具有對靜觸片安裝功能的保護(hù)器自動裝配裝置的制作方法

本發(fā)明屬于電子電氣產(chǎn)品自動化生產(chǎn)流水線專用設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有對靜觸片安裝功能的保護(hù)器自動裝配裝置。

背景技術(shù)：

前述的保護(hù)器即為制冷壓縮機電機保護(hù)器，其功用是對制冷壓縮機電機的溫度超溫過載提供有效保護(hù)，其結(jié)構(gòu)可參見發(fā)明專利授權(quán)公告號CN100356652C推薦的“單相交流電機的過載保護(hù)器”，這種結(jié)構(gòu)的制冷壓縮機電機保護(hù)器與制冷壓縮機電機起動器進(jìn)行合理組合而可構(gòu)成“制冷壓縮機電機起動、保護(hù)器”，如CN2606490Y(電機起動保護(hù)器)、CN2606491Y(一體式電機起、保護(hù)器)、CN102386815B(結(jié)構(gòu)改進(jìn)的一體式電機起動保護(hù)器)和CN100581043C(節(jié)能型一體式單相交流電機起動、保護(hù)器)，等等。典型的如CN204425126U提供的“節(jié)能型一體式單相交流電機保護(hù)裝置”，該專利方案中包括了前述CN100356652C的結(jié)構(gòu)。

通過對并非限于上面例舉的特別是對CN100356652C和CN204425126U的說明書的閱讀可知：制冷壓縮機電機保護(hù)器主要由基座、固定座、動觸片(也稱動插腳)、靜觸片(也稱靜插腳)、插片(也稱插腳)、雙金屬片、頂桿和電熱絲組成，需要說明的是，也有將基座稱為固定座并且相應(yīng)地稱固定座為基座。前述的動觸片、靜觸片以及插片均以基座為載體設(shè)置(這里所稱的基座即為CN100356652C所稱的“固定座”)，也就是說前述部件均安裝于基座上。

已有技術(shù)通常由工人以手工作業(yè)方式將前述的動觸片、靜觸片以及插片安裝到基座的特定位置。這種裝配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工裝配效率低下，因而投入人力多，從而不僅造成寶貴的勞動力資源浪費，而且導(dǎo)致制造成本增加；其二，由于在裝配過程中務(wù)必將插片的下部即基部可靠地插入預(yù)設(shè)于基座上(以下稱“保護(hù)器基座”)的插片槽(即插片安裝位)，因而在裝配過程中須對插片施加向下的壓力，又因為在裝配過程中必須將靜觸片的近中部可靠定位，因而需采用鉚釘將靜片鉚固于保護(hù)器基座上，于是工人的作業(yè)強度和體能消耗大；其三，由于是人工安裝并且裝配質(zhì)量往往因裝配工人的經(jīng)驗、熟練程度、體能、責(zé)任心乃至情緒變化而發(fā)生相應(yīng)的變化，因而給后續(xù)的檢驗增大了工作量并且裝配不良幾率高；其四，由于是手工裝配，因而裝配速度無法滿足業(yè)界之預(yù)期，即與工業(yè)化放大生產(chǎn)要求不相適應(yīng)。

采用自動化裝配裝置對制冷壓縮機電機保護(hù)器進(jìn)行自動裝配可以在很大程度上彌補前述欠缺，但是由于此類自動化裝配裝置對某種產(chǎn)品的裝配具有極強的專屬特點并且屬于非標(biāo)設(shè)備，因而通用化程度極低，往往由生產(chǎn)制冷壓縮機電機保護(hù)器的廠商自行設(shè)計并制作。

自動裝配與手工裝配在順序上具有雷同之處，具體而言先將鉚釘引入保護(hù)器基座上的靜觸片鉚釘孔，再引入靜觸片并由鉚釘將靜觸片鉚固在保護(hù)器基座上的靜觸片腔內(nèi)，而后依次引入動觸片和插片。如前述，由于保護(hù)器裝配裝置具有極強的專屬特點并且屬于非標(biāo)設(shè)備，因而對于設(shè)計靜觸片安裝機構(gòu)除了需考慮與其它機構(gòu)如鉚釘安裝機構(gòu)、保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)、鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)、動觸片提取釋放機構(gòu)和插片提取釋放機構(gòu)等之間的動作協(xié)調(diào)性外，還必需兼顧并非限于例舉的以下兩個方面：其一，由于靜觸片的形狀大體上呈7字形，因而如果不對其姿態(tài)限定，那么難以確保一對靜觸片夾爪對靜觸片的夾住位置的始終如一性，也就是說如果供靜觸片夾爪夾取的靜觸片所處的位置及狀態(tài)得不到控制，那么靜觸片夾爪對靜觸片的夾住點產(chǎn)生變化，從而無法準(zhǔn)確引入保護(hù)器基座上的靜觸片腔內(nèi)，致后續(xù)工序如引入動觸片及插片受阻；其二，需確保靜觸片夾爪開合氣缸連同其一對靜觸片夾爪水平位移以及上下位移，以便使一對靜觸片夾爪將夾取的靜觸片轉(zhuǎn)移至安裝工位。鑒此本申請人作了有益的設(shè)計并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于對靜觸片的姿態(tài)限定而藉以保障靜觸片夾爪的夾住位置的始終如一性、有利于滿足靜觸片夾爪開合氣缸連同其一對靜觸片夾爪水平位移以及上下位移而藉以將夾取的靜觸片順利地轉(zhuǎn)移至安裝工位、有益于顯著減少人力投入而藉以節(jié)約寶貴的勞動力資源、有便于以自動方式將動、靜觸片和插片安裝到保護(hù)器基座上而藉以減輕工人的作業(yè)強度、有助于避免受人為因素影響而藉以保障裝配質(zhì)量和有利于獲得理想的裝配效率而藉以滿足工業(yè)化放大生產(chǎn)要求的具有對靜觸片安裝功能的保護(hù)器自動裝配裝置。

本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種具有對靜觸片安裝功能的保護(hù)器自動裝配裝置，包括一工作臺，該工作臺在使用狀態(tài)下支承于裝配作業(yè)場所的地坪上；一回轉(zhuǎn)盤和一回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，回轉(zhuǎn)盤對應(yīng)于所述工作臺的上方，回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)與工作臺朝向下的一側(cè)固定并且與回轉(zhuǎn)盤的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(gòu)、一鉚釘安裝機構(gòu)、一保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)、一工件缺位檢知機構(gòu)、一靜觸片安裝機構(gòu)、一鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)、一動觸片提取釋放機構(gòu)、一動觸片預(yù)壓機構(gòu)、一動觸片壓緊機構(gòu)、一插片提取釋放機構(gòu)、一插片壓固機構(gòu)和一保護(hù)器移離機構(gòu)，該滯留工件檢知機構(gòu)、鉚釘安裝機構(gòu)、保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)、工件缺位檢知機構(gòu)、靜觸片安裝機構(gòu)、鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)、動觸片提取釋放機構(gòu)、動觸片預(yù)壓機構(gòu)、動觸片壓緊機構(gòu)、插片提取釋放機構(gòu)、插片壓固機構(gòu)和保護(hù)器移離機構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)盤的邊緣部位的上方相對應(yīng)并且圍繞回轉(zhuǎn)盤的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺固定，其中：在所述的回轉(zhuǎn)盤上并且在對應(yīng)于所述滯留工件檢知機構(gòu)、鉚釘安裝機構(gòu)、保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)、工件缺位檢知機構(gòu)、靜觸片安裝機構(gòu)、鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)、動觸片提取釋放機構(gòu)、動觸片預(yù)壓機構(gòu)、動觸片壓緊機構(gòu)、插片提取釋放機構(gòu)、插片壓固機構(gòu)和保護(hù)器移離機構(gòu)的位置各設(shè)置有一保護(hù)器基座承載機構(gòu)，特征在于所述的靜觸片安裝機構(gòu)包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸、靜觸片夾爪橫向位移滑動座、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板、靜觸片夾爪升降氣缸、靜觸片夾爪升降滑動座、靜觸片夾爪開合氣缸、靜觸片推喂氣缸、靜觸片推喂滑動板和靜觸片寄存臺，靜觸片夾爪橫向位移氣缸與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板的下端與支撐板支持架的上端固定，在該支撐板支持架的下端形成有一支撐板支持架水平折彎部，在該支撐板支持架水平折彎部上開設(shè)有支撐板支持架水平折彎部調(diào)整螺釘孔，由支撐板支持架水平折彎部調(diào)整螺釘在對應(yīng)于支撐板支持架水平折彎部調(diào)整螺釘孔的位置將支撐板支持架水平折彎部與所述的工作臺固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座上設(shè)置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座上設(shè)置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器，靜觸片夾爪橫向位移滑動座的橫截面形狀呈匚字形并且與靜觸片夾爪橫向位移氣缸滑動配合，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座朝向下的一側(cè)固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊，該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊對應(yīng)于靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器與靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器之間，靜觸片夾爪升降氣缸通過靜觸片夾爪升降氣缸座與靜觸片夾爪橫向位移滑動座的右端固定并且在該靜觸片夾爪升降氣缸的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座上設(shè)置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器，在靜觸片夾爪升降氣缸的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座上設(shè)置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器，靜觸片夾爪升降滑動座的橫截面形狀呈匚字形并且與靜觸片夾爪升降氣缸滑動配合，在該靜觸片夾爪升降滑動座的側(cè)部并且在對應(yīng)于所述靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器與靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊，靜觸片夾爪開合氣缸固定在靜觸片夾爪開合氣缸座上，而該靜觸片夾爪開合氣缸座與靜觸片夾爪升降滑動座固定，并且靜觸片夾爪開合氣缸具有一靜觸片壓腳固定座和一對靜觸片夾爪，在壓腳固定座上固定有一靜觸片壓腳，靜觸片推喂氣缸固定在靜觸片推喂氣缸座上，而該靜觸片推喂氣缸座固定在靜觸片推喂氣缸座支撐架的上端，該靜觸片推喂氣缸座支撐架的下部形成有一以水平狀態(tài)折展的靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部，在該靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部上開設(shè)有調(diào)整螺孔，由調(diào)整螺釘在對應(yīng)該調(diào)整螺孔的位置將靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部與所述的工作臺固定，在靜觸片推喂氣缸的缸體的上部以水平狀態(tài)固定有一靜觸片推喂滑動板導(dǎo)軌，靜觸片推喂氣缸的靜觸片推喂氣缸柱與靜觸片推喂滑動板的下端連接，而靜觸片推喂滑動板的上端朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一靜觸片推喂滑動板槽，該靜觸片推喂滑動板槽與靜觸片推喂滑動板導(dǎo)軌滑動配合，靜觸片寄存臺固定在靜觸片推喂滑動板上并且在該靜觸片寄存臺朝向上的一側(cè)開設(shè)有一靜觸片限位腔，在對應(yīng)于靜觸片限位腔的右端的位置固定有一具有斜面的靜觸片限位擋突，其中，所述的靜觸片推喂滑動板的形狀呈L字形。

在本發(fā)明的一個具體的實施例中，在所述工作臺上并且在對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)盤的中央位置開設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸配合孔，在所述回轉(zhuǎn)盤的中央位置并且朝向下的一側(cè)配設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸，并且在回轉(zhuǎn)盤朝向上的一側(cè)的中央位置配設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤，回轉(zhuǎn)盤固定軸的下端與所述回轉(zhuǎn)盤固定軸配合孔轉(zhuǎn)動配合并且在回轉(zhuǎn)盤固定軸的下端端面的中央位置開設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸中心孔，與所述工作臺朝向下的一側(cè)固定的所述回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)同時與回轉(zhuǎn)盤固定軸以及回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤傳動連接；所述的回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)包括凸輪分割器驅(qū)動電機、凸輪分割器驅(qū)動減速箱、減速箱輸出軸傳動輪、凸輪分割器動力輸入軸傳動輪、傳動帶和凸輪分割器，凸輪分割器與所述工作臺朝向下的一側(cè)固定，在該凸輪分割器的凸輪分割器輸出軸的中央位置形成有一中心孔配合軸頭，該中心孔配合軸頭探入所述的回轉(zhuǎn)盤固定軸中心孔內(nèi)，在凸輪分割器輸出軸上并且圍繞中心孔配合軸頭的圓周方向間隔開設(shè)有軸頭連接螺釘孔，由一組凸輪分割器輸出軸連接螺釘在依次穿過所述的回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤、回轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)盤固定軸后旋入所述軸頭連接螺釘孔將凸輪分割器輸出軸與回轉(zhuǎn)盤固定，并且在凸輪分割器的一側(cè)固定有一減速箱固定板，凸輪分割器驅(qū)動電機與凸輪分割器驅(qū)動減速箱傳動配合并且由凸輪分割器驅(qū)動減速箱連同凸輪分割器驅(qū)動電機與減速箱固定板固定，減速箱輸出軸傳動輪固定在凸輪分割器驅(qū)動減速箱的凸輪分割器驅(qū)動減速箱輸出軸上，傳動帶的一端套置在減速箱輸出軸傳動輪上，另一端套置在凸輪分割器動力輸入軸傳動輪上，而該凸輪分割器動力輸入軸傳動輪固定在凸輪分割器的凸輪分割器動力輸入軸上；所述的滯留工件檢知機構(gòu)包括滯留工件檢測傳感器座、滯留工件檢測傳感器座固定柱、滯留工件檢測傳感器、滯留工件檢測傳感器擺動塊、滯留工件檢測傳感器擺動塊軸和滯留工件檢測傳感器擺動頭，滯留工件檢測傳感器座固定柱以垂直狀態(tài)與所述的工作臺固定，滯留工件檢測傳感器座朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱的一端開設(shè)有一滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔，該滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔上下調(diào)整地套置在滯留工件檢測傳感器座固定柱的上端并且由滯留工件檢測傳感器座限定螺釘限定，滯留工件檢測傳感器座遠(yuǎn)離滯留工件檢測傳感器座固定柱的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的方向伸展到對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方并且開設(shè)有一滯留工件檢測傳感器容納腔，滯留工件檢測傳感器在對應(yīng)于滯留工件檢測傳感器容納腔的上部的位置與滯留工件檢測傳感器座固定，該滯留工件檢測傳感器朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一滯留工件檢測傳感器擺動頭腔，滯留工件檢測傳感器擺動塊樞置在滯留工件檢測傳感器擺動塊軸的中部并且對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)的中心位置的上方，滯留工件檢測傳感器擺動塊軸對應(yīng)于滯留工件檢測傳感器容納腔的下部并且該滯留工件檢測傳感器擺動塊軸的兩端支承在滯留工件檢測傳感器容納腔的對應(yīng)腔壁上，滯留工件檢測傳感器擺動頭在對應(yīng)于滯留工件檢測傳感器擺動頭腔的位置固定在滯留工件檢測傳感器擺動塊的上部并且探入到滯留工件檢測傳感器擺動頭腔內(nèi)。

在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的工件缺位檢知機構(gòu)包括工件缺位檢測傳感器座、工件缺位檢測傳感器座固定柱、工件缺位檢測傳感器、工件缺位檢測傳感器擺動塊、工件缺位檢測傳感器擺動塊軸和工件缺位檢測傳感器擺動頭，工件缺位檢測傳感器座固定柱以垂直狀態(tài)與所述的工作臺固定，工件缺位檢測傳感器座朝向工件缺位檢測傳感器座固定柱的一端開設(shè)有一工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔，該工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔上下調(diào)整地套置在工件缺位檢測傳感器座固定柱的上端并且由工件缺位檢測傳感器座限定螺釘限定，工件缺位檢測傳感器座遠(yuǎn)離工件缺位檢測傳感器座固定柱的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的方向伸展到對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方并且開設(shè)有一工件缺位檢測傳感器容納腔，工件缺位檢測傳感器在對應(yīng)于工件缺位檢測傳感器容納腔的上部的位置與工件缺位檢測傳感器座固定，該工件缺位檢測傳感器朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一工件缺位檢測傳感器擺動頭腔，工件缺位檢測傳感器擺動塊樞置在工件缺位檢測傳感器擺動塊軸的中部并且對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)的中心位置的上方，工件缺位檢測傳感器擺動塊軸對應(yīng)于工件缺位檢測傳感器容納腔的下部并且該工件缺位檢測傳感器擺動塊軸的兩端支承在工件缺位檢測傳感器容納腔的對應(yīng)腔壁上，工件缺位檢測傳感器擺動頭在對應(yīng)于工件缺位檢測傳感器擺動頭腔的位置固定在工件缺位檢測傳感器擺動塊的上部并且探入到工件缺位檢測傳感器擺動頭腔內(nèi)；所述的鉚釘安裝機構(gòu)包括鉚釘接應(yīng)座、鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板、鉚釘吸嘴橫向位移滑動座、鉚釘吸嘴上下位移氣缸、鉚釘吸嘴上下滑動座、鉚釘吸嘴和鉚釘接應(yīng)座固定支撐板，鉚釘接應(yīng)座固定支撐板的下部與所述工作臺固定，鉚釘接應(yīng)座的下部與鉚釘接應(yīng)座固定支撐板的上部固定，而鉚釘接應(yīng)座的上部探出鉚釘接應(yīng)座固定支撐板的頂表面并且在該鉚釘接應(yīng)座的上部一側(cè)固定有一負(fù)壓吸氣管接頭，在該負(fù)壓吸氣管接頭上開設(shè)有一吸氣管接頭出氣孔，在鉚釘接應(yīng)座的上部還開設(shè)有一鉚釘接應(yīng)滑塊槽，在鉚釘接應(yīng)滑塊槽內(nèi)滑動地設(shè)置有一鉚釘接應(yīng)滑塊，在鉚釘接應(yīng)座的頂部還構(gòu)成有一鉚釘接應(yīng)座送料槽，在鉚釘接應(yīng)滑塊遠(yuǎn)離鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸的一端的上表面構(gòu)成有一接應(yīng)滑塊鉚釘腔，在該接應(yīng)滑塊鉚釘腔的底部開設(shè)有一鉚釘腔吸氣孔，該鉚釘腔吸氣孔通過開設(shè)在負(fù)壓吸氣管接頭上的氣道與所述的吸氣管接頭出氣孔相通，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸與鉚釘接應(yīng)座固定，該鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸的鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸柱在對應(yīng)于鉚釘接應(yīng)滑塊槽的位置伸展到鉚釘接應(yīng)滑塊槽內(nèi)并且與鉚釘接應(yīng)滑塊連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板的上端固定，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸的左端固定有一橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器座，在該橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器座上設(shè)置有一橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸的右端固定有一橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器座，在該橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器座上設(shè)置有一橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板的下端與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架的下端與所述的工作臺固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動座與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸滑動配合，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊對應(yīng)于橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器與橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板與鉚釘吸嘴橫向位移滑動座的右端固定，并且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座，在該鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸的下部并且在對應(yīng)于鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器座，在該鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器座上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器，鉚釘吸嘴上下滑動座與鉚釘吸嘴上下位移氣缸滑動配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動座的左側(cè)固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊，該鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊對應(yīng)于所述的鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器與鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器之間，鉚釘吸嘴固定在鉚釘吸嘴座的下部，而該鉚釘吸嘴座的上部與鉚釘吸嘴上下滑動座固定。

在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)包括保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸、保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板、保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座、保護(hù)器基座夾爪升降氣缸、保護(hù)器基座夾爪升降滑動座、保護(hù)器基座夾爪開合氣缸、保護(hù)器基座寄存臺、保護(hù)器基座扶正推塊和保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸與保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板的上端固定，在該保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸的左端固定有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器座，在該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器座上設(shè)置有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器，在保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸的右端固定有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器座，在該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器座上設(shè)置有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板的下端與支持架的上端固定，而該支持架的下端與所述的工作臺固定，保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座與保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸滑動配合，在該保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座朝向上的一側(cè)固定有一保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊，該保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊對應(yīng)于夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器與夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器之間，保護(hù)器基座夾爪升降氣缸通過保護(hù)器基座夾爪升降氣缸座與保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座的左端固定，并且在該保護(hù)器基座夾爪升降氣缸的左側(cè)上部和下部各固定有一保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器座，在該保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器座上設(shè)置有一保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器，保護(hù)器基座夾爪升降滑動座與保護(hù)器基座夾爪升降氣缸滑動配合，在該保護(hù)器基座夾爪升降滑動座的左側(cè)并且在對應(yīng)于保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器的位置固定有一保護(hù)器基座夾爪升降滑動座撞塊，保護(hù)器基座夾爪開合氣缸通過保護(hù)器基座夾爪開合氣缸座與保護(hù)器基座夾爪升降滑動座固定，并且在該保護(hù)器基座夾爪開合氣缸的下部連接有一對保護(hù)器基座夾爪，保護(hù)器基座寄存臺朝向下的一側(cè)與保護(hù)器基座寄存臺支撐板固定，在保護(hù)器基座寄存臺朝向上的一側(cè)的前端構(gòu)成有一保護(hù)器基座寄存限位腔，所述的保護(hù)器基座寄存臺支撐板與寄存臺支撐板座固定，而該寄存臺支撐板座與所述的工作臺固定，保護(hù)器基座扶正推塊滑動地設(shè)置在保護(hù)器基座寄存臺朝向上的一側(cè)的中部，保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸設(shè)置在保護(hù)器基座寄存臺朝向上的一側(cè)的后端，并且該保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸的保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸柱與保護(hù)器基座扶正推塊連接。

在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)包括旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱、旋壓頭驅(qū)動電機、旋壓頭驅(qū)動減速箱、旋壓頭、壓塊升降氣缸、壓塊左限定座、壓塊右限定座和靜觸片壓塊，旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱的下部固定在旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱底座上，而該旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱底座與所述的工作臺固定，旋壓頭驅(qū)動電機與旋壓頭驅(qū)動減速箱傳動配合并且由旋壓頭驅(qū)動減速箱連同旋壓頭驅(qū)動電機固定在旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架的一端，而該旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架的另一端夾持在旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱的上端，旋壓頭與旋壓頭驅(qū)動減速箱輸出軸固定并且對應(yīng)于所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方，壓塊升降氣缸固定在所述的工作臺上，該壓塊升降氣缸的壓塊升降氣缸柱朝向上并且固定有一氣缸柱固定托座，壓塊左限定座和壓塊右限座彼此對應(yīng)設(shè)置并且固定在氣缸柱固定托座朝向上的一側(cè)，靜觸片壓塊的一端在對應(yīng)于壓塊左限定座與壓塊右限定座之間的位置與氣缸柱固定托座固定，而靜觸片壓塊的另一端探出氣缸柱固定托座朝向保護(hù)器基座承載機構(gòu)的一側(cè)側(cè)面并且構(gòu)成有一靜觸片第一壓腳和一靜觸片第二壓腳，該靜觸片第一壓腳以及一靜觸片第二壓腳對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方，并且該靜觸片第一壓腳與一靜觸片第二壓腳之間的空間構(gòu)成為旋壓頭讓位腔；所述的動觸片提取釋放機構(gòu)包括動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸、動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板、動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座、動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座、動觸片提取釋放嘴固定座板、動觸片過渡臺、第一動觸片提取釋放嘴和第二動觸片提取釋放嘴，動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板的上端固定，而該動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板的下端與過渡支撐座固定，該過渡支撐座與所述的工作臺固定，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸的一端固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座，并且在該第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座上固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸的另一端固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座，并且在該第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座上固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器，動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座朝向下的一側(cè)固定有一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊，該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊對應(yīng)于所述的第一、第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器之間，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸固定在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座上，而該動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座與動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座固定，在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸的上部固定有撞塊上響應(yīng)器座，在該撞塊上響應(yīng)器座上固定有一撞塊上響應(yīng)器，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸的下部固定有撞塊下響應(yīng)器座，在該撞塊下響應(yīng)器座上固定有一撞塊下響應(yīng)器，動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座與動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述撞塊上響應(yīng)器與撞塊下響應(yīng)器之間的位置固定有一動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座撞塊，動觸片提取釋放嘴固定座板與動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座固定，動觸片過渡臺固定在動觸片過渡臺固定板上，該動觸片過渡臺固定板與動觸片過渡臺固定板支撐座固定，而該動觸片過渡臺固定板支撐座與所述的工作臺固定，在動觸片過渡臺上開設(shè)有一動觸片寄存腔，在動觸片過渡臺的下部并且在對應(yīng)于動觸片寄存腔的位置設(shè)置有一動觸片吸離與否傳感器，第一動觸片提取釋放嘴固定在第一動觸片提取釋放嘴座上，而該第一動觸片提取釋放嘴座與所述的動觸片提取釋放嘴固定座板固定，第二動觸片提取釋放嘴固定在第二動觸片提取釋放嘴座上，而該第二動觸片提取釋放嘴座在對應(yīng)于第一動觸片提取釋放嘴座的一側(cè)的位置并且在與第一動觸片提取釋放嘴座保持縱向并行的狀態(tài)下同樣與動觸片提取釋放嘴固定座板固定，其中，所述的第一動觸片提取釋放嘴至第二動觸片提取釋放嘴之間的距離是與所述動觸片過渡臺至所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的距離相適應(yīng)的。

在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的動觸片預(yù)壓機構(gòu)包括模頭升降氣缸固定座、模頭升降氣缸、模頭升降滑動座、模頭固定板、鏟板驅(qū)動氣缸、鏟板驅(qū)動滑座、鏟板和動觸片施壓模頭，模頭升降氣缸固定座的下部與所述的工作臺固定，模頭升降氣缸固定在模頭升降氣缸固定座上，在該模頭升降氣缸的上部固定有一模頭升降滑動座上行程信號采集器座，在該模頭升降滑動座上行程信號采集器座上固定有一模頭升降滑動座上行程信號采集器，在模頭升降氣缸的下部并且在對應(yīng)于模頭升降滑動座上行程信號采集器座的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號采集器座，在該模頭升降滑動座下行程信號采集器座上并且在對應(yīng)于模頭升降滑動座上行程信號采集器的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號采集器，模頭升降滑動座與模頭升降氣缸滑動配合，在該模頭升降滑動座的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述模頭升降滑動座上行程信號采集器與模頭升降滑動座下行程信號采集器之間的位置固定有一模頭升降滑動座撞塊，模頭固定板與模頭升降滑動座固定，鏟板驅(qū)動氣缸以朝著所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的方向傾斜的狀態(tài)固定在鏟板驅(qū)動氣缸支架上，在該鏟板驅(qū)動氣缸的一端固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器座，在該鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器座上固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器，在鏟板驅(qū)動氣缸的另一端并且在對應(yīng)于鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器座的位置固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器座，在該鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器座上并且在對應(yīng)于鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器的位置固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器，鏟板驅(qū)動滑座與鏟板驅(qū)動氣缸滑動配合，在該鏟板驅(qū)動滑座的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器與鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器之間的位置固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊，鏟板固定在鏟板驅(qū)動滑座朝向上的一側(cè)，該鏟板朝向所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的一端探出鏟板驅(qū)動滑座并且構(gòu)成有一鏟舌，動觸片施壓模頭對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方，該動觸片施壓模頭與所述模頭固定板的下部固定并且探出模頭固定板的下表面。

在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的動觸片壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊氣缸座、壓緊氣缸座支撐立柱、壓緊氣缸座支承板、壓緊氣缸柱固定座、壓緊氣缸柱固定座過渡塊、壓緊模頭固定座、壓緊模頭和壓緊沖頭，壓緊氣缸固定在壓緊氣缸座上，該壓緊氣缸的壓緊氣缸柱朝向下并且穿過壓緊氣缸座，而該壓緊氣缸座以騰空于所述工作臺的上方的狀態(tài)同時與壓緊氣缸座支撐立柱以及壓緊氣缸座支承板的頂部固定，該壓緊氣缸座支撐立柱以及壓緊氣缸座支承板的底部與壓緊氣缸座支承板底座固定，而該壓緊氣缸座支承板底座通過壓緊氣缸座支承板底座螺釘與所述的工作臺固定，壓緊氣缸柱固定座的上端與壓緊氣缸的壓緊氣缸柱固定并且該壓緊氣缸柱固定座朝向壓緊氣缸柱固定座過渡塊的一側(cè)與壓緊氣缸柱固定座過渡塊固定，而壓緊氣缸柱固定座過渡塊朝向壓緊氣缸座支承板的一側(cè)固定有一導(dǎo)軌滑塊，該導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌滑動配合，而該導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌螺釘與壓緊氣缸座支承板固定，壓緊模頭固定座的上端通過壓緊模頭固定座螺釘與壓緊氣缸柱固定座的下端固定并且探出壓緊氣缸柱固定座的下表面，壓緊模頭以及壓緊沖頭與壓緊模頭固定座的下端固定并且對應(yīng)于所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方。

在本發(fā)明的進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的插片提取釋放機構(gòu)包括插片夾爪水平位移氣缸、插片夾爪水平位移滑動座、插片夾爪水平位移氣缸支撐板、插片夾爪升降氣缸、插片夾爪開合氣缸滑動座、插片夾爪開合氣缸、插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定座、插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸和插片轉(zhuǎn)鼓，插片夾爪水平位移氣缸與插片夾爪水平位移氣缸支撐板的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座，在該插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座上固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器，插片夾爪水平位移滑動座與插片夾爪水平位移氣缸滑動配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板的下端與支撐板支撐座固定，而該支撐板支撐座與所述的工作臺固定，插片夾爪升降氣缸與插片夾爪升降氣缸固定座固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座與插片夾爪水平位移滑動座固定，在插片夾爪升降氣缸的上部和下部各固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座，在該插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座上固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器，插片夾爪開合氣缸滑動座與插片夾爪升降氣缸滑動配合，在該插片夾爪開合氣缸滑動座的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器的位置固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊，插片夾爪開合氣缸與插片夾爪開合氣缸座固定，而該插片夾爪開合氣缸座與插片夾爪開合氣缸滑動座固定，在插片夾爪開合氣缸的插片夾爪座上配設(shè)有一對插片夾爪，插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定座與插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定架固定，而該插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定架與所述的工作臺固定，插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸與插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定座朝向所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的一側(cè)固定，插片轉(zhuǎn)鼓設(shè)置在插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸朝向保護(hù)器基座承載機構(gòu)的一側(cè)，在該插片轉(zhuǎn)鼓的圓周方向以等距離間隔狀態(tài)開設(shè)有插片接受插槽。

在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的插片壓固機構(gòu)包括插片壓腳氣缸、插片壓腳氣缸座、插片壓腳氣缸座支撐立柱、插片壓腳氣缸座支承板、插片壓腳氣缸柱連接座、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊、插片壓腳座和插片壓腳，插片壓腳氣缸固定在插片壓腳氣缸座上，該插片壓腳氣缸的插片壓腳氣缸柱朝向下并且穿過插片壓腳氣缸座，而該插片壓腳氣缸座以騰空于所述工作臺的上方的狀態(tài)同時與插片壓腳氣缸座支撐立柱以及插片壓腳氣缸座支承板的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱以及插片壓腳氣缸座支承板的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座固定，而該插片壓腳氣缸座支承板底座與所述工作臺固定，插片壓腳氣缸柱連接座的上部與插片壓腳氣缸柱固定并且該插片壓腳氣缸柱連接座朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊的一側(cè)與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊與連接座滑塊導(dǎo)軌滑動配合，該連接座滑塊導(dǎo)軌與連接座滑塊導(dǎo)軌固定板固定，而該連接座滑塊導(dǎo)軌固定板與所述插片壓腳氣缸座支承板朝向回轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定，插片壓腳座與插片壓腳氣缸柱連接座的下部固定，插片壓腳直接構(gòu)成于插片壓腳座朝向下的一側(cè)的中央位置并且對應(yīng)于所述保護(hù)器基座承載機構(gòu)的上方。

在本發(fā)明的又進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的保護(hù)器移離機構(gòu)包括保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸、保護(hù)器移離夾爪滑動座、水平位移氣缸支撐板、保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸、一對導(dǎo)向滑動桿和保護(hù)器移離夾爪開合氣缸，保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸固定在水平位移氣缸支撐板的上部，而該水平位移氣缸支撐板的下部與支撐板支承座固定，該支撐板支撐座與所述的工作臺固定，在保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸的左端固定有一滑動座撞頭第一信號采集器座，在該滑動座撞頭第一信號采集器座上固定有一滑動座撞頭第一信號采集器，在保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸的右端并且在對應(yīng)于滑動座撞頭第一信號采集器座的位置固定有一滑動座撞頭第二信號采集器座，在該滑動座撞頭第二信號采集器座上并且在對應(yīng)于滑動座撞頭第一信號采集器的位置固定有一滑動座撞頭第二信號采集器，保護(hù)器移離夾爪滑動座與保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸滑動配合，在該保護(hù)器移離夾爪滑動座朝向上的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述滑動座撞頭第一信號采集器與滑動座撞頭第二信號采集器之間的位置固定有一保護(hù)器移離夾爪滑動座撞頭，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸固定在保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座上，而該保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座與保護(hù)器移離夾爪滑動座固定，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸的保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱朝向下，一對導(dǎo)向滑動桿的下端固定在保護(hù)器移離夾爪開合氣缸的保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座上，而一對導(dǎo)向滑動桿的上端通過滑動桿導(dǎo)向套與所述保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座滑動配合，保護(hù)器移離夾爪開合氣缸的上端與保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座固定，而該保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座與所述的保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱固定，在保護(hù)器移離夾爪開合氣缸的下部配設(shè)有保護(hù)器移離夾爪座，在該保護(hù)器移離夾爪座上配設(shè)有一對保護(hù)器移離夾爪；所述的保護(hù)器基座承載機構(gòu)包括托座、保護(hù)器基座模支承平臺、托板、彈簧、保護(hù)器基座模和一組支承平臺導(dǎo)柱，托座固定在所述的工作臺上，保護(hù)器基座模支承平臺位于所述回轉(zhuǎn)盤的上方，托板位于回轉(zhuǎn)盤的下方并且與托座的上部相對應(yīng)，一組支承平臺導(dǎo)柱的上端各通過導(dǎo)柱導(dǎo)接螺釘與保護(hù)器基座模支承平臺連接，一組支承平臺導(dǎo)柱的中部各通過設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上的支承平臺導(dǎo)柱讓位孔內(nèi)的支承平臺導(dǎo)柱套與回轉(zhuǎn)盤滑動配合，而下端與托板上的托板孔固定，彈簧的上端支承在保護(hù)器基座模支承平臺朝向下的一側(cè)的中央位置，而彈簧的下端在對應(yīng)于開設(shè)在回轉(zhuǎn)盤上的彈簧支承腔的位置支承在回轉(zhuǎn)盤朝向上的一側(cè)，保護(hù)器基座模固定在保護(hù)器基座模支承平臺朝向上的一側(cè)的中央位置，在該保護(hù)器基座模上開設(shè)有一基座模鉚釘座腔和一對保護(hù)器基座定位凸緣孔。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于配備有靜觸片寄存臺并在其上開設(shè)了靜觸片限位腔以及設(shè)置了靜觸片限位擋突，因而能使抵達(dá)靜觸片寄存臺處的靜觸片的姿態(tài)限定，以利靜觸片夾爪對靜觸片的夾住位置不發(fā)生變化；之二，由于由靜觸片夾爪橫向位移氣缸通過靜觸片夾爪橫向位移滑動座使靜觸片夾爪開合氣缸連同靜觸片夾爪水平位移，又由于由靜觸片夾爪升降氣缸通過靜觸片夾爪升降滑動座使靜觸片夾爪開合氣缸連同靜觸片夾爪上下位移，因而能使靜觸片夾爪將夾取的靜觸片順利地轉(zhuǎn)移至安裝工位；之三，由于能以以機代人的方式將動觸片、靜觸片、鉚釘以及插片安裝到保護(hù)器基座上，因而得以顯著減少人力投入，節(jié)約寶貴的勞動力資源；之四，由于各個工位之間能以自動化的接力形式相配合，又由于一名工人可對多臺機器值機并且無需由工人參與裝配，因而能顯著減輕工人的作業(yè)強度；之五，由于機械化自動裝配能避免人工裝配的諸多不利因素，因而既可提高裝配效率，又能保障裝配質(zhì)量；其六，能滿足工業(yè)化批量生產(chǎn)制冷壓縮機電機保護(hù)器的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明制冷壓縮機電機保護(hù)器裝配裝置的示意圖。

圖2為本發(fā)明制冷壓縮機電機保護(hù)器裝配裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖3驅(qū)使圖1和圖2所示的回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1和圖2所示的作為第一工位的滯留工件檢知機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖1和圖2所示的作為第二工位的鉚釘安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為圖5的局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖7為圖1和圖2所示的作為第三工位的保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為圖1和圖2所示的作為第四工位的工件缺位檢知機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖9為圖1和圖2所示的作為第五工位的靜觸片安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圖1和圖2所示的作為第六工位的鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖11為圖10所示的壓塊升降氣缸、壓塊左限定座、壓塊右限定座和靜觸片壓塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖12為圖1和圖2所示的作為第七工位的動觸片提取釋放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖13為圖1和圖2所示的作為第八工位的動觸片預(yù)壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖14為圖1和圖2所示的作為第九工位的動觸片壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖15為圖14中的壓緊模頭以及壓緊沖頭對動觸片作用的示意圖。

圖16為圖1和圖2所示的作為第十工位的插片提取釋放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖17為圖1和圖2所示的作為第十一工位的插片壓固機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖18為為圖1和圖2所示的作為第十二工位的保護(hù)器移離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖19為圖1至圖5、圖7至圖14以及圖16至18所示的保護(hù)基座承載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖20為本發(fā)明的裝配過程示意圖。

圖21為由發(fā)明裝配的制冷壓縮機電機保護(hù)器的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人在下面以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。

請參見圖21，申請人之所以先對圖21進(jìn)行描述，是為了便于對圖1至圖20描述的內(nèi)容增進(jìn)理解。在圖21中示出了制冷壓縮機電機保護(hù)器80的結(jié)構(gòu)體系的保護(hù)器基座801、靜觸片802、動觸片803、鉚釘804和插片805，保護(hù)器基座801通常由塑料或類似的材料通過模具模制得到，在該保護(hù)器基座801上形成有(也可稱成形有)頂桿孔8011、基座鉚釘孔8012、第一電熱絲孔8013a、第二電熱絲孔8013b、具有靜觸片腔腔口80141的靜觸片腔8014、動觸片槽8015、帶有動觸片限定凸緣80161的動觸片固定座8016、帶有動觸片支承座定位凸緣80171的動觸片支承座8017、保護(hù)器基座插片槽8018和保護(hù)器基座定位凸緣8019，頂桿孔8011位于保護(hù)器基座801的中心位置，第一電熱絲孔8013a以及第二電熱絲孔8013b位于保護(hù)器基座801的一側(cè)，由于頂桿孔8011、第一電熱絲孔8013a以及第二電熱絲孔8013b的功用屬于已有技術(shù)，例如可參見中國發(fā)明專利CN100356652C，在而申請人不再贅述。靜觸片802在對應(yīng)于靜片插腔8014的位置置入于靜觸片插腔8014內(nèi)，在該靜觸片802上并且大體上位于中部開設(shè)有一靜觸片鉚釘孔8021，而在靜觸片802的一端朝向上的一側(cè)固定有一靜觸頭8022，動觸片803與動觸片槽8015相配合，在該動觸片803的一端具有一卡腳8031，在該卡腳8031上開設(shè)有一定位凸緣孔80311，該定位凸緣孔80311與前述的動觸片支承座定位凸緣80171相配合，在動觸片803上還形成有動觸片限定槽8032、動觸片彎腳8034和動觸片電熱絲焊點彎腳8035并且還固定有一動觸頭8033，此外，在動觸片803上還形成有一動觸片彎腳8034，前述動觸頭8033對應(yīng)于前述的靜觸頭8022的上方，鉚釘804在對應(yīng)于基座鉚釘孔8012以及靜觸片鉚釘孔8021的位置將靜觸片802鉚固在保護(hù)器基座801上，插片805在對應(yīng)于保護(hù)器基座插片槽8018的位置插固于保護(hù)器基座801上。如前述，由于制冷壓縮機電機保護(hù)器80的結(jié)構(gòu)屬于公知技術(shù)，如除了參見前述的CN10035665C外，還可參見發(fā)明專利申請公布號CN104734429A(節(jié)能型一體式單相交流電機保護(hù)裝置)，因而申請人僅僅作了十分簡要的說明。

請參見圖1和圖2，示出了一工作臺10，該工作臺10在使用狀態(tài)下通過工作臺支承腿102(圖2示)支承于裝配作業(yè)場所即自動裝配場所的地坪上；示出了一回轉(zhuǎn)盤20和一回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30，回轉(zhuǎn)盤20對應(yīng)于前述工作臺10的上方，回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30與工作臺10朝向下的一側(cè)固定并且與回轉(zhuǎn)盤20的中央位置傳動連接；示出了作為第一工位的一滯留工件檢知機構(gòu)40、作為第二工位的一鉚釘安裝機構(gòu)1、作為第三工位的一保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2、作為第四工位的一工件缺位檢知機構(gòu)50、作為第五工位的一靜觸片安裝機構(gòu)3、作為第六工位的一鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)4、作為第七工位的一動觸片提取釋放機構(gòu)5、作為第八工位的一動觸片預(yù)壓機構(gòu)6、作為第九工位的一動觸片壓緊機構(gòu)7、作為第十工位的一插片提取釋放機構(gòu)8、作為第十一工位的一插片壓固機構(gòu)9和作為第十二工位的一保護(hù)器移離機構(gòu)60，由圖示可知，回轉(zhuǎn)盤20作為圓盤體，前述的滯留工件檢知機構(gòu)40、鉚釘安裝機構(gòu)1、保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2、工件缺位檢知機構(gòu)50、靜觸片安裝機構(gòu)3、鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)4、動觸片提取釋放機構(gòu)5、動觸片預(yù)壓機構(gòu)6、動觸片壓緊機構(gòu)7、插片提取釋放機構(gòu)8、插片壓固機構(gòu)9和保護(hù)器移離機構(gòu)60與前述回轉(zhuǎn)盤20的邊緣部位的上方相對應(yīng)并且圍繞回轉(zhuǎn)盤20的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與前述工作臺10固定，這里所稱的逆時針狀態(tài)間隔排列是指前述的第一工位至第十二工位呈逆時針排列。其中：在前述的回轉(zhuǎn)盤20上并且在對應(yīng)于前述滯留工件檢知機構(gòu)40、鉚釘安裝機構(gòu)1、保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2、工件缺位檢知機構(gòu)50、靜觸片安裝機構(gòu)3、鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)4、動觸片提取釋放機構(gòu)5、動觸片預(yù)壓機構(gòu)6、動觸片壓緊機構(gòu)7、插片提取釋放機構(gòu)8、插片壓固機構(gòu)9和保護(hù)器移離機構(gòu)60的位置各設(shè)置有一保護(hù)器基座承載機構(gòu)70。

由圖1和圖2中還示出了分別對應(yīng)于前述鉚釘安裝機構(gòu)1的位置的用于向鉚釘安裝機構(gòu)1輸送鉚釘804(圖21示)的鉚釘供料振動盤100、對應(yīng)于保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2的位置的用于向保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2輸送保護(hù)器基座801(圖21示)的保護(hù)器基座供料振動盤200、對應(yīng)于前述靜觸片安裝機構(gòu)3的位置的用于向靜觸片安裝機構(gòu)3輸送靜觸片802(圖21示)的靜觸片供料振動盤300、對應(yīng)于前述動觸片提取釋放機構(gòu)5的位置的用于向動觸片提取釋放機構(gòu)5提供動觸片803(圖21示)的動觸片供料振動盤400和對應(yīng)于前述插片提取釋放機構(gòu)8的位置的用于向插片提取釋放機構(gòu)8提供插片805(圖2示)的插片供料振動盤500，該鉚釘供料振動盤100、保護(hù)器基座供料振動盤200、靜觸片供料振動盤300、動觸片供料振動盤400和插片供料振動盤500均支承在作業(yè)場所的地坪上并且由各自的振動盤導(dǎo)軌將前述的鉚釘804、保護(hù)器基座801、靜觸片802、動觸片803和插片805供給前述的鉚釘安裝機構(gòu)1、保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2、靜觸片安裝機構(gòu)3、動觸片提取釋放機構(gòu)5和插片提取釋放機構(gòu)8(下面還要提及)。由于鉚釘供料振動盤100、保護(hù)器基座供料振動盤200、靜觸片供料振動盤300、動觸片供料振動盤400和插片供料振動盤500均屬于現(xiàn)有技術(shù)，因而申請人不再展開說明。在圖1中還示出了帶有操作界面的電氣控制器600。

請參見圖3，由該圖3所示，在前述工作臺10上并且在對應(yīng)于前述回轉(zhuǎn)盤20的中央位置開設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸配合孔101，在前述回轉(zhuǎn)盤20的中央位置并且朝向下的一側(cè)配設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸201，并且在回轉(zhuǎn)盤20朝向上的一側(cè)的中央位置配設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤202，回轉(zhuǎn)盤固定軸201的下端與前述回轉(zhuǎn)盤固定軸配合孔101轉(zhuǎn)動配合并且在回轉(zhuǎn)盤固定軸201的下端端面的中央位置開設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤固定軸中心孔2011，與前述工作臺10朝向下的一側(cè)固定的前述回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30同時與回轉(zhuǎn)盤固定軸201以及回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤202傳動連接。由圖3所示，在前述回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤202的邊緣部位并且圍繞回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤202的圓周方向間隔開設(shè)有夾盤螺孔2021，而在回轉(zhuǎn)盤20上并且在對應(yīng)于夾盤螺孔2021的位置開設(shè)有回轉(zhuǎn)盤螺孔204。

繼續(xù)見圖3，前述的回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括凸輪分割器驅(qū)動電機301、凸輪分割器驅(qū)動減速箱302、減速箱輸出軸傳動輪303、凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304、傳動帶305和凸輪分割器306，凸輪分割器306采用凸輪分割器固定螺釘3064在對應(yīng)于開設(shè)在前述工作臺10上的工作臺螺孔103的位置與前述工作臺10朝向下的一側(cè)固定，在該凸輪分割器306的凸輪分割器輸出軸3061的中央位置形成有一中心孔配合軸頭30611，該中心孔配合軸頭30611探入前述的回轉(zhuǎn)盤固定軸中心孔2011內(nèi)，在凸輪分割器輸出軸3061上并且圍繞中心孔配合軸頭30611的圓周方向間隔開設(shè)有軸頭連接螺釘孔30612，由一組凸輪分割器輸出軸連接螺釘30613在向下依次穿過前述的回轉(zhuǎn)盤固定軸夾盤202的夾盤螺孔2021、回轉(zhuǎn)盤20的回轉(zhuǎn)盤螺孔204和回轉(zhuǎn)盤固定軸201上的回轉(zhuǎn)盤固定軸螺孔2012后旋入前述軸頭連接螺釘孔30612將凸輪分割器輸出軸3061與回轉(zhuǎn)盤20固定，并且在凸輪分割器306的一側(cè)固定有一減速箱固定板3063，凸輪分割器驅(qū)動電機301與凸輪分割器驅(qū)動減速箱302傳動配合并且由凸輪分割器驅(qū)動減速箱302連同凸輪分割器驅(qū)動電機301與減速箱固定板3063固定，減速箱輸出軸傳動輪303固定在凸輪分割器驅(qū)動減速箱302的凸輪分割器驅(qū)動減速箱輸出軸3021上，傳動帶305的一端套置在減速箱輸出軸傳動輪303上，另一端套置在凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304上，而該凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304固定在凸輪分割器306的凸輪分割器動力輸入軸3062上。

在本實施例中，前述的減速箱輸出軸傳動輪303和凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304采用鏈輪，與此相適應(yīng)地，前述的傳動帶305采用鏈條，然而如果用皮帶輪代替鏈輪并且相應(yīng)地用皮帶代替鏈條，那么應(yīng)當(dāng)視為等效。此外，由于凸輪分割器306屬于常規(guī)技術(shù)例如可以參見并非限于例舉的中國專利CN104889985A(左右擺動的凸輪分割器)和CN103111908A(一種自由控制凸輪分割器)，等等，因而申請人不再進(jìn)一步說明。

在凸輪分割器驅(qū)動電機301的工作下，由其帶動凸輪分割器驅(qū)動減速箱302，由凸輪分割器驅(qū)動減速箱輸出軸3021帶動減速箱輸出軸傳動帶303，經(jīng)傳動帶305帶動凸輪分割器動力輸入傳動輪304，由該凸輪分割器動力輸入傳動輪304帶動凸輪分割器動力輸入軸3062，由凸輪分割器輸出軸3061同時帶動回轉(zhuǎn)盤固定軸201以及回轉(zhuǎn)盤20運動。

請參見圖19并且結(jié)合圖1至圖3，前述的保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括托座701、保護(hù)器基座模支承平臺702、托板703、彈簧704、保護(hù)器基座模705和一組支承平臺導(dǎo)柱706，托座701固定在前述的回轉(zhuǎn)盤20上，保護(hù)器基座模支承平臺702位于回轉(zhuǎn)盤20的上方，托板703位于回轉(zhuǎn)盤20的下方并且與托座701的上部相對應(yīng)，一組支承平臺導(dǎo)柱706的上端各通過導(dǎo)柱連接螺釘7062與保護(hù)器基座模支承平臺702連接，一組支承平臺導(dǎo)柱706的中部各通過設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤20上的支承平臺導(dǎo)柱讓位孔203內(nèi)的支承平臺導(dǎo)柱套7061與回轉(zhuǎn)盤20滑動配合，而下端與托板703上的托板孔7031固定，彈簧704的上端支承在保護(hù)器基座模支承平臺702朝向下的一側(cè)的中央位置，而彈簧704的下端在對應(yīng)于開設(shè)在回轉(zhuǎn)盤20上的彈簧支承腔205的位置支承在回轉(zhuǎn)盤20朝向上的一側(cè)，保護(hù)器基座模705固定在保護(hù)器基座模支承平臺702朝向上的一側(cè)的中央位置，在該保護(hù)器基座模705上開設(shè)有一基座模鉚釘座腔7051和一對保護(hù)器基座定位凸緣孔7052。由一組支承平臺導(dǎo)柱706帶動托板703下行并且當(dāng)該托板703下行到與托座701相接觸的程度時，則由該托座701對托板703支承，反之在彈簧704的反作用力下使托板703、一組支承平臺導(dǎo)柱706以及保護(hù)器基座模支承平臺702上行。例如在作為第十一工位的插片壓固機構(gòu)9工作時，保護(hù)器基座模支承平臺702受力而下移，托板703也下移并支承于托座701上，其它凡使保護(hù)器基座模支承平臺702受力的工位同例。

請參見圖4并且結(jié)合圖1和圖2，作為第一工位的前述的滯留工件檢知機構(gòu)40的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括滯留工件檢測傳感器座401、滯留工件檢測傳感器座固定柱402、滯留工件檢測傳感器403、滯留工件檢測傳感器擺動塊404、滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405和滯留工件檢測傳感器擺動頭406，滯留工件檢測傳感器座固定柱402以垂直狀態(tài)與前述的工作臺10固定，滯留工件檢測傳感器座401朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱402的一端開設(shè)有一滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔4011，該滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔4011上下調(diào)整地套置在滯留工件檢測傳感器座固定柱402的上端并且由滯留工件檢測傳感器座限定螺釘4012限定在調(diào)整后的位置，滯留工件檢測傳感器座401遠(yuǎn)離滯留工件檢測傳感器座固定柱402的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的保護(hù)器基座模支承平臺702的方向伸展到對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的保護(hù)器基座模支承平臺702的上方，即對應(yīng)于前述的保護(hù)器基座模705的上方并且開設(shè)有一滯留工件檢測傳感器容納腔4013，滯留工件檢測傳感器403在對應(yīng)于滯留工件檢測傳感器容納腔4013的上部的位置通過滯留工件檢測傳感器螺釘4032與滯留工件檢測傳感器座401固定，該滯留工件檢測傳感器403朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一滯留工件檢測傳感器擺動頭腔4031，滯留工件檢測傳感器擺動塊404樞置在滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405的中部并且對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的中心位置的上方，即對應(yīng)于保護(hù)器基座模705的上方，滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405對應(yīng)于滯留工件檢測傳感器容納腔4013的下部并且該滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405的兩端在對應(yīng)于開設(shè)在滯留工件檢測傳感器容納腔4013上的腔壁軸孔40131的位置支承在滯留工件檢測傳感器容納腔4013的對應(yīng)腔壁上，滯留工件檢測傳感器擺動頭406在對應(yīng)于滯留工件檢測傳感器擺動頭腔4031的位置固定在滯留工件檢測傳感器擺動塊404的上部并且探入到滯留工件檢測傳感器擺動頭腔4031內(nèi)。

當(dāng)存在保護(hù)器移離機構(gòu)60未能將裝配完成的制冷壓縮機電機保護(hù)器80移離保護(hù)器基座模705的情形時，那么在該作為第一工位的滯留工件檢知機構(gòu)40處便可檢知，具體是：在回轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動時，制冷壓縮機電機保護(hù)器80撞及滯留工件檢測傳感器擺動塊404，使滯留工件檢測傳感器擺動塊404連同滯留工件檢測傳感器擺動頭406擺動，滯留工件傳感器403接收到信號并且將信號反饋給前述的電氣控制器600，由電氣控制器600發(fā)出指令給前述的回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30的凸輪分割器驅(qū)動電機301，該凸輪分割器驅(qū)動電機301停止工作，回轉(zhuǎn)盤20停止轉(zhuǎn)動，由在線值機人員將滯留在該工位的保護(hù)器基座模705上的制冷壓縮機電機保護(hù)器80取離。反之亦然。由此可知作為第一工位的滯留工件檢測機構(gòu)40也可稱清零機構(gòu)。申請人需要說明的是：前述滯留工件檢知機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)可以有非有限種類的變化，因而不應(yīng)受到本發(fā)明的上述例舉的結(jié)構(gòu)的限制。

請參見圖8并且結(jié)合圖1至圖2，作為前述的第四工位的工件缺位檢知機構(gòu)50的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括工件缺位檢測傳感器座501、工件缺位檢測傳感器座固定柱502、工件缺位檢測傳感器503、工件缺位檢測傳感器擺動塊504、工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505和工件缺位檢測傳感器擺動頭506，工件缺位檢測傳感器座固定柱502以垂直狀態(tài)與前述的工作臺10固定，工件缺位檢測傳感器座501朝向工件缺位檢測傳感器座固定柱502的一端開設(shè)有一工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔5011，該工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔5011上下調(diào)整地套置在工件缺位檢測傳感器座固定柱502的上端并且由工件缺位檢測傳感器座限定螺釘5012限定在調(diào)整后的位置，工件缺位檢測傳感器座501遠(yuǎn)離工件缺位檢測傳感器座固定柱502的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的保護(hù)器基座模支承平臺702方向伸展到對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的保護(hù)器基座模支承平臺702的上方，即對應(yīng)于前述的保護(hù)器基座模705的上方并且開設(shè)有一工件缺位檢測傳感器容納腔5013，工件缺位檢測傳感器503在對應(yīng)于工件缺位檢測傳感器容納腔5013的上部的位置通過工件缺位檢測傳感器螺釘5032與工件缺位檢測傳感器座501固定，該工件缺位檢測傳感器503朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一工件缺位檢測傳感器擺動頭腔5031，工件缺位檢測傳感器擺動塊504樞置在工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505的中部并且對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的中心位置的上方，即對應(yīng)于保護(hù)器基座模705的上方，工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505對應(yīng)于工件缺位檢測傳感器容納腔5013的下部并且該工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505的兩端在對應(yīng)于開設(shè)在工件缺位檢測傳感器容納腔5013上的軸固定孔50131支承在工件缺位檢測傳感器容納腔5013的對應(yīng)腔壁上，工件缺位檢測傳感器擺動頭506在對應(yīng)于工件缺位檢測傳感器擺動頭腔5031的位置固定在工件缺位檢測傳感器擺動塊504的上部并且探入到工件缺位檢測傳感器擺動頭腔5031內(nèi)。

當(dāng)保護(hù)器基座模705上存在保護(hù)器基座801時，在回轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動時，保護(hù)器基座801便觸及工件缺位檢測傳感器擺動塊504，由該工件缺位檢測傳感器擺動塊504連同工件缺位檢測傳感器擺動頭506擺動，由工件缺位檢測傳感器503檢知，并將信號反饋給電氣控制器600，與前述第一工位的情形相反，回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30的凸輪分割器驅(qū)動電機301繼續(xù)正常工作，因為在該工位滿足了工藝要求，即在保護(hù)器基座模705上必須有保護(hù)器基座801。反之，如果不存在保護(hù)器基座801，即出現(xiàn)了前述的工件缺位情形，那么因在該工位無法觸及(撞及)工件缺位檢測傳感器擺動塊504，工件缺位檢測傳感器503便將信號反饋給電氣控制器600，使凸輪分割器驅(qū)動電機301停止工作。由此可知，該工件缺位檢知機構(gòu)50與前述的滯留工件檢知機構(gòu)40的檢知目的恰好相反。

請參見圖5和圖6并且結(jié)合圖1和圖2，作為前述第二工位的前述的鉚釘安裝機構(gòu)1的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括鉚釘接應(yīng)座11、鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸12、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板14、鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15、鉚釘吸嘴上下位移氣缸16、鉚釘吸嘴上下滑動座17、鉚釘吸嘴18和鉚釘接應(yīng)座固定支撐板19，鉚釘接應(yīng)座固定支撐板19的下部通過螺釘與前述工作臺10固定，鉚釘接應(yīng)座11的下部通過螺釘與鉚釘接應(yīng)座固定支撐板19的上部固定，而鉚釘接應(yīng)座11的上部探出鉚釘接應(yīng)座固定支撐板19的頂表面并且在該鉚釘接應(yīng)座11的上部一側(cè)固定有一負(fù)壓吸氣管接頭111，在該負(fù)壓吸氣管接頭111上開設(shè)有一吸氣管接頭出氣孔1111，在鉚釘接應(yīng)座11的上部還開設(shè)有一鉚釘接應(yīng)滑塊槽113，在鉚釘接應(yīng)滑塊槽113內(nèi)滑動地設(shè)置有一鉚釘接應(yīng)滑塊112，在鉚釘接應(yīng)座11的頂部還構(gòu)成有一鉚釘接應(yīng)座送料槽114，在鉚釘接應(yīng)滑塊112遠(yuǎn)離鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸12的一端即圖6所示位置狀態(tài)的左端的上表面構(gòu)成有一接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121，在該接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121的底部開設(shè)有一鉚釘腔吸氣孔11211，該鉚釘腔吸氣孔11211通過開設(shè)在負(fù)壓吸氣管接頭111上的氣道與前述的吸氣管接頭出氣孔1111相通，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸12與鉚釘接應(yīng)座11的右側(cè)(圖示位置狀態(tài)為例)固定，該鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸12的鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸柱121在對應(yīng)于鉚釘接應(yīng)滑塊槽113的位置伸展到鉚釘接應(yīng)滑塊槽113內(nèi)并且與鉚釘接應(yīng)滑塊112的右側(cè)連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13通過螺釘與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板14的上端固定，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的左端固定有一橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器座131，在該橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器座131上設(shè)置有一橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器1311，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的右端固定有一橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器座132，在該橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器座132上設(shè)置有一橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器1321，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板14的下端通過螺釘與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架141的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架141的下端與前述的工作臺10固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13滑動配合，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊151，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊151對應(yīng)于橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器1311與橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器1321之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸16通過螺釘固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板161上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板161通過螺釘與鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15的右端固定，并且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸16的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座162，在該鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座162上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器1621，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸16的下部并且在對應(yīng)于鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座162的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器座163，在該鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器座163上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器1631，鉚釘吸嘴上下滑動座17與鉚釘吸嘴上下位移氣缸16滑動配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動座17的左側(cè)固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊171，該鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊171對應(yīng)于前述的鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器1621與鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器1631之間，鉚釘吸嘴18通過鉚釘吸嘴鎖定螺釘182固定在鉚釘吸嘴座181的下部，而該鉚釘吸嘴座181的上部通過鉚釘吸嘴座螺釘1811與鉚釘吸嘴上下滑動座17固定。

由圖5所示，前述鉚釘吸嘴18具有一鉚釘吸嘴氣管接口183，在使用狀態(tài)下，該鉚釘吸嘴氣管接口183通過管路與負(fù)壓發(fā)生裝置如真空泵或類似的裝置連接。圖5清楚地示出了鉚釘吸嘴18對應(yīng)于前述保護(hù)器基座模705的上方。

依據(jù)專業(yè)常識，前述的鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15是鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的結(jié)構(gòu)體系的部件，由鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13使其往復(fù)滑動，同樣，前述的鉚釘吸嘴上下位移滑動座17是鉚釘吸嘴上下位移氣缸16的結(jié)構(gòu)體系的部件，由鉚釘吸嘴上下位移氣缸16使其上下位移。

在本實施例中，上面提及的橫向位移滑動座第一、第二極限位置信號采集器1311、1321、鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器1621以及鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器1631均為磁性開關(guān)，但是也可采用行程開關(guān)、微動開關(guān)或干簧管等等，在下面的說明中凡是涉及即提及的信號采集器和信號響應(yīng)器均與此處描述的相同，故不再重復(fù)說明。

在圖5中，示出了屬于前述鉚釘供料振動盤100的結(jié)構(gòu)體系的鉚釘輸送導(dǎo)槽1001，由該鉚釘輸送導(dǎo)槽1001的鉚釘輸送導(dǎo)槽腔10011將鉚釘804輸送至接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121處時，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸12工作，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸柱121向缸體外伸展并推動鉚釘接應(yīng)滑塊112左移(以圖6位置狀態(tài)為例)，使接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121載著鉚釘804與鉚接輸送導(dǎo)槽1001的鉚釘輸送導(dǎo)槽腔10011的位置錯開(圖6示)，與此同時，由與負(fù)壓吸氣管接頭111管路連接的負(fù)壓裝置的工作而使接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121處于負(fù)壓狀態(tài)，以保障鉚釘804處于豎直狀態(tài)。還與此同時，在前述鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的工作下帶動鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15移動，由鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15將鉚釘吸嘴18帶動到對應(yīng)于尚處于接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121處的鉚釘804的上方。緊接著，鉚釘吸嘴上下位移氣缸16工作，帶動鉚釘吸嘴上下滑動座17下行，由鉚釘吸嘴上下滑動座17帶動鉚釘吸嘴座181下行，由處于負(fù)壓狀態(tài)的鉚釘吸嘴18將鉚釘804吸住。此時，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸12反向工作，使鉚釘接應(yīng)滑塊112返回至其上的接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121與鉚釘輸送導(dǎo)槽腔10011相對應(yīng)的狀態(tài)，以便由鉚釘輸送導(dǎo)槽腔10011引入鉚釘804至接應(yīng)滑塊鉚釘腔1121。還同時，鉚釘吸嘴上下位移氣缸16反向工作，與前述相反過程而使吸住有鉚釘804的鉚釘吸嘴18上行，仍與此同時，前述的鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13反向工作，與前述相反過程使鉚釘吸嘴18處于由圖5所示的鉚釘吸嘴18對應(yīng)于保護(hù)器基座模705上方的狀態(tài)。緊接著由鉚釘吸嘴上下位移氣缸16使鉚釘吸嘴18連同吸住著的鉚釘804下行至對應(yīng)于保護(hù)器基座模705上的基座模鉚釘定位腔7051的位置。此時，鉚釘吸嘴18處于正壓(即不再由負(fù)壓裝置吸氣，負(fù)壓裝置的吸氣閥關(guān)閉)，從而將鉚釘804釋放至基座模鉚釘孔7051內(nèi)。緊接著鉚釘吸嘴上下位移氣缸16反向工作，鉚釘吸嘴18上行，同時在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的工作下使鉚釘吸嘴18返回到對應(yīng)于鉚釘接應(yīng)滑塊112的上方，如此反復(fù)而起到將由鉚釘供料振動盤100的鉚釘輸送導(dǎo)槽1001輸送的鉚釘804按照工藝設(shè)定的節(jié)奏即前述過程自動安裝到位于保護(hù)器基座模705上的基座模鉚釘座腔7051內(nèi)。

請參見圖7并且結(jié)合圖1和圖2，作為前述第三工位的前述的保護(hù)器基座提取釋放機構(gòu)2的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21、保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板22、保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23、保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24、保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25、保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26、保護(hù)器基座寄存臺27、保護(hù)器基座扶正推塊28和保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸29，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21通過螺釘與保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板22的上端固定，在該保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21的左端固定有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器座211，在該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器座211上設(shè)置有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器2111(本實施例為磁性開關(guān))，在保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21的右端固定有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器座212，在該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器座212上設(shè)置有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器2121(本實施例采用磁性開關(guān))，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板22的下端通過螺釘與支持架221的上端固定，而該支持架221的下端通過螺釘與前述的工作臺10固定，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21的結(jié)構(gòu)體系的保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23與保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21滑動配合，在該保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23朝向上的一側(cè)固定有一保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231，該保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231對應(yīng)于夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器2111與夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器2121之間，保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24通過保護(hù)器基座夾爪升降氣缸座241與保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23的左端固定，并且在該保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24的左側(cè)上部和下部各固定有一保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器座242，在該保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器座242上設(shè)置有一保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器2421(本實施例使用磁性開關(guān))，保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25通過螺釘與保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24滑動配合，在該保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25的左側(cè)并且在對應(yīng)于保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器2421的位置固定有一保護(hù)器基座夾爪升降滑動座撞塊251，保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26通過保護(hù)器基座夾爪開合氣缸座261與保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25固定，并且在該保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26的下部連接有一對保護(hù)器基座夾爪262，保護(hù)器基座寄存臺27朝向下的一側(cè)與保護(hù)器基座寄存臺支撐板271固定，在保護(hù)器基座寄存臺27朝向上的一側(cè)的前端構(gòu)成有一保護(hù)器基座寄存限位腔272，前述的保護(hù)器基座寄存臺支撐板271通過螺釘與寄存臺支撐板座2711固定，而該寄存臺支撐板座2711與前述的工作臺10固定，保護(hù)器基座扶正推塊28滑動地設(shè)置在保護(hù)器基座寄存臺27朝向上的一側(cè)的中部，保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸29設(shè)置在保護(hù)器基座寄存臺27朝向上的一側(cè)的后端，并且該保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸29的保護(hù)器基座扶正塊推動氣缸柱291與保護(hù)器基座扶正推塊28連接。

依據(jù)專業(yè)常識，當(dāng)保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21帶動保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23向左位移至其上的保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231觸及前述的夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器2111時，則由該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器2111將信號反饋給電氣控制器600，由該電氣控制器600發(fā)出指令，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21暫停工作，保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23不再左行，反之當(dāng)保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21帶動保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23向右位移至其上的所述保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231觸及夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器2121時，則由該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器2121將信號反饋給電氣控制器600，由電氣控制器600給指令予保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21，使其停止工作，保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23不再向右位移；當(dāng)保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24帶動保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25上行并且上行至其上的保護(hù)器基座夾爪升降滑動座撞塊251觸及上部的保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器2421時，由該保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器2421將信號反饋給電氣控制器600，保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24停止工作，保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25不再上行，反之當(dāng)保護(hù)器基座夾爪升降滑動座撞塊251撞及下部的保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器2421時，則保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25不再下行。此外，由于保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，例如可參見類似于由中國專利CN204686883U(一種新型夾爪氣缸結(jié)構(gòu))和CN205075073U(帶有剛性增強結(jié)構(gòu)的夾爪氣缸)等公開的結(jié)構(gòu)，因而申請人不再贅述。

由保護(hù)器基座供料振動盤200的結(jié)構(gòu)體系的保護(hù)器基座出料導(dǎo)槽2001將保護(hù)器基座801送至保護(hù)器基座寄存臺27的保護(hù)器基座寄存限位腔272，由于保護(hù)器基座801受到保護(hù)器基座出料導(dǎo)槽2001的出料導(dǎo)槽槽腔20011的形狀的限制，因而在進(jìn)入保護(hù)器基座寄存限位腔272時，能使保護(hù)器基座801的保護(hù)器基座臺階側(cè)面8013C(圖21示)恰好朝向保護(hù)器基座扶正推塊28，由于保護(hù)器基座臺階側(cè)面8013C為平面，還由于保護(hù)器基座扶正推塊28朝向保護(hù)器基座寄存限位腔272的一側(cè)的面也為平面，因而在保護(hù)器基座扶正推塊推動氣缸29工作時，保護(hù)器基座扶正推塊推動氣缸柱291向缸體外伸出，將位于保護(hù)器基座寄存限位腔272內(nèi)的保護(hù)器基座801推到充分與保護(hù)器基座寄存限位腔272的腔壁貼觸的程度。與此同時在保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21的工作下使保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動座23向右移動，保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24、保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25和保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26也相應(yīng)向右位移至對應(yīng)于尚處于保護(hù)器基座寄存限位腔272內(nèi)的保護(hù)器基座801的上方。接著保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24工作，使保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25連同保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26下行，直至一對保護(hù)器基座夾爪262的保護(hù)器基座夾爪頭2621探入到器基座801的動觸片槽8015內(nèi)，此時的保護(hù)器基座夾爪升降滑動座撞塊251恰好與位于保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24的下部的保護(hù)器基座升降滑動座撞塊信號采集器2421接觸，在該狀態(tài)下保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26工作，使一對保護(hù)器基座夾爪262彼此斥開，由一對保護(hù)器基座夾爪頭2621在對應(yīng)于動觸片槽8015的位置將保護(hù)器基座801撐住，同時保護(hù)器基座扶正推塊推動氣缸29反向工作，保護(hù)器基座扶正推動氣缸柱291向缸體內(nèi)位移，帶動保護(hù)器基座扶正推塊28離開保護(hù)器基座801，即對保護(hù)器基座801釋放。此時保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24再次工作，帶動保護(hù)器基座夾爪升降滑動座25以及保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26上行，同時保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸21工作，使保護(hù)器基座位夾爪橫向位移滑動座23左行，以該保護(hù)器基座位夾爪橫向位移滑動座23為載體設(shè)置的保護(hù)器基座夾爪升降氣缸24和保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26也向左位移，喫住有保護(hù)器基座801的一對保護(hù)器基座夾爪262對應(yīng)到圖7所示的保護(hù)器基座模705的上方。緊接著，保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26工作，一對保護(hù)器基座夾爪262彼此相向合攏，將保護(hù)器基座801釋放至保護(hù)器基座模705上，此時的由前面的工位提供的鉚釘804對應(yīng)于基座鉚釘孔8012，而前述的保護(hù)器基座801上的保護(hù)器基座定位凸緣8019(一對)則對應(yīng)于保護(hù)器基座模705上的一對保護(hù)器基座定位凸緣孔7052。按前述相反過程使一對保護(hù)器基座夾爪262再次對應(yīng)到處于保護(hù)器基座寄存限位腔272的上方。如此反復(fù)而將位于保護(hù)器基座寄存限位腔272處的保護(hù)器基座801轉(zhuǎn)到保護(hù)器基座模705。

請參見圖9并且結(jié)合圖1和圖2，作為本發(fā)明的第五工位的前述靜觸片安裝機構(gòu)3的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸31、靜觸片夾爪橫向位移滑動座32、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板33、靜觸片夾爪升降氣缸34、靜觸片夾爪升降滑動座35、靜觸片夾爪開合氣缸36、靜觸片推喂氣缸37、靜觸片推喂滑動板38和靜觸片寄存臺39，靜觸片夾爪橫向位移氣缸31通過靜觸片夾爪橫向位移氣缸固定螺釘313與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板33的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板33的下端與支撐板支持架331的上端固定，在該支撐板支持架331的下端形成有一支撐板支持架水平折彎部，在該支撐板支持架水平折彎部上開設(shè)有一對支撐板支持架水平折彎部調(diào)整螺釘孔，由支撐板支持架水平折彎部調(diào)整螺釘在對應(yīng)于支撐板支持架水平折彎部調(diào)整螺釘孔的位置將支撐板支持架水平折彎部與前述的工作臺10固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座311，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座311上設(shè)置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器3111(本實施例采用磁性開關(guān))，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座312，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座312上設(shè)置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器3121(本實施例采用磁性開關(guān))，靜觸片夾爪橫向位移滑動座32的橫截面形狀呈匚字形并且與靜觸片夾爪橫向位移氣缸31滑動配合，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座32朝向下的一側(cè)固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊321，該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊321對應(yīng)于靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器3111與靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器3121之間，靜觸片夾爪升降氣缸34通過靜觸片夾爪升降氣缸座341與靜觸片夾爪橫向位移滑動座32的右端固定并且在該靜觸片夾爪升降氣缸34的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座342，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座342上設(shè)置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器3421(采用磁性開關(guān))，在靜觸片夾爪升降氣缸34的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座343，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座343上設(shè)置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器3431(采用磁性開關(guān))，靜觸片夾爪升降滑動座35的橫截面形狀呈匚字形并且用螺釘與靜觸片夾爪升降氣缸34滑動配合，在該靜觸片夾爪升降滑動座35的側(cè)部并且在對應(yīng)于前述靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器3421與靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器3431的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊351，靜觸片夾爪開合氣缸36固定在靜觸片夾爪開合氣缸座361上，而該靜觸片夾爪開合氣缸座361通過螺釘與靜觸片夾爪升降滑動座35固定，并且靜觸片夾爪開合氣缸36具有一靜觸片壓腳固定座362和一對靜觸片夾爪363，在壓腳固定座362上固定有一靜觸片壓腳3621，靜觸片推喂氣缸37固定在靜觸片推喂氣缸座373上，而該靜觸片推喂氣缸座373通過推喂氣缸座固定螺釘37311固定在靜觸片推喂氣缸座支撐架3731的上端，該靜觸片推喂氣缸座支撐架3731的下部形成有一以水平狀態(tài)折展的靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部，在該靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部上開設(shè)有調(diào)整螺孔，由調(diào)整螺釘在對應(yīng)該調(diào)整螺孔的位置將靜觸片推喂氣缸座支撐架折彎部與前述的工作臺10固定，在靜觸片推喂氣缸37的缸體的上部以水平狀態(tài)固定有一靜觸片推喂滑動板導(dǎo)軌372，靜觸片推喂氣缸37的靜觸片推喂氣缸柱371與靜觸片推喂滑動板38的下端連接(靜觸片推喂滑動板38的形狀呈L字形)，而靜觸片推喂滑動板38的上端朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一靜觸片推喂滑動板槽381，該靜觸片推喂滑動板槽381與靜觸片推喂滑動板導(dǎo)軌372滑動配合，靜觸片寄存臺39固定在靜觸片推喂滑動板38上并且在該靜觸片寄存臺39朝向上的一側(cè)開設(shè)有一靜觸片限位腔391，在對應(yīng)于靜觸片限位腔391的右端的位置固定有一具有斜面的靜觸片限位擋突392。

在圖9中還示出了屬于前靜觸片供料振動盤300的結(jié)構(gòu)體系的靜觸片輸送導(dǎo)槽3001，由該靜觸片輸送導(dǎo)槽3001輸送導(dǎo)槽槽腔30011將靜觸片802輸送至(自然滑落至)靜觸片限位腔391內(nèi)，此時靜觸片推喂氣缸37工作，靜觸片推喂氣缸柱371向缸體外伸展，使靜觸片推喂滑動板38以及載有靜觸片802的靜觸片寄存臺39也相應(yīng)位移，此時靜觸片限位腔391與出料導(dǎo)槽槽腔30011的位置錯開，因出料導(dǎo)槽槽腔30011的腔口遭到靜觸片寄存臺39的側(cè)面的封堵而暫時停止提供靜觸片802。此時在靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的工作下，使靜觸片夾爪橫向位移滑動座32連同以其為載體設(shè)置的靜觸片夾爪升降氣缸34、靜觸片夾爪升降滑動座35和靜觸片夾爪開合氣缸36向左位移，使一對靜觸片夾爪363對應(yīng)于尚處于靜觸片限位腔391內(nèi)的靜觸片802的上方，并在靜觸片夾爪升降氣缸34的工作下，使靜觸片夾爪升降滑動座35連同靜觸片夾爪開合氣缸36下行，使一對靜觸片夾爪363對應(yīng)于靜觸片802的兩側(cè)。此時在靜觸片夾爪開合氣缸36的工作下，使一對靜觸片夾爪363相向位移，將靜觸片802夾住并且由靜觸片壓腳3621輔助。與此同時靜觸片推喂氣缸37再次工作，使靜觸片限位腔391恢復(fù)到與輸送導(dǎo)槽槽腔30011相對應(yīng)的狀態(tài)，并且靜觸片夾爪升降氣缸34工作，使靜觸片夾爪升降滑動座35連同靜觸片夾爪開合氣缸36上行，還與此同時由靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的工作而使靜觸片夾爪橫向位移滑動座32向右位移，以該靜觸片夾爪橫向位移滑動座32為載體設(shè)置的前述靜觸片夾爪升降氣缸34、靜觸片夾爪升降滑動座35以及靜觸片夾爪開合氣缸36也相應(yīng)向右位移至對應(yīng)于圖9所示的保護(hù)器基座801的上方。接著靜觸片夾爪升降氣缸34工作，使靜觸片夾爪升降滑動座35連同靜觸片夾爪開合氣缸36下行，靜觸片802在對應(yīng)于靜觸片腔8014的位置抵達(dá)處于保護(hù)器基座模705上的保護(hù)器基座801，并且靜觸片802上的靜觸片鉚釘孔802與鉚釘804相配合，同時在靜觸片壓腳3621的幫助下，使靜觸片802與靜觸片腔8014可靠配合。接著一對靜觸片夾爪363斥開，并且靜觸片夾爪升降氣缸34帶動靜觸片夾爪升降滑動座35上行，靜觸片夾爪開合氣缸36也上行。與此同時由靜觸片夾爪橫向位移氣缸31帶動靜觸片夾爪橫向位移滑動座32左行，與靜觸片夾爪橫向位移滑動座35為載體的前述靜觸片夾爪升降氣缸35以及靜觸片夾爪開合氣缸36也左行，一對靜觸片夾爪363再次對應(yīng)于處于靜觸片限位腔391內(nèi)的靜觸片802的上方。如此反復(fù)而可將靜觸片輸送導(dǎo)槽3001輸送而至的靜觸片802提取并釋放至保護(hù)器基座801的靜觸片腔8014內(nèi)。

請參見圖10以及圖11，作為本發(fā)明的第六工位的前述鉚釘旋壓鉚合機構(gòu)4的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱41、旋壓頭驅(qū)動電機42、旋壓頭驅(qū)動減速箱43、旋壓頭44、壓塊升降氣缸45、壓塊左限定座46、壓塊右限定座47和靜觸片壓塊48，旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱41的下部固定在旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱底座411上，而該旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱底座411通過立柱底座支承座4111與前述的工作臺10固定，旋壓頭驅(qū)動電機42與旋壓頭驅(qū)動減速箱43傳動配合并且由旋壓頭驅(qū)動減速箱43連同旋壓頭驅(qū)動電機42固定在旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架431的一端，而該旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架431的另一端夾持在旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱41的上端并且由懸臂架鎖定螺釘4311鎖定，旋壓頭44與旋壓頭驅(qū)動減速箱輸出軸432固定并且對應(yīng)于前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)體系的保護(hù)器基座模支承平臺702上的保護(hù)器基座模705的上方，更確切地講對應(yīng)于圖10所示的保護(hù)器基座801的上方，壓塊升降氣缸45固定在前述的工作臺10上，該壓塊升降氣缸45的壓塊升降氣缸柱451朝向上并且固定有一氣缸柱固定托座4511，壓塊左限定座46和壓塊右限座47彼此對應(yīng)設(shè)置并且分別通過壓塊左限定座螺釘461和壓塊右限定座螺釘471固定在氣缸柱固定托座4511朝向上的一側(cè)，靜觸片壓塊48的一端在對應(yīng)于壓塊左限定座46與壓塊右限定座47之間的位置通過靜觸片壓塊固定螺釘483與氣缸柱固定托座4511固定，而靜觸片壓塊48的另一端探出氣缸柱固定托座4511朝向保護(hù)器基座承載機構(gòu)70即朝向保護(hù)器基座模705的一側(cè)側(cè)面并且構(gòu)成有(也可稱“延伸有”)一靜觸片第一壓腳481a和一靜觸片第二壓腳481b，該靜觸片第一壓腳481a以及一靜觸片第二壓腳481b對應(yīng)于圖10和圖11所示的保護(hù)器基座801的上方，并且該靜觸片第一壓腳481a與一靜觸片第二壓腳481b之間的空間構(gòu)成為旋壓頭讓位腔482。

由于在前述的第五工位已經(jīng)由靜觸片安裝機構(gòu)3將靜觸片802引入到了保護(hù)器基座801的靜觸片腔8014內(nèi)并且前述的鉚釘804探入了靜觸片802的靜觸片鉚釘孔8021，因而前述的旋壓頭44實質(zhì)上對應(yīng)于鉚釘804的上方。于是當(dāng)壓塊升降氣缸45工作，使壓塊升降氣缸柱451向缸體內(nèi)即向下位移，帶動氣缸柱固定托座4511下行，靜觸片壓塊48也下行，由靜觸片壓塊48上的靜觸片第一壓腳481a在對應(yīng)于動觸片槽8015的位置將靜觸片802壓住，而靜觸片第二壓腳481b在對應(yīng)于靜觸片腔腔口80141的位置將靜觸片802壓住，此時由旋壓頭驅(qū)動電機42帶動旋壓頭驅(qū)動減速箱43，由旋壓頭驅(qū)動減速箱輸出軸432帶動旋壓頭44旋轉(zhuǎn)，由旋壓頭44在對應(yīng)于旋壓頭讓位腔482的位置對位于即對應(yīng)于其下方的鉚釘804旋壓，使鉚釘804將靜觸片802鉚固在保護(hù)器基座801的靜觸片腔8014內(nèi)。旋壓完成后，壓塊升降氣缸45反向工作，由壓塊升降氣缸柱451帶動氣缸柱固定托座4511上行，靜觸片第一、第二壓腳481a、481b解除對靜觸片802的壓迫，同時旋壓頭驅(qū)動電機42停止工作。申請人需要說明的是：之所以旋壓頭44能與鉚釘804接觸并對鉚釘804旋壓，是因為在前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)體系的彈簧704的作用下使保護(hù)器基座模支承平臺702在一組支承平臺導(dǎo)柱706的導(dǎo)向下向上位移，同時使設(shè)置于保護(hù)器基座模支承平臺702上的保護(hù)器基座模705連同位于其上的保護(hù)器基座801向上位移，使鉚釘804與旋壓頭44接觸。

請見圖12并且結(jié)合圖1和圖2，作為第七工位的前述的動觸片提取釋放機構(gòu)5的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51、動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板52、動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53、動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定座板56、動觸片過渡臺57、第一動觸片提取釋放嘴58和第二動觸片提取釋放嘴59，動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51通過螺釘與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板52的上端固定，而該動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板52的下端通過螺釘與過渡支撐座521固定，該過渡支撐座521與前述的工作臺10固定，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51的一端固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座511，并且在該第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座511上固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器5111(本實施例采用磁性開關(guān))，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51的另一端固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座512，并且在該第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座512上固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器5121(本實施例采用磁性開關(guān))，動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53朝向下的一側(cè)固定有一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531，該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531對應(yīng)于前述的第一、第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器5111、5121之間，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54固定在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座541上，而該動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座541通過螺釘與動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53固定，在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54的上部固定有撞塊上響應(yīng)器座542，在該撞塊上響應(yīng)器座542上固定有一撞塊上響應(yīng)器5421(本實施例采用磁性開關(guān))，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54的下部固定有撞塊下響應(yīng)器座543，在該撞塊下響應(yīng)器座543上固定有一撞塊下響應(yīng)器5431(本實施例采用磁性開關(guān))，動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55與動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55的一側(cè)并且在對應(yīng)于前述撞塊上響應(yīng)器5421與撞塊下響應(yīng)器5431之間的位置固定有一動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座撞塊551，動觸片提取釋放嘴固定座板56通過固定板固定螺釘561與動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55固定，動觸片過渡臺57通過過渡臺固定螺釘574固定在動觸片過渡臺固定板572上，該動觸片過渡臺固定板572通過過渡臺固定板螺釘5722與動觸片過渡臺固定板支撐座5721固定，而該動觸片過渡臺固定板支撐座5721與前述的工作臺10固定，在動觸片過渡臺57上開設(shè)有一動觸片寄存腔571，在動觸片過渡臺57的下部并且在對應(yīng)于動觸片寄存腔571的位置設(shè)置有一動觸片吸離與否傳感器573，第一動觸片提取釋放嘴58固定在第一動觸片提取釋放嘴座581上，而該第一動觸片提取釋放嘴座581通過第一動觸片提取釋放嘴座螺釘5811與前述的動觸片提取釋放嘴固定座板56固定，第二動觸片提取釋放嘴59固定在第二動觸片提取釋放嘴座591上，而該第二動觸片提取釋放嘴座591在對應(yīng)于第一動觸片提取釋放嘴座581的一側(cè)的位置并且在與第一動觸片提取釋放嘴座581保持縱向并行的狀態(tài)下通過第二動觸片提取釋放嘴座螺釘5911與動觸片提取釋放嘴固定座板56固定。其中，前述的第一動觸片提取釋放嘴58至第二動觸片提取釋放嘴59之間的距離是與前述動觸片過渡臺57至前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)體系的保護(hù)器基座模705的距離相適應(yīng)的。

在圖12中還示出了由圖1和圖2示意的動觸片供料振動盤400的結(jié)構(gòu)體系的動觸片輸送導(dǎo)槽4001，在該動觸片輸送導(dǎo)槽4001的動觸片輸送導(dǎo)槽槽腔40011的一側(cè)固定有一擋板40012。在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51帶動其結(jié)構(gòu)體系的動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53向左位移時，由該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53帶動以其為載體設(shè)置的動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56、第一動觸片提取釋放嘴58和第二動觸片提取釋放嘴59也向左位移，使第一動觸片提取釋放嘴58對應(yīng)至前述動觸片輸送導(dǎo)槽槽腔40011的右腔口的上方的位置，而第二動觸片提取釋放嘴59對應(yīng)到動觸片過渡臺57的動觸片寄存腔571的上方的位置。此時的動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51因動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531觸及第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器5111而停止工作。與此同時，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54工作，使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55連同動觸片提取釋放嘴固定板56、第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59下行，由于第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59是通過負(fù)壓管路與負(fù)壓裝置如抽真空泵或類似的裝置連接的，因而在第一動觸片提取釋放嘴58下行至趨于與前述動觸片輸送導(dǎo)槽槽腔40011的右腔口處的動觸片803接觸以及在第二動觸片提取釋放嘴59下行至與位于動觸片寄存腔571處的動觸片803接觸的程度時，在負(fù)壓的作用下各自將動觸片803吸住。緊接著，由動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56、吸住有動觸片803的第一動觸片提取釋放嘴58以及同樣吸住有動觸片803的第二動觸片提取釋放嘴59上行。此時，由動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51使動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53向右位移至第一動觸片提取釋放嘴58對應(yīng)于動觸片寄存腔571的上方以及第二動觸片提取釋放嘴59對應(yīng)于圖示的保護(hù)器基座801的上方。此時的動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51因動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531觸及前述的第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器5121而停止工作。與此同時，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54再度工作，使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56以及各吸住有動觸片803的第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59下行，使被第一動觸片提取釋放嘴58吸住著的動觸片803進(jìn)入前述的動觸片寄存腔571，同時使被第二動觸片提取釋放嘴59吸住著的動觸片803進(jìn)入保護(hù)器基座801上的動觸片槽8015(其對應(yīng)關(guān)系由圖21示意)。還與此同時，第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59失去負(fù)壓作用，雙雙解除對各自先前吸住的動觸片803的吸著，也就是將動觸片803釋放。而后動觸片由動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56以及第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59上行，同時由動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51使動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53左行，進(jìn)入下一次的動作循環(huán)。在上述過程中，一旦存在動觸片寄存腔571處的動觸片803未被第二動觸片提取釋放嘴59吸離的情形，那么由動觸片吸離與否傳感器573(采用光電感應(yīng)元件)將信號反饋給電氣控制器600，由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)30的凸輪分割器驅(qū)動電機301暫停工作，回轉(zhuǎn)盤20不轉(zhuǎn)動，由在線值機人員處置。由前述可知：第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59以彼此接力方式提取或釋放動觸片803。

請參見圖13并且結(jié)合圖1和圖2，作為本發(fā)明的第八工位的前述動觸片預(yù)壓機構(gòu)6的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括模頭升降氣缸固定座61、模頭升降氣缸62、模頭升降滑動座63、模頭固定板64、鏟板驅(qū)動氣缸65、鏟板驅(qū)動滑座66、鏟板67和動觸片施壓模頭68，模頭升降氣缸固定座61的下部與固定座支架611的上部固定，而該固定座支架611的下部與前述的工作臺10固定，模頭升降氣缸62固定在模頭升降氣缸固定座61上，在該模頭升降氣缸62的上部固定有一模頭升降滑動座上行程信號采集器座621，在該模頭升降滑動座上行程信號采集器座621上固定有一模頭升降滑動座上行程信號采集器6211(本實施例使用磁性開關(guān))，在模頭升降氣缸62的下部并且在對應(yīng)于模頭升降滑動座上行程信號采集器座621的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號采集器座622，在該模頭升降滑動座下行程信號采集器座622上并且在對應(yīng)于模頭升降滑動座上行程信號采集器6211的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號采集器6221(本實施例使用磁性開關(guān))，模頭升降滑動座63與模頭升降氣缸62滑動配合，在該模頭升降滑動座63的一側(cè)并且在對應(yīng)于前述模頭升降滑動座上行程信號采集器6211與模頭升降滑動座下行程信號采集器6221之間的位置固定有一模頭升降滑動座撞塊631，模頭固定板64采用模頭固定板螺釘641與模頭升降滑動座63固定，鏟板驅(qū)動氣缸65以朝著前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的保護(hù)器基座模支承平臺702的方向傾斜的狀態(tài)固定在鏟板驅(qū)動氣缸支架653上，在該鏟板驅(qū)動氣缸65的一端固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器座651，在該鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器座651上固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器6511(本實施例使用磁性開關(guān))，在鏟板驅(qū)動氣缸65的另一端并且在對應(yīng)于鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器座651的位置固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器座652，在該鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器座652上并且在對應(yīng)于鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器6511的位置固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器6521(本實施例使用磁性開關(guān))，鏟板驅(qū)動滑座66與鏟板驅(qū)動氣缸65滑動配合，在該鏟板驅(qū)動滑座66的一側(cè)并且在對應(yīng)于前述鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器6511與鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器6521之間的位置固定有一鏟板驅(qū)動滑座撞塊661，鏟板67通過鏟板螺釘672固定在鏟板驅(qū)動滑座66朝向上的一側(cè)，該鏟板67朝向前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的一端(圖13所示的右端)探出鏟板驅(qū)動滑座66并且構(gòu)成有一鏟舌671，動觸片施壓模頭68對應(yīng)于保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的上方，即對應(yīng)于位于保護(hù)器基座模705上的保護(hù)器基座801的上方，該動觸片施壓模頭68與前述模頭固定板64的下部固定(通過螺釘)并且探出模頭固定板64的下表面。

繼續(xù)見圖13，當(dāng)模頭升降氣缸62工作時，由其帶動模頭升降滑動座63下行，由于模頭固定板64與模頭升降滑動座63固定，因而模頭固定板64也下行，由模頭固定板64帶動與其固定的動觸片施壓模頭68下行，由該動觸片施壓模頭68在對應(yīng)于動觸片83的上表面的兩個位置(圖13示意)施加向下的作用力，使由圖21示意的動觸片803準(zhǔn)確地進(jìn)入動觸片槽8015內(nèi)(圖21示)。在前述動作進(jìn)行的同時，鏟板驅(qū)動氣缸65也工作，由鏟板驅(qū)動滑座66帶動鏟板67向右位移，鏟板67的鏟舌671鏟及動觸片電熱絲焊點彎腳8035(圖21示)，使動觸片電熱絲焊點彎腳8035與動觸片槽8015槽壁緊靠，最終達(dá)到使動觸片803的具有動觸頭8033的一端的兩側(cè)側(cè)面不與動觸片槽8015的槽壁接觸的目的，以保障動觸頭8033運動自如。前述模頭升降滑動座63的上下行程極限位置以其模頭升降滑動座撞塊631觸及模頭升降滑動座上行程信號采集器6211以及模頭升降滑動座下行程信號采集器6221為準(zhǔn)，同樣，前述鏟板驅(qū)動滑座66的左右行程極限位置以其鏟板驅(qū)動滑座撞塊661觸及鏟板驅(qū)動滑座撞塊第一行程信號采集器6511以及鏟板驅(qū)動滑座撞塊第二行程信號采集器6521為準(zhǔn)。

請參見圖14和圖15并且結(jié)合圖1至圖2，作為本發(fā)明的第九工位的前述動觸片壓緊機構(gòu)7的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括壓緊氣缸71、壓緊氣缸座72、壓緊氣缸座支撐立柱73、壓緊氣缸座支承板74、壓緊氣缸柱固定座75、壓緊氣缸柱固定座過渡塊76、壓緊模頭固定座77、壓緊模頭78和壓緊沖頭79，壓緊氣缸71固定在壓緊氣缸座72上，該壓緊氣缸71的壓緊氣缸柱711朝向下并且穿過壓緊氣缸座72，而該壓緊氣缸座72以騰空于前述工作臺10的上方的狀態(tài)分別通過支撐立柱連接螺釘721以及支承板連接螺釘722同時與壓緊氣缸座支撐立柱73以及壓緊氣缸座支承板74的頂部固定，該壓緊氣缸座支撐立柱73以及壓緊氣缸座支承板74的底部與壓緊氣缸座支承板底座741固定，而該壓緊氣缸座支承板底座741與前述的工作臺10固定，壓緊氣缸柱固定座75的上端與壓緊氣缸71的壓緊氣缸柱711固定并且該壓緊氣缸柱固定座75朝向壓緊氣缸柱固定座過渡塊76的一側(cè)用固定座螺釘751與壓緊氣缸柱固定座過渡塊76固定，而壓緊氣缸柱固定座過渡塊76朝向壓緊氣缸座支承板74的一側(cè)固定有一導(dǎo)軌滑塊761，該導(dǎo)軌滑塊761與導(dǎo)軌7611滑動配合，而該導(dǎo)軌7611與壓緊氣缸座支承板74固定，壓緊模頭固定座77的上端用螺釘與壓緊氣缸柱固定座75的下端固定并且探出壓緊氣缸柱固定座75的下表面，壓緊模頭78以及壓緊沖頭79與壓緊模頭固定座77的下端固定并且對應(yīng)于前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的上方，即對應(yīng)于位于保護(hù)器基座模705上的保護(hù)器基座801的上方，更具體地講對應(yīng)于動觸片803的上方。

在壓緊氣缸71的工作下，壓緊氣缸柱711向缸體外即向下伸展，帶動壓緊氣缸柱固定座75下行，由壓緊氣缸柱固定座75帶動壓緊模頭固定座77下行，由壓緊模頭78對動觸片施加作用力，具體而言，使動觸片803的卡腳8031上的定位凸緣孔80311(圖21示)與保護(hù)器基座801的動觸片支承座8017上的動觸片支承座定位凸緣80171(圖21示)相配合，也就是說使動觸片支承座定位凸緣80171可靠地對定位凸緣孔80311定位，同時由壓緊沖頭79對動觸片803的動觸片彎腳8034施壓作用力，使動觸片彎腳8034與動觸片槽8015的臺階槽的槽壁定位(扣合)。

請參見圖16并且結(jié)合圖1至圖2，示出的本發(fā)明的第十工位的前述插片提取釋放機構(gòu)8的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括插片夾爪水平位移氣缸81、插片夾爪水平位移滑動座82、插片夾爪水平位移氣缸支撐板83、插片夾爪升降氣缸84、插片夾爪開合氣缸滑動座85、插片夾爪開合氣缸86、插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定座87、插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸88和插片轉(zhuǎn)鼓89，插片夾爪水平位移氣缸81的后側(cè)通過螺釘與插片夾爪水平位移氣缸支撐板83的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸81的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座811，在該插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座811上固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器8111(本實施例采用磁性開關(guān))，插片夾爪水平位移滑動座82與插片夾爪水平位移氣缸81滑動配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板83的下端用螺釘與支撐板支撐座831固定，而該支撐板支撐座831與前述的工作臺10固定，插片夾爪升降氣缸84與插片夾爪升降氣缸固定座841固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座841與插片夾爪水平位移滑動座82固定，在插片夾爪升降氣缸84的上部和下部各固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座842，在該插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座842上固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器8421(本實施例采用磁性開關(guān))，插片夾爪開合氣缸滑動座85與插片夾爪升降氣缸84滑動配合，在該插片夾爪開合氣缸滑動座85的一側(cè)并且在對應(yīng)于前述插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器8421的位置固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊851，插片夾爪開合氣缸86與插片夾爪開合氣缸座861固定，而該插片夾爪開合氣缸座861與插片夾爪開合氣缸滑動座85固定，在插片夾爪開合氣缸86的插片夾爪座862上配設(shè)有一對插片夾爪863，插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定座87與插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定架871固定，而該插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定架871與前述的工作臺10固定，插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸88與插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸固定座87朝向前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的一側(cè)(圖示的右側(cè))固定，插片轉(zhuǎn)鼓89設(shè)置在插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動氣缸88朝向保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的一側(cè)，在該插片轉(zhuǎn)鼓89的圓周方向以等距離間隔狀態(tài)開設(shè)有插片接受插槽891。

由于插片夾爪開合氣缸86如同前述的保護(hù)器基座夾爪開合氣缸26屬于現(xiàn)有技術(shù)，因而申請人不再贅述。

在圖16中還示出了屬于由圖1和圖2所示的插片供料振動盤500的結(jié)構(gòu)體系的插片輸送導(dǎo)槽5001，由該插片輸送導(dǎo)槽5001的插片輸送導(dǎo)槽槽腔50011將插片805供給插片轉(zhuǎn)鼓89的插片接應(yīng)插槽891內(nèi)。

繼續(xù)見圖16，由插片夾爪水平位移氣缸81使屬于插片夾爪水平位移氣缸81的結(jié)構(gòu)體系的插片夾爪水平位移滑動座82向左滑移，由插片夾爪水平位移滑動座82帶動以其為載體設(shè)置的插片夾爪升降氣缸84、插片夾爪開合氣缸滑動座85和插片夾爪開合氣缸86向左位移，此時，由于插片夾爪水平位移滑動座82的左端端面觸及位于插片夾爪水平位移氣缸81的左端的前述插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器8111，因而插片夾爪水平位移氣缸81暫停工作，而一對插片夾爪863恰好對應(yīng)于插片轉(zhuǎn)鼓89的上方。于是插片夾爪升降氣缸84工作，使插片夾爪開合氣缸滑動座85連同插片夾爪開合氣缸86下行。緊接著，由插片夾爪開合氣缸86的工作而使一對插片夾爪863相向合攏，將處于插片轉(zhuǎn)鼓89上的并且朝向上的一枚插片805夾住。而后由插片升降氣缸84使插片夾爪開合氣缸滑動座85以及夾住有插片805的插片夾爪開合氣缸86上行。與此同時由插片夾爪水平位移氣缸81使插片夾爪水平位移滑動座82向右即向著圖示的保護(hù)器基座801的方向位移，當(dāng)插片夾爪開合氣缸滑動座85上的撞頭(圖中未示出)撞及位于插片夾爪水平位移氣缸81的右端的插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器8111時插片夾爪水平位移氣缸81暫停工作，并且此時的夾住有插片805的插片夾爪開合氣缸86的一對插片夾爪863恰好對應(yīng)在了保護(hù)器基座801的正上方。同時插片夾爪升降氣缸84工作，依據(jù)前述使插片夾爪開合氣缸86連同夾住著插片805的一對插片夾爪863下行，將插片805的下端插入由圖21所示的保護(hù)器基座801上的保護(hù)器基座插片槽8018中。緊接著由插片夾爪開合氣缸86的工作而使一對插片夾爪863相互斥開(解除對插片805的夾住狀態(tài))，此時插片夾爪升降氣缸84工作，使插片夾爪開合氣缸86攜一對插片夾爪863上行。與此同時，由插片夾爪水平位移氣缸81使插片夾爪水平位移滑動座82左移，插片夾爪開合氣缸86又處在了對應(yīng)于插片轉(zhuǎn)鼓89的上方。此時插片轉(zhuǎn)鼓89又轉(zhuǎn)過一個工位，使下一枚有待于供一對插片夾爪86夾取的插片805在插片轉(zhuǎn)鼓89上朝向上。如此反復(fù)而由插片提取釋放機構(gòu)8將由插片輸送導(dǎo)槽5001引入的插片805喫住并轉(zhuǎn)移至保護(hù)器基座801的前述保護(hù)器基座插片槽8018。

請參見圖17并且結(jié)合圖1和圖2，屬于本發(fā)明的第十一工位的前述插片壓固機構(gòu)9的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括插片壓腳氣缸91、插片壓腳氣缸座92、插片壓腳氣缸座支撐立柱93、插片壓腳氣缸座支承板94、插片壓腳氣缸柱連接座95、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96、插片壓腳座97和插片壓腳98，插片壓腳氣缸91固定在插片壓腳氣缸座92上，該插片壓腳氣缸91的插片壓腳氣缸柱911朝向下并且穿過插片壓腳氣缸座92，而該插片壓腳氣缸座92以騰空于前述工作臺10的上方的狀態(tài)分別通過氣缸座支架立柱螺釘921以及氣缸座支承板螺釘922與插片壓腳氣缸座支撐立柱93以及插片壓腳氣缸座支承板94的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱93以及插片壓腳氣缸座支承板94的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座941固定，而該插片壓腳氣缸座支承板底座941通過底座固定螺釘9411與前述工作臺10固定，插片壓腳氣缸柱連接座95的上部與插片壓腳氣缸柱911固定并且該插片壓腳氣缸柱連接座95朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96的一側(cè)通過螺釘951與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96與連接座滑塊導(dǎo)軌961滑動配合，該連接座滑塊導(dǎo)軌961與連接座滑塊導(dǎo)軌固定板9611固定，而該連接座滑塊導(dǎo)軌固定板9611通過滑塊導(dǎo)軌固定板螺釘96111與前述插片壓腳氣缸座支承板94朝向回轉(zhuǎn)盤20的一側(cè)固定，插片壓腳座97通過插片壓腳座螺釘971與插片壓腳氣缸柱連接座95的下部固定，插片壓腳98直接構(gòu)成于插片壓腳座97朝向下的一側(cè)的中央位置并且對應(yīng)于前述保護(hù)器基座承載機構(gòu)70的上方，更確切地講對應(yīng)于位于保護(hù)器基座模705上的保護(hù)器基座801的上方，進(jìn)而確切地講對應(yīng)于插片805的上方。

繼續(xù)見圖17，當(dāng)插片壓腳氣缸91工作時，插片壓腳氣缸柱911向缸體外即向下伸展，推動插片壓腳氣缸柱連接座95下行，插片壓腳座97也相應(yīng)下行，從而由插片壓腳98將插片805下壓，使插片805的下端可靠地與保護(hù)器基座插片槽8018的深處插固。接著，插片壓腳氣缸91反向工作，插片壓腳98上行。如此反復(fù)而將由前面的工位完成安裝的插片805逐個逐個下壓。

請參見圖18并且結(jié)合圖1和圖2，屬于本發(fā)明的第十二工位的前述的保護(hù)器移離機構(gòu)60的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601、保護(hù)器移離夾爪滑動座602、水平位移氣缸支撐板603、保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604、一對導(dǎo)向滑動桿605和保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606，保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601由螺釘固定在水平位移氣缸支撐板603的上部，而該水平位移氣缸支撐板603的下部通過螺釘與支撐板支承座6031固定，該支撐板支撐座6031與前述的工作臺10固定，在保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601的左端固定有一滑動座撞頭第一信號采集器座6011，在該滑動座撞頭第一信號采集器座6011上固定有一滑動座撞頭第一信號采集器60111(本實施例采用磁性開關(guān))，在保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601的右端并且在對應(yīng)于滑動座撞頭第一信號采集器座6011的位置固定有一滑動座撞頭第二信號采集器座6012，在該滑動座撞頭第二信號采集器座6012上并且在對應(yīng)于滑動座撞頭第一信號采集器60111的位置固定有一滑動座撞頭第二信號采集器60121(本實施例采用磁性開關(guān))，保護(hù)器移離夾爪滑動座602與保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601滑動配合，在該保護(hù)器移離夾爪滑動座602朝向上的一側(cè)并且在對應(yīng)于前述滑動座撞頭第一信號采集器60111與滑動座撞頭第二信號采集器60121之間的位置固定有一保護(hù)器移離夾爪滑動座撞頭6021，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604固定在保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座6042上，而該保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座6042與保護(hù)器移離夾爪滑動座602固定，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604的保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱6041朝向下，一對導(dǎo)向滑動桿605的下端固定在保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606的保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座6063上，而一對導(dǎo)向滑動桿605的上端通過滑動桿導(dǎo)向套6051與前述保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座6042滑動配合，保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606的上端與保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座6063固定，而該保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座6063與前述的保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱6041固定，在保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606的下部配設(shè)有保護(hù)器移離夾爪座6061，在該保護(hù)器移離夾爪座6061上配設(shè)有一對保護(hù)器移離夾爪6062。

在圖18中還示出了一落料槽90，由前述保護(hù)器移離機構(gòu)60移離于保護(hù)器基座模705的即完成了動、靜觸片802、803、鉚釘804和插片805的裝配后的制冷壓縮機電機保護(hù)器80進(jìn)入該落料槽90，由輸送裝置輸送到下道工序裝配，如對底座、電熱絲、雙金屬片和頂桿實施安裝。

由保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601的工作而使屬于其結(jié)構(gòu)體系的保護(hù)器移離夾爪滑動座602向左位移，由保護(hù)器移離夾爪滑動座602帶動保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座6042同步左移，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604以及保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606也向左位移并對應(yīng)到尚處于保護(hù)器基座模705上的完成了動、靜觸片802、803、鉚釘804以及插片805的裝配的保護(hù)器基座801的上方，此時的保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601因保護(hù)器移離夾爪滑動座撞頭6021撞及滑動座撞頭第一信號采集器60111而暫停工作。與此同時，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604工作，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱6041向缸體外即向下伸展，使保護(hù)器移離夾爪開合氣缸固定座6063連同保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606下行。緊接著，由保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606的工作而使一對保護(hù)器移離夾爪6062相向位移并將保護(hù)器基座81夾住。接著保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604再次工作，按前述相反過程而使保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606上行，同時保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601再次動作，使保護(hù)器移離夾爪滑動座602向右位移，按前述相反過程，被一對保護(hù)器移離夾爪6062夾住著的保護(hù)器基座801對應(yīng)于落料槽90，此時由于保護(hù)器移離夾爪滑動座撞頭6021撞及了滑動座撞頭第二信號采集器60121，因而保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸601暫停工作，同時保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸604工作，使保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606下行，緊接著由保護(hù)器移離夾爪開合氣缸606工作而使其一對保護(hù)器移離夾爪6062斥開，將器基座801釋放至落料槽90。如此反復(fù)而將完成了裝配的保護(hù)器基座801從保護(hù)器基座模705轉(zhuǎn)移至落料槽90。如果存在未將保護(hù)器基座模705上的保護(hù)器基座801取走的情形，那么由前述的作為第一工位的滯留工件檢知機構(gòu)40檢知并由在線值機人員處置。

請參見圖20，圖20示意了自前述第一工位至第十二工位的流程，由于具體內(nèi)容已在上面對各工位的機構(gòu)描述時作了詳細(xì)的說明，因而不再重復(fù)闡述。采用此圖的目的是為了幫助閱讀本發(fā)明時的理解。

綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案彌補了已有技術(shù)中的缺憾，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實地兌現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。