一種車輛碰撞提示方法及車輛與流程

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛碰撞提示方法及車輛。

背景技術(shù)：

眾所周知，汽車在高速行駛的時候，車輛與車輛之間的安全距離是隨著速度的增加而越來越大的。車輛在道路上行駛，進(jìn)行并道、變道、減速、加速等時，通常需要依靠駕駛員的對周圍環(huán)境的觀測來識別是否安全行駛，然而，駕駛員通過后視鏡對車輛后方的觀察區(qū)域容易受到其他因素的干擾，駕駛員有時也會對自己和周圍的車輛的速度與安全距離估計(jì)不足或出現(xiàn)偏差，從而致使車輛的駕駛存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛碰撞提示方法及車輛，可以通過數(shù)字儀表盤智能實(shí)現(xiàn)車輛在車輛有碰撞危險(xiǎn)的情況下的對車輛駕駛者的進(jìn)行提示，并提示可能碰撞類型，提高車輛駕駛的安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛碰撞提示方法，包括：

控制器獲取與障礙物的相對位置信息；

所述控制器根據(jù)所述相對位置信息判斷是否會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件；

當(dāng)所述控制器判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，所述控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息；所述控制信息包括根據(jù)所述相對位置信息獲取到的碰撞方向；所述控制器與所述數(shù)字儀表盤設(shè)置于同一車輛上；

所述數(shù)字儀表盤接收所述控制信息，并根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述相對位置信息包括與所述障礙物的目標(biāo)距離以及與所述障礙物的相對速度；所述控制器根據(jù)所述相對位置信息判斷是否會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件包括：

所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述控制器所在的車輛與所述障礙物之間的相對距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值，如果是，則所述控制器會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件。

可選地，當(dāng)所述控制器判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，所述控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息之前，所述方法還包括：所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算安全速度；

所述控制信息還包括所述安全速度；所述數(shù)字儀表盤根據(jù)所述控制信息輸出提示信息還包括：所述數(shù)字儀表盤顯示所述安全速度，以提示所述車輛的駕駛者在安全速度范圍之內(nèi)行駛。

可選地，所述數(shù)字儀表盤包括至少兩個指示燈，所述至少兩個指示燈分別設(shè)置于所述數(shù)字儀表盤的不同方向；所述數(shù)字儀表盤根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患包括：

所述數(shù)字儀表盤通過與所述碰撞方向一致的指示燈提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述數(shù)字儀表盤包括顯示器；所述數(shù)字儀表盤根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患包括：

所述數(shù)字儀表盤在所述顯示器中與所述碰撞方向一致的顯示部分顯示提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

本發(fā)明實(shí)施例中，控制器獲取與障礙物的相對位置信息；控制器根據(jù)相對位置信息判斷是否會發(fā)生與障礙物的碰撞事件；當(dāng)控制器判斷會發(fā)生與障礙物的碰撞事件時，控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息；控制信息包括碰撞方向；碰撞方向根據(jù)相對位置信息獲取；控制器與數(shù)字儀表盤設(shè)置于同一車輛上；數(shù)字儀表盤接收控制信息，并根據(jù)控制信息輸出提示信息，以提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患。通過該方法，車輛可以通過數(shù)字儀表盤智能實(shí)現(xiàn)車輛在車輛有碰撞危險(xiǎn)的情況下的對車輛駕駛者的進(jìn)行提示，并提示可能碰撞類型，提高車輛駕駛的安全性。

而且，通過數(shù)字儀表盤進(jìn)行輸出，方便駕駛員觀測，且成本低。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，包括：控制器以及數(shù)字儀表盤，其中，所述控制器包括獲取單元、判斷單元以及發(fā)送單元；所述數(shù)字儀表盤包括接收單元以及控制單元；

所述獲取單元用于：獲取與障礙物的相對位置信息；

所述判斷單元用于：根據(jù)所述相對位置信息判斷是否會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件；

所述發(fā)送單元用于：當(dāng)所述判斷單元判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息；所述控制信息包括根據(jù)所述相對位置信息獲取到的碰撞方向；

所述接收單元用于：接收所述控制信息；

所述控制單元用于：根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述相對位置信息包括與所述障礙物的目標(biāo)距離以及與所述障礙物的相對速度；所述判斷單元具體用于：

根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述控制器所在的車輛與所述障礙物之間的相對距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值，如果是，則所述控制器會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件。

可選地，所述控制器還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于：當(dāng)所述判斷單元判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算安全速度；

所述控制信息還包括所述安全速度；所述控制單元還用于：顯示所述安全速度，以提示所述車輛的駕駛者在安全速度范圍之內(nèi)行駛。

可選地，所述數(shù)字儀表盤包括至少兩個指示燈，所述至少兩個指示燈分別設(shè)置于所述數(shù)字儀表盤的不同方向；所述控制單元具體用于：

通過與所述碰撞方向一致的指示燈提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述數(shù)字儀表盤包括顯示器；所述控制單元具體用于：

通過所述顯示器中與所述碰撞方向一致的顯示部分顯示提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，包括控制器以及數(shù)字儀表盤，所述控制器與所述數(shù)字儀表盤之間可進(jìn)行數(shù)據(jù)或信號的傳輸，所述控制器包括第一處理器以及第一存儲器，所述第一處理器連接到所述第一存儲器，所述第一處理器用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的車輛碰撞提示方法的部分或全部流程。

可選地，所述數(shù)字儀表盤還可以包括第二處理器、第二存儲器以及輸出模塊，所述第二處理器連接到所述第二存儲器以及所述輸出模塊，所述第二處理器用于調(diào)用第二存儲器的數(shù)據(jù)和程序代碼執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的車輛碰撞提示方法的部分或全部流程。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛碰撞提示方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種碰撞方向劃分方式的原理示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)字儀表盤的提示信息輸出界面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種提示信息顯示界面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛結(jié)構(gòu)框架圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛的結(jié)構(gòu)框架圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖。本發(fā)明各個實(shí)施例可以基于圖1所示的車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)施。該車輛控制系統(tǒng)可以包括控制器11以及數(shù)字儀表盤12，可選地，該車輛控制系統(tǒng)還可以包括服務(wù)器13、終端14、路邊單元15等。其中，控制器11可以是整車控制器(英文：vehiclemanagementsystem，vms)，也可以是車載單元(英文：onboardunit，obu)等。其中，整車控制器為車輛的指揮管理中心，可以包括控制處理器、存儲器、通信模塊以及車輛內(nèi)涉及的電路模塊等。車載單元為與路邊單元(roadsideunit，rsu)15進(jìn)行通信的微波裝置。通常車載單元可以包括處理器、存儲器、通信模塊等。數(shù)字儀表盤12反映車輛各系統(tǒng)工作狀況的裝置，通常數(shù)字儀表盤12包括車速里程表、轉(zhuǎn)速表、機(jī)油壓力表、水溫表、燃油表、充電表、各式各樣的指示燈或警報(bào)燈等。服務(wù)器13可以是云端服務(wù)器，也可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；終端14可以是與控制器11綁定的終端，該終端14可以是可穿戴設(shè)備，如智能手環(huán)、智能眼鏡等，也可以是智能手機(jī)、平板電腦等，還可以是智能車載機(jī)器人，本發(fā)明不作限制。路邊單元15可以是具有微波通信功能的路邊設(shè)備，用于與車輛內(nèi)車載單元進(jìn)行通信，以獲取路邊單元廣播的信息或者進(jìn)行電子支付等。路邊單元還可以是路邊設(shè)置無通信功能的交通指示燈、交通指示牌等，車輛內(nèi)控制器11可以通過圖像傳感器獲取交通指示燈的狀態(tài)、交通指示牌上的信息等。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛碰撞提示方法的流程示意圖。該方法包括：

步驟s210：控制器獲取與障礙物的相對位置信息。

具體地，相對位置信息可以是車輛與障礙物之間的目標(biāo)距離；也可以是車輛與障礙物之間的目標(biāo)距離、角度或方向；還可以是與障礙物的目標(biāo)距離、相對速度等。可以理解，目標(biāo)距離可以包括車輛與障礙物的距離值以及障礙物相對于車輛的方向信息。

控制器獲取與障礙物的相對位置信息的方法可以是：控制器通過圖像傳感器，比如攝像頭，獲取當(dāng)前場景下的圖像信息，并對該圖像信息進(jìn)行圖像分析，識別出障礙物，通過圖像信息中該障礙物的深度信息計(jì)算車輛與障礙物之間目標(biāo)距離、角度或方向等，通過連續(xù)拍攝的多張圖像信息中車輛與障礙物之間目標(biāo)距離、角度或方向可計(jì)算與障礙物之間的相對速度。

控制器獲取與障礙物的相對位置信息的方法還可以是：通過雷達(dá)裝置獲取車輛與障礙物之間的目標(biāo)距離、角度或方向，以及計(jì)算與障礙物之間的相對速度等。

控制器獲取與障礙物的相對位置信息的方法還可以是：路邊單元包括至少一個車輛的位置信息、運(yùn)動速度。車載設(shè)備與路邊單元進(jìn)行通信，獲取路邊單元中包括的至少一個車輛的位置信息、運(yùn)動速度，結(jié)合自身的位置信息以及運(yùn)動速度計(jì)算與障礙物(至少一個車輛)的目標(biāo)距離和相對速度。

步驟s220：控制器根據(jù)相對位置信息判斷是否會發(fā)生與障礙物的碰撞事件。

具體地，控制器根據(jù)相對位置信息判斷是否會發(fā)生與障礙物的碰撞事件的一種實(shí)施方式可以是：控制器判斷目標(biāo)距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值，如果是，則說明車輛與障礙物的距離過近，很可能發(fā)送碰撞，控制器判斷為會發(fā)生與障礙物的碰撞事件，可執(zhí)行步驟s230；否者，說明車輛與障礙物的距離過近，碰撞概率較低，認(rèn)為不會發(fā)生與障礙物的碰撞事件，控制器可以結(jié)束流程、或執(zhí)行步驟s210。

控制器根據(jù)相對位置信息判斷是否會發(fā)生與障礙物的碰撞事件的一種實(shí)施方式可以是：控制器根據(jù)與障礙物的目標(biāo)距離、相對速度計(jì)算在預(yù)設(shè)時間(比如30s、1min等)內(nèi)控制器所在的車輛與障礙物之間的相對距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值(比如0m、1m、3m等)，如果是，則控制器會發(fā)生與障礙物的碰撞事件，可執(zhí)行步驟s230；否者，說明車輛與障礙物的距離過近，碰撞概率較低，認(rèn)為不會發(fā)生與障礙物的碰撞事件，控制器可以結(jié)束流程、或執(zhí)行步驟s210。

步驟s230：控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息。其中，控制信息包括根據(jù)相對位置信息獲取到的碰撞方向。

其中，控制器與數(shù)字儀表盤設(shè)置于同一車輛上。碰撞方向可以是會發(fā)生與該車輛的碰撞事件的障礙物相對于車輛的方向信息，也可以是假設(shè)車輛發(fā)生碰撞，車輛的碰撞位置相對于車輛的方向信息。碰撞方向可以從碰撞位置方面反映車輛碰撞的類型，比如前碰撞、后碰撞、左碰撞、右碰撞等?？梢岳斫猓繕?biāo)距離包括障礙物相對于車輛的方向信息，碰撞方向可以是相對位置信息所包含的會發(fā)生與該車輛的碰撞事件的障礙物相對于車輛的方向信息。碰撞方向也可以是相對位置信息所包含的會發(fā)生與該車輛的碰撞事件的障礙物相對于車輛的方向信息所屬的方向類別。該方向類別為相對于車輛的方向分類，比如前、后、左、右等。

可選地，當(dāng)相對位置信息包括與障礙物的目標(biāo)距離以及與障礙物的相對速度時，控制器可以根據(jù)該目標(biāo)距離、相對速度以及車輛的自身的尺寸參數(shù)等，計(jì)算車輛與該障礙物發(fā)送碰撞時，車輛的碰撞位置，從而獲取到該碰撞位置相對于車輛的碰撞方向。碰撞方向也可以是該碰撞位置相對于車輛的碰撞方向所屬的方向類別。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種碰撞方向劃分方式的原理示意圖。以車輛的中心位置或位置采集裝置(比如雷達(dá)、圖像傳感器、gps模塊等)的位置為中心，與車輛的對稱軸成45°的射線(如虛線300所示)將空間劃分為四個區(qū)域，分別是第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域，分別對應(yīng)的方向類別為前、后、左、右，分別對應(yīng)的碰撞類型為前碰撞、后碰撞、左碰撞、右碰撞。

可選地，控制信息還可以包括安全速度，當(dāng)控制器判斷會發(fā)生與障礙物的碰撞事件時，步驟s230之前，控制器還可以根據(jù)目標(biāo)距離以及相對速度計(jì)算安全速度。

其中，控制器可以通過控制線連接數(shù)字儀表盤，通過發(fā)送控制指令或控制信息對數(shù)字儀表盤進(jìn)行控制。例如，數(shù)字儀表盤可以包括用于指示有碰撞危險(xiǎn)的指示燈或警示燈，控制器可以向數(shù)字儀表盤發(fā)送用于開啟用于指示有碰撞危險(xiǎn)的指示燈或警示燈的控制信息。

其中，控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息的方法可以是通過用于連接控制器和數(shù)字儀表盤的數(shù)據(jù)線或控制線；也可以是通過無線局域網(wǎng)(wlan)、近場通信(nearfieldcommunication，nfc)、藍(lán)牙、微波通信等中的任一通信方式進(jìn)行控制信息的傳輸。

步驟s240：數(shù)字儀表盤接收控制信息，并根據(jù)控制信息輸出提示信息，以提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，數(shù)字儀表盤可以包括至少兩個指示燈，該至少兩個指示燈分別設(shè)置于所述數(shù)字儀表盤的不同方向；數(shù)字儀表盤根據(jù)控制信息輸出提示信息的一種實(shí)施方式可以是：數(shù)字儀表盤通過與碰撞方向一致的指示燈提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患。請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)字儀表盤的提示信息輸出界面的結(jié)構(gòu)示意圖。該數(shù)字儀表盤可以包括車速顯示區(qū)401、里程顯示區(qū)402、機(jī)油壓力顯示區(qū)403以及分別設(shè)在數(shù)字儀表盤上、下、左、右四個方向的四個指示燈，即第一指示燈404、第二指示燈405、第三指示燈406、第四指示燈407，當(dāng)碰撞方向?yàn)椤白蟆睍r，啟動第三指示燈406。

可選地，數(shù)字儀表盤包括顯示器，數(shù)字儀表盤根據(jù)控制信息輸出提示信息的一種實(shí)施方式可以是：數(shù)字儀表盤在顯示器中與碰撞方向一致的顯示部分顯示提示信息，以提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患。數(shù)字儀表盤可以通過顯示屏顯示用于指示在碰撞方向上具有碰撞隱患提示信息，提示信息的顯示方式可以是文字、圖標(biāo)、圖像、視頻等，本發(fā)明不作限制。通過擴(kuò)音器輸出用于指示有碰撞危險(xiǎn)語的音提示信息請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種提示信息顯示界面的結(jié)構(gòu)示意圖。該數(shù)字儀表盤的顯示屏的顯示界面可以包括車輛模型500，可以在車輛模型的碰撞位置502上做標(biāo)記，以顯示碰撞方向，還可以提示消息“可能發(fā)生前碰撞，請注意安全！”提示框503。

可選地，數(shù)字儀表盤還可以包括擴(kuò)音器等。數(shù)字儀表盤可以通過擴(kuò)音器輸出用于提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患的提示語音。

當(dāng)控制信息包括安全速度的情況下，數(shù)字儀表盤可以顯示安全速度，以提示車輛的駕駛者在安全速度范圍之內(nèi)行駛。

可選地，數(shù)字儀表盤可以通過數(shù)字儀表盤的顯示屏指示出安全速度，顯示屏的顯示界面可以包括速度顯示區(qū)域、油量顯示區(qū)域以及其他顯示區(qū)域等。當(dāng)前速度顯示區(qū)域和安全速度顯示區(qū)域，通過當(dāng)前速度顯示區(qū)域顯示車輛的當(dāng)前運(yùn)動速度，通過安全速度顯示區(qū)域顯示當(dāng)前安全速度。

本發(fā)明實(shí)施例中，控制器獲取與障礙物的相對位置信息；控制器根據(jù)相對位置信息判斷是否會發(fā)生與障礙物的碰撞事件；當(dāng)控制器判斷會發(fā)生與障礙物的碰撞事件時，控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息；控制信息包括碰撞方向；碰撞方向根據(jù)相對位置信息獲??；控制器與數(shù)字儀表盤設(shè)置于同一車輛上；數(shù)字儀表盤接收控制信息，并根據(jù)控制信息輸出提示信息，以提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患。通過該方法，車輛可以通過數(shù)字儀表盤智能實(shí)現(xiàn)車輛在車輛有碰撞危險(xiǎn)的情況下的對車輛駕駛者的進(jìn)行提示，并提示可能碰撞類型，提高車輛駕駛的安全性。

而且，通過數(shù)字儀表盤進(jìn)行輸出，方便駕駛員觀測，且成本低。

請參閱圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛結(jié)構(gòu)框架圖，圖6所示，該車輛包括控制器61以及數(shù)字儀表盤62，其中，所述控制器61包括獲取單元611、判斷單元612以及發(fā)送單元613；所述數(shù)字儀表盤62包括接收單元621以及控制單元622；

所述獲取單元611用于：獲取與障礙物的相對位置信息；

所述判斷單元612用于：根據(jù)所述相對位置信息判斷是否會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件；

所述發(fā)送單元613用于：當(dāng)所述判斷單元判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息；所述控制信息包括根據(jù)所述相對位置信息獲取到的碰撞方向；

所述接收單元621用于：接收所述控制信息；

所述控制單元622用于：根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述相對位置信息包括與所述障礙物的目標(biāo)距離以及與所述障礙物的相對速度；所述判斷單元612具體用于：

根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述控制器所在的車輛與所述障礙物之間的相對距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值，如果是，則所述控制器會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件。

可選地，所述控制器還包括計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于：當(dāng)所述判斷單元判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算安全速度；

所述控制信息還包括所述安全速度；所述控制單元622還用于：顯示所述安全速度，以提示所述車輛的駕駛者在安全速度范圍之內(nèi)行駛。

可選地，所述數(shù)字儀表盤包括至少兩個指示燈，所述至少兩個指示燈分別設(shè)置于所述數(shù)字儀表盤的不同方向；所述控制單元622具體用于：

通過與所述碰撞方向一致的指示燈提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述數(shù)字儀表盤包括顯示器；所述控制單元622具體用于：

通過所述顯示器中與所述碰撞方向一致的顯示部分顯示提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

請參閱圖7，圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車輛的結(jié)構(gòu)框架圖，圖7所示，該車輛包括：包括控制器71以及數(shù)字儀表盤72。所述控制器71與所述數(shù)字儀表盤72之間可進(jìn)行數(shù)據(jù)或信號的傳輸。其中，該控制器71包括第一處理器711、第一存儲器712，可選地，控制器71還可以包括輸入裝置713、輸出裝置714以及第一通信模塊717。第一處理器711連接到第一存儲器71272、輸入裝置713、輸出裝置714以及第一通信模塊717，例如第一處理器711可以通過總線連接到第一存儲器712、輸入裝置713、輸出裝置714以及第一通信模塊717。

可選地，數(shù)字儀表盤72可以包括第二處理器721、第二存儲器722、輸出模塊723、第二通信模塊724等。第二處理器721連接到第二存儲器722、輸出模塊723、第二通信模塊724等。可以理解，第二處理器721、第二存儲器722、第二通信模塊724不是必須的模塊。數(shù)字儀表盤72可以連接控制器71，接收控制器71發(fā)送的電信號，進(jìn)而輸出提示信息。

第一處理器711為車輛和控制器71的控制中心，利用各種接口和線路連接整個控制器71的各個部分，調(diào)用第一存儲器712中存儲的程序代碼或數(shù)據(jù)，運(yùn)行控制器71中的操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序；第二處理器721用于調(diào)用第二存儲器722程序代碼或數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)字儀表盤72中的應(yīng)用程序。具體地，第一處理器711和第二處理器721可以用于執(zhí)行下述的步驟：

第一處理器711用于執(zhí)行：獲取與障礙物的相對位置信息；根據(jù)所述相對位置信息判斷是否會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件；以及，當(dāng)判斷結(jié)果為會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，所述控制器71向數(shù)字儀表72盤發(fā)送控制信息；所述控制信息包括根據(jù)所述相對位置信息獲取到的碰撞方向，以使所述數(shù)字儀表盤72接收所述控制信息，并根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述相對位置信息包括與所述障礙物的目標(biāo)距離以及與所述障礙物的相對速度；所述第一處理器711執(zhí)行所述根據(jù)所述相對位置信息判斷是否會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件包括：

根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述控制器71所在的車輛與所述障礙物之間的相對距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值，如果是，則所述控制器71會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件。

可選地，當(dāng)所述控制器71判斷會發(fā)生與所述障礙物的碰撞事件時，所述第一處理器711向數(shù)字儀表盤72發(fā)送控制信息之前，所述第一處理器711還用于執(zhí)行：根據(jù)所述目標(biāo)距離以及所述相對速度計(jì)算安全速度；

所述控制信息還包括所述安全速度；所述數(shù)字儀表盤72根據(jù)所述控制信息輸出提示信息還包括：所述數(shù)字儀表盤72通過輸出模塊723顯示所述安全速度，以提示所述車輛的駕駛者在安全速度范圍之內(nèi)行駛。

可選地，所述數(shù)字儀表盤72包括至少兩個指示燈，所述至少兩個指示燈分別設(shè)置于所述數(shù)字儀表盤的不同方向；所述數(shù)字儀表盤72根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患包括：所述數(shù)字儀表盤72通過與所述碰撞方向一致的指示燈提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可選地，所述數(shù)字儀表盤72包括顯示器；所述數(shù)字儀表盤根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患包括：所述數(shù)字儀表盤72在所述顯示器中與所述碰撞方向一致的顯示部分顯示提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

可以理解，第一處理器711執(zhí)行所述向數(shù)字儀表盤72發(fā)送控制信息可以包括：第一處理器711向第二處理器721發(fā)送控制信息。此時，第二處理器721用于執(zhí)行：接收所述控制信息，并根據(jù)所述控制信息輸出提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

所述第二處理器721執(zhí)行所述接收所述控制信息，并根據(jù)所述控制信息輸出提示信息可以包括：

通過與所述碰撞方向一致的指示燈提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患；或，

在所述顯示器中與所述碰撞方向一致的顯示部分顯示提示信息，以提示所述車輛的駕駛者在所述碰撞方向上具有碰撞隱患。

需要說明的是，第一處理器711或第二處理器721可以是中央處理器(英文：centralprocessingunit，cpu)，網(wǎng)絡(luò)處理器(英文：networkprocessor，np)，硬件芯片或者其任意組合。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文：application-specificintegratedcircuit，asic)，可編程邏輯器件(英文：programmablelogicdevice，pld)或其組合。上述pld可以是復(fù)雜可編程邏輯器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，cpld)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(英文：field-programmablegatearray，fpga)，通用陣列邏輯(英文：genericarraylogic,gal)或其任意組合。

第一存儲器712或第二存儲器722用于存儲數(shù)據(jù)或程序代碼等。第一存儲器71272或第二存儲器722可以包括易失性存儲器(英文：volatilememory)，例如隨機(jī)存取存儲器(英文：randomaccessmemory，縮寫：ram)；存儲器72也可以包括非易失性存儲器(英文：non-volatilememory)，例如只讀存儲器(英文：read-onlymemory，縮寫：rom)，快閃存儲器(英文：flashmemory)，硬盤(英文：harddiskdrive，縮寫：hdd)或固態(tài)硬盤(英文：solid-statedrive，縮寫：ssd)；存儲器72還可以包括上述種類的存儲器的組合。

輸入裝置713可以包括圖像輸入裝置713，比如攝像頭，可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號輸入。具體地，輸入裝置713可包括觸敏表面以及其他輸入設(shè)備。觸敏表面，也稱為觸摸顯示面板或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面上或在觸敏表面附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸敏表面可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器71兩個部分。可選地，輸入裝置713還可以包括各種傳感器，比如圖像傳感器(比如攝像頭、紅外攝像頭等)、位置傳感器(比如雷達(dá)、gps模塊等)、加速度計(jì)、陀螺儀、溫度傳感器等，本發(fā)明不做限制。

輸出裝置714可以包括但不限于影像輸出單元、聲音輸出和觸感輸出單元。影像輸出單元用于輸出文字、圖片和/或視頻。所述影像輸出單元可包括顯示面板，例如采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、oled(organiclight-emittingdiode，有機(jī)發(fā)光二極管)、場發(fā)射顯示器(fieldemissiondisplay，簡稱fed)等形式來配置的顯示面板?；蛘咚鲇跋褫敵鲅b置714可以包括反射式顯示器，例如電泳式(electrophoretic)顯示器，或利用光干涉調(diào)變技術(shù)(interferometricmodulationoflight)的顯示器。在某些實(shí)施例中，可以將觸敏表面與顯示面板集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。

數(shù)字儀表盤72的輸出模塊723可以包括指示燈、擴(kuò)音器、顯示屏等中的至少一種。

第一通信模塊717用于實(shí)現(xiàn)控制器71與數(shù)字儀表盤72或其他設(shè)備，比如服務(wù)器、終端、路邊單元等進(jìn)行通信連接，以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。第二通信模塊724用于數(shù)字儀表盤72與控制器71或其他設(shè)備，比如終端等進(jìn)行通信連接，以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。第一通信模塊717或第二通信模塊724可以包括3g/4g/7g通信模塊、藍(lán)牙模塊、wifi模塊、nfc模塊、微波通信模塊等。雖然圖6示出了第一通信模塊717以及第二通信模塊724，但是可以理解的是，其并不屬于控制器71或數(shù)字儀表盤72的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

綜上所述，控制器獲取與障礙物的相對位置信息；控制器根據(jù)相對位置信息判斷是否會發(fā)生與障礙物的碰撞事件；當(dāng)控制器判斷會發(fā)生與障礙物的碰撞事件時，控制器向數(shù)字儀表盤發(fā)送控制信息；控制信息包括碰撞方向；碰撞方向根據(jù)相對位置信息獲取；控制器與數(shù)字儀表盤設(shè)置于同一車輛上；數(shù)字儀表盤接收控制信息，并根據(jù)控制信息輸出提示信息，以提示車輛的駕駛者在碰撞方向上具有碰撞隱患。通過該方法，車輛可以通過數(shù)字儀表盤智能實(shí)現(xiàn)車輛在車輛有碰撞危險(xiǎn)的情況下的對車輛駕駛者的進(jìn)行提示，并提示可能碰撞類型，提高車輛駕駛的安全性。

而且，通過數(shù)字儀表盤進(jìn)行輸出，方便駕駛員觀測，且成本低。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。