專利名稱：電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機動船、艇動力推進裝置，特別涉及一種電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)同步運行最佳推進和操縱效應(yīng)并采用能大量節(jié)省功率(節(jié)省油耗)世界先進的對轉(zhuǎn)槳技術(shù)船舶推進裝置。
1.對轉(zhuǎn)槳節(jié)油原理是前槳喇叭狀水花旋轉(zhuǎn)損失的能量被后槳吸收變成水平直線狀產(chǎn)生更大能量，使總推力大大高于單槳。本發(fā)明是在多條不同類型船舶安裝對轉(zhuǎn)槳先后長達十年的測試及航行實踐基礎(chǔ)上，證明其節(jié)能值提高10 12%，航速和推進效率提高 10%左右。
2.本發(fā)明另一核心技術(shù)是對轉(zhuǎn)槳在平面內(nèi)實現(xiàn)360°全回轉(zhuǎn)，采用帶編碼器的專用電機、減速機和減速齒輪完成，從而使船舶原地回轉(zhuǎn)，調(diào)頭靈活，船舶航行在任意方向都能達到最大推力，最佳節(jié)能值。最重要是船舶倒車采用對轉(zhuǎn)槳在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°開順車來實現(xiàn)，其倒車速度比傳統(tǒng)單槳倒轉(zhuǎn)快1. 6倍左右，使航行更安全。
3.推進裝置主動力采用交流永磁變頻調(diào)速或直流永磁無刷調(diào)速電機，因電機能正反轉(zhuǎn)，故與柴油機作主機的推進裝置相比由于省去離合器，結(jié)構(gòu)更簡單，外形尺寸小，重量輕，噪聲低，工作平穩(wěn)，節(jié)能值略高。
4.整個推進裝置上固定支架結(jié)構(gòu)上作了重大改進，比以往任何產(chǎn)品更新穎、緊湊、 拆裝方便、可靠。其推進力及振動由原來支架承受改由船體承受，特別是當對轉(zhuǎn)槳受外力撞擊時其撞擊力也由船體承受，可有效地保護推進裝置免受損傷。
5.為減少阻力、操舵扭矩、減輕重量，對下箱體線形及內(nèi)在零部件作了重大改進， 首先是下箱體呈流線型，上部為機翼型，表面光潔，清楚，美觀，平滑，邊緣整齊，其次是采用優(yōu)質(zhì)材料，不僅重量輕，而且耐蝕，耐磨，強度高。并采用GGB高品質(zhì)軸承替代傳統(tǒng)軸承。
6.本發(fā)明最重要的核心技術(shù)是當一條船安裝2臺推進裝置時可以達到兩臺機 360°回轉(zhuǎn)角度同步電子全程操控，無論是船舶開航、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、離靠碼頭、倒車都可實現(xiàn)方便，快捷，安全可靠的操縱模式，它不僅是機械上的突破，更是電子編碼，編程上的重大突破，也是船舶安全航行的重大突破，因為它采用機電一體化技術(shù)使整個項目達到最先進的水平。
7.本發(fā)明的對轉(zhuǎn)槳除了能在平面內(nèi)作360°全回轉(zhuǎn)外，還采用液壓升降或電動升降使對轉(zhuǎn)槳實現(xiàn)三維空間移動，并隨船舶吃水的變化自動調(diào)整槳葉高度，使對轉(zhuǎn)槳發(fā)揮最佳效率，這是本發(fā)明突出的核心技術(shù)。
8.本發(fā)明專利電動機的電源可以采用了混合動力，實現(xiàn)最優(yōu)化的用電模式，例如可增設(shè)發(fā)電機組，當電池電耗完前可以不停航的補充充電或直接用機組供電使船舶安全到港，達到無碳零排放或低碳排放，符合國家能源與環(huán)保政策。
9.本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)新穎、緊湊、外形尺寸小、重量輕，安全可靠，適用中小型各類船舶、游艇。同時功率由兩個螺旋槳分擔，其直徑比單槳減少12 16%，適合淺水航道航行。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)推進裝置是由機艙內(nèi)的內(nèi)燃機連接具有正、倒車及變速功能的齒輪箱，通過中間軸、艉軸帶動單螺旋槳，不具備節(jié)能效應(yīng)。從造價看，傳統(tǒng)推進裝置都有長1. 5 : 甚至更長的艉軸艉管系統(tǒng)，而且重量大，成本高。此外齒輪箱噪聲，振動大，齒輪傳遞功率損失大，軸承負荷大，結(jié)構(gòu)復雜。更主要是傳統(tǒng)技術(shù)的齒輪箱難以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)槳工作方式和技術(shù)要求。
本發(fā)明前申請的發(fā)明專利“360 °全回轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)槳推進裝置”(專利號 ZL200410052768. X)適用于內(nèi)河中小型商船、客船、工程船、漁船，該專利電力推進的360° 全回轉(zhuǎn)機構(gòu)是水平布置，故用在游艇或內(nèi)河小船上因位置排列上困難，顯得不夠緊湊，而 2010年申請的實用新型(專利號ZL201020247439. 1)其360°全回轉(zhuǎn)機構(gòu)改為直立式布置比較緊湊，但固定支架外形尺寸仍較大，當船舶吃水變化時，整體結(jié)構(gòu)仍欠合理、緊湊；對于安裝2臺機組的推進裝置其360°全回轉(zhuǎn)同步問題未提出解決方案及具體辦法。此外下箱體線性欠佳，操舵力矩偏大，阻力較大，外觀欠美觀。此外，對轉(zhuǎn)槳僅能在平面內(nèi)作360° 全回轉(zhuǎn)二維運動，未能達到上下運動即三維空間移動。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明“電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置”包括固定在船艉部的舵槳回轉(zhuǎn)體，驅(qū)動槳舵回轉(zhuǎn)體中的中間傳動軸的第一傳動鏈，驅(qū)動槳舵回轉(zhuǎn)體中的回轉(zhuǎn)部分的第二傳動鏈，對轉(zhuǎn)槳作三維移動的液壓升降或電動升降機構(gòu)；電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)及與主電動機連接的高彈性聯(lián)軸器。
驅(qū)動舵槳回轉(zhuǎn)體中的中間傳動軸的第一傳動鏈包括采用交流永磁變頻調(diào)速或直流永磁無刷調(diào)速電機作為主動力電機，主電動機輸出軸通過高彈性聯(lián)軸器與槳舵回轉(zhuǎn)體相連。
一與固定主電動機的圓形板底座螺接，且下部與固定套筒相連的圓錐形支架，圓錐形支架與船體殼架相連，一可旋轉(zhuǎn)地安裝在圓錐形支架內(nèi)，其上端與以圓形板底座作旋轉(zhuǎn)支承體的大圓柱齒輪螺接，而下端穿過固定套筒的旋轉(zhuǎn)套筒，一固定在旋轉(zhuǎn)套筒下端的流線形下箱體，其前段加長，里面為軸承殼和固定軸，前后段箱體平滑、光潔、線形好，上段為機翼型；并用優(yōu)質(zhì)鋁合金材質(zhì)制造減輕重量，油封用高分子材料制造，耐蝕、耐磨、壽命長，用GGB軸承取代傳統(tǒng)軸承；一上端以與圓形板底座螺接的軸承座作支承并與高彈性聯(lián)軸器相連的中間傳動軸，中段位于旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)，下端再通過一高彈性聯(lián)軸器可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在下箱體空腔內(nèi)；一可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在下箱體內(nèi)，其軸線與中間傳動軸垂直且一端伸出下箱體外的第一螺旋槳軸；一安裝在第一螺旋槳軸伸出端上的第一螺旋槳；一可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在下箱體內(nèi)，其軸線與第一螺旋槳軸重合的第二螺旋槳軸；一安裝在第二螺旋槳軸伸出端的第二螺旋槳；兩分別安裝在第一和第二螺旋槳軸位于下箱體內(nèi)兩端的大錐齒輪以及一固定在中間傳動軸下端的分別與兩大錐齒輪嚙合的小錐齒輪。(均為螺旋傘齒輪)
在上述電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置中第二傳動鏈360°全回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在圓形板底座上的三臺帶編碼器的伺服電機配減速機，固定在減速機輸出軸上的小圓柱齒輪；由三個小圓柱齒輪帶動的支承在圓形板底座下方的大圓柱齒輪；固定在大圓柱齒輪下部的圓錐形旋轉(zhuǎn)體，及其下部安裝在固定套筒和中間傳動軸之間的旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒與上部為機翼形、下部箱體為流線形結(jié)構(gòu)螺釘連接加上中間傳動軸中段彈性聯(lián)軸器，可以方便地將下箱體與推進裝置上部結(jié)構(gòu)分開，便于維修。
本發(fā)明的對轉(zhuǎn)螺旋槳還采用液壓升降(或電動升降)是對轉(zhuǎn)槳自動在三維空間內(nèi)工作，如液壓升降則配有電動機、液壓油泵、液壓控制器及上下升降的油缸；如電動升降則配有提升電機、升降桿、升降桿座、導軌等?？傊畬D(zhuǎn)槳高度能自動調(diào)整確保對轉(zhuǎn)槳發(fā)揮最佳效率，又便于維修。
電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)包括交流變頻調(diào)速電機的變頻器、伺服電機編碼器連接的變頻器(直流為驅(qū)動器)，PLC，主充放電箱，PLC通過單電纜通駕駛室觸摸儀表視屏，配有各電機的電壓、電流、轉(zhuǎn)速等顯示、電池電壓、報警顯示、360°操舵方向盤、360°方位指示器及雙機雙槳操縱器，達到360°同步電子全程操控。駕駛室液晶顯示面板報警設(shè)有低壓警告、過電流保護及螺旋槳急停保護裝置。電動機的電源采用混合動力方案，增設(shè)應(yīng)急發(fā)電機組，在船上不停航的對電池充電，或直接用發(fā)電機組供電，使船舶安全可靠性得到提高。
綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)上緊湊、合理，外形尺寸大為減小、重量輕、操舵扭矩減小， 并且振動及推進力由支架轉(zhuǎn)到船體承受，故發(fā)生故障或撞擊時，安全可靠性大大提高，其節(jié)能達10 12%，航速與推進效率提高10%左右。360°全回轉(zhuǎn)機構(gòu)使船舶原地回轉(zhuǎn)，調(diào)頭靈活，倒車比傳統(tǒng)單槳快1. 6倍，對轉(zhuǎn)槳又能上下移動達到三維空間內(nèi)工作，再加上螺旋槳下箱體的機翼形與流線形，阻力減少，使效率得到最大發(fā)揮，駕駛室安全保護裝置齊全，工作安全可靠，更重要是本發(fā)明雙機360°全回轉(zhuǎn)同步電子全程操控，并采用最佳配電模式達到無碳零排放或低碳排放，符合國家能源與環(huán)保政策。
下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明實施例以便更清楚了解其目的，特點和優(yōu)點。
圖1是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降船艉部側(cè)視示意圖2是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降船艉部左視示意圖3是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降船艉部俯視示意圖4是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降一實施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降一實施例左視結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降安裝 2臺裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機液壓升降安裝 2臺裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降船艉部側(cè)視示意圖9是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降船艉部左視示意圖10是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降船艉部俯視示意圖11是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降一實施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖12是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降一實施例左視結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降安裝2臺裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖14是本發(fā)明電動舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置電動機作原動機電動升降安裝2臺裝置俯視結(jié)構(gòu)示意為了清楚起見，所有附圖中相同的符號表示相同的部件和結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
參看圖1、2，本發(fā)明電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置包括固定在船艉部1的槳舵回轉(zhuǎn)體5 ；保護槳舵回轉(zhuǎn)體5固定在船艉部殼體2上的圓錐形支架4 ；圓錐形支架4與其上部的圓形板底座3螺接，在圓形板底座3上面安裝有交流永磁變頻調(diào)速或直流永磁無刷調(diào)速主電機10、3臺360°全回轉(zhuǎn)電機包括編碼器13、伺服電機12配減速機11 ；驅(qū)動槳舵回轉(zhuǎn)體5的中間傳動軸9的第一傳動鏈，驅(qū)動槳舵回轉(zhuǎn)體5回轉(zhuǎn)部分的第二傳動鏈，使對轉(zhuǎn)槳從二維運動變?yōu)槿S運動的液壓升降油缸14，360°全回轉(zhuǎn)(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)16及與主電機10連接的高彈性聯(lián)軸器8。
參看圖1、4、5，中間傳動軸分上下兩段，由高彈性聯(lián)軸器41相連，其上端通過聯(lián)軸器8與主電機10的輸出軸相連，其下端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在下箱體45的空腔內(nèi)；中間傳動軸9 上端固定在與圓形板底座3螺接的軸承座支架7上，中段位于旋轉(zhuǎn)套筒38內(nèi)；第一螺旋槳軸51可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在下箱體45內(nèi)，其軸線與中間傳動軸9垂直且一端伸出下箱體45夕卜， 第一螺旋槳52安裝在第一螺旋槳軸51的伸出端上，而一大螺旋傘齒輪47安裝在第一螺旋槳軸51位于下箱體45的一端上，第二螺旋槳軸46可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在下箱體45內(nèi)，其軸線與第一螺旋槳軸51重合且一端伸出下箱體45外，另有一大螺旋傘齒輪43安裝在第二螺旋槳軸46位于下箱體45 —端上，而第二螺旋槳53安裝在第二螺旋槳軸46的伸出端上，兩大螺旋傘齒輪43，47分別與安裝在中間傳動軸9下端的小螺旋傘齒輪42嚙合。在下箱體45的前方安裝了流線型殼體44，殼體44內(nèi)有第二螺旋槳軸46的軸承外殼48和固定軸49。
槳舵回轉(zhuǎn)體5回轉(zhuǎn)部分的第二傳動鏈包括固定在圓形板底座3上的三臺機組，其中有減速機11，伺服電機12，編碼器13 ；減速機11的輸出軸分別與3臺小圓柱齒輪40連接，共同與安裝在圓形板底座下方的大圓柱齒輪39嚙合；固定在大圓柱齒輪39下部的其上部為圓錐形，下部在固定套筒50和中間傳動軸9之間的旋轉(zhuǎn)套筒38 ；旋轉(zhuǎn)套筒38其下端穿過固定套筒50與下箱體45上段的機翼形殼體相連。
參看圖1、3使對轉(zhuǎn)槳作三維運動液壓升降方案由升降油缸14，液壓油泵19，電機 20，液壓控制器21組成。
參看圖8、9、10、11使對轉(zhuǎn)槳作三維運動電動升降方案由升降電機18，升降桿17，升降桿座35，導軌36組成。
參看圖1、3、14，所述電動360°全回轉(zhuǎn)(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)16包括與3臺編碼器13和伺服電機12連接的交流變頻器22 (直流為驅(qū)動器)，PLC15，主充放電箱23通過單電纜34通駕駛室觸摸儀表視屏33及雙機雙槳操縱器32 (單機為321)，觸摸儀表視屏33上安裝有燈光，報警開關(guān)等按鈕24，液壓升降電機電壓，轉(zhuǎn)速，油壓顯示25，主電機電壓、電流、轉(zhuǎn)速顯示26，360°全回轉(zhuǎn)電機電壓、電流、轉(zhuǎn)速顯示27，360°操舵方向盤觀，360°方位指示器四，電池電壓顯示30，報警顯示31等。主充放電箱23除連接變頻器 22和PLC外再連接船用照明、航行信號、無線電話、應(yīng)急發(fā)電機組、混合動力電池組，因圖中未畫出在此不作詳述。
參看圖8、10、14，所述電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)16與圖1、3所述的內(nèi)容基本相同，所不同的是觸摸儀表視屏33上的液壓升降電機電壓、 轉(zhuǎn)速、油壓顯示改為電動升降電機電壓、電流、轉(zhuǎn)速顯示37，故不再重復。
參看圖6、7、13、14，所述電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置安裝2 臺推進裝置的結(jié)構(gòu)，其實施方式與一臺推進裝置大致相同，所不同的是同步運行電子操縱機構(gòu)編程軟件控制芯片和PLC的功能、點數(shù)有所差異，在此不再詳述。
本發(fā)明船、艇倒車是通過電動360°全回轉(zhuǎn)(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu) 16中的360°操舵方向盤觀，360°方位指示器四從0°轉(zhuǎn)到180°即槳舵回轉(zhuǎn)體5的回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動180°，對轉(zhuǎn)槳52、53轉(zhuǎn)到中間傳動軸9軸線的前方開順車，即可達到船、艇倒車行駛，在15 20秒內(nèi)完成倒車符合船檢規(guī)范，操縱簡便，倒車比傳統(tǒng)單槳倒轉(zhuǎn)快1. 6倍，航行更安全。
權(quán)利要求
1.一種電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置，包括船艉部的槳舵回轉(zhuǎn)體， 驅(qū)動槳舵回轉(zhuǎn)體的中間傳動軸的第一傳動鏈，驅(qū)動槳舵回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)部分的第二傳動鏈，對轉(zhuǎn)槳作三維移動的液壓升降或電動升降機構(gòu)；電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)及與主電動機連接的高彈性聯(lián)軸器；1)、參考對轉(zhuǎn)槳長達十年的測試及航行實踐，本發(fā)明節(jié)能值提高10 12%，航速和推進效率提高10%左右，適用航速15 20節(jié)以下中低速船、艇，公務(wù)艇、商船、工程船；2)、船艉部的雙機運行，每臺推進裝置由三臺帶編碼器的伺服電機連減速機分別帶動三個小圓柱齒輪再共同帶動一大圓柱齒輪，通過與大圓柱齒輪連接的上部為圓錐形旋轉(zhuǎn)體，下部穿過固定套筒與下箱體連接的旋轉(zhuǎn)套筒實現(xiàn)360°全回轉(zhuǎn)；3)、推進裝置主動力采用交流永磁變頻調(diào)速或直流永磁無刷調(diào)速電機，主電機與360° 全回轉(zhuǎn)電機及液壓提升電機、油泵、液壓控制器安裝在圓形板底座上，該底座連接下部圓錐形支架，圓錐形支架與船體殼架相連固定，可有效保護推進裝置；4)、專門改進設(shè)計了平滑、邊緣整齊、清楚、美觀、光潔度高，優(yōu)質(zhì)輕質(zhì)材料線形好的流線形下箱體及上段機翼型結(jié)構(gòu)，減少阻力，密封件耐蝕、耐磨、壽命長，采用GGB高品質(zhì)軸承替換傳統(tǒng)軸承，外形尺寸減小；5)、采用液壓升降或電動升降使對轉(zhuǎn)槳實現(xiàn)三維空間移動，隨吃水高度自動調(diào)整槳葉高度，使對轉(zhuǎn)槳發(fā)揮最佳效率；6)、電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)同步運行電子操縱驅(qū)動機構(gòu)包括與交流變頻主電機連接的變頻器及與伺服電機編碼器連接的變頻器，直流為驅(qū)動器，PLC通過單電纜通駕駛室觸摸儀表視屏和雙機雙槳操縱器，360°操舵方向盤，360°方位指示器達到雙機360°同步電子全程操控。駕駛室液晶面板除顯示各電機相關(guān)參數(shù)外，還設(shè)有低壓警告、過電流保護及螺旋槳急停保護裝置，電動機電源除電池外增設(shè)應(yīng)急發(fā)電機組的混合動力方案。
2.如權(quán)利1所述電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置第一傳動鏈由主電機通過高彈性聯(lián)軸器與分兩段的中間傳動軸下段末端的小螺旋傘齒輪連接再分別與安裝在第一和第二螺旋槳軸位于下箱體內(nèi)兩端的大螺旋傘齒輪嚙合。
3.如權(quán)利1或2所述電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置其特征在于結(jié)構(gòu)獨特新穎，特別緊湊，重量輕，外形尺寸小，材質(zhì)好，安全可靠，應(yīng)急措施齊全，保護措施到位，總體設(shè)計先進，適用于中小型各類船舶，游艇，并適合淺水航道航行。
全文摘要
電動360°全回轉(zhuǎn)舷內(nèi)外(雙機)對轉(zhuǎn)槳推進裝置適用中小型各類船、艇，節(jié)能值提高10～12％，航速和推進效率提高10％左右。采用編碼器、伺服電機、減速機、大小圓柱齒輪，通過旋轉(zhuǎn)支架、套筒連接下箱體實現(xiàn)360°全回轉(zhuǎn)，船調(diào)頭靈活、倒車快1.6倍，航行安全。采用液壓升降或電動升降使對轉(zhuǎn)槳實現(xiàn)三維空間移動發(fā)揮最佳效率。推進裝置支架與船殼相連，吸收推進力，振動、撞擊力，保護裝置。下箱體前后流線形、上段機翼形減少阻力，結(jié)構(gòu)新穎、緊湊、外形尺寸小、重量輕。采用交流變頻器或直流驅(qū)動器，PLC單電纜通駕駛室液晶顯示，雙機雙槳操縱器，360°操舵方向盤，方位指示器達到雙機360°同步電子全程操控。電源采用電池，應(yīng)急發(fā)電機組，混合動力，零或低碳排放。
文檔編號B63H20/14GK102501958SQ201210003398
公開日2012年6月20日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者肖鑫生 申請人:肖鑫生