專利名稱：基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已逐漸走進(jìn)人們的生活，應(yīng)用越來越普遍。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的快速組裝、機(jī)器人關(guān)節(jié)的模塊化，機(jī)器人關(guān)節(jié)零件設(shè)計(jì)工作日益顯得很重要。而現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件沒有對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行一個(gè)合理化的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作靈活、樣式繁多的快速組裝連接。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作靈活、樣式繁多的快速組裝連接的問題，進(jìn)而提供了一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，所述機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元包括舵機(jī)支架、U型支架、軸承和舵盤；伺服舵機(jī)安裝在舵機(jī)支架上，伺服舵機(jī)連同舵機(jī)支架置于U型支架內(nèi)；U型支架的一端側(cè)壁通過軸承與舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架的另一端側(cè)壁的內(nèi)端面上安裝有舵盤，舵盤與伺服舵機(jī)輸出軸連接。本實(shí)用新型的有 益效果是:本實(shí)用新型將舵機(jī)固定到舵機(jī)支架上，U型支架與舵機(jī)相連，為了使U型支架與舵機(jī)支架連接牢固，把U型支架一側(cè)固定在舵機(jī)輸出軸上，另一個(gè)則固定在軸承上。軸承是安裝在舵機(jī)支架的一側(cè)，使之與舵機(jī)輸出軸共線，這樣就解決了 U型支架的兩個(gè)支點(diǎn)問題，從而解決了機(jī)器人關(guān)節(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候的靈活問題。由于采用上述方案，使得機(jī)器人關(guān)節(jié)快速組裝并且滿足人們對(duì)其所需要的功能。本實(shí)用新型動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)不同的組裝形式，形成了樣式繁多的機(jī)器人。本實(shí)用新型用于機(jī)器人關(guān)節(jié)零件的連接、組合等，即用于組裝機(jī)器人關(guān)節(jié)，形成不同構(gòu)型的機(jī)器人關(guān)節(jié)。
圖1是本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖，圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)的后視圖，圖4是圖1所示結(jié)構(gòu)的左視圖，圖5是圖1所示結(jié)構(gòu)的右視圖，圖6是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖7是圖1所示結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖8是本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖9是圖8所示結(jié)構(gòu)的主視圖，圖10是圖8所示結(jié)構(gòu)的后視圖，圖11是圖8所示結(jié)構(gòu)的左視圖，圖12是圖8所示結(jié)構(gòu)的右視圖，圖13是圖8所示結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖14是圖8所示結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖15是將多個(gè)本實(shí)用新型所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元組裝在一起的組裝立體圖，圖16是另一幅將多個(gè)本實(shí)用新型所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元組裝在一起的組裝立體圖。圖中:1_舵機(jī)支架；2-U型支架；3-軸承(如圖所示，軸承、螺栓、螺母與彈簧墊圈構(gòu)成連接組件)。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一:如圖1 14所不,本實(shí)施方式所述的基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元包括舵機(jī)支架1、U型支架2、軸承3和舵盤4 ;伺服舵機(jī)5安裝在舵機(jī)支架I上，伺服舵機(jī)5連同舵機(jī)支架I置于U型支架2內(nèi)；U型支架2的一端側(cè)壁通過軸承3與舵機(jī)支架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架2的另一端側(cè)壁的內(nèi)端面上安裝有舵盤4，舵盤4與伺服舵機(jī)5輸出軸連接。如圖1和圖8所示，舵機(jī)固定到舵機(jī)支架上，U型支架一側(cè)固定到舵機(jī)的輸出軸上，另一側(cè)安裝到軸承上，這樣就完成了基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的組裝連接。根據(jù)需要，在舵機(jī)支架I和U型支架2上可設(shè)有多個(gè)大小不同的連接孔、減重孔。
具體實(shí)施方式
二:如圖1 14所示，本實(shí)施方式所述軸承3的軸線與舵機(jī)輸出軸的軸線共線。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三:如圖1 14所示，本實(shí)施方式所述軸承3的內(nèi)圈通過螺栓經(jīng)彈簧墊圈安裝在舵機(jī)支架I上，軸承3的外圈與U型支架2連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四:如圖1 14所示，本實(shí)施方式所述軸承3為杯士軸承。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
五:如圖1 7所示，本實(shí)施方式所述舵機(jī)支架I的形狀呈與槽鋼形狀一致的槽形，舵機(jī)支架I的一側(cè)壁上開有用于將伺服舵機(jī)5嵌裝在其上的通孔1-1，并使伺服舵機(jī)5的輸出軸置于所述舵機(jī)支架I之外，舵機(jī)支架I的另一側(cè)壁通過軸承3與U型支架2的一端側(cè)壁連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三或四相同。
具體實(shí)施方式
六:如圖8 14所示，本實(shí)施方式所述舵機(jī)支架I由舵機(jī)支架底壁1-2、舵機(jī)支架側(cè)壁1- 3和兩個(gè)支撐桿1-4，舵機(jī)支架側(cè)壁1-3和舵機(jī)支架底壁1-2的一邊垂直連接在一起(形成角鋼的形狀)，兩個(gè)支撐桿1-4位于舵機(jī)支架底壁1-2的另一邊的兩端，且兩個(gè)支撐桿1-4與舵機(jī)支架底壁1-2垂直連接，伺服舵機(jī)5與兩個(gè)支撐桿1-4連接，并使伺服舵機(jī)5的的輸出軸置于所述舵機(jī)支架I之外，舵機(jī)支架側(cè)壁1-3通過軸承3與U型支架2的一端側(cè)壁連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三或四相同。上述實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的構(gòu)思所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于:所述機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元包括舵機(jī)支架(I)、U型支架(2)、軸承(3)和舵盤(4);伺服舵機(jī)(5)安裝在舵機(jī)支架(I)上，伺服舵機(jī)(5)連同舵機(jī)支架(I)置于U型支架(2)內(nèi)；U型支架(2)的一端側(cè)壁通過軸承(3)與舵機(jī)支架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架(2)的另一端側(cè)壁的內(nèi)端面上安裝有舵盤(4)，舵盤(4)與伺服舵機(jī)(5)輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于:軸承(3)的軸線與舵機(jī)輸出軸的軸線共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于:軸承(3)的內(nèi)圈通過螺栓經(jīng)彈簧墊圈安裝在舵機(jī)支架(I)上，軸承(3)的外圈與U型支架(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于:所述軸承(3)為杯士軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于:所述舵機(jī)支架(I)的形狀呈與槽鋼形狀一致的槽形，舵機(jī)支架(I)的一側(cè)壁上開有用于將伺服舵機(jī)(5)嵌裝在其上的通孔(1-1)，并使伺服舵機(jī)(5)的輸出軸置于所述舵機(jī)支架(I)之外，舵機(jī)支架(I)的另一側(cè)壁通過軸承(3)與U型支架(2)的一端側(cè)壁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于:所述舵機(jī)支架(I)由舵機(jī)支架底壁(1-2)、舵機(jī)支架側(cè)壁(1-3)和兩個(gè)支撐桿(1-4)，舵機(jī)支架側(cè)壁(1-3)和舵機(jī)支架底壁(1-2)的一邊垂直連接在一起，兩個(gè)支撐桿(1-4)位于舵機(jī)支架底壁(1-2)的另一邊的兩端，且兩個(gè)支撐桿(1-4)與舵機(jī)支架底壁(1-2)垂直連接，伺服舵機(jī)(5)與兩個(gè)支撐桿(1-4)連接，并使伺服舵機(jī)(5)的的輸出軸置于所述舵機(jī)支架(I)之外，舵機(jī)支架 側(cè)壁(1-3)通過軸承(3)與U型支架(2)的一端側(cè)壁連接。
專利摘要基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)零件無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作靈活、樣式繁多的快速組裝連接的問題，進(jìn)而提供了一種基于伺服舵機(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元?；谒欧鏅C(jī)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元包括舵機(jī)支架、U型支架、軸承和舵盤；伺服舵機(jī)安裝在舵機(jī)支架上，伺服舵機(jī)連同舵機(jī)支架置于U型支架內(nèi)；U型支架的一端側(cè)壁通過軸承與舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，U型支架的另一端側(cè)壁的內(nèi)端面上安裝有舵盤，舵盤與伺服舵機(jī)輸出軸連接。本實(shí)用新型動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)不同的組裝形式，形成了樣式繁多的機(jī)器人。本實(shí)用新型用于機(jī)器人關(guān)節(jié)零件的連接、組合等。
文檔編號(hào)B25J17/00GK203125532SQ20132006969
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者于欣龍 申請(qǐng)人:哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司