用于抓取磁芯的裝置的制作方法

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于抓取磁芯的裝置。

背景技術(shù)：

磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物。例如，錳-鋅鐵氧體和鎳-鋅鐵氧體是典型的磁芯體材料。錳-鋅鐵氧體具有高磁導(dǎo)率和高磁通密度的特點(diǎn)，且在低于1MHz的頻率時(shí)，具有較低損耗的特性。鎳-鋅鐵氧體具有極高的阻抗率、不到幾百的低磁導(dǎo)率等特性，及在高于1MHz的頻率亦產(chǎn)生較低損耗等。鐵氧體磁芯用于各種電子設(shè)備的線圈和變壓器中。

工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，裝配線圈或變壓器時(shí)抓取磁芯是必不可少的一個(gè)步驟。

現(xiàn)有的作業(yè)方式都是操作者直接用手拿取磁芯，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

中國(guó)專利其公開號(hào)203839189U一種在線全自動(dòng)變壓器磁芯包膠紙機(jī)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上安裝有氣缸、用于抓取磁芯的機(jī)械手及膠紙盤，所述機(jī)械手包括磁芯上料機(jī)構(gòu)，所述氣缸和用于頂開夾緊機(jī)構(gòu)的頂桿相連接，所述臺(tái)架上還安裝有用于檢測(cè)膠紙盤上是否具有膠紙的光纖感應(yīng)器及用于的切刀。

可以看出，上述專利采用機(jī)械手抓取磁芯。雖然，磁芯抓取準(zhǔn)確，省時(shí)省力。但是，機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，程序控制要求高，這樣導(dǎo)致了其成本很高。

現(xiàn)有的其它磁芯抓取裝置也都存在著類似的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且成本比較低的用于抓取磁芯的裝置。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于抓取磁芯的裝置，包括壓板，其特征在于，所述壓板上固連有用于供操作者握持的手柄，還包括吸附件、提拉桿和連桿，上述壓板的下側(cè)為用于與磁芯相接觸的接觸部，所述壓板的上側(cè)為連接部且上述的手柄連接在連接部處，所述壓板上具有貫穿的通孔，上述連桿位于通孔處且連桿上端伸出連接部與提拉桿相聯(lián)，所述連桿下端伸出接觸部用于與吸附件相聯(lián)。

使用本抓取器時(shí)，操作者手持在手柄處。這樣從而能方便拿取整個(gè)抓取器。

同時(shí)，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯后，拉動(dòng)提拉桿，上移的提拉桿，隨著被提升的磁芯被壓板阻擋后就能順暢的掉落。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄呈U形且手柄的U形端口處固連在上述連接部處，上述提拉桿位于手柄的U形凹口內(nèi)。

呈U形的手柄與壓板具有兩個(gè)連接處，因此，手柄與壓板連接穩(wěn)定。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述通孔的數(shù)量為兩個(gè)，上述連桿的數(shù)量為兩根且兩根連桿分別位于對(duì)應(yīng)的通孔處，上述提拉桿呈桿狀且提拉桿的兩端分別固連在兩根連桿的上端處。

根據(jù)實(shí)際情況，也可以設(shè)置3根或者數(shù)量更多的連桿，這樣能進(jìn)一步的提高提拉桿與吸附件之間的連接穩(wěn)定性。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述吸附件為呈條狀的磁體，所述吸附件的兩端分別固連在兩根連桿的下端處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板的寬度為手柄寬度為7—15倍。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄通過(guò)焊接固連在上述的連接部處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄通過(guò)緊固件固連在上述的連接部處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，上述手柄與通孔正對(duì)且當(dāng)提拉桿移動(dòng)時(shí)能碰觸到手柄的U形凹口底部處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述提拉桿上固連有柔性的接觸塊。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的接觸塊為橡膠片。

柔性的接觸塊能避免提拉桿與手柄直接碰觸，不僅減少了噪音，而且，實(shí)際使用也比較順手方便。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連桿與提拉桿之間具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使提拉桿相對(duì)于連桿移動(dòng)后并鎖定。

通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能改變提拉桿位置，從而能根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度，方便吸附件順暢且穩(wěn)定的吸附磁芯。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連桿端部的螺紋段和螺紋連接在連桿上的調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母，所述調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母分別緊壓在提拉桿的兩側(cè)。

提拉桿的兩端分別被調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母定位，最終將連桿與提拉桿穩(wěn)定的連接在一起。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的連桿上還套有柔性的墊圈一和墊圈二，所述墊圈一位于提拉桿與調(diào)節(jié)螺母之間，所述墊圈二位于鎖定螺母與提拉桿之間。

在墊圈一和墊圈二的作用下連桿能避免調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母直接與提拉桿接觸。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述墊圈一和墊圈二均為橡膠墊圈。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連桿的數(shù)量為兩根，還包括一根柔性的接觸條，上述接觸條的兩端分別連接在兩根連桿的上端處，當(dāng)提拉桿移動(dòng)后接觸條能抵靠在手柄上。

接觸條的設(shè)置能避免提拉桿與手柄剛性接觸。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的接觸條為橡膠條。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的一端具有螺紋孔且該端與其中一根連桿上端螺紋連接，接觸條的另一端具有貫穿的通孔且該端套在另外一根連桿的上端處。

接觸條的一端螺紋連接在其中一根連桿上，接觸條的另一端直接套在另外一根連桿上就能將接觸條穩(wěn)定的連接在兩根連桿之間。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條寬度以及長(zhǎng)度與提拉桿的寬度以及長(zhǎng)度均相匹配。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的厚度為提拉桿厚度的1.5—3倍。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的厚度為提拉桿厚度的兩倍。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板的接觸部處具有凹入的嵌槽，上述吸附件與嵌槽相匹配，且當(dāng)吸附件縮入嵌槽后吸附件外側(cè)與接觸部相平齊。

這樣的結(jié)構(gòu)能使被吸附的磁芯穩(wěn)定的脫離本抓取器。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的壓板上具有與上述嵌槽相通的排氣結(jié)構(gòu)。

由于吸附件與嵌槽相匹配，通過(guò)排氣結(jié)構(gòu)避免真空出現(xiàn)，提高了本抓取器的穩(wěn)定性。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄呈U形且手柄的兩端分別固連在壓板的兩邊沿處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述手柄端部具有呈片狀的連接片，所述連接片通過(guò)焊接固連在壓板的連接部處。

由于連接片比較大，因此，手柄通過(guò)連接片能穩(wěn)定的連接在壓板上。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連接片與手柄為一體式結(jié)構(gòu)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的排氣結(jié)構(gòu)包括呈管狀的排氣管，所述排氣管位于壓板內(nèi)且排氣管的上端連接在連接片處，所述排氣管的下端連接在嵌槽處。

通過(guò)排氣管將嵌槽與外界相聯(lián)通，有效的避免了嵌槽處出現(xiàn)真空。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的排氣管為金屬管，上述排氣管的上端通過(guò)焊接固連在連接片處，所述排氣管的下端通過(guò)焊接固連在嵌槽處。

金屬材料的排氣管通過(guò)焊接能穩(wěn)定的連接在壓板上。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連接片上具有貫穿的穿孔，上述排氣管上端位于穿孔內(nèi)且排氣管上端伸出連接片。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述排氣管上端呈彎曲狀且排氣管上端口朝向壓板的邊沿處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述排氣管上端呈彎曲狀且排氣管上端口朝向壓板的連接部處。

排氣管上端口不朝向上部，這樣的結(jié)構(gòu)能避免雜物由排氣管進(jìn)入嵌槽內(nèi)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板內(nèi)部為空腔，且在壓板內(nèi)具有水冷機(jī)構(gòu)。

抓取器頻繁使用過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致其溫度升高，通過(guò)本水冷機(jī)構(gòu)就能有效降低抓取器的溫度，使本抓取器能穩(wěn)定工作。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的水冷機(jī)構(gòu)包括位于壓板內(nèi)的水泵、水冷管和水箱，所述水冷管上具有若干呈S形的冷卻段，所述冷卻段貼靠在壓板內(nèi)側(cè)，上述的水泵的進(jìn)口端與水箱相聯(lián)，冷卻管將水泵的出口端與水箱相聯(lián)。

水泵可以采用電池也可以采用外接電源，水泵工作過(guò)程中水箱內(nèi)的水在水冷管內(nèi)循環(huán)流動(dòng)。顯然，水由冷卻段通過(guò)過(guò)程中就能有效降低壓板溫度。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述冷卻段的外徑與壓板內(nèi)部的高度相匹配且冷卻段的上側(cè)抵靠在壓板內(nèi)的上側(cè)，所述冷卻段的下側(cè)抵靠在壓板內(nèi)的下側(cè)。

這樣的結(jié)構(gòu)能對(duì)壓板的上側(cè)和下側(cè)均實(shí)現(xiàn)冷卻。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述手柄位于壓板的中心處，所述水泵和水箱分別位于手柄兩側(cè)處的壓板內(nèi)且水泵與盛裝有水的水箱的重量相等。

這樣的結(jié)構(gòu)使得本抓取器重量平衡，避免抓取器單側(cè)重量過(guò)重而產(chǎn)生傾斜。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述水箱呈長(zhǎng)條狀且水箱的兩端分別抵靠在壓板內(nèi)側(cè)兩端處。

長(zhǎng)條狀的水箱能均布分布在壓板內(nèi)，使其結(jié)構(gòu)緊湊。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的水箱為金屬水箱且水箱通過(guò)焊接固連在壓板內(nèi)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的水泵通過(guò)緊固件固連在壓板內(nèi)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板包括內(nèi)部為空腔且其上端開口的本體和扣合在本體端口處的蓋板，上述手柄固連在蓋板上。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過(guò)搭扣與本體相扣合。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過(guò)螺釘與本體相連接。

打開蓋板后就能方便的檢修水冷機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，抓取器正常使用過(guò)程中蓋板是關(guān)閉狀態(tài)的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本用于抓取磁芯的裝置由于操作者拉動(dòng)提拉桿就能將被吸附的磁芯脫離，抓取磁芯不僅方便快速，而且本抓取器使用還比較方便。

另外，在水冷機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)一步的提高了其穩(wěn)定性，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本用于抓取磁芯的裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本用于抓取磁芯的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、壓板；1a、連接部；1b、接觸部；1c、通孔；1d、嵌槽；2、手柄；2a、連接片；3、吸附件；4、提拉桿；5、連桿；7、調(diào)節(jié)螺母；8、鎖定螺母；9、墊圈一；10、墊圈二；11、接觸條；12、排氣管；13、水泵；14、冷卻管；14a、冷卻段；15、水箱。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本用于抓取磁芯的裝置包括壓板1，所述壓板1上固連有用于供操作者握持的手柄2，還包括吸附件3、提拉桿4和連桿5，上述壓板1的下側(cè)為用于與磁芯相接觸的接觸部1b，所述壓板1的上側(cè)為連接部1a且上述的手柄2連接在連接部1a處，所述壓板1上具有貫穿的通孔1c，上述連桿5位于通孔1c處且連桿5上端伸出連接部1a與提拉桿4相聯(lián)，所述連桿5下端伸出接觸部1b用于與吸附件3相聯(lián)。

所述的手柄2呈U形且手柄2的U形端口處固連在上述連接部1a處，上述提拉桿4位于手柄2的U形凹口內(nèi)。

所述通孔1c的數(shù)量為兩個(gè)，上述連桿5的數(shù)量為兩根且兩根連桿5分別位于對(duì)應(yīng)的通孔1c處，上述提拉桿4呈桿狀且提拉桿4的兩端分別固連在兩根連桿5的上端處。

所述吸附件3為呈條狀的磁體，所述吸附件3的兩端分別固連在兩根連桿5的下端處。

所述壓板1的寬度為手柄2寬度為7—15倍。

所述的手柄2通過(guò)焊接固連在上述的連接部1a處。根據(jù)實(shí)際情況，所述的手柄2通過(guò)緊固件固連在上述的連接部1a處也是可行的。

上述手柄2與通孔1c正對(duì)且當(dāng)提拉桿4移動(dòng)時(shí)能碰觸到手柄2的U形凹口底部處。

所述提拉桿4上固連有柔性的接觸塊。

所述的接觸塊為橡膠片。

所述連桿5與提拉桿4之間具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使提拉桿4相對(duì)于連桿5移動(dòng)后并鎖定。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連桿5端部的螺紋段和螺紋連接在連桿5上的調(diào)節(jié)螺母7和鎖定螺母8，所述調(diào)節(jié)螺母7和鎖定螺母8分別緊壓在提拉桿4的兩側(cè)。

所述的連桿5上還套有柔性的墊圈一9和墊圈二10，所述墊圈一9位于提拉桿4與調(diào)節(jié)螺母7之間，所述墊圈二10位于鎖定螺母8與提拉桿4之間。

所述墊圈一9和墊圈二10均為橡膠墊圈。

所述連桿5的數(shù)量為兩根，還包括一根柔性的接觸條11，上述接觸條11的兩端分別連接在兩根連桿5的上端處，當(dāng)提拉桿4移動(dòng)后接觸條11能抵靠在手柄2上。

所述的接觸條11為橡膠條。

所述接觸條11的一端具有螺紋孔且該端與其中一根連桿5上端螺紋連接，接觸條11的另一端具有貫穿的通孔且該端套在另外一根連桿11的上端處。

所述接觸條11寬度以及長(zhǎng)度與提拉桿4的寬度以及長(zhǎng)度均相匹配。

所述接觸條11的厚度為提拉桿4厚度的1.5—3倍。本實(shí)施例中，所述接觸條11的厚度為提拉桿4厚度的兩倍。

所述壓板1的接觸部處具有凹入的嵌槽1d，上述吸附件3與嵌槽1d相匹配，且當(dāng)吸附件3縮入嵌槽1d后吸附件3外側(cè)與接觸部1b相平齊。

所述的壓板1上具有與上述嵌槽1d相通的排氣結(jié)構(gòu)。

所述的手柄2呈U形且手柄2的兩端分別固連在壓板1的兩邊沿處。

所述手柄2端部具有呈片狀的連接片2a，所述連接片2a通過(guò)焊接固連在壓板1的連接部處。

所述連接片2a與手柄2為一體式結(jié)構(gòu)。

所述的排氣結(jié)構(gòu)包括呈管狀的排氣管12，所述排氣管12位于壓板1內(nèi)且排氣管12的上端連接在連接片2a處，所述排氣管12的下端連接在嵌槽1d處。

所述的排氣管12為金屬管，上述排氣管12的上端通過(guò)焊接固連在連接片2a處，所述排氣管12的下端通過(guò)焊接固連在嵌槽1d處。

所述連接片2a上具有貫穿的穿孔，上述排氣管12上端位于穿孔內(nèi)且排氣管12上端伸出連接片2a。

所述排氣管12上端呈彎曲狀且排氣管12上端口朝向壓板的邊沿處。根據(jù)實(shí)際情況，也可以采用另外一種方案，即：所述排氣管12上端呈彎曲狀且排氣管12上端口朝向壓板的連接部處。

所述壓板1內(nèi)部為空腔，且在壓板1內(nèi)具有水冷機(jī)構(gòu)。

所述的水冷機(jī)構(gòu)包括位于壓板1內(nèi)的水泵13、水冷管14和水箱15，所述水冷管14上具有若干呈S形的冷卻段14a，所述冷卻段14a貼靠在壓板1內(nèi)側(cè)，上述的水泵13的進(jìn)口端與水箱15相聯(lián)，冷卻管14將水泵13的出口端與水箱15相聯(lián)。

所述冷卻段14a的外徑與壓板1內(nèi)部的高度相匹配且冷卻段14a的上側(cè)抵靠在壓板1內(nèi)的上側(cè)，所述冷卻段14a的下側(cè)抵靠在壓板1內(nèi)的下側(cè)。

所述手柄2位于壓板1的中心處，所述水泵13和水箱15分別位于手柄2兩側(cè)處的壓板1內(nèi)且水泵13與盛裝有水的水箱15的重量相等。

所述水箱15呈長(zhǎng)條狀且水箱15的兩端分別抵靠在壓板1內(nèi)側(cè)兩端處。

所述的水箱15為金屬水箱且水箱15通過(guò)焊接固連在壓板1內(nèi)。根據(jù)實(shí)際情況，所述的水泵13通過(guò)緊固件固連在壓板1內(nèi)也是可行的。

所述壓板1包括內(nèi)部為空腔且其上端開口的本體和扣合在本體端口處的蓋板，上述手柄固連在蓋板上。

所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過(guò)搭扣與本體相扣合。根據(jù)實(shí)際情況，所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過(guò)螺釘與本體相連接也是可行的。

使用本抓取器時(shí)，操作者手持在手柄處。這樣從而能方便拿取整個(gè)抓取器。

同時(shí)，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯后，拉動(dòng)提拉桿，上移的提拉桿，隨著被提升的磁芯被壓板阻擋后就能順暢的掉落。