一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆孔設(shè)備的組件，特別是一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆孔設(shè)備是指利用比需要鉆孔的工件更堅(jiān)硬、更銳利的工具通過旋轉(zhuǎn)切削或旋轉(zhuǎn)擠壓的方式，并在工件上留下圓柱形孔或洞的機(jī)械和設(shè)備統(tǒng)稱。在現(xiàn)有的自動(dòng)化鉆孔設(shè)備中，當(dāng)工件鉆孔結(jié)束后，并沒有配置相應(yīng)的下料裝置，往往是由人工取下，則耗費(fèi)體力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工成本高，工作效率低下，無法滿足批量生產(chǎn)的需求，同時(shí)在人工取件時(shí)還存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種快速將工件取出且安全的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，包括下料機(jī)械手、出料提升機(jī)以及位于下料機(jī)械手與出料提升機(jī)之間的下料器，所述下料機(jī)械手包括上下氣缸組件和位于上下氣缸組件兩側(cè)的滑槽組件，所述上下氣缸組件從上至下依次包括上下氣缸、上下活塞桿、固定架以及夾料機(jī)械手，該固定架的兩端均設(shè)有滑塊，所述滑槽組件包括支架以及與上述滑塊配合使用的滑槽，滑槽固定于支架的下方，同時(shí)在任一側(cè)的滑槽組件的支架上設(shè)有前后氣缸組件和前、后定位傳感器，該前后氣缸組件從前至后包括前后氣缸、前后活塞桿和擋板，該擋板隨前后氣缸組件在前、后定位傳感器之間移動(dòng)；
[0005]為了限定上下氣缸組件的行程范圍，所述上下氣缸組件上的固定架上還設(shè)有限位桿。
[0006]所述出料提升機(jī)包括由前、后蓋體以及左、右結(jié)構(gòu)梁組成的殼體，在后蓋體的底端設(shè)有落料口，在前蓋體的頂端設(shè)有出料口，同時(shí)在任一側(cè)的結(jié)構(gòu)梁上設(shè)有減速機(jī)，在殼體內(nèi)設(shè)有由減速機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸裝置，在傳輸裝置上均勻分布有料斗;所述料斗呈畚斗狀，同時(shí)該料斗的底面呈斜向下設(shè)置。
[0007]所述下料器的底板呈斜向下設(shè)置，同時(shí)該下料器位于下料機(jī)械手的下方，并與出料提升機(jī)的落料口為同一平面。
[0008]在具體使用過程中，工作鉆孔結(jié)束后，依次經(jīng)過下料機(jī)械手、下料器和出料提升機(jī)，從而完成下料工序。在下料機(jī)械手中，首先上下氣缸組件向下運(yùn)動(dòng)，抓取工件后上下氣缸組件向上復(fù)位，然后隨滑槽組件向后移動(dòng)，其中滑槽組件的動(dòng)力由前后氣缸組件提供，最終工件到達(dá)下料器的上方，接著下料機(jī)械手松開工件使其經(jīng)下料器到達(dá)出料提升機(jī)的落料口中，工件經(jīng)傳輸裝置旋轉(zhuǎn)后從出料口出去，即完成整個(gè)下料工序。
[0009]上述中所提供的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，其特別適合結(jié)合至對(duì)汽車減震器底座進(jìn)行鉆孔深加工的自動(dòng)鉆孔設(shè)備上使用。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳輸裝置包括上下兩個(gè)位于左、右結(jié)構(gòu)梁之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端設(shè)有棘輪和軸承座，所述軸承座固定于左、右結(jié)構(gòu)梁的外側(cè)，每個(gè)棘輪上均配合連接有傳動(dòng)鏈條，上述兩個(gè)傳動(dòng)鏈條之間固定有傳輸板，上述料斗固定于傳輸板上。
[0011]本實(shí)用新型得到的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，其技術(shù)效果是使得工件經(jīng)過下料機(jī)械手、下料器和出料提升機(jī)后，即完成了整個(gè)下料工序，實(shí)現(xiàn)了工件的快速、安全取出。
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例1的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是實(shí)施例1的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置中下料機(jī)械手的正視圖；
[0014]圖3是實(shí)施例1的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置中下料機(jī)械手的立體圖；
[0015]圖4是實(shí)施例1的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置中出料提升機(jī)的剖視圖；
[0016]圖5是實(shí)施例1的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置中出料提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是實(shí)施例2的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置中傳輸裝置的局部爆炸圖。
[0018]圖中:下料機(jī)械手1、下料器2、出料提升機(jī)3、傳輸裝置4、上下氣缸組件11、滑槽組件12、上下氣缸13、上下活塞桿14、固定架15、夾料機(jī)械手16、滑塊17、支架18、滑槽19、前后氣缸組件20、前定位傳感器21、后定位傳感器22、前后氣缸23、前后活塞桿24、擋板25、限位桿26、前蓋體31、后蓋體32、左結(jié)構(gòu)梁33、右結(jié)構(gòu)梁34、殼體35、落料口 36、出料口 37、減速機(jī)38、料斗41、棘輪42、軸承座43、傳動(dòng)鏈條44、傳輸板45、轉(zhuǎn)動(dòng)軸46。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]實(shí)施例1:
[0021 ]如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，包括下料機(jī)械手1、出料提升機(jī)3以及位于下料機(jī)械手I與出料提升機(jī)3之間的下料器2，如圖2、圖3所示，所述下料機(jī)械手I包括上下氣缸組件11和位于上下氣缸組件11兩側(cè)的滑槽組件12，所述上下氣缸組件11從上至下依次包括上下氣缸13、上下活塞桿14、固定架15以及夾料機(jī)械手16，該固定架15的兩端均設(shè)有滑塊17，所述滑槽組件12包括支架18以及與上述滑塊17配合使用的滑槽19，滑槽19固定于支架18的下方，同時(shí)在任一側(cè)的滑槽組件12的支架18上設(shè)有前后氣缸組件20和前、后定位傳感器21、22，該前后氣缸組件20從前至后包括前后氣缸23、前后活塞桿24和擋板25，該擋板25隨前后氣缸組件20在前、后定位傳感器21、22之間移動(dòng)；
[0022]為了限定上下氣缸組件11的行程范圍，所述上下氣缸組件11的固定架15上還設(shè)有限位桿26。
[0023]如圖4、圖5所示，所述出料提升機(jī)3包括由前、后蓋體31、32以及左、右結(jié)構(gòu)梁33、34組成的殼體35，在后蓋體32的底端設(shè)有落料口 36，在前蓋體31的頂端設(shè)有出料口 37，同時(shí)在任一側(cè)的結(jié)構(gòu)梁上設(shè)有減速機(jī)38，在殼體35內(nèi)設(shè)有由減速機(jī)38帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸裝置4，在傳輸裝置4上均勻分布有料斗41;所述料斗41呈畚斗狀，同時(shí)該料斗41的底面呈斜向下設(shè)置。
[0024]所述下料器2的底板呈斜向下設(shè)置，同時(shí)該下料器2位于下料機(jī)械手I的下方，并與出料提升機(jī)3的落料口 36為同一平面。
[0025]在具體使用過程中，工作鉆孔結(jié)束后，依次經(jīng)過下料機(jī)械手1、下料器2和出料提升機(jī)3，從而完成下料工序。在下料機(jī)械手I中，首先上下氣缸組件11向下運(yùn)動(dòng)，抓取工件后上下氣缸組件11向上復(fù)位，然后隨滑槽組件12向后移動(dòng)，其中滑槽組件12的動(dòng)力由前后氣缸組件20提供，最終工件到達(dá)下料器2的上方，接著下料機(jī)械手I松開工件使其經(jīng)下料器2到達(dá)出料提升機(jī)3的落料口 36中，工件經(jīng)傳輸裝置4旋轉(zhuǎn)后從出料口 37出去，即完成整個(gè)下料工序。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]如圖6所示，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，但在具體使用過程中，所述傳輸裝置4包括上下兩個(gè)位于左、右結(jié)構(gòu)梁33、34之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸46，在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸46的兩端設(shè)有棘輪42和軸承座43，所述軸承座43固定于左、右結(jié)構(gòu)梁33、34的外側(cè)，每個(gè)棘輪42上均配合連接有傳動(dòng)鏈條44，上述兩個(gè)傳動(dòng)鏈條44之間固定有傳輸板45，上述料斗41固定于傳輸板45上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，包括下料機(jī)械手(I)、出料提升機(jī)(3)以及位于下料機(jī)械手(I)與出料提升機(jī)(3)之間的下料器(2)，其特征在于:所述下料機(jī)械手(I)包括上下氣缸組件(11)和位于上下氣缸組件(11)兩側(cè)的滑槽組件(12)，所述上下氣缸組件(11)從上至下依次包括上下氣缸(13)、上下活塞桿(14)、固定架(15)以及夾料機(jī)械手(16)，該固定架(15)的兩端均設(shè)有滑塊(17)，所述滑槽組件(12)包括支架(18)以及與上述滑塊(17)配合使用的滑槽(19)，滑槽(19)固定于支架(18)的下方，同時(shí)在任一側(cè)的滑槽組件(12)的支架(18)上設(shè)有前后氣缸組件(20)和前、后定位傳感器(21、22)，該前后氣缸組件(20)從前至后包括前后氣缸(23)、前后活塞桿(24)和擋板(25)，該擋板(25)隨前后氣缸組件(20)在前、后定位傳感器(21、22)之間移動(dòng)； 所述出料提升機(jī)(3)包括由前、后蓋體(31、32)以及左、右結(jié)構(gòu)梁(33、34)組成的殼體(35)，在后蓋體(32)的底端設(shè)有落料口(36)，在前蓋體(31)的頂端設(shè)有出料口(37)，同時(shí)在任一側(cè)的結(jié)構(gòu)梁上設(shè)有減速機(jī)(38)，在殼體(35 )內(nèi)設(shè)有由減速機(jī)(38 )帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸裝置(4)，在傳輸裝置(4)上均勻分布有料斗(41); 所述下料器(2)的底板呈斜向下設(shè)置，同時(shí)該下料器(2)位于下料機(jī)械手(I)的下方，并與出料提升機(jī)(3)的落料口(36)為同一平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，其特征在于:所述傳輸裝置(4)包括上下兩個(gè)位于左、右結(jié)構(gòu)梁(33、34)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)，在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)的兩端設(shè)有棘輪(42)和軸承座(43)，所述軸承座(43)固定于左、右結(jié)構(gòu)梁(33、34)的外側(cè)，每個(gè)棘輪(42)上均配合連接有傳動(dòng)鏈條(44)，上述兩個(gè)傳動(dòng)鏈條(44)之間固定有傳輸板(45)，上述料斗(41)固定于傳輸板(45)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，其特征在于:所述上下氣缸組件(11)的固定架(15)上還設(shè)有限位桿(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，其特征在于:所述料斗(41)呈畚斗狀，同時(shí)該料斗(41)的底面呈斜向下設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備的下料裝置，包括下料機(jī)械手、出料提升機(jī)以及下料器，所述下料機(jī)械手包括上下氣缸組件和位于上下氣缸組件兩側(cè)的滑槽組件，在任一側(cè)的滑槽組件上設(shè)有前后氣缸組件和前、后定位傳感器，該前后氣缸組件從前至后包括前后氣缸、前后活塞桿和擋板，所述出料提升機(jī)包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有傳輸裝置，在傳輸裝置上均勻分布有料斗；所述下料器的底板呈斜向下設(shè)置，同時(shí)該下料器位于下料機(jī)械手的下方，并與出料提升機(jī)的落料口為同一平面。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是使得工件經(jīng)過下料機(jī)械手、下料器和出料提升機(jī)后，即完成了整個(gè)下料工序，實(shí)現(xiàn)了工件的快速、安全取出。
【IPC分類】B23Q7/14, B23Q7/04
【公開號(hào)】CN205386745
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620225217
【發(fā)明人】朱紅光, 謝科棟, 王軍海
【申請(qǐng)人】寧波普銳明汽車零部件有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日