衡裝置。

背景技術(shù)：

運動相機是能夠制造出動感效果的一款相機，可以將照片中的物體，諸如汽車、人等變成模糊的運動效果，運動相機的出現(xiàn)使得戶外運動更具樂趣。但是運動相機在戶外運動中進行拍攝時會抖動而影響拍攝出來的畫質(zhì)，而現(xiàn)有技術(shù)中一般通過將運動相機固定于手持式相機穩(wěn)定平衡裝置上來解決上述缺陷。但是實用新型人發(fā)現(xiàn)，在戶外運動需要與水接觸時，手持式相機穩(wěn)定平衡裝置的使用受限，影響運動相機在水中使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種防水效果較佳的手持式穩(wěn)定平衡裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種手持式穩(wěn)定平衡裝置，用于固定相機，包括云臺組件、手柄組件和防水結(jié)構(gòu)，所述云臺組件包括第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第三轉(zhuǎn)動件和固定件，所述第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件和第三轉(zhuǎn)動件依次連接，且所述第一轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸分別兩兩垂直，所述固定件連接于所述第一轉(zhuǎn)動件上，所述固定件用于固定相機；所述手柄組件連接于所述第三轉(zhuǎn)動件上，所述手柄組件電連接于所述云臺組件，以使得所述手柄組件控制所述云臺組件的轉(zhuǎn)動；所述防水結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述固定件與所述第一轉(zhuǎn)動件的連接處、所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件的連接處、第二轉(zhuǎn)動件與所述第三轉(zhuǎn)動件的連接處、和所述第三轉(zhuǎn)動件與所述手柄組件的連接處。

其中，所述第一轉(zhuǎn)動件包括第一電機，所述固定件固定設(shè)置于所述第一電機上，所述第二轉(zhuǎn)動件包括第二電機，所述第三轉(zhuǎn)動件包括第三電機，所述第一電機的定子、所述第二電機的定子和所述第三電機的定子上設(shè)置有所述防水結(jié)構(gòu)。

其中，所述手柄組件上設(shè)置有用于與外部元件連接的接口，所述接口設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)。

其中，所述第三轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸與所述手柄組件的中心軸平行。

其中，所述第一轉(zhuǎn)動件還包括第一連接桿，所述第二轉(zhuǎn)動件還包括第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿皆為L型，所述第一連接桿的兩端分別連接于所述第一電機和所述第二電機的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接桿的兩端分別連接于所述第二電機與所述第三電機的轉(zhuǎn)軸上。

其中，所述固定件包括固定桿和螺釘，所述固定桿固定設(shè)置于所述第一電機的轉(zhuǎn)軸上，所述固定桿開設(shè)固定槽，所述固定槽用于懸掛所述相機，所述螺釘穿過所述固定槽，以將懸掛于所述固定槽中的相機鎖緊于所述固定桿上。

其中，所述手持式穩(wěn)定平衡裝置還包括用于容置相機的防水殼，所述防水殼設(shè)置有凸起，所述凸起位于所述固定槽中，所述螺釘穿過所述固定槽和所述凸起，以將懸掛于所述防水殼鎖緊于所述固定桿上。

其中，所述手柄組件設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第三轉(zhuǎn)動件設(shè)置有外螺紋，所述手柄組件的內(nèi)螺紋與所述第三轉(zhuǎn)動件的外螺紋連接，所述防水結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋之間。

其中，所述手柄組件包括藍牙模塊，所述藍牙模塊用于連接終端設(shè)備。

其中，所述防水結(jié)構(gòu)為密封圈或者密封膠。

本實用新型提供的手持式穩(wěn)定平衡裝置通過將相機固定在云臺組件上，再通過手柄與云臺組件電連接，使得能夠通過手柄控制云臺組件在各個角度的轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整相機的角度，并且在所述固定件與所述第一轉(zhuǎn)動件的連接處、所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件的連接處、第二轉(zhuǎn)動件與所述第三轉(zhuǎn)動件的連接處、和所述第三轉(zhuǎn)動件與所述手柄組件的連接處分別設(shè)置防水結(jié)構(gòu)，從而使得手持式穩(wěn)定平衡裝置能夠較佳的防水效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的一種手持式穩(wěn)定平衡裝置的示意圖；

圖2是圖1所示的手持式穩(wěn)定平衡裝置的另一角度的示意圖；

圖3是圖1所示的手持式穩(wěn)定平衡裝置的再一角度的示意圖；

圖4是圖3所示的手持式穩(wěn)定平衡裝置的各個位置設(shè)置防水結(jié)構(gòu)的內(nèi)部示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供了一種手持式穩(wěn)定平衡裝置100，包括云臺組件1、手柄組件2和防水結(jié)構(gòu)3。手柄組件2連接于云臺組件1，用于手持相機的同時，通過控制云臺組件1的角度來調(diào)整相機的角度，防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于云臺組件1的各個連接處、和云臺組件1與手柄組件2的連接處，使得手持式穩(wěn)定平衡裝置100的各個連接處具有較佳的防水效果。

在本實施例中，請參照圖1，云臺組件1包括第一轉(zhuǎn)動件11、第二轉(zhuǎn)動件12、第三轉(zhuǎn)動件13和固定件14，第一轉(zhuǎn)動件11、第二轉(zhuǎn)動件12和第三轉(zhuǎn)動件13依次連接，且第一轉(zhuǎn)動件11的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動件12的轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)軸分別兩兩垂直。具體的，云臺組件1為三軸云臺。其中，將水平方向定義為X向，將豎直方向定義為Z向，將與X向和Y向都垂直的方向定位為Y向?？梢岳斫獾模谝晦D(zhuǎn)動件11的轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)動件12的轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系為XYZ的關(guān)系，彼此兩兩相互處置，以使得相機固定于固定件14上時，能夠在三個方向上轉(zhuǎn)動。

可以理解的，請參照圖1，第一轉(zhuǎn)動件11繞著X向轉(zhuǎn)動，即第一轉(zhuǎn)動件11的轉(zhuǎn)軸平行于X向，第二轉(zhuǎn)動件12則繞著Y向轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)動件13則繞著Z向轉(zhuǎn)動。當然，在其它實施例中，第一轉(zhuǎn)動件11、第二轉(zhuǎn)動件12和第三轉(zhuǎn)動件13之間的轉(zhuǎn)軸還可以沿著其它方向設(shè)置。

在本實施例中，請參照圖1，固定件14連接于第一轉(zhuǎn)動件11上，固定件14用于固定相機。具體的，固定件14固定于第一轉(zhuǎn)動件11上，固定件14隨著第一轉(zhuǎn)動件11的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。固定件14與第二轉(zhuǎn)動件12設(shè)置有間距，以使得固定于固定件14上的電機能夠有足夠的空間進行轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，請參照圖1，手柄組件2連接于第三轉(zhuǎn)動件13上，手柄組件2電連接于云臺組件1，以使得手柄組件2控制云臺組件1的轉(zhuǎn)動。具體的，手柄組件2包括第三轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)軸與手柄組件2的中心軸平行。其中，手柄組件2基本呈柱形，手柄組件2包括手柄殼21、電池和控制組件，手柄殼21的中心軸與第三轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。手柄殼21的一端可拆卸連接于第三轉(zhuǎn)動件13上，以使用戶能夠通過手持手柄殼21來手持云臺組件1。另外，電池內(nèi)置于手柄殼21中，為整個手持式平衡穩(wěn)定裝置提供電力?？刂平M件包括電路板、控制搖桿22和控制按鍵23，其中電路板內(nèi)置于手柄殼21中，電路板與云臺組件1電連接，控制搖桿22和控制按鍵23設(shè)置于手柄殼21上，且皆與電路板電連接，以通過控制搖桿22和控制按鍵23來控制云臺組件1的角度的調(diào)整。當然，在其它實施例中，第三轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)軸還可以垂直于手柄組件2的中心軸，或者兩者之間的軸線相交，等等。

在本實施例中，請參照圖4，圖4為手持式穩(wěn)定平衡裝置100各個位置設(shè)置防水結(jié)構(gòu)3的示意圖。其中，防水結(jié)構(gòu)3分別設(shè)置于固定件14與第一轉(zhuǎn)動件11的連接處、第一轉(zhuǎn)動件11和第二轉(zhuǎn)動件12的連接處、第二轉(zhuǎn)動件12與第三轉(zhuǎn)動件13的連接處、和第三轉(zhuǎn)動件13與手柄組件2的連接處。防水結(jié)構(gòu)3的設(shè)置方式具體根據(jù)兩個結(jié)構(gòu)之間的連接關(guān)系的不同而進行對應(yīng)的設(shè)置，從而來提高手持式穩(wěn)定平衡裝置100的防水性能。

可以理解的，防水結(jié)構(gòu)3可以為套設(shè)于連接處的密封圈或者密封膠。其中，密封圈可以設(shè)置于兩個部件之間的安裝位置比較空余的位置處，比如，手柄殼21的一端與第三轉(zhuǎn)動件13的連接處之間可以套設(shè)密封圈，以防止手柄殼21與第三轉(zhuǎn)動件13的連接空隙處由水進入。而若兩個結(jié)構(gòu)之間連接得較為緊密，安裝位置較小，不利于密封裝的設(shè)置，則可以在連接處涂抹密封膠，同樣能夠達到較佳的防水性能。

通過將相機固定在云臺組件1上，再通過手柄與云臺組件1電連接，使得能夠通過手柄控制云臺組件1在各個角度的轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整相機的角度，并且在固定件14與第一轉(zhuǎn)動件11的連接處、第一轉(zhuǎn)動件11和第二轉(zhuǎn)動件12的連接處、第二轉(zhuǎn)動件12與第三轉(zhuǎn)動件13的連接處、和第三轉(zhuǎn)動件13與手柄組件2的連接處分別設(shè)置防水結(jié)構(gòu)3，從而使得手持式穩(wěn)定平衡裝置100能夠較佳的防水效果。

為了更進一步的改進，請參照圖2至圖3，第一轉(zhuǎn)動件11包括第一電機111，固定件14固定設(shè)置于第一電機111上，第二轉(zhuǎn)動件12包括第二電機121，第三轉(zhuǎn)動件13包括第三電機131，第一電機111的定子、第二電機121的定子和第三電機131的定子上設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)3。

通過在轉(zhuǎn)動件(第一轉(zhuǎn)動件11、第二轉(zhuǎn)動件12和第三轉(zhuǎn)動件13)的電子的定子上設(shè)置防水結(jié)構(gòu)3，進一步防止了轉(zhuǎn)動件的內(nèi)部進水，而影響轉(zhuǎn)動件的工作，從而提高了手持式穩(wěn)定平衡裝置100的可靠性。

在本實施例中，第一轉(zhuǎn)動件11、第二轉(zhuǎn)動件12和第三轉(zhuǎn)動件13還分別包括一個電機殼，第一電機111、第二電機121和第三電機131分別設(shè)置于對應(yīng)的電機殼中，電機殼能夠置于其中的電機進行保護。防水結(jié)構(gòu)3為密封圈，防水結(jié)構(gòu)3套設(shè)于轉(zhuǎn)動件的各個電機的定子上，以對電機的各個電機進行防水。固定件14固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動件11的電機的轉(zhuǎn)軸上，以使得第一轉(zhuǎn)動件11轉(zhuǎn)動時，固定件14隨著第一轉(zhuǎn)動件11繞著X向轉(zhuǎn)動。

可以理解的，請參照圖1，固定件14包括固定桿141和螺釘142，固定桿141固定設(shè)置于第一電機111的轉(zhuǎn)軸上，固定桿141開設(shè)固定槽141a，固定槽141a用于懸掛相機，螺釘142穿過固定槽141a，以將懸掛于固定槽141a中的相機鎖緊于固定桿141上。通過在固定桿141上開設(shè)固定槽141a，使得相機能夠更佳的懸掛于固定桿141上，進一步提高云臺組件1的可靠性。其中，請參照圖2至圖3，固定桿141為橫桿，該固定桿141的一端法蘭連接于第一電機111的轉(zhuǎn)軸上，固定槽141a的數(shù)量為兩個，固定槽141a靠近固定桿141的另一端，固定桿141開設(shè)螺紋孔，該螺紋孔的開口位于固定桿141的另一端，并穿過兩個固定槽141a，使得相機懸掛于兩個固定槽141a中時，能夠通過螺釘142穿過兩個固定槽141a，將相機鎖緊于固定板上。對應(yīng)的防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于固定桿141與第一轉(zhuǎn)動件11的可拆卸連接處。當然，在其它實施例中，固定件14還可以為其它結(jié)構(gòu)。

可以理解的，手持式穩(wěn)定平衡裝置100還包括用于容置相機的防水殼4，防水殼4設(shè)置有凸起，凸起位于固定槽141a中，螺釘142穿過固定槽141a和凸起，以將懸掛于防水殼4鎖緊于固定桿141上。

可以理解的，請參照圖2至圖3，第一轉(zhuǎn)動件11還包括第一連接桿112，第二轉(zhuǎn)動件12還包括第二連接桿122，第一連接桿112和第二連接桿122皆為L型，第一連接桿112的兩端分別連接于第一電機111和第二電機121的轉(zhuǎn)軸上，第二連接桿122的兩端分別連接于第二電機121與第三電機131的轉(zhuǎn)軸上。通過L型的連接桿，使得第一轉(zhuǎn)動件11、第二轉(zhuǎn)動件12和第三轉(zhuǎn)動件13之間的轉(zhuǎn)軸能夠兩兩平行，優(yōu)化了云臺組件1的結(jié)構(gòu)。具體的，第一連接桿112的一端連接于第一轉(zhuǎn)動件11的電機殼外圈上，第一連接桿112的另一端連接于第二轉(zhuǎn)動件12的第二電機121的轉(zhuǎn)軸上，以使得第一連接桿112能夠在第二電機121的帶動下對應(yīng)繞著Y向轉(zhuǎn)動，此時，由于第一連接桿112為L型，則使得第一轉(zhuǎn)動件11與第二轉(zhuǎn)動件12沿著Y向之間具有間距，利于固定件14隨著第一轉(zhuǎn)動件11的第一電機111繞著X向轉(zhuǎn)動。第二連接桿122的一端連接于第二轉(zhuǎn)動件12的電機殼外圈上，第二連接桿122的另一端連接于第三轉(zhuǎn)動件13的第三電機131的轉(zhuǎn)軸上，以使得第二連接桿122能夠在第三電機131的帶動下對應(yīng)繞著Z向轉(zhuǎn)動，此時，由于第二連接桿122為L型，則使得第二轉(zhuǎn)動件12與第三轉(zhuǎn)動件13沿著Z向之間具有間距，利于第二轉(zhuǎn)動件12繞著Y向轉(zhuǎn)動。

可以理解的，連接桿(第一連接桿112和第二連接桿122)與電機(第一電機111和第二電機121)的轉(zhuǎn)軸的連接可以為法蘭連接，比如第一連接桿112的另一端法蘭連接于第二轉(zhuǎn)動件12的第二電機121的轉(zhuǎn)軸，第二連接桿122的另一端連接于第三轉(zhuǎn)動件13的第三電機131的轉(zhuǎn)軸。

可以理解的，第一連接桿112和第二連接桿122的結(jié)構(gòu)可以是一體成型的L型結(jié)構(gòu)，也可以是可拆卸的L型結(jié)構(gòu)。其中，若第一連接桿112和第二連接桿122為可拆卸的L型結(jié)構(gòu)，則第一連接桿112和第二連接桿122的一個橫臂可以與對應(yīng)的電機殼外圈一體成型，即電機殼包括環(huán)形凸起和設(shè)置于環(huán)狀凸起外圈的橫臂，第一連接桿112和第二連接桿122的另一個橫臂則可拆卸連接于該電機殼上的橫臂上，形成L型結(jié)構(gòu)。其中，若第一連接桿112和第二連接桿122的結(jié)構(gòu)可以是一體成型的L型結(jié)構(gòu)，防水結(jié)構(gòu)3則分別對應(yīng)設(shè)置于第一連接桿112的一端與電機殼之間、第一連接桿112的另一端與第二電機121的轉(zhuǎn)軸之間、第二連接桿122的一端連接于第二轉(zhuǎn)動件12的電機殼之間、第二連接桿122的另一端連接于第三轉(zhuǎn)動件13的第三電機131的轉(zhuǎn)軸之間。若第一連接桿112和第二連接桿122為可拆卸的L型結(jié)構(gòu)，則防水結(jié)構(gòu)3則分別對應(yīng)設(shè)置于兩個部件的可拆卸連接處，比如第一連接桿112的兩個橫臂之間。

可以理解的，手柄組件2設(shè)置有內(nèi)螺紋，第三轉(zhuǎn)動件13設(shè)置有外螺紋，手柄組件2的內(nèi)螺紋與第三轉(zhuǎn)動件13的外螺紋連接，防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于內(nèi)螺紋與外螺紋之間。具體的，手柄殼21的一端設(shè)置內(nèi)螺紋，第三轉(zhuǎn)動件13的電機殼設(shè)置有外螺紋，手柄殼21的內(nèi)螺紋與第三轉(zhuǎn)動件13的電機殼的外螺紋連接，防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置于內(nèi)螺紋與外螺紋之間，來對第三轉(zhuǎn)動件13和手柄組件2的連接處進行防水。手柄組件2與第三轉(zhuǎn)動件13通過螺紋連接，便于手柄組件2與第三轉(zhuǎn)動件13的拆卸安裝。

進一步的，手柄組件2包括藍牙模塊，藍牙模塊用于連接終端設(shè)備。在本實施例中，藍牙模塊電連接于電路板，用戶能夠通過終端設(shè)備與藍牙模塊進行藍牙連接，而在終端設(shè)備上遙控手持式穩(wěn)定平衡裝置100的角度的調(diào)整。

進一步的，請參照圖1，手柄組件2上設(shè)置有用于與外部元件連接的接口，接口設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)3。具體的，防水結(jié)構(gòu)3可以為密封膠，涂抹在各個接口上，以進行防水，進一步提高手持式穩(wěn)定平衡裝置100的可靠性。

當手持式穩(wěn)定平衡裝置100開始使用時，可以通過手柄組件2上的控制搖桿22和控制按鍵23或者藍牙模塊來控制云臺組件1的各個轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對固定于云臺組件1上的相機的角度的調(diào)整。

可以理解的，手持式穩(wěn)定平衡裝置100的各個部件的連接可以通過螺紋連接來實現(xiàn)，以便于手持式穩(wěn)定平衡裝置100的拆卸安裝，比如云臺組件1的三個轉(zhuǎn)動件可以進行任意拆卸，使其從三軸云臺變成二軸云臺或者單軸云臺。

可以理解的，除了上述防水結(jié)構(gòu)3設(shè)置的位置的舉例，防水結(jié)構(gòu)3可以設(shè)置于手持式穩(wěn)定平衡裝置100的各個部件的可拆卸連接處、易進水處，在此不一一列舉。

以上是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。