一種電動車四輪驅(qū)動自動切換系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動車四輪驅(qū)動自動切換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

專利號“2016206303604”，專利名稱為“一種電動車輛的牽引力控制系統(tǒng)”的實用新型專利公開了一種電動車輛的牽引力控制系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)只適用于電動汽車、電動三輪車、電動摩托車或電動自行車，其前后輪一個設(shè)為從動輪，一個設(shè)為驅(qū)動輪，不適用于全地形四驅(qū)車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于全地形四驅(qū)車的自動切換系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種電動車四輪驅(qū)動自動切換系統(tǒng)，包括動力傳遞驅(qū)動部分和檢測控制部分，動力傳遞驅(qū)動部分包括前輪軸及安裝在前輪軸上的前軸電機、后輪軸及安裝在后輪軸上的后軸電機、與前軸電機連接的前差變速器、與后軸電機連接的后差變速器，前輪軸和后輪軸兩端分別安裝有前輪、后輪，所述前輪、后輪上分別安裝有車速傳感器，

檢測控制部分由切換控制單元、前電機控制器、后電機控制器、加速器以及裝在前、后輪上的車速傳感器組成，前電機控制器分別與前電機連接，后電機控制器分別與后電機連接，

切換控制單元分別與前電機控制器、前輪上的車速傳感器、后電機控制器、后輪上的車速傳感器相連，以接收前、后輪的轉(zhuǎn)速v(f)、v(r)，并向?qū)?yīng)電機控制器輸出調(diào)節(jié)指令；

切換控制單元包括信號輸入模塊、與信號輸入模塊連接的頻率捕捉模塊和與所述頻率捕捉模塊連接的單片機，單片機存儲有一預(yù)設(shè)值v(d)，頻率捕捉模塊獲取前、后輪的的車速并傳輸至單片機內(nèi)；

單片機判斷后輪超過前輪的轉(zhuǎn)速差v(r)-v(f)是否大于所述預(yù)設(shè)值v(d)，若轉(zhuǎn)速差v(r)-v(f)大于所述預(yù)設(shè)值v(d)，，則單片機經(jīng)延時后發(fā)出指令，停止后電機控制器，并驅(qū)使前電機控制器工作；當(dāng)轉(zhuǎn)速差v(f)-v(r)小于預(yù)設(shè)值，則單片機重新判斷后發(fā)出指令，停止前電機控制器，并驅(qū)使后電機控制器工作。

進一步的技術(shù)方案是，預(yù)設(shè)值v(d)的范圍為0.3v(r)～0.5v(r)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明中由于前后輪軸上均安裝有差變速器，并且通過差變速器與電機、電機控制器依次相連，前后輪均可以作為驅(qū)動輪，所以在行駛過程中，可以根據(jù)路面的情況變換車輛驅(qū)動輪。

2、本發(fā)明通過單片機計算、電子控制的方式，能夠自動切換車輛驅(qū)動輪實現(xiàn)驅(qū)動防打滑的目的，同時由于是全電子控制，反應(yīng)速度快，工作平順性好，可以在實現(xiàn)牽引力控制的同時，不影響駕駛操作體驗，同時不會造成能量的浪費。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中全地形四驅(qū)車的自動切換系統(tǒng)示意圖，

圖2為圖1中切換控制單元示意圖。

具體實施方式

下面通過非限制性實施例，進一步闡述本發(fā)明，理解本發(fā)明。

如圖1-2所示，本發(fā)明包括動力傳遞驅(qū)動部分和檢測控制部分，動力傳遞驅(qū)動部分包括前輪軸及安裝在前輪軸上的前軸電機、后輪軸及安裝在后輪軸上的后軸電機、與前軸電機連接的前差變速器、與后軸電機連接的后差變速器，前輪軸和后輪軸兩端分別安裝有前輪、后輪，所述前輪、后輪上分別安裝有車速傳感器，

檢測控制部分由切換控制單元、前電機控制器、后電機控制器、加速器以及裝在前、后輪上的車速傳感器組成，前電機控制器分別與前電機連接，后電機控制器分別與后電機連接，

切換控制單元分別與前電機控制器、前輪上的車速傳感器、后電機控制器、后輪上的車速傳感器相連，以接收前、后輪的轉(zhuǎn)速v(f)、v(r)，并向?qū)?yīng)電機控制器輸出調(diào)節(jié)指令；

切換控制單元包括信號輸入模塊、與信號輸入模塊連接的頻率捕捉模塊和與所述頻率捕捉模塊連接的單片機，單片機存儲有一預(yù)設(shè)值v(d)，預(yù)設(shè)值v(d)的范圍為0.3v(r)～0.5v(r)，頻率捕捉模塊獲取前、后輪的的車速并傳輸至單片機內(nèi)；

單片機判斷后輪超過前輪的轉(zhuǎn)速差v(r)-v(f)是否大于所述預(yù)設(shè)值v(d)，然后根據(jù)判斷結(jié)果作出指令。

工作過程為：

初始啟動車輛時，切換控制單元向后電機控制器發(fā)出工作指令，后電機控制器開始工作，驅(qū)動車輛開始行駛。行駛后，前后輪上的車速傳感器實時檢測前輪的車速v(f)和后輪的車輪v(r)，并發(fā)送至切換控制單元計算v(f)與v(r)差值。在正常路面行駛時，由于前后輪的車速相同，即v(f)=v(r)，此時切換控制單元維持后電機控制器工作，即保持后輪為車輛驅(qū)動輪。

當(dāng)車輛的后輪陷于稀泥，水塘或冰雪中發(fā)生打滑，此時v(r)>v(f)；當(dāng)v(r)超過v(f)的差值達到預(yù)先設(shè)定值v(d)時，切換控制單元做出判斷，經(jīng)延時后發(fā)出指令，停止后電機控制器，并使前電機控制器開始工作。此時前輪自動變?yōu)檐囕v驅(qū)動輪，驅(qū)動車輛脫離打滑路面。

當(dāng)車輛脫離打滑路面后，檢測到v(r)超過v(f)的差值小于預(yù)先設(shè)定值v(d)時，切換控制單元又重新做出判斷，經(jīng)延時，停止前電機控制器，并使后電機控制器開始工作，此時車輛又恢復(fù)后輪為車輛驅(qū)動輪。

此系統(tǒng)另外還可增設(shè)自動模式/手動模式切換按鈕。當(dāng)按下自動模式，即按上述方式工作；當(dāng)按下手動模式，通過另外的前、后電機選擇開關(guān)，進行手動變換前輪為驅(qū)動輪,或者后輪為驅(qū)動輪,或者前、后輪均為驅(qū)動輪。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種電動車四輪驅(qū)動自動切換系統(tǒng)，通過在車輛輪子上增加車速傳感器，并將信號傳輸至切換控制單元進行處理后發(fā)出工作指令。其實施難度小，實施成本低，卻可以有效的通過切換車輛驅(qū)動輪從而避免路況不理想造成打滑現(xiàn)象，提升行車安全，應(yīng)用廣泛。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動車四輪驅(qū)動自動切換系統(tǒng)，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括動力傳遞驅(qū)動部分和檢測控制部分，檢測控制部分由切換控制單元、前電機控制器、后電機控制器、加速器以及裝在前、后輪上的車速傳感器組成，切換控制單元通過對接收的前后輪車速進行算法并發(fā)出指令，根據(jù)車輪打滑情況切換車輛驅(qū)動輪，驅(qū)動車輛脫離打滑路面，并且不會對駕駛者的操作產(chǎn)生干擾，其實施難度小、成本低，可以有效地提升全地形四驅(qū)車行車安全，應(yīng)用廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：高峰;楊健;魯國慶;戴磊
受保護的技術(shù)使用者：江蘇林海動力機械集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.10.10