一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，包括壓機(jī)、自動送料裝置、舟皿、十字滑動臺、機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述自動送料裝置連接著壓機(jī)與舟皿，所述舟皿放置在十字滑動臺上，十字滑動臺安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有控制所述十字滑動臺的運行的控制系統(tǒng)，所述十字滑動臺包括運動方向呈垂直設(shè)置的第一滑臺和第二滑臺。本發(fā)明能夠自動輸送壓機(jī)壓制完成后堆積在壓機(jī)退料板上的工件，防止工件之間因擠壓而磕傷掉邊掉角，避免造成工件不良品增加，自動將工件均勻抓取并擺放至舟皿上，減少因人工操作造成的不良品數(shù)量，同時提高自動化程度，減少人工，降低成本。
【專利說明】一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粉末冶金裝置領(lǐng)域，尤其涉及壓機(jī)出料的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制取金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工業(yè)技術(shù)。目前，粉末冶金技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于交通、機(jī)械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工業(yè)等領(lǐng)域，成為新材料科學(xué)中最具發(fā)展活力的分支之一。粉末冶金技術(shù)具備顯著節(jié)能、省材、性能優(yōu)異、產(chǎn)品精度高且穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點，非常適合于大批量生產(chǎn)。另外，部分用傳統(tǒng)鑄造方法和機(jī)械加工方法無法制備的材料和復(fù)雜工件也可用粉末冶金技術(shù)制造，因而備受工業(yè)界的重視。
[0003]部分通過壓機(jī)壓制成型后的工件，由于其微小難以用手抓取，且周邊毛刺難以清理。這樣造成壓制成型后的工件毛坯在壓機(jī)的退料板上集聚堆積。工件與工件之間會因擠壓而磕傷掉邊掉角造成工件廢品和工件表面上的料灰粘接到工件表面影響燒結(jié)后的工件
表面質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，自動將壓機(jī)壓制的工件去除毛刺以及粉塵，并且自動均勻的裝入舟皿，自動化程度高，節(jié)省人力。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，包括壓機(jī)、自動送料裝置、舟皿、十字滑動臺、機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述自動送料裝置兩端分別連接壓機(jī)的退料板和舟皿，其中連接著壓機(jī)的一端高于舟皿的一端呈成斜面設(shè)置，所述舟皿放置在十字滑動臺上，十字滑動臺安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有控制所述十字滑動臺的運行的控制系統(tǒng)，所述十字滑動臺包括第一滑臺和第二滑臺，其中第一滑臺和第二滑臺的運動方向呈垂直設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步，所述自動送料裝置包括:滑道、毛刺清理機(jī)構(gòu)和粉塵收集系統(tǒng)；
所述滑道固定在壓機(jī)退料板上，并且滑道工作表面與壓機(jī)退料板的工作表面連接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部設(shè)有滑道網(wǎng)孔板，所述滑道網(wǎng)孔板設(shè)有多個間隙小孔，滑道中部設(shè)有多個下滑緩沖機(jī)構(gòu)；
所述毛刺清理機(jī)構(gòu)包括毛刺清理架與毛刺清理盤，所述毛刺清理機(jī)構(gòu)通過毛刺清理架固定在滑道網(wǎng)孔板上方，毛刺清理盤設(shè)有數(shù)個高壓氣幕機(jī)構(gòu)和毛刺刷，規(guī)則分布在毛刺清理盤底部；
所述粉塵收集系統(tǒng)包括設(shè)于滑道網(wǎng)孔板下方的上端粉塵收集組件、設(shè)于滑道中部的下端粉塵收集組件和設(shè)于滑道尾部的尾端粉塵收集組件。
[0007]優(yōu)選的，所述下滑緩沖機(jī)構(gòu)為緩沖板，所述滑道的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)邊，所述緩沖板的上側(cè)的兩端與所述滑道兩側(cè)的護(hù)邊鉸鏈連接，所述緩沖板的下側(cè)與所述滑道自然接觸。
[0008]優(yōu)選的，所述固定毛刺清理盤與毛刺清理架的螺栓為活動螺栓，可調(diào)節(jié)毛刺清理盤與工件之間的距離。
[0009]優(yōu)選的，所述高壓氣幕機(jī)構(gòu)包括毛刺清理盤內(nèi)部的高壓氣體輸送管道以及毛刺清理盤底部的噴氣口。
[0010]優(yōu)選的，所述毛刺刷為端部尖細(xì)的海綿條。
[0011]進(jìn)一步，所述毛刺刷與高壓氣幕機(jī)構(gòu)的朝向為同向或者異向，毛刺刷之間或者高壓氣幕機(jī)構(gòu)之間的朝向是同向，或異向。
[0012]優(yōu)選的，所述下端粉塵收集組件為密封結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有空氣負(fù)壓系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步，所述滑道在下端粉塵收集組件的位置設(shè)有間斷槽，并且間斷槽與下端粉塵收集組件連接。
[0014]優(yōu)選的，所述尾端粉塵收集組件包括大孔的海綿和海綿底端的防漏層。
[0015]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，能夠自動輸送壓機(jī)壓制完成后堆積在壓機(jī)退料板上的工件，防止工件之間因擠壓而磕傷掉邊掉角，避免造成工件不良品增加，自動將工件均勻抓取并擺放至舟皿上，減少因人工操作造成的不良品數(shù)量，同時提高自動化程度，減少人工，降低成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的截面示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的自動送料裝置的截面示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的毛刺清理機(jī)構(gòu)放大圖。
[0019]其中:1、壓機(jī)；11、壓機(jī)退料板；2、自動送料裝置；21、毛刺清理機(jī)構(gòu)；211、毛刺清理架；212、毛刺清理盤；2121、毛刺刷；2122、高壓氣幕機(jī)構(gòu)；22、下滑緩沖機(jī)構(gòu)；23、滑道網(wǎng)孔板；24、滑道；25、粉塵收集系統(tǒng)；251、尾端粉塵收集組件；252、下端粉塵收集組件；253、上端粉塵收集組件；3、舟皿；4、十字滑動臺；41、第一滑臺；42、第二滑臺；5、機(jī)架；6、控制系統(tǒng)；7、工件。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]如圖1所示，一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，包括壓機(jī)1、自動送料裝置2、舟皿3、十字滑動臺4、機(jī)架5和控制系統(tǒng)6，所述自動送料裝置2兩端分別連接壓機(jī)I的退料板和舟皿3，其中連接著壓機(jī)I的一端高于舟皿3的一端呈成斜面設(shè)置，所述舟皿3放置在十字滑動臺4上，十字滑動臺4安裝在所述機(jī)架5上，所述機(jī)架5上設(shè)有控制所述十字滑動臺4的運行的控制系統(tǒng)6，所述十字滑動臺4包括第一滑臺41和第二滑臺42，其中第一滑臺41和第二滑臺42的運動方向呈垂直設(shè)置。
[0022]如圖2至圖3所示，自動送料裝置2包括滑道24、毛刺清理機(jī)構(gòu)21和粉塵收集系統(tǒng)25。
[0023]滑道24，所述滑道24固定在壓機(jī)退料板11上，并且滑道24工作表面與壓機(jī)退料板11的工作表面連接，滑道24工作表面具有一定斜度，滑道24上部設(shè)有滑道網(wǎng)孔板23，所述滑道網(wǎng)孔板23設(shè)有多個間隙小孔，滑道24中部設(shè)有多個下滑緩沖機(jī)構(gòu)22。
[0024]具有斜面設(shè)計的滑道24使工件7利用自身重量向下滑行，工件7通過滑道網(wǎng)孔板23時掉落的毛刺和粉塵從滑道網(wǎng)孔板23的間隙小孔中掉落進(jìn)去，這樣使工件7與毛刺和粉塵分離，提高工件的品質(zhì)和良率，并且滑道網(wǎng)孔板23還可以對工件7下表面的毛刺和粉塵進(jìn)行自動清理。
[0025]毛刺清理機(jī)構(gòu)21，包括毛刺清理架211與毛刺清理架212，所述毛刺清理機(jī)構(gòu)21通過毛刺清理架211固定在滑道網(wǎng)孔板23上方，毛刺清理架212設(shè)有數(shù)個高壓氣幕機(jī)構(gòu)2122和毛刺刷2121，規(guī)則分布在毛刺清理架212底部。高壓氣幕機(jī)構(gòu)2122和毛刺刷2121相互配合對工件7上表面的毛刺和粉塵進(jìn)行有效的清理。
[0026]粉塵收集系統(tǒng)25，所述粉塵收集系統(tǒng)25包括設(shè)于滑道網(wǎng)孔板23下方的上端粉塵收集組件253、設(shè)于滑道24中部的下端粉塵收集組件252和設(shè)于滑道尾部的尾端粉塵收集組件251。
[0027]上端粉塵收集組件253收集經(jīng)過毛刺清理機(jī)構(gòu)21和滑道網(wǎng)孔板23清理的毛刺和粉塵，為毛刺和粉塵的主要收集組件；下端粉塵收集組件252收集經(jīng)過下滑緩沖機(jī)構(gòu)22的毛刺和粉塵；尾端粉塵收集組件251收集殘留的毛刺和粉塵，有效杜絕毛刺和粉塵進(jìn)入下一工序而影響工件7的表面質(zhì)量，由三個粉塵收集組件組成的粉塵收集系統(tǒng)25有效收集粉塵，使工件7表面清潔。
[0028]所述下滑緩沖機(jī)構(gòu)22為緩沖板，所述滑道24的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)邊，所述緩沖板的上側(cè)的兩端與所述滑道兩側(cè)的護(hù)邊鉸鏈連接，所述緩沖板的下側(cè)與所述滑道24自然接觸。下滑緩沖機(jī)構(gòu)22減緩工件7下滑的速度，防止工件7因下滑速度過快而磕傷工件邊角，下滑緩沖機(jī)構(gòu)22還可以對工件7上表面的毛刺和粉塵進(jìn)行清理。
[0029]所述固定毛刺清理架212與毛刺清理架211的螺栓為活動螺栓，可調(diào)節(jié)毛刺清理架212與工件7之間的距離。
[0030]所述高壓氣幕機(jī)構(gòu)2122包括毛刺清理架212內(nèi)部的高壓氣體輸送管道以及毛刺清理盤底部的噴氣口，從噴氣口噴出的高壓氣幕能有效清理工件上的粉塵。
[0031]所述毛刺刷2121為端部尖細(xì)的海綿條，這樣的機(jī)構(gòu)能有效的清理工件7上比較細(xì)小的毛刺和粉塵。
[0032]所述毛刺刷2121與高壓氣幕機(jī)構(gòu)2122的朝向為同向或者異向，毛刺刷2121之間或者高壓氣幕機(jī)構(gòu)2122之間的朝向是同向，或異向，根據(jù)工件7不同的結(jié)構(gòu)選擇毛刺刷2121和高壓氣幕機(jī)構(gòu)2122的朝向能更好的全面清理工件7的毛刺和粉塵。
[0033]所述下端粉塵收集組件252為密封結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有空氣負(fù)壓系統(tǒng)，空氣從下端粉塵收集組件252外部帶有一定動能進(jìn)入其內(nèi)部，毛刺和粉塵經(jīng)過下端粉塵收集組件252時被主動的吸入下端粉塵收集組件252中，其效果明顯優(yōu)于依靠毛刺和粉刺自身重量落入下端粉塵收集組件252中。
[0034]所述滑道24在下端粉塵收集組件252的位置設(shè)有間斷槽，并且間斷槽與下端粉塵收集組件252連接，下端粉塵收集組件252通過滑道24的間斷槽收集毛刺和粉塵。
[0035]所述尾端粉塵收集組件251包括大孔的海綿和海綿底端的防漏層，尾端粉塵收集組件251的大孔海綿緊緊將僅剩的粉塵牢牢吸收在其內(nèi)，海綿底部的防漏板層可防止海綿內(nèi)的粉塵從底部掉落出去。[0036]所述滑道通7過固定螺栓緊固在壓機(jī)退料板11上，使滑道緊緊地固定在壓機(jī)退料板11上，并且還與壓機(jī)一起振動，促使工件7在滑道24上下滑。
[0037]X向運動的第一滑臺41與Y向運動的第二滑臺42組合成二維十字滑動臺4，固定在十字滑動臺4上的舟皿3實現(xiàn)X Y向的平面運動；第一滑臺41與第二滑臺42通過控制系統(tǒng)6下達(dá)指令控制電機(jī)實現(xiàn)自動運動；十字滑動臺4置于機(jī)架5上，自動滑落下來的工件7毛坯掉落在自動送料裝置2的端部下的舟皿3上，配合控制系統(tǒng)6運動指令實現(xiàn)工件7在舟皿3工作區(qū)域的均勻分布；當(dāng)舟皿3的運動軌跡運行完畢后，壓機(jī)I停機(jī)，待操作人員將滿盤舟皿3取走重新放置空盤舟皿3后壓機(jī)I繼續(xù)工作；滿盤舟皿3因其工作區(qū)域內(nèi)的工件7毛坯已經(jīng)均勻散落分布，操作人員只需簡單搖動就可將舟皿3上的工件7搖動平整，完成搖舟工序。
[0038]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:包括壓機(jī)、自動送料裝置、舟皿、十字滑動臺、機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述自動送料裝置兩端分別連接壓機(jī)的退料板和舟皿，其中連接著壓機(jī)的一端高于舟皿的一端呈成斜面設(shè)置，所述舟皿放置在十字滑動臺上，十字滑動臺安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有控制所述十字滑動臺的運行的控制系統(tǒng)，所述十字滑動臺包括第一滑臺和第二滑臺，其中第一滑臺和第二滑臺的運動方向呈垂直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于: 所述自動送料裝置包括滑道、毛刺清理機(jī)構(gòu)和粉塵收集系統(tǒng)； 所述滑道固定在壓機(jī)退料板上，并且滑道工作表面與壓機(jī)退料板的工作表面連接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部設(shè)有滑道網(wǎng)孔板，所述滑道網(wǎng)孔板設(shè)有多個間隙小孔，滑道中部設(shè)有多個下滑緩沖機(jī)構(gòu)； 所述毛刺清理機(jī)構(gòu)包括毛刺清理架與毛刺清理盤，所述毛刺清理機(jī)構(gòu)通過毛刺清理架固定在滑道網(wǎng)孔板上方，毛刺清理盤設(shè)有數(shù)個高壓氣幕機(jī)構(gòu)和毛刺刷，規(guī)則分布在毛刺清理盤底部； 所述粉塵收集系統(tǒng)包括設(shè)于滑道網(wǎng)孔板下方的上端粉塵收集組件、設(shè)于滑道中部的下端粉塵收集組件和設(shè)于滑道尾部的尾端粉塵收集組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述下滑緩沖機(jī)構(gòu)為緩沖板，所述滑道的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)邊，所述緩沖板的上側(cè)的兩端與所述滑道兩側(cè)的護(hù)邊鉸鏈連接，所述緩沖板的下側(cè)與所述滑道自然接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述固定毛刺清理盤與毛刺清理架的螺栓為活動螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述高壓氣幕機(jī)構(gòu)包括毛刺清理盤內(nèi)部的高壓氣體輸送管道以及毛刺清理盤底部的噴氣口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述毛刺刷為端部尖細(xì)的海綿條。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述毛刺刷與高壓氣幕機(jī)構(gòu)的朝向為同向或者異向，毛刺刷之間或者高壓氣幕機(jī)構(gòu)之間的朝向是同向，或異向。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述下端粉塵收集組件為密封結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有空氣負(fù)壓系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述滑道在下端粉塵收集組件的位置設(shè)有間斷槽，并且間斷槽與下端粉塵收集組件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動化裝舟機(jī)器人，其特征在于:所述尾端粉塵收集組件包括大孔的海綿和海綿底端的防漏層。
【文檔編號】B22F3/02GK103465508SQ201310321681
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】鄭振華, 王忠平, 周世平, 袁勇, 黃偉 申請人:河源富馬硬質(zhì)合金股份有限公司