專利名稱：舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏜孔機(jī)，尤其是一種舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，屬于船舶機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
舵機(jī)座是要在船艙內(nèi)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的開孔，由于環(huán)境狹小，不可能將廠房?jī)?nèi)的鏜床搬到船艙內(nèi)，長(zhǎng)期以來都是用人工絞孔、拉孔的原始加工方法，質(zhì)量難以保證，經(jīng)常出現(xiàn)超差品，難以通過質(zhì)檢，人為的操作難度大，施工難度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此急需一種專門為主機(jī)及舵機(jī)定位銷孔加工的微型鏜孔機(jī)，解決銷軸孔在船艙狹小空間內(nèi)的自動(dòng)機(jī)械加工要求， 并提高工效及產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)。本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有鏜孔機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)不合理無法在船艙內(nèi)鏜孔的不足。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，包括鏜排桿、機(jī)座體、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪用于傳遞動(dòng)力，并與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿相連接；鏜排桿插在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪孔內(nèi)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座體內(nèi)，鏜排桿的左側(cè)套有強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)，機(jī)座體的下部設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；鏜排桿的下方為螺桿，螺桿上設(shè)有搖把，螺桿的下方為定位桿，定位桿左端固定在機(jī)座體上，鏜排桿、螺桿、定位桿通過手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)相互配合安裝在一起。強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)包括焊接塊和球面軸承座，焊接塊用于電焊定位在被鏜孔的下方， 定位好后將球面軸承座通過螺栓擰在上面，使用球面軸承座是為保證鏜排桿的直線性不受定位影響，提高鏜孔精度，降低焊接難度。活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)座體下凸出的雙圓弧面孔及插在孔內(nèi)的球面螺釘、套在球面螺釘上的球面壓蓋，球面螺釘?shù)闹睆捷^大有80mm，一般通過點(diǎn)焊固定在加工基準(zhǔn)面上，由于三者的接觸面均為圓弧面，因此在螺母沒擰緊的情況下整個(gè)機(jī)座體可以繞著孔轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便調(diào)節(jié)鏜排桿的加工位置。手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)包括蝸輪套、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、支座，蝸輪套與蝸輪相連接用于傳遞扭矩，主動(dòng)齒輪安裝在蝸輪套上，被動(dòng)齒輪安裝在螺桿上并與主動(dòng)齒輪相嚙合，支座一端固定在定位桿上，另一端套在螺桿上，并與螺桿形成間隙配合。進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板、螺母塊、導(dǎo)向套，三者通過螺栓安裝在一起，滑動(dòng)板安裝在鏜排桿上，螺母塊安裝在螺桿上，導(dǎo)向套安裝在定位桿上。主動(dòng)齒輪與蝸輪套的連接為鍵槽連接或緊固螺釘連接，并能夠在蝸輪套上滑動(dòng)， 既能與被動(dòng)齒輪嚙合也能與被動(dòng)齒輪脫開，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)就形成了手動(dòng)和自動(dòng)兩種進(jìn)給模式。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本立式微型鏜孔機(jī)體積小重量輕(15 kg左右)，可分解多個(gè)部件，隨手可提輕巧靈活。能在船艙狹窄的空間自動(dòng)機(jī)械加工，精度高、裝夾靈活、操作方便、 勞動(dòng)強(qiáng)度低、切削自動(dòng)進(jìn)給。加工出的產(chǎn)品質(zhì)量可靠，粗糙度由原來的6. 3Mm提高到0. SMffl ； 還可用于主機(jī)座等其他狹小空間內(nèi)的鏜孔，應(yīng)具有廣泛的市場(chǎng)。
圖1是本發(fā)明舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)的主視圖； 圖2是本發(fā)明舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)A-A向的示意圖； 圖3是本發(fā)明舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)B-B向的示意圖； 圖4是本發(fā)明舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)的仰視圖中1.鏜排桿 2.焊接塊 3.球面軸承座 4.球面螺釘 5.球面壓蓋 6.機(jī)座體 7.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 8.主動(dòng)齒輪 9.蝸輪套 10.被動(dòng)齒輪 11.支座 12.滑動(dòng)板 13.螺母塊 14.導(dǎo)向套 15.進(jìn)給機(jī)構(gòu) 16.手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu) 17.活動(dòng)定位機(jī)構(gòu) 18.強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu) 19.傳動(dòng)輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖所示，現(xiàn)以5000PCTC滾裝船內(nèi)的加工為例進(jìn)行說明，舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，包括鏜排桿1、機(jī)座體6、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7、進(jìn)給機(jī)構(gòu)15、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)16、活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)17、強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)18和傳動(dòng)輪19，傳動(dòng)輪19用于傳遞動(dòng)力，并與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7的蝸桿相連接；鏜排桿1插在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7的蝸輪孔內(nèi)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)座體6內(nèi)，鏜排桿1的左側(cè)套有強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)18，機(jī)座體6的下部設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)17 ；鏜排桿1的下方為螺桿，螺桿上設(shè)有搖把，螺桿的下方為定位桿，定位桿左端固定在機(jī)座體6上，鏜排桿 1、螺桿、定位桿通過手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)16和進(jìn)給機(jī)構(gòu)15相互配合安裝在一起，最終將蝸輪的傳動(dòng)傳遞給螺桿，再帶動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)鏜排桿1的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)18包括焊接塊2和球面軸承座3，焊接塊2用于電焊定位在被鏜孔的下方，定位好后將球面軸承座3通過螺栓擰在上面，使用球面軸承座3是為保證鏜排桿1 的直線性不受定位影響，提高鏜孔精度，降低焊接難度?；顒?dòng)定位機(jī)構(gòu)17包括機(jī)座體6下凸出的雙圓弧面孔及插在孔內(nèi)的球面螺釘4、套在球面螺釘4上的球面壓蓋5，球面螺釘4的直徑較大有80mm，螺釘頭厚度也有40mm，一般通過點(diǎn)焊固定在加工基準(zhǔn)面上，由于三者的接觸面均為圓弧面，因此在螺母沒擰緊的情況下整個(gè)機(jī)座體6可以繞著孔轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便調(diào)節(jié)鏜排桿1的加工位置。手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)16包括蝸輪套9、主動(dòng)齒輪8、被動(dòng)齒輪10、支座11，蝸輪套9與蝸輪相連接用于傳遞扭矩，主動(dòng)齒輪8安裝在蝸輪套9上，被動(dòng)齒輪10安裝在螺桿上并與主動(dòng)齒輪8相嚙合，支座11 一端固定在定位桿上，另一端套在螺桿上，并與螺桿形成間隙配
I=I O進(jìn)給機(jī)構(gòu)15包括滑動(dòng)板12、螺母塊13、導(dǎo)向套14，三者通過螺栓安裝在一起，拆裝方便，可在加工過程中拆裝以加快加工速度；滑動(dòng)板12包括兩個(gè)鎖緊套、兩個(gè)平面軸承和一個(gè)滑套，安裝在鏜排桿1上，既能在鏜排桿1上滑動(dòng)也可以通過鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)緊固定位，螺母塊13安裝在螺桿上，導(dǎo)向套14安裝在定位桿上。主動(dòng)齒輪8與蝸輪套9的連接為鍵槽連接或緊固螺釘連接，并能夠在蝸輪套9上滑動(dòng)，既能與被動(dòng)齒輪10嚙合也能與被動(dòng)齒輪10脫開，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)就形成了手動(dòng)和自動(dòng)兩種進(jìn)給模式。本舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)的工作原理為先將鏜排桿1插入粗加工好的舵機(jī)座孔中，確定好加工位置，再把機(jī)座體6通過活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)17固定在制作好的簡(jiǎn)易鐵架臺(tái)上，一般先把活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)17上的球面螺釘4點(diǎn)焊幾點(diǎn)固定在鐵架臺(tái)上即可，再將強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu) 18套在舵機(jī)座孔下方的鏜排桿1上，通過球面螺釘4轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座體6，調(diào)節(jié)好鏜排桿1位置的準(zhǔn)確度后，將焊接塊2通過角鋼焊接固定好，球面軸承座3用螺栓擰在焊接塊2上，再將球面螺釘4上的螺母擰緊后即可開始加工，這樣兩點(diǎn)定位后的鏜排桿1加工直線度和精度極高，傳動(dòng)輪19過來的動(dòng)力通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)鏜排桿1，同時(shí)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過蝸輪套9 傳動(dòng)給手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)螺桿，螺桿帶動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)鏜排桿1進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要手動(dòng)進(jìn)給或自動(dòng)進(jìn)給切換時(shí)，只要撥動(dòng)主動(dòng)齒輪8的位置即可，操作相當(dāng)?shù)姆奖?；而且由于進(jìn)給機(jī)構(gòu)15上的滑動(dòng)板12既能在鏜排桿1上滑動(dòng)也可以通過鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)緊固定位， 在鏜排桿1長(zhǎng)度和剛度許可下可以大大提高鏜孔的加工深度，工作范圍更廣。
權(quán)利要求
1.舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，包括鏜排桿(1)、機(jī)座體(6)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(7)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)(15)、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)(16)、活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(17)、強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)(18)和傳動(dòng)輪(19)，傳動(dòng)輪 (19)用于傳遞動(dòng)力，并與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(7)的蝸桿相連接；鏜排桿(1)插在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(7)的蝸輪孔內(nèi)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(7)安裝在機(jī)座體(6)內(nèi)，其特征是鏜排桿(1)的左側(cè)套有強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)(18)，機(jī)座體(6)的下部設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(17)；鏜排桿(1)的下方為螺桿，螺桿上設(shè)有搖把，螺桿的下方為定位桿，定位桿左端固定在機(jī)座體(6)上，鏜排桿(1)、 螺桿、定位桿通過手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)(16)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)(15)相互配合安裝在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，其特征是所述強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)(18) 包括焊接塊(2)和球面軸承座(3)，焊接塊(2)用于電焊定位在被鏜孔的下方，定位好后將球面軸承座(3 )通過螺栓擰在上面，使用球面軸承座(3 )是為保證鏜排桿(1)的直線性不受定位影響，提高鏜孔精度，降低焊接難度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，其特征是所述活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(17) 包括機(jī)座體(6)下凸出的雙圓弧面孔及插在孔內(nèi)的球面螺釘(4)、套在球面螺釘(4)上的球面壓蓋(5)，球面螺釘(4)的直徑較大有80mm，一般通過點(diǎn)焊固定在加工基準(zhǔn)面上，由于三者的接觸面均為圓弧面，因此在螺母沒擰緊的情況下整個(gè)機(jī)座體(6)可以繞著孔轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便調(diào)節(jié)鏜排桿(1)的加工位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，其特征是所述手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)(16)包括蝸輪套(9)、主動(dòng)齒輪(8)、被動(dòng)齒輪(10)、支座(11)，蝸輪套(9)與蝸輪相連接用于傳遞扭矩，主動(dòng)齒輪(8)安裝在蝸輪套(9)上，被動(dòng)齒輪(10)安裝在螺桿上并與主動(dòng)齒輪(8)相嚙合，支座(11)一端固定在定位桿上，另一端套在螺桿上，并與螺桿形成間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，其特征是所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)(15)包括滑動(dòng)板(12)、螺母塊(13)、導(dǎo)向套(14)，三者通過螺栓安裝在一起，滑動(dòng)板(12)安裝在鏜排桿(1)上，螺母塊(13)安裝在螺桿上，導(dǎo)向套(14)安裝在定位桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)，其特征是所述主動(dòng)齒輪(8)與蝸輪套(9 )的連接為鍵槽連接或緊固螺釘連接，并能夠在蝸輪套(9 )上滑動(dòng)，既能與被動(dòng)齒輪 (10)嚙合也能與被動(dòng)齒輪(10)脫開，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)就形成了手動(dòng)和自動(dòng)兩種進(jìn)給模式。
全文摘要
舵機(jī)座立式微型鏜孔機(jī)屬于船舶機(jī)械領(lǐng)域，包括鏜排桿、機(jī)座體、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪用于傳遞動(dòng)力，并與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿相連接；鏜排桿插在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪孔內(nèi)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座體內(nèi)，鏜排桿的左側(cè)套有強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)，機(jī)座體的下部設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；鏜排桿的下方為螺桿，螺桿上設(shè)有搖把，螺桿的下方為定位桿，定位桿左端固定在機(jī)座體上，鏜排桿、螺桿、定位桿通過手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)相互配合安裝在一起。本裝置體積小重量輕，可分解多個(gè)部件，隨手可提輕巧靈活，能在船艙狹窄的空間自動(dòng)機(jī)械加工。
文檔編號(hào)B23B47/18GK102407356SQ20111039422
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者吉城章 申請(qǐng)人:浙江揚(yáng)帆通用機(jī)械制造有限公司