一種行駛車輛防碰撞的方法與流程

本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種行駛車輛防碰撞的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的車輛間的測距采用的主動獲取距離的方法，如發(fā)送紅外線或超聲波，并接收反射的紅外線或超聲波，進(jìn)而完成測距。

如中國發(fā)明專利申請201310224379.X公開了一種行車安全自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括用于實(shí)時(shí)監(jiān)測前車距離的行車距離監(jiān)測模塊，其中行車距離監(jiān)測模塊包括中央控制器，與所述中央控制器輸入端相連接的超聲波接收模塊以及與所述中央控制器的輸出端相連接的超聲波發(fā)射模塊，所述行車距離監(jiān)測模塊還與警示模塊以及顯示模塊相連接。

上述發(fā)明所提出的行車安全自動監(jiān)測及防盜報(bào)警系統(tǒng)利用超聲波測距傳感器來監(jiān)測前方汽車的安全距離。但其也存在不足：

當(dāng)超聲波以一定范圍或者定向進(jìn)行發(fā)射與接收時(shí)，由于車輛行駛進(jìn)程中不可能保持一直正對前車的朝向，當(dāng)車輛改變方向時(shí)，很容易接收到由旁邊車道反射回的超聲波；當(dāng)行駛于靠近綠化帶的車道上時(shí)，很容易受綠化帶的影響，將超聲波反射加回；而這些情況都會造成上述的發(fā)明在實(shí)施過程中產(chǎn)生錯(cuò)誤的判斷結(jié)果。如果對檢測到的物體都進(jìn)行顯示，然后再進(jìn)行識別，則實(shí)現(xiàn)成本高、算法復(fù)雜，對硬件要求高。而且在檢測到小于安全距離時(shí)，并不會主動對車輛進(jìn)行減速或限速操作，沒有進(jìn)一步為車輛提供安全保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種后車被動接收通知并能夠準(zhǔn)確判斷的行駛車輛防碰撞的方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種行駛車輛防碰撞的方法，如果當(dāng)前行駛車輛以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力；且向后方發(fā)送事故告警信息，第一后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力；第一后車向后方的第二后車發(fā)送事故告警信息，第二后車接收事故告警信息后，判斷與第一后車的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力；以此類推。

作為優(yōu)選，當(dāng)障礙物為在前行駛車輛時(shí)，在前行駛車輛設(shè)置有位置觸發(fā)器，當(dāng)位置觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)信號，在前行駛車輛向后方發(fā)送事故告警信息，當(dāng)前行駛車輛接收事故告警信息后，判斷與在前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；當(dāng)前行駛車輛向后方的后車發(fā)送事故告警信息，后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力；以此類推。

作為優(yōu)選，事故告警信號通過載波進(jìn)行通信，同一車道內(nèi)的車輛在同一個(gè)頻道上進(jìn)行事故告警信號的通信。

作為優(yōu)選，預(yù)設(shè)多個(gè)用于通信的頻道，不同車道使用不同的頻道進(jìn)行通信。

作為優(yōu)選，當(dāng)車輛改變車道時(shí)，將通信頻道切換至與當(dāng)前車道匹配的頻道。

作為優(yōu)選，每個(gè)車道上間隔設(shè)置頻道復(fù)位裝置，頻道復(fù)位裝置向車輛發(fā)送頻道設(shè)置信號，車輛接收頻道設(shè)置信號后，將車輛的通信頻道進(jìn)行相應(yīng)切換。

作為優(yōu)選，位置觸發(fā)器包括殼體、圓弧斜坡、觸發(fā)球，圓弧斜坡設(shè)置在殼體內(nèi)，觸發(fā)球在圓弧斜坡上滾動；初始狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)球置于圓弧斜坡的高位，并由圓弧斜坡上的卡擋進(jìn)行限位；發(fā)生碰撞后，如果觸發(fā)球由于慣性產(chǎn)生的動量對卡擋形成的作用力大于改變卡擋狀態(tài)的作用力時(shí)，卡擋釋放觸發(fā)球，觸發(fā)球運(yùn)動至圓弧斜坡的低位，并產(chǎn)生觸發(fā)信號。

作為優(yōu)選，油門限位器包括阻力臂、開關(guān)桿，阻力臂通過扭簧設(shè)置于油門踏板附近，阻力臂包括起始位與工作位，阻力臂受扭簧的彈力保持從起始位向工作位運(yùn)動的趨勢；阻力臂處于起始位時(shí)，受開關(guān)桿的限位作用，保持處于起始位；當(dāng)接收到事故告警信息后，開關(guān)桿釋放阻力臂，則阻力臂運(yùn)動至工作位，對油門踏板進(jìn)行頂?shù)窒尬弧?/p>

作為優(yōu)選，阻力臂還與復(fù)位電機(jī)連接，當(dāng)后車與前車間的距離大于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，產(chǎn)生油門復(fù)位信號，復(fù)位電機(jī)接收油門復(fù)位信號后轉(zhuǎn)動，將阻力臂從工作位驅(qū)動至起始位，開關(guān)桿伸出，對阻力臂進(jìn)行限位。

作為優(yōu)選，阻力臂包括兩根擺臂，以及兩端分別連接在兩根擺臂的底端的掛桿；阻力臂處于起始位時(shí)，開關(guān)桿與掛桿頂?shù)?，防止阻力臂向工作位運(yùn)動；阻力臂處于工作位時(shí)，掛桿頂?shù)衷谟烷T踏板下表面。

作為優(yōu)選，油門踏板下表面設(shè)置有向外凸起的防滑擋板，當(dāng)掛桿與油門踏板下表面頂?shù)謺r(shí)，防滑擋板掛扣于掛桿上。

作為優(yōu)選，開關(guān)桿通過伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動完成伸縮，開關(guān)桿伸出，與處于起始位的阻力臂的掛桿頂?shù)窒尬?；開關(guān)桿回縮，釋放阻力臂，阻力臂向工作位運(yùn)動。

作為優(yōu)選，障礙物為靜止物體、車速小于當(dāng)前行駛車輛的同向的在前行駛車輛或與當(dāng)前行駛車輛相向的逆向行駛車輛。

作為優(yōu)選，倒車時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷后方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明所述的行駛車輛防碰撞的方法，在車輛通過判斷得到安全警告時(shí)，油門限位器工作，與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力，防止駕駛員繼續(xù)踩下油門或者輔助未反應(yīng)過來的駕駛員抬起油門踏板。

通過被動告知式的方式由前車向后車依次傳遞，當(dāng)在后的車輛與在前的車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，即可接收到事故告警信息；當(dāng)接收到事故告警信息后，油門限位器工作，與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力，防止駕駛員繼續(xù)踩下油門或者輔助未反應(yīng)過來的駕駛員抬起油門踏板。

本發(fā)明中，事故告警信息通過在互不干擾的頻道上進(jìn)行通信，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)車道的獨(dú)立通信，當(dāng)前車道上的車輛不會接收不同車道的事故告警信息，有效防止誤判，進(jìn)而不需要通過復(fù)雜的算法與硬件來排除這種誤判。同時(shí)，車輛進(jìn)入不同車道后，其使用的通信頻道可進(jìn)行自動切換，保證防追尾效果的全程有效。

本發(fā)明可用于防止行駛車輛與在前行駛車輛行駛過慢、故障或事故而產(chǎn)生追尾，避免與逆向行駛車輛發(fā)生正面極速碰撞，與路上的靜止物體，如靜止的車輛、墻壁、行道樹等發(fā)生碰撞，或者沖撞緩慢行走的行人等；也可以防止駕駛員因疲憊駕駛、注意力不集中、違法酒駕等情況下發(fā)生碰撞事故。

本發(fā)明還可以用于防止倒車時(shí)將油門誤當(dāng)剎車、盲區(qū)造成誤判等情況造成的碰撞事故。

附圖說明

圖1是位置觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視，觸發(fā)球位于高位)；

圖2是位置觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視，觸發(fā)球位于低位)；

圖3是油門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視，阻力臂位于起始位，開關(guān)桿伸出)；

圖4是油門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視，阻力臂位于工作位，開關(guān)桿回縮)；

圖5是阻力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10是殼體，11是圓弧斜坡，12是卡擋，13是觸發(fā)球，20是油門踏板，201是防滑擋板，21是阻力臂，211是擺臂，212是掛桿，22是開關(guān)桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的防追尾技術(shù)存在的主動探測、被動操作存在的誤判、效果差的不足，提供一種行駛車輛防碰撞的方法，通過限制可能發(fā)生碰撞的行駛車輛的油門進(jìn)行限制，防止駕駛員在可能發(fā)生碰撞的情況下仍然踩住油門，或者將油門誤當(dāng)剎車等錯(cuò)誤駕駛行為造成嚴(yán)重事故。本發(fā)明雖然不能完全解決碰撞事故，但能夠減輕兩車間，或者車與物體、行人間的碰撞速度，減輕碰撞后果。

具體地，本發(fā)明所述的方法中，如果當(dāng)前行駛車輛以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；且向后方發(fā)送事故告警信息，第一后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；第一后車向后方的第二后車發(fā)送事故告警信息，第二后車接收事故告警信息后，判斷與第一后車的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)郑⒈３謱τ烷T踏板施加抬起方向的推力；以此類推。

通過在前的車輛主動發(fā)送事故告警信息、在后的車輛被動接收，然后判斷是否在安全距離內(nèi)，如果是，則在后的車輛進(jìn)行主動減速或限速，減少碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，保證車輛與物體、行人間的安全。

本發(fā)明所述的方法只有在行駛車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)的安全速度才生效，根據(jù)不同的障礙物，預(yù)設(shè)不同的安全速度，例如針對靜止的障礙物而預(yù)設(shè)的安全速度一般小于針對同向行駛的在前行駛車輛而預(yù)設(shè)的安全速度。

本發(fā)明以當(dāng)前行駛車輛為中心，可實(shí)施于當(dāng)前行駛車輛與任何可能發(fā)生碰撞的障礙物之間的防碰撞。障礙物可以為靜止物體、車速小于當(dāng)前行駛車輛的同向的在前行駛車輛或與當(dāng)前行駛車輛相向的逆向行駛車輛。其中，靜止的物體可以是路上停止的車輛、人、墻壁、護(hù)欄、水馬、行道樹等。當(dāng)障礙物為車速小于當(dāng)前行駛車輛的同向的在前行駛車輛或與當(dāng)前行駛車輛相向的逆向行駛車輛，雖然對油門的限制不能完全避免碰撞，但能減輕兩車間的碰撞速度、從而減輕碰撞事故的嚴(yán)重程度，盡可能保證駕駛員的人身安全。

本發(fā)明還特別適用于前方車輛因事故而緊急停車，進(jìn)而造成后方車輛追尾的事故預(yù)防。當(dāng)障礙物為在前行駛車輛時(shí)，在前行駛車輛設(shè)置有位置觸發(fā)器，位置觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)信號，在前行駛車輛設(shè)置有位置觸發(fā)器，當(dāng)位置觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)信號，在前行駛車輛向后方發(fā)送事故告警信息，當(dāng)前行駛車輛接收事故告警信息后，判斷與在前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力；當(dāng)前行駛車輛向后方的后車發(fā)送事故告警信息，后車接收事故告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力；以此類推，即形成類似信號傳遞的效果，使同一車道內(nèi)的前后車都能適時(shí)獲得前方的事故信息。

由于道路在同向、雙向通常具有多個(gè)車道，為了防止出現(xiàn)識判，則將當(dāng)前車道的事故告警信息限制在只在當(dāng)前車道內(nèi)的車輛之間傳遞。本發(fā)明中，實(shí)施時(shí)，對應(yīng)多個(gè)車道預(yù)設(shè)多個(gè)用于通信的頻道，不同車道使用不同的頻道進(jìn)行通信。事故告警信號通過載波進(jìn)行通信，同一車道內(nèi)的車輛在同一個(gè)頻道上進(jìn)行事故告警信號的通信。具體實(shí)現(xiàn)方式也可參照移動通信實(shí)現(xiàn)同頻段手機(jī)各自之間互不干擾的實(shí)現(xiàn)原理。

為了保證車輛在行駛中能夠始終保證匹配當(dāng)前行駛的車道的頻道，當(dāng)車輛改變車道時(shí)，將通信頻道切換至與當(dāng)前車道匹配的頻道。實(shí)施時(shí)，每個(gè)車道上間隔設(shè)置頻道復(fù)位裝置，頻道復(fù)位裝置向車輛發(fā)送頻道設(shè)置信號，車輛接收頻道設(shè)置信號后，將車輛的通信頻道進(jìn)行相應(yīng)切換。當(dāng)車輛始終保持接收頻道復(fù)位信號，當(dāng)車輛改變車道并接收到頻道復(fù)位信號后，即可自動將頻道進(jìn)行切換。頻道復(fù)位裝置可預(yù)埋在路面下，并呈等間距排列。也可以根據(jù)實(shí)施需求，在事故多發(fā)路段進(jìn)行防追尾監(jiān)測，如在路段內(nèi)才設(shè)置頻道復(fù)位裝置，在非事故多發(fā)路段則不設(shè)置頻道復(fù)位裝置，不進(jìn)行防追尾監(jiān)測，能夠節(jié)省大量資源與成本，本發(fā)明作為道路安全的輔助手段進(jìn)行實(shí)施。

位置觸發(fā)器設(shè)置在車輛上，如圖1、圖2所示，包括殼體10、圓弧斜坡11、觸發(fā)球13，圓弧斜坡11設(shè)置在殼體10內(nèi)，觸發(fā)球13在圓弧斜坡11上滾動；初始狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)球13置于圓弧斜坡11的高位，并由圓弧斜坡11上的卡擋12進(jìn)行限位；發(fā)生碰撞后，如果觸發(fā)球13由于慣性產(chǎn)生的動量對卡擋12形成的作用力大于改變卡擋12狀態(tài)的作用力時(shí)，即觸發(fā)球13向前的慣性撞開卡擋12，卡擋12釋放觸發(fā)球13，觸發(fā)球13運(yùn)動至圓弧斜坡11的低位，并產(chǎn)生觸發(fā)信號。

如圖3、圖4所示，油門限位器包括阻力臂21、開關(guān)桿22，阻力臂21通過扭簧設(shè)置于油門踏板20附近，阻力臂21包括起始位與工作位，阻力臂21受扭簧的彈力保持從起始位向工作位運(yùn)動的趨勢；阻力臂21處于起始位時(shí)，受開關(guān)桿22的限位作用，保持處于起始位；當(dāng)接收到事故告警信息后，開關(guān)桿22釋放阻力臂21，則阻力臂21運(yùn)動至工作位，對油門踏板20進(jìn)行頂?shù)窒尬弧ｉ_關(guān)桿22通過伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動完成伸縮，開關(guān)桿22伸出，與處于起始位的阻力臂21的掛桿212頂?shù)窒尬?；開關(guān)桿22回縮，釋放阻力臂21，阻力臂21向工作位運(yùn)動。

當(dāng)危險(xiǎn)解除后，需要將阻力臂21復(fù)位，以便車輛進(jìn)行正常行駛。本發(fā)明中，還設(shè)置復(fù)位電機(jī)，阻力臂21與復(fù)位電機(jī)連接，當(dāng)后車與前車間的距離大于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，產(chǎn)生油門復(fù)位信號，復(fù)位電機(jī)接收油門復(fù)位信號后轉(zhuǎn)動，將阻力臂21從工作位驅(qū)動至起始位，開關(guān)桿22伸出，對阻力臂21進(jìn)行限位。

本實(shí)施例中，如圖5所示，阻力臂21包括兩根擺臂211，以及兩端分別連接在兩根擺臂211的底端的掛桿212；阻力臂21處于起始位時(shí)，開關(guān)桿22與掛桿212頂?shù)?，防止阻力?1向工作位運(yùn)動；阻力臂21處于工作位時(shí)，掛桿212頂?shù)衷谟烷T踏板20下表面。以擺臂211的頂端作為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，扭簧設(shè)置在轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的位置，復(fù)位電機(jī)的輸出軸連接在轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的位置。由于扭簧與復(fù)位電機(jī)對阻力臂21施加不同方向的力，為了保證有效快速地進(jìn)行油門復(fù)位，復(fù)位電機(jī)的扭矩產(chǎn)生的力必須大于扭簧產(chǎn)生的彈力。

為了防止在油門限位器對油門踏板20進(jìn)行限位的情況下，駕駛員仍然能夠踩動油門，本發(fā)明中，油門踏板20下表面設(shè)置有向外凸起的防滑擋板201，當(dāng)掛桿212與油門踏板20下表面頂?shù)謺r(shí)，防滑擋板201掛扣于掛桿212上。此時(shí)，當(dāng)踩下油門踏板20時(shí)，在防滑擋板201的作用下，掛桿212無法從油門踏板20底面滑動離開，則油門踏板20無法被繼續(xù)踩下。

本發(fā)明還可以實(shí)施于倒車防碰撞，倒車時(shí)，當(dāng)前行駛車輛判斷后方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則油門限位器與油門踏板頂?shù)?，并保持對油門踏板施加抬起方向的推力，可以用于防止倒車時(shí)將油門誤當(dāng)剎車、盲區(qū)造成誤判等情況造成的碰撞事故。

上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定。只要是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、變型等都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。