技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種四輪驅(qū)動(dòng)AGV，包括主機(jī)架、輪轂電機(jī)、剎車裝置、磁導(dǎo)航傳感器、超聲波傳感器、射頻傳感器、舵機(jī)、安全觸邊；所述的輪轂電機(jī)設(shè)置于主機(jī)架前端兩側(cè)和后端兩側(cè)；所述輪轂電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有剎車裝置；所述主機(jī)架的前端設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器、超聲波傳感器、射頻傳感器；所述的輪轂電機(jī)通過(guò)舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向；所述的主機(jī)架的四邊安裝安全觸邊。本實(shí)用新型便于生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化。
技術(shù)研發(fā)人員：陳小波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇力德爾電子信息技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620905198
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2017.03.15