一種焊接夾具的制作方法

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)焊接領(lǐng)域，特別涉及一種焊接夾具。

背景技術(shù)：

各大汽車(chē)廠汽車(chē)焊接工藝已經(jīng)成為汽車(chē)制造線的主要生產(chǎn)工藝，焊接夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率、精度和質(zhì)量，因此對(duì)焊接夾具的改進(jìn)尤為重要?，F(xiàn)有技術(shù)中的焊接夾具存在零部件在焊接完成后，可能由于焊接變形等因素導(dǎo)致零部件孔咬住定位銷(xiāo)，操作工或機(jī)器人抓手取件困難，以致影響生產(chǎn)節(jié)拍的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊接夾具，解決在焊接完成后，零部件孔咬住定位銷(xiāo)，操作工或機(jī)器人抓手取件困難，以致影響生產(chǎn)節(jié)拍的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種焊接夾具，包括固定板、升降機(jī)構(gòu)和連接板；所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述固定板上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述連接板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板上下移動(dòng)；還包括用于定位零部件的多個(gè)第一定位組件和與所述第一定位組件數(shù)量相等的第二定位組件；每個(gè)第一定位組件均與所述連接板連接，且可隨連接板同步移動(dòng)；每個(gè)第二定位組件均與所述固定板連接；每個(gè)第一定位組件中的定位銷(xiāo)均對(duì)應(yīng)的與一個(gè)第二定位組件中的基準(zhǔn)件相配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)定位銷(xiāo)和基準(zhǔn)件對(duì)零部件同時(shí)進(jìn)行定位，基準(zhǔn)件的作用是提供定位基準(zhǔn)面，即采用銷(xiāo)帶面的定位模式對(duì)零部件進(jìn)行定位，使定位更加可靠；另定位銷(xiāo)的移動(dòng)由升降機(jī)構(gòu)控制，在焊接完成后，定位銷(xiāo)跟隨升降機(jī)構(gòu)的活塞桿下行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退銷(xiāo)，基準(zhǔn)件仍位于固定板上，保持不動(dòng)，起到支撐零部件的作用，此時(shí)操作工或機(jī)器人抓手可輕易的將零部件取下。

進(jìn)一步：所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連接板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板上下移動(dòng)。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：選用氣缸作為升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本較低。

進(jìn)一步：每個(gè)第一定位組件還包括第一支撐板和第二支撐板；所述第一支撐板與所述連接板連接；所述第二支撐板與所述第一支撐板連接；所述定位銷(xiāo)固定在所述第二支撐板上。

進(jìn)一步：所述第一支撐板上和所述第二支撐板上均設(shè)有多個(gè)連接孔，所述第一支撐板與所述第二支撐板通過(guò)穿設(shè)于所述連接孔中的螺釘進(jìn)行連接。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：第一支撐板和第二支撐板用于固定定位銷(xiāo)，防止在焊接過(guò)程中，定位銷(xiāo)出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；第一支撐板和第二支撐板上均設(shè)有多個(gè)連接孔，定位銷(xiāo)縱向位置可根據(jù)第一支撐板與第二支撐板的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步：所述連接板上設(shè)有與所述第一定位組件數(shù)量相等的調(diào)節(jié)塊，每個(gè)調(diào)節(jié)塊與一個(gè)第一定位組件中的第一支撐板相連接。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：調(diào)節(jié)塊與連接板之間，調(diào)節(jié)塊與第一支撐板之間的連接位置均可根據(jù)零部件上的定位孔位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步：每個(gè)第二定位組件還包括用于固定所述基準(zhǔn)件的第三支撐板；所述第三支撐板與所述固定板連接，所述基準(zhǔn)件與所述第三支撐板連接。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第三支撐板用于固定基準(zhǔn)件，防止在焊接過(guò)程中，基準(zhǔn)件出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。

進(jìn)一步：所述基準(zhǔn)件上設(shè)有便于所述定位銷(xiāo)穿過(guò)的通孔，所述定位銷(xiāo)與所述通孔配合。

進(jìn)一步：所述基準(zhǔn)件的定位基準(zhǔn)面為圓環(huán)形。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：定位銷(xiāo)和定位基準(zhǔn)面同時(shí)對(duì)零部件作用，即采用銷(xiāo)帶面的定位模式，實(shí)現(xiàn)可靠定位。

進(jìn)一步；還包括用于限定所述連接板上下移動(dòng)位置的限位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步：所述限位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述連接板上下兩端面上的第一限位塊和第二限位塊，所述限位機(jī)構(gòu)還包括與所述第一限位塊相配合的第三限位塊，所述第三限位塊設(shè)置在所述固定板上。

上述進(jìn)兩步方案的有益效果是：第二限位塊用于限定連接板的下行位置；第一限位塊和第三限位塊共同作用用于限定連接板的上行位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的焊接夾具前視圖；

圖2為本實(shí)用新型的焊接夾具后視圖；

圖3為本實(shí)用新型的第一定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第二定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖4所示，一種焊接夾具包括固定板1、升降機(jī)構(gòu)和連接板3；所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述固定板1上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述連接板3連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板3上下移動(dòng)；還包括用于定位零部件的多個(gè)第一定位組件4和與所述第一定位組件4數(shù)量相等的第二定位組件5；每個(gè)第一定位組件4均與所述連接板3連接，且可隨連接板3同步移動(dòng)；每個(gè)第二定位組件5均與所述固定板1連接；每個(gè)第一定位組件4中的定位銷(xiāo)43均對(duì)應(yīng)的與一個(gè)第二定位組件5中的基準(zhǔn)件52相配合。

如圖1所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸21，所述氣缸21的活塞桿211與所述連接板3連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板3上下移動(dòng)。為使所述連接板3平穩(wěn)移動(dòng)，所述氣缸21兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有兩軸套座22，每個(gè)軸套座22中均穿裝有沿軸套座22軸向移動(dòng)的導(dǎo)桿221，所述導(dǎo)桿221的底端套設(shè)于所述軸套座22中，頂端與所述連接板3連接；連接板3在兩個(gè)導(dǎo)桿221和活塞桿211的共同驅(qū)使下，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的上下移動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)還可選為多個(gè)由PLC控制的電動(dòng)桿，電動(dòng)桿與連接板3連接，控制連接板3的上下移動(dòng)，進(jìn)一步控制定位銷(xiāo)43的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的定位。

如圖1和圖3所示，每個(gè)第一定位組件4還包括第一支撐板41和第二支撐板42；所述第一支撐板41與所述連接板3連接；所述第二支撐板42與所述第一支撐板41連接；所述定位銷(xiāo)43固定在所述第二支撐板42上；第一支撐板41和第二支撐板42用于固定定位銷(xiāo)43，防止在焊接過(guò)程中，定位銷(xiāo)43出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。所述第一支撐板41上和所述第二支撐板42上均設(shè)有多個(gè)連接孔，所述第一支撐板41與所述第二支撐板42通過(guò)穿設(shè)于所述連接孔中的螺釘進(jìn)行連接，定位銷(xiāo)43縱向位置可由第一支撐板41與第二支撐板42的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的精準(zhǔn)定位。

如圖1所示，所述連接板3上設(shè)有與所述第一定位組件4數(shù)量相等的調(diào)節(jié)塊31，每個(gè)調(diào)節(jié)塊31與一個(gè)第一定位組件4中的第一支撐板41相連接。調(diào)節(jié)塊31和連接板3在二者相連接的一端均設(shè)有多個(gè)連接孔，調(diào)節(jié)塊31和第一支撐板41在二者相連接的一端也都設(shè)有多個(gè)連接孔，使定位銷(xiāo)43橫向位置可根據(jù)調(diào)節(jié)塊31與連接板3的連接位置、調(diào)節(jié)塊31與第一支撐板41 的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的精準(zhǔn)定位。

如圖2和圖4所示，每個(gè)第二定位組件5還包括用于固定所述基準(zhǔn)件52的第三支撐板51；所述第三支撐板51與所述固定板1連接，所述基準(zhǔn)件52與所述第三支撐板51連接；第三支撐板51用于固定基準(zhǔn)件52，防止在焊接過(guò)程中，基準(zhǔn)件52出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。另第三支撐板51和固定板1在二者相連接的一端均設(shè)有多個(gè)連接孔，使基準(zhǔn)件52的縱向位置可調(diào)，基準(zhǔn)件52和第三支撐板51在二者相連接的一端均設(shè)有多個(gè)連接孔，使基準(zhǔn)件52的橫向位置可調(diào)。工作時(shí)，定位銷(xiāo)43會(huì)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，而基準(zhǔn)件52固定在固定板上，基準(zhǔn)件52的位置可調(diào)但不聯(lián)動(dòng)。所述基準(zhǔn)件52上設(shè)有便于所述定位銷(xiāo)43穿過(guò)的通孔，所述定位銷(xiāo)43與所述通孔配合；定位銷(xiāo)43和定位基準(zhǔn)面同時(shí)對(duì)零部件作用，實(shí)現(xiàn)可靠定位。所述基準(zhǔn)件52的定位基準(zhǔn)面為圓環(huán)形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可實(shí)現(xiàn)良好定位；所述基準(zhǔn)件52的定位基準(zhǔn)面還可選為帶有圓孔的方形結(jié)構(gòu)，制造簡(jiǎn)單。所述定位銷(xiāo)43的大小以及結(jié)構(gòu)可根據(jù)定位孔的情況進(jìn)行選擇，另當(dāng)定位銷(xiāo)43改變時(shí)，基準(zhǔn)件52的通孔大小以及結(jié)構(gòu)也需要作相應(yīng)的改變，確保定位銷(xiāo)43在穿過(guò)該通孔后不會(huì)發(fā)生明顯的晃動(dòng)，不會(huì)影響后續(xù)的焊接尺寸。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述焊接夾具還包括用于限定所述連接板3上下移動(dòng)位置的限位機(jī)構(gòu)。所述限位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述連接板3上下兩端面上的第一限位塊61和第二限位塊62，所述限位機(jī)構(gòu)還包括與所述第一限位塊61相配合的第三限位塊63，所述第三限位塊63設(shè)置在所述固定板1上。另為使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所述限位機(jī)構(gòu)還可選為包括設(shè)置在所述固定板1上用于限定連接板3上行位置的第四限位塊和設(shè)置在連接板3上用于限定連接板3下行位置的第五限位塊；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)選為包括氣缸21和軸套座22時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)可選為包括設(shè)置在所述固定板1上用于限定連接板3上行位置的第六限位塊和設(shè)置在軸套座22上用于限定連接板3下行位置的第七限位塊。

在焊接過(guò)程中，當(dāng)焊接飛濺進(jìn)入到第一限位塊61和第三限位塊63上或第一限位塊61和第三限位塊63在使用過(guò)程中出現(xiàn)磨損時(shí)，可對(duì)基準(zhǔn)件52的縱向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免出現(xiàn)因第一限位塊61和第三限位塊63位置變化影響焊接后尺寸的問(wèn)題。

在使用時(shí)：首先根據(jù)零部件定位孔位置對(duì)第一定位組件4進(jìn)行調(diào)節(jié)，使每個(gè)定位銷(xiāo)43均能夠穿入到相應(yīng)的定位孔中，固定此時(shí)的第一定位組件4和調(diào)節(jié)塊31；然后根據(jù)定位銷(xiāo)43的位置對(duì)第二定位組件5的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使基準(zhǔn)件52可以穿過(guò)定位銷(xiāo)43，固定此時(shí)的第二定位組件5；將定位銷(xiāo)43和基準(zhǔn)件52的位置調(diào)節(jié)完成后進(jìn)入到焊接流程：升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接板3上行，當(dāng)?shù)谝幌尬粔K61接觸到第三限位塊63時(shí)，升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)定位銷(xiāo)43穿入到基準(zhǔn)件52中，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的準(zhǔn)確定位；當(dāng)焊接結(jié)束后，定位銷(xiāo)43在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下行，自動(dòng)退銷(xiāo)，操作工或機(jī)器人抓手此時(shí)只需將零部件取下即可。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。