一種鎖踏及鎖踏控制方法與流程

本公開涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鎖踏及鎖踏控制方法。

背景技術(shù)：

鎖踏主要用于自行車競(jìng)技，以提高踏頻、防滑、糾正騎行姿勢(shì)、搖車技術(shù)等。對(duì)于新手而言，需要在最初幾個(gè)月內(nèi)，不斷練習(xí)如何將鎖踏上鎖、解鎖，例如單腳上鎖解鎖、雙腳上鎖解鎖，往往在緊急狀態(tài)下(例如剎車時(shí))，出現(xiàn)0速摔車，即自行車停了，但是由于鎖踏沒有及時(shí)解鎖，雙腳被鎖在踏板上，從而摔倒。

現(xiàn)有的鎖踏可分為兩種，一種為山地車鎖踏，與山地車配套，鎖片材料一般使用銅、鋼；另一種為公路車鎖踏，與公路車配套，鎖片材料一般為塑料。兩種鎖踏必須與對(duì)應(yīng)的鎖鞋搭配使用，目前是通過騎行者人為地旋轉(zhuǎn)其雙腳來(lái)控制鎖踏的上鎖和解鎖，如沒有及時(shí)旋轉(zhuǎn)腳部解鎖，騎行者容易摔倒，特別是面臨危險(xiǎn)狀況時(shí)，如不及時(shí)解鎖則騎行者則更危險(xiǎn)。

可見，現(xiàn)有的鎖踏存在安全性低、操作便利性差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本公開提供了一種鎖踏，包括：鎖踏本體，與所述鎖踏本體連接的控制模塊；所述控制模塊，用于獲取騎行信息并根據(jù)所述騎行信息控制所述鎖踏本體上鎖或解鎖。

根據(jù)本公開的第二方面，提供一種鎖踏控制方法，包括：獲取騎行信息；根據(jù)所述騎行信息控制鎖踏本體上鎖或解鎖。

通過本公開提供的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)鎖踏的自動(dòng)解鎖，提高鎖踏使用時(shí)的安全性、操作便利性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1是根據(jù)本公開的一實(shí)施例的一種鎖踏的示意性框圖。

圖2是根據(jù)本公開的一實(shí)施例的設(shè)置有鎖踏的自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本公開的一實(shí)施例的設(shè)置有鎖踏的自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的設(shè)置有鎖踏的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的控制模塊的示意性框圖。

圖6為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的鎖踏本體與鎖踏的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的鎖踏本體與鎖踏的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的一種鎖踏控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，也屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鎖踏及鎖踏控制方法，以提高鎖踏使用時(shí)的安全性、操作便利性。

圖1為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的一種鎖踏的示意性框圖。該鎖踏包括：

鎖踏本體101，與所述鎖踏本體101連接的控制模塊102；

所述控制模塊102，用于獲取騎行信息并根據(jù)所述騎行信息控制所述鎖踏本體101上鎖或解鎖。

其中，所述鎖踏本體是指輔助騎行的裝備，鎖踏本體通常設(shè)置在自行車的踏板上，鎖踏本體通過與用戶穿戴的鎖鞋上的鎖片扣合上鎖，從而將用戶的腳掌固定在自行車的踏板上的。安裝鎖踏本體配合鎖鞋騎行可以糾正騎行姿勢(shì)、提高騎行效率。本公開實(shí)施例中至少包括兩種鎖踏本體，一種為山地車鎖踏本體，與山地車配套，鎖片材料一般使用銅、鋼；另一種為公路車鎖踏本體，與公路車配套，鎖片材料一般為塑料。

其中，所述騎行信息是指用戶在騎行中，表征用戶騎行狀態(tài)的參量。具體的，騎行信息可以是用戶騎行時(shí)的踏頻(即踏板轉(zhuǎn)動(dòng)頻率)、用戶騎行時(shí)的速度、用戶騎行時(shí)的加速度、用戶騎行時(shí)自行前進(jìn)方向與水平面的夾角、用戶騎行時(shí)的剎車信息、用戶騎行時(shí)的心率等中的至少一種。騎行信息的獲取可以通過設(shè)置于自行車中的傳感器獲取，例如用戶騎行時(shí)的速度和加速度，可以通過加速度傳感器獲取，又例如騎行時(shí)的騎行時(shí)自行前進(jìn)方向與水平面的夾角可以通過陀螺儀或傾角計(jì)獲取，再例如用戶騎行時(shí)的剎車信息可通過設(shè)置于剎車手柄處的力學(xué)傳感器檢測(cè)用戶是否施加握力進(jìn)行剎車來(lái)獲取。

其中，所述控制模塊是指具有運(yùn)算處理功能的處理器，用于獲取騎行信息并控制鎖踏本體上鎖或解鎖，即控制鎖踏本體與鎖鞋上的鎖片扣合或分離。例如，當(dāng)根據(jù)所獲取的騎行信息判斷用戶在緊急剎車時(shí)，驅(qū)動(dòng)鎖踏本體與鎖片分離，以解鎖。再例如，當(dāng)根據(jù)所獲取的騎行信息判斷用戶在上車開始騎行時(shí)，控制模塊將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給鎖踏本體，驅(qū)動(dòng)鎖踏本體與鎖片扣合，以上鎖。這樣，可以實(shí)現(xiàn)通過騎行信息對(duì)鎖踏的自動(dòng)上鎖和解鎖，在需要時(shí)及時(shí)上鎖或解鎖，提高鎖踏使用時(shí)的安全性。

圖2是根據(jù)本公開的一實(shí)施例的設(shè)置有鎖踏的自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。包括：鎖踏本體101、控制模塊102。其中，所述鎖踏本體101設(shè)置于自行車的踏板處，與該踏板可拆卸連接，也可固定設(shè)置于該踏板上。其中，所述控制模塊102設(shè)置于自行車的任一位置，比如支架上或者鎖踏本體101上。所述鎖踏本體101與所述控制模塊102之間通過無(wú)線或有線信號(hào)連接，以便進(jìn)行信號(hào)傳輸，控制鎖踏本體101上鎖或解鎖。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于一次性安裝，所述控制模塊102還才采用微型處理器，并內(nèi)置于所述鎖踏本體101中。進(jìn)一步的，所述控制模塊102中可設(shè)置有傳感器，以便獲得例如速度、加速度等騎行信息。

圖3是根據(jù)本公開的一實(shí)施例的設(shè)置有鎖踏的自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖2不同的是，可選的，獲取騎行信息的傳感器可靈活的設(shè)置于自行車的多個(gè)位置，以便更精準(zhǔn)的獲取騎行信息，以及便于傳感器的安裝和拆卸。

如圖3所示的自行車結(jié)構(gòu)，包括：鎖踏本體101、控制模塊102、速度傳感器1031、踏頻傳感器1032。其中，速度傳感器1031設(shè)置于自行車前輪處，速度傳感器1031具體可以是碼表，該碼表可獲取當(dāng)前速度、騎行里程、騎行時(shí)間、海拔、氣壓、坡度顯示等騎行信息。其中，踏頻傳感器1032設(shè)置于自行車的踏板處，具體例如是踏頻器，用于獲取用戶騎行時(shí)的踏頻。進(jìn)一步的，速度傳感器1031中還可內(nèi)置加速度計(jì)以獲取加速度。速度傳感器1031、踏頻傳感器1032與控制模塊102有線或無(wú)線連接，以便于傳感器將獲取的騎行信息提供給控制模塊。

當(dāng)然，在另外一些實(shí)施例中，除了速度傳感器、踏頻傳感器，還可以包括其他傳感器，例如角度傳感器(如陀螺儀、傾角計(jì))，用于獲取用戶騎行時(shí)與水平面的夾角。這些傳感器件可以如圖3所示與控制模塊分離設(shè)置并通過有線或無(wú)線連接，也可以集成在控制模塊中，便于攜帶，以及一次性安裝。

圖4為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的設(shè)置有鎖踏的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖?？蛇x的，所述鎖踏具體通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖踏本體旋轉(zhuǎn)以使得所述鎖踏上鎖或解鎖。所述鎖踏包括：鎖踏本體101、控制模塊102(圖4中未示出)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，其中控制模塊102可以集成在鎖踏本體中，也可以獨(dú)立設(shè)置于自行車的支撐架上。如圖4所示，包括：踏板200，設(shè)置在所述踏板200處的鎖踏本體101和驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，以及插入鎖踏本體101的鎖片300。其中，所述鎖片300在使用時(shí)，安裝于用戶穿戴的鎖鞋上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)103用于驅(qū)動(dòng)鎖踏本體101相對(duì)于所述鎖片300旋轉(zhuǎn)，以使得鎖屏插入或滑出鎖踏本體中，從而上鎖或解鎖。具體的，例如鎖踏本體101中的處理器接收控制模塊102提供的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)103旋轉(zhuǎn)。

圖5為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的控制模塊的示意性框圖?？蛇x的，所述騎行信息，包括踏頻和/或加速度；所述控制模塊102，包括獲取模塊1021和鎖踏控制模塊1022；所述獲取模塊1021，用于獲取所述踏頻和/或所述加速度；所述鎖踏控制模塊1022，用于根據(jù)所述踏頻和/或所述加速度控制所述鎖踏本體101相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)，以使得所述鎖踏本體101上鎖或解鎖。所述獲取模塊1021與所述鎖踏控制模塊相連接，具體的，例如獲取模塊獲取來(lái)自踏頻傳感器和/或加速度傳感器提供的踏頻和/或加速度，并提供給鎖踏控制模塊，鎖踏控制模塊根據(jù)所述踏頻、所述加速度判斷當(dāng)前應(yīng)上鎖或解鎖，并確定對(duì)應(yīng)的指令提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，以驅(qū)動(dòng)鎖踏本體101相對(duì)于所述鎖片300旋轉(zhuǎn)。例如，所述獲取模塊1021和鎖踏控制模塊1022可以具體為處理器。

可選的，所述獲取模塊獲取的所述騎行信息具體為踏頻時(shí)；所述控制模塊具體用于，當(dāng)所述踏頻不為0時(shí)，保持所述鎖踏本體的上鎖狀態(tài)，當(dāng)所述踏頻為0時(shí)，控制所述鎖踏本體相對(duì)于所述鎖片旋轉(zhuǎn)，以使得所述鎖踏解鎖。在一些實(shí)施例中，通過踏頻傳感器獲得踏頻可以判斷用戶騎行時(shí)的踏頻，當(dāng)踏頻傳感器采集的踏頻為0時(shí)，可確定用戶當(dāng)前停止騎行并停車，此時(shí)控制模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供控制信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)鎖踏本體相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊在鎖踏本體中的鎖片滑出，實(shí)現(xiàn)解鎖。又例如，當(dāng)踏頻傳感器采集的踏頻不為0時(shí)，可確定用戶當(dāng)前正在騎行，此時(shí)控制模塊不產(chǎn)生控制信號(hào)，或產(chǎn)生指示驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持鎖踏本體當(dāng)前位置的信號(hào)，使得鎖踏本體相對(duì)于鎖片靜止，從而保持鎖踏在鎖踏本體中的鎖緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)上鎖狀態(tài)的保持。進(jìn)一步，為了更精確的控制鎖踏的旋轉(zhuǎn)，可以在控制模塊中存儲(chǔ)判斷規(guī)則，例如以0.5秒為周期采集踏頻，當(dāng)T0、T1、T2、T3連續(xù)4個(gè)周期(即2秒內(nèi))的踏頻不為0，且，當(dāng)T5(即第2.5秒時(shí))采集到的踏頻為0時(shí)，可確定用戶當(dāng)前停止騎行并停車，此時(shí)控制模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供控制信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)鎖踏本體相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊在鎖踏本體中的鎖片滑出，實(shí)現(xiàn)解鎖。

可選的，所述獲取模塊獲取的所述騎行信息具體為踏頻和加速度時(shí)；所述控制模塊用于，根據(jù)所述踏頻和所述加速度確定騎行狀態(tài)，所述騎行狀態(tài)為初始態(tài)、騎行態(tài)或剎車態(tài)；所述控制模塊還用于，當(dāng)所述騎行狀態(tài)為初始態(tài)時(shí)，保持所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置；當(dāng)所述騎行狀態(tài)為騎行態(tài)時(shí)，將所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)至所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置并保持，以使得所述鎖踏上鎖；當(dāng)所述騎行狀態(tài)為剎車態(tài)時(shí)，將所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)至所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置，以使得所述鎖踏解鎖。具體的，例如在控制模塊中存儲(chǔ)騎行狀態(tài)判斷表，根據(jù)傳感器提供的踏頻和加速度查找所述騎行狀態(tài)判斷表以確定騎行狀態(tài)，例如，當(dāng)所述踏頻為0且所述加速度為0時(shí)，確定用戶剛騎上自行車準(zhǔn)備騎行，即所述騎行狀態(tài)為初始態(tài)；當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為正時(shí)，或，所述踏頻不為0且所述加速度為0時(shí)，確定用戶當(dāng)前在加速騎行或勻速騎行，即所述騎行狀態(tài)為騎行態(tài)；當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，確定用戶當(dāng)前正在進(jìn)行剎車，即所述騎行狀態(tài)為剎車態(tài)。

可選的，所述鎖踏本體包括對(duì)稱設(shè)置的上卡扣、下卡扣，以使得所述鎖片可固定在所述上卡扣和所述下卡扣之間。圖6為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的鎖踏本體與鎖踏的結(jié)構(gòu)示意圖，所述鎖踏本體101包括上卡扣1011、下卡扣1012，鎖片300在上鎖狀態(tài)下鎖緊于鎖踏本體101的上卡扣1011和下卡扣1012之間?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要用戶的旋轉(zhuǎn)自己腳掌使得鎖鞋上的鎖片相對(duì)于鎖踏相對(duì)運(yùn)動(dòng)并滑出上下卡扣之間，從而解鎖。圖7為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的鎖踏本體與鎖踏的結(jié)構(gòu)示意圖。所述鎖踏本體101包括上卡扣1011、下卡扣1012，鎖片300在解鎖狀態(tài)下與鎖踏本體101的上卡扣1011和下卡扣1012相分離。現(xiàn)有技術(shù)中，需要用戶的旋轉(zhuǎn)自己腳掌使得鎖鞋上的鎖片相對(duì)于鎖踏相對(duì)運(yùn)動(dòng)并滑出上下卡扣之間，從而解鎖；或，需要用戶的旋轉(zhuǎn)自己腳掌使得鎖鞋上的鎖片相對(duì)于鎖踏相對(duì)運(yùn)動(dòng)并滑入上下卡扣之間，從而上鎖；在本實(shí)施例中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖踏相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)，滑入或滑出上下卡扣之間，從而實(shí)現(xiàn)上鎖或解鎖。

具體的，所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置具體為，所述上卡扣和所述下卡扣的對(duì)稱軸與所述鎖片的對(duì)稱軸的夾角為第一角度，所述鎖片可從所述踏板本體上滑出。所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置是指鎖踏本體相對(duì)于所述鎖片的角度，在解鎖狀態(tài)下，不同的鎖踏本體和相匹配的鎖片的夾角不同，這與鎖踏本體以及鎖片的結(jié)構(gòu)相關(guān)的。例如圖7所示，所述上卡扣1011和所述下卡扣1022的對(duì)稱軸與所述鎖片的對(duì)稱軸的夾角為第一角度，當(dāng)所述第一角度大于30°且小于90°時(shí)(以銳角記為夾角，夾角范圍為0°至90°)，所述鎖片可從鎖踏本體中滑出。優(yōu)選的，當(dāng)所述第一角度為60°，所述鎖片從鎖踏本體中滑出效果最好。

具體的，所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置具體為，所述上卡扣和所述下卡扣的對(duì)稱軸與所述鎖片的對(duì)稱軸的夾角為第二角度，所述鎖片固定在所述踏板本體中。所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置是指鎖踏本體相對(duì)于所述鎖片的角度，在鎖緊狀態(tài)下，不同的鎖踏本體和相匹配的鎖片的夾角不同，這與鎖踏本體以及鎖片的結(jié)構(gòu)相關(guān)的。例如圖6所示，所述上卡扣1011和所述下卡扣1022的對(duì)稱軸與所述鎖片的對(duì)稱軸的夾角為第二角度，當(dāng)所述第二角度小于10°時(shí)(以銳角記為夾角，夾角范圍為0°至90°)，所述鎖片即可卡入在鎖踏本體中，優(yōu)選的，當(dāng)所述第一角度為0°，所述鎖片即可卡入在鎖踏本體的鎖緊效果最好。

進(jìn)一步提高所確定的騎行狀態(tài)的準(zhǔn)確性，可選的，所述控制模塊用于根據(jù)所述踏頻和所述加速度確定騎行狀態(tài)時(shí)，具體包括：當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，檢測(cè)所述騎行狀態(tài)是否為上坡態(tài)，若是，則保存所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置。

具體的，由于考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，所述加速度為負(fù)時(shí)，用戶騎行狀態(tài)可能包括兩種情況：即上坡或剎車，若用戶正在進(jìn)行上坡，則應(yīng)該保存鎖踏本體的上鎖狀態(tài)，不應(yīng)該解鎖。因此，當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，需要進(jìn)一步判斷用戶當(dāng)前的騎行狀態(tài)是否為上坡態(tài)。例如可通過安裝在自行車上的角度傳感器獲取自行車速度方向與水平面的夾角，通過判斷所述與水平面的夾角大于0°或小于0°來(lái)判斷用戶當(dāng)前是上坡還是下坡狀態(tài)，若為上坡狀態(tài)(即上坡態(tài))，則不控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)，以保持當(dāng)前的上鎖狀態(tài)。

可選的，所述控制模塊用于根據(jù)所述踏頻和所述加速度確定騎行狀態(tài)時(shí)，具體包括：當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，檢測(cè)所述用戶是否進(jìn)行剎車操作：若檢測(cè)到所述用戶未進(jìn)行所述剎車操作，則確定所述騎行狀態(tài)為上坡態(tài)，保持所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置；若檢測(cè)到所述用戶進(jìn)行所述剎車操作，則確定所述騎行狀態(tài)為剎車態(tài)，將所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)至所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置，以使得所述鎖踏解鎖。

具體的，由于考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶騎行時(shí)在上坡時(shí)，也有可能進(jìn)行剎車操作，若用戶正在上坡中進(jìn)行剎車，則將所述鎖踏本體解鎖。因此，當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，需要進(jìn)一步判斷用戶當(dāng)前的騎行狀態(tài)是否為剎車態(tài)。例如可通過安裝在自行車剎車握力手柄處的力學(xué)傳感器獲取到的壓力值判斷用戶是否進(jìn)行剎車操作。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開實(shí)施例還提供一種鎖踏控制方法，如圖8所示，圖8為根據(jù)本公開的一實(shí)施例的一種鎖踏控制方法的流程示意圖，包括：

S801、獲取騎行信息；

S802、根據(jù)所述騎行信息控制鎖踏本體上鎖或解鎖。

步驟S801、步驟S802的執(zhí)行主體除了為上述實(shí)施例所述的鎖踏，還可以是具體數(shù)據(jù)通信和處理功能的電子設(shè)備，例如智能手機(jī)、平板、智能手表等等。

以智能手機(jī)為例說(shuō)明，設(shè)置于自行車上的傳感器獲取所述騎行信息后，將所述騎行信息提供給所述智能手機(jī)，手機(jī)對(duì)所述信息進(jìn)行處理以判斷當(dāng)前用戶的騎行狀態(tài)，從而確定出指示所述鎖踏本體上鎖或解鎖的控制指令，并將所述控制指令提供給所述鎖踏本體，鎖踏本體接收到所述控制指令后，根據(jù)所述控制指令旋轉(zhuǎn)或保持當(dāng)前狀態(tài)。具體的，所述傳感器、智能手機(jī)、鎖踏本體之間通過無(wú)線或有線連接，以便進(jìn)行通信，傳輸騎行信息和控制指令。

通過本公開實(shí)施例提供的鎖踏控制方法，可提高用戶騎行時(shí)的安全性、操作便利性。另外，由于可通過智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行本步驟，節(jié)約了具有自動(dòng)解鎖功能的鎖踏的制造成本，方便推廣。

可選的。所述獲取騎行信息具體包括：獲取所述騎行信息中的踏頻和/或加速度；所述根據(jù)所述騎行信息控制鎖踏本體上鎖或解鎖具體包括：根據(jù)所述踏頻和/或所述加速度控制所述鎖踏本體相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)，以使得所述鎖踏本體上鎖或解鎖。

可選的，當(dāng)獲取的所述騎行信息為踏頻時(shí)，所述根據(jù)所述踏頻和/或所述加速度控制所述鎖踏本體相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)具體包括：當(dāng)所述踏頻不為0時(shí)，保持所述鎖踏本體的上鎖狀態(tài)；當(dāng)所述踏頻為0時(shí)，控制所述鎖踏本體相對(duì)于所述鎖片旋轉(zhuǎn)，以使得所述鎖踏解鎖。

可選的，當(dāng)獲取的所述騎行信息為踏頻和加速度時(shí)，所述根據(jù)所述踏頻和/或所述加速度控制所述鎖踏本體相對(duì)于鎖片旋轉(zhuǎn)具體包括：根據(jù)所述踏頻和所述加速度確定騎行狀態(tài)，所述騎行狀態(tài)為初始態(tài)、騎行態(tài)或剎車態(tài)；當(dāng)所述騎行狀態(tài)為初始態(tài)時(shí)，保持所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置；當(dāng)所述騎行狀態(tài)為騎行態(tài)時(shí)，將所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)至所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置并保持，以使得所述鎖踏上鎖；當(dāng)所述騎行狀態(tài)為剎車態(tài)時(shí)，將所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)至所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置，以使得所述鎖踏解鎖。

可選的，所述根據(jù)所述踏頻和所述加速度確定騎行狀態(tài)具體包括：當(dāng)所述踏頻為0且所述加速度為0時(shí)，所述騎行狀態(tài)為初始態(tài)；當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為正時(shí)，或，所述踏頻不為0且所述加速度為0時(shí)，所述騎行狀態(tài)為騎行態(tài)；當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，所述騎行狀態(tài)為剎車態(tài)。

可選的，所述根據(jù)所述踏頻和所述加速度確定騎行狀態(tài)具體包括：當(dāng)所述踏頻不為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，或，所述踏頻為0且所述加速度為負(fù)時(shí)，檢測(cè)所述用戶是否進(jìn)行剎車操作：若檢測(cè)到所述用戶未進(jìn)行所述剎車操作，則確定所述騎行狀態(tài)為上坡態(tài)，保持所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第二位置；若檢測(cè)到所述用戶進(jìn)行所述剎車操作，則確定所述騎行狀態(tài)為剎車態(tài)，將所述鎖踏本體旋轉(zhuǎn)至所述鎖踏本體對(duì)應(yīng)的第一位置，以使得所述鎖踏解鎖。

由于本發(fā)明所介紹的鎖踏為實(shí)施本發(fā)明提供的鎖踏控制方法所采用的裝置，故而基于本發(fā)明中所介紹的鎖踏控制方法，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本實(shí)施例的鎖踏的具體實(shí)施方式以及其各種變化形式。只要本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員實(shí)施本發(fā)明中通鎖踏控制方法所采用的裝置，都屬于本申請(qǐng)所欲保護(hù)的范圍。

在本說(shuō)明書中所述的多數(shù)功能單元均被標(biāo)注為模塊，這是為了更加強(qiáng)調(diào)它們的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立性。例如，模塊可以實(shí)現(xiàn)為包括定制VLSI電路或門陣列的硬件電路、現(xiàn)成的半導(dǎo)體如邏輯芯片、晶體管或其他分立組件。模塊也可以采用諸如場(chǎng)可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯器件等來(lái)實(shí)現(xiàn)。模塊也可以采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)以由各種處理器執(zhí)行?？蓤?zhí)行代碼的標(biāo)識(shí)模塊例如可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令物理或邏輯塊，這些塊可以組織為對(duì)象、過程、函數(shù)或其他構(gòu)造。但是，標(biāo)識(shí)模塊的可執(zhí)行代碼無(wú)需在物理上位于一起，但是可以包括存儲(chǔ)在不同位置上的不同指令，當(dāng)這些指令在邏輯上連接在一起時(shí)，構(gòu)成該模塊并且實(shí)現(xiàn)該模塊的規(guī)定目的。實(shí)際上，可執(zhí)行代碼的模塊可以是單條指令或者很多指令，并且甚至可以分布在若干不同代碼段上、不同程序之間和若干存儲(chǔ)器器件之間。類似地，操作數(shù)據(jù)在此也可以在模塊內(nèi)標(biāo)識(shí)和闡明，并且可以以任何適當(dāng)形式實(shí)施并且組織在任何適當(dāng)類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)。操作數(shù)據(jù)可以集中為單個(gè)數(shù)據(jù)集，或者可以分布在不同位置上，包括不同存儲(chǔ)設(shè)備上，并且可以至少部分地僅作為系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)上的電子信號(hào)存在。