專利名稱：張緊式傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，尤指一種應(yīng)用于真空機(jī)械手、潔凈機(jī)械手中的張緊式傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
—般地，機(jī)械手，如真空機(jī)械手、潔凈機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于電子產(chǎn)品中，如汽車工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)及食品工業(yè)等領(lǐng)域，用于完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，以代替人工操作，從而提聞生廣效率。現(xiàn)有真空機(jī)械手、潔凈機(jī)械手的兩帶輪之間通常采用通過一傳送帶，如一鋼帶進(jìn)行連接。兩帶輪在工作時(shí)，通常需要采用一緩沖復(fù)位結(jié)構(gòu)來對(duì)所述鋼帶進(jìn)行緩沖。常用的緩沖復(fù)位結(jié)構(gòu)主要是鋼帶直接通過在鋼帶的末端焊接一彈簧，然后所述鋼帶在遭受沖擊或受到外部載荷時(shí)，所述鋼帶的緩沖力通過所述彈簧的拉伸或者壓縮來實(shí)現(xiàn)。然而，所述鋼帶的固定端焊接工藝要求高，并且成本昂貴，所述鋼帶在遭受沖擊或受到外部載荷，所述帶輪與鋼帶容易發(fā)生相對(duì)位移。另外，所述鋼帶在正常工作時(shí)，所述鋼帶和彈簧共同承擔(dān)復(fù)位所需的彈簧力無形中減短了鋼帶的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種有效地為所述傳送帶提供緩沖力，并可提高傳送帶壽命的張緊式傳動(dòng)裝置。一種張緊式傳動(dòng)裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述傳送帶帶動(dòng)所述第二帶輪與所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性元件在所述傳送帶傳動(dòng)時(shí)彈性拉伸或壓縮而為所述傳動(dòng)帶提供一緩沖力。在一實(shí)施方式中，所述至少兩張裝置相對(duì)一連接所述第一帶輪圓心與第二帶輪的圓心的直線對(duì)稱排列于所述傳動(dòng)帶上。在一實(shí)施方式中，所述張緊輪位于所述傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)。在一實(shí)施方式中，所述張緊輪位于所述傳送帶的外側(cè)。在一實(shí)施方式中，每一張緊裝置還包括有一連接于所述第一支撐件的第二支撐件，所述第二支撐件在所述張緊輪位于所述傳送帶的外側(cè)時(shí)支撐于所述傳送帶上。在一實(shí)施方式中，所述第一支撐件與第二支撐件的連接點(diǎn)與所述張緊輪的圓心重
口 O在一實(shí)施方式中，所述第二支撐件包括有一支撐部，所述第二支撐件通過所述支撐部支撐所述傳送帶。在一實(shí)施方式中，所述第二支撐件還包括有一連接于所述支撐部的連接部，所述連接部與所述第一支撐件之間形成一銳角。
在一實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)帶為一鋼帶，所述彈性元件為一彈簧。在一實(shí)施方式中，所述張緊輪的直徑與所述第二帶輪的直徑大致相等，并小于所述第一帶輪的直徑。相較于現(xiàn)有技術(shù)，上述張緊式傳動(dòng)裝置的所述彈性元件在第一帶輪、第二帶輪及張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中拉伸或壓縮，為所述傳送帶提供一緩沖力。這樣，所述傳動(dòng)帶只承受正常運(yùn)轉(zhuǎn)的張力，提供緩沖和復(fù)位所需要的力全部由每彈性元件來承擔(dān)。當(dāng)所述傳送帶遭受沖力或負(fù)載荷時(shí)，大部分力亦由彈性元件來承擔(dān)，其余很小的一部分力由所述傳送帶來承擔(dān)，由此延長(zhǎng)傳送帶的壽命。
圖1是本發(fā)明張緊式傳動(dòng)裝置的一較佳實(shí)施方式的一平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中，兩張緊裝置位于一傳送帶的外側(cè)。圖2是本發(fā)明張緊式傳動(dòng)裝置的另一較佳實(shí)施方式的一平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中，所述兩張緊裝置位于所述傳送帶的內(nèi)側(cè)。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種張緊式傳動(dòng)裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、及一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置還包括有至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述傳送帶帶動(dòng)所述第二帶輪與所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性元件在所述傳送帶傳動(dòng)時(shí)彈性拉伸或壓縮而為所述傳動(dòng)帶提供一緩沖力。
2.如權(quán)利要求1所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述至少兩張緊裝置相對(duì)一連接所述第一帶輪圓心與第二帶輪的圓心的直線對(duì)稱排列于所述傳動(dòng)帶上。
3.如權(quán)利要求1所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述張緊輪位于所述傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述張緊輪位于所述傳送帶的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:每一張緊裝置還包括有一連接于所述第一支撐件的第二支撐件，所述第二支撐件在所述張緊輪位于所述傳送帶的外側(cè)時(shí)支撐于所述傳送帶上。
6.如權(quán)利要求5所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一支撐件與第二支撐件的連接點(diǎn)與所述張緊輪的圓心重合。
7.如權(quán)利要求5所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第二支撐件包括有一支撐部，所述第二支撐件通過所述支撐部支撐所述傳送帶。
8.如權(quán)利要求7所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第二支撐件還包括有一連接于所述支撐部的連接部，所述連接部與所述第一支撐件之間形成一銳角。
9.如權(quán)利要求1所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)帶為一鋼帶，所述彈性元件為一彈簧。
10.如權(quán)利要求1所述的張緊式傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述張緊輪的直徑與所述第二帶輪的直徑大致相等，并小于所述第一帶輪的直徑。
全文摘要
一種張緊式傳動(dòng)裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及至少兩張緊裝置，每一張緊裝置包括有一連接于所述傳送帶的張緊輪、一用于支撐所述張緊輪的第一支撐件、及一固定于所述第一支撐件上的彈性元件，所述第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)而通過所述傳送帶帶動(dòng)所述第二帶輪與所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性元件在所述傳送帶傳動(dòng)時(shí)彈性拉伸或壓縮而為所述傳動(dòng)帶提供一緩沖力。本發(fā)明的傳動(dòng)裝置能夠提供緩沖和復(fù)位所需要的力全部由彈性元件來承擔(dān)。當(dāng)所述傳送帶遭受沖力或負(fù)載荷時(shí)，大部分力亦由彈性元件來承擔(dān)，其余很小的一部分力由所述傳送帶來承擔(dān)，由此延長(zhǎng)傳送帶的壽命。
文檔編號(hào)F16H7/08GK103195889SQ20121000382
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者朱玉聰, 王鳳利, 徐方, 曲道奎, 王金濤, 李學(xué)威, 董吉順, 尚欣榮 申請(qǐng)人:沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司