專利名稱：軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開口度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋帶鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及ー種軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法。
背景技術(shù)：
錐型坯也稱調(diào)寬坯，它是板坯連鑄機(jī)在澆鑄兩種不同寬度的板坯時(shí)所產(chǎn)生的過度坯，這種連鑄坯兩頭的寬度不一祥，ー頭大ー頭小，而且兩頭的寬度差因毎次澆鑄時(shí)前后寬度變化的不同而異，沒有規(guī)律可循。現(xiàn)有的熱軋粗軋立輥軋機(jī)都是固定開ロ度控制，過程控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)只能對(duì)兩頭寬度完全相同的矩形板坯進(jìn)行寬度控制，熱軋錐形坯控制的機(jī)理是利用尾部短行程sLt控制功能。通過將尾部短行程sLt控制位置提前到頭部短行程sLh結(jié)束位置，尾部短行程過程被拉長(zhǎng)，變成尾部長(zhǎng)行程，這種類型的長(zhǎng)行程是ー個(gè)單調(diào)曲線，不能對(duì)不同形狀的調(diào)寬坯和不同位置處的調(diào)寬坯進(jìn)行控制，因此不能保證全長(zhǎng)寬度均勻性。而對(duì)于生產(chǎn)線布置有大側(cè)壓軋機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為SSP)，可以在最大壓下量為350mm 的能力范圍內(nèi)，將板坯軋制到需要的寬度，一般生產(chǎn)單元針對(duì)大側(cè)壓開發(fā)出的T型坯軋制模型，使得任何板坯經(jīng)過隨后的水平軋機(jī)軋制后，板坯全長(zhǎng)寬度均勻。但是使用SSP后，會(huì)使通板時(shí)間大大增加，給軋制要求粗軋區(qū)溫降小的板坯帶來不利影響，因此對(duì)于粗軋區(qū)域壓下量小的板坯，SSP可以選擇空過，這時(shí)錐形坯的不規(guī)則形狀將在隨后的立輥、水平輥的交叉軋制后，被帶到中間輥道，其全長(zhǎng)寬度仍然會(huì)呈現(xiàn)錐形坯的形狀，從而造成成品寬度全長(zhǎng)精度變差，所以需要一種能確定板形后，對(duì)立輥的開ロ度(即輥縫)設(shè)定的方法。傳統(tǒng)立輥生產(chǎn)錐形坯時(shí)的控制方法如下。熱軋粗軋立輥軋機(jī)利用El大立輥(入ロ立輥)和E2立輥(出口立輥)的輥縫可變功能，在El和E2的正向道次消除或減少T型坯的錐度，從而實(shí)現(xiàn)T型坯向矩形坯的轉(zhuǎn)變。 具體的方法是El和E2立輥在進(jìn)行正向道次的短行程軌跡設(shè)定時(shí)，頭部短行程sLh的設(shè)定仍維持原樣；但尾部短行程sLt的設(shè)定則改為長(zhǎng)行程軌跡設(shè)定，即尾部立輥的開ロ度(即輥縫)設(shè)定與通常尾部短行程sLt的立輥開ロ度設(shè)定相同，但控制的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，尾部長(zhǎng)行程控制的起始點(diǎn)為頭部短行程sLh的結(jié)束點(diǎn)延遲200ms以后，也就是說，將頭部短行程與尾部長(zhǎng)行程互相銜接起來，這種控制方法能解決標(biāo)準(zhǔn)的T形板的軋制工作，但是遇到分段的T形板形狀時(shí)，軋制出的板坯效果不好，所以需要一種新的粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法，該控制方法通過根據(jù)板坯原始信息數(shù)據(jù)對(duì)形狀板坯進(jìn)行分類和判別，然后在立輥軋制過程中根據(jù)所取的點(diǎn)位不斷改變立輥開ロ度，以實(shí)現(xiàn)水平軋機(jī)壓延后形成矩形板坯的目的。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法，包括以下步驟
步驟一、把板坯分成三段，分別為頭部平行段、中間傾斜段和尾部平行段，頭部平行段寬度大于尾部平行段寬度；
步驟ニ、讀取板坯原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括板坯頭部寬度Wh、板坯尾部寬度Wt、板坯厚度 H0、板坯全長(zhǎng)L、頭部平行段長(zhǎng)度Lh、中間傾斜段長(zhǎng)度Li、尾部平行段長(zhǎng)度Lt，計(jì)算得到中間
步驟三、根據(jù)板坯原始數(shù)據(jù)確定板坯形狀方程，板坯為軸對(duì)稱形，以板坯尾部平行段頂角為坐標(biāo)原點(diǎn)，板坯軸向?yàn)閄軸，板坯徑向?yàn)閅軸，板坯單側(cè)外形輪廓方程為
權(quán)利要求
1.一種軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法，其特征是，包括以下步驟 步驟一、把板坯分成三段，分別為頭部平行段、中間傾斜段和尾部平行段，頭部平行段寬度大于尾部平行段寬度；步驟ニ、讀取板坯原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括板坯頭部寬度Wh、板坯尾部寬度wt、板坯厚度 H0、板坯全長(zhǎng)L、頭部平行段長(zhǎng)度Lh、中間傾斜段長(zhǎng)度Li、尾部平行段長(zhǎng)度Lt，計(jì)算得到中間(Wh-Wt) 傾斜段斜率α 2.0 ；Li步驟三、根據(jù)板坯原始數(shù)據(jù)確定板坯形狀方程，板坯為軸對(duì)稱形，以板坯尾部平行段頂角為坐標(biāo)原點(diǎn)，板坯軸向?yàn)閄軸，板坯徑向?yàn)閅軸，板坯單側(cè)外形輪廓方程為J = OO =^xiLt\ j = a(x — Li) Lt^x<Lt+Li f η, \γ JW^-Wt)/ u+LKx^L步驟四、在板坯軸向上等距選取若干特征點(diǎn)，然后根據(jù)公式(1)計(jì)算得到板坯特征點(diǎn)坐標(biāo)；步驟五、根據(jù)計(jì)算得到的板坯特征點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定本道次中軋制時(shí)各項(xiàng)參數(shù)，包括入口立輥開ロ度entryWhn、出口立輥開ロ度entryWtn、水平壓下量ΔΗ，然后計(jì)算得到寬度壓下量 AWn = entryffhn-entryfftn (η為步驟四中選取的各個(gè)特征點(diǎn)的點(diǎn)位)，軋制后板坯頭部寬度Wh’ =Wh- Am ,軋制后板坯尾部寬度Wt’ =Wt- AWt，完成軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度設(shè)定。
2.如權(quán)利要求1所述的軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法，其特征是所述的步驟四中選取特征點(diǎn)時(shí)共選取10個(gè)，板坯頭部端點(diǎn)和板坯尾部端點(diǎn)各1個(gè)點(diǎn)，其余特征點(diǎn)位于中間傾斜段，其中選取中間傾斜段兩端端點(diǎn)為兩個(gè)特征點(diǎn)，其他點(diǎn)等間距插入中間傾斜段中，各點(diǎn)間距的水平差值為X’，并對(duì)如下情況進(jìn)行選擇，當(dāng)Lh興0，Lt興0吋，特征點(diǎn)有8個(gè)位于中間傾斜段； 當(dāng)Lh興0，Lt = 0吋，特征點(diǎn)有9個(gè)位于中間傾斜段； 當(dāng)Lh = 0，Lt興0吋，特征點(diǎn)有9個(gè)位于中間傾斜段； 當(dāng)Lh = 0，Lt = 0吋，特征點(diǎn)有10個(gè)位于中間傾斜段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開ロ度控制方法，其特征是 當(dāng)軋制后板坯頭部寬度Wh'和軋制后板坯尾部寬度Wt'的差值大于20mm吋，所述的步驟五后還包括對(duì)尾部開ロ度補(bǔ)償?shù)牟襟E，對(duì)板坯尾部短行程sLt的出ロ立輥開ロ度entryWt設(shè)定增加一個(gè)補(bǔ)償量D，
全文摘要
本發(fā)明涉及熱軋帶鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開口度控制方法。一種軋制錐形板坯時(shí)粗軋立輥軋機(jī)開口度控制方法，包括以下步驟步驟一、把板坯分成三段，分別為頭部平行段、中間傾斜段和尾部平行段，頭部平行段寬度大于尾部平行段寬度；步驟二、讀取板坯原始數(shù)據(jù)；步驟三、根據(jù)板坯原始數(shù)據(jù)確定板坯形狀方程；步驟四、在板坯軸向上等距選取若干特征點(diǎn)，計(jì)算得到板坯特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟五、根據(jù)計(jì)算得到的板坯特征點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定本道次中軋制時(shí)各項(xiàng)參數(shù)。本發(fā)明通過對(duì)錐型坯形狀的準(zhǔn)確描述和定義，精確計(jì)算各個(gè)形狀的錐形坯通過立輥過程中立輥開口度的設(shè)定值，使得錐型坯軋制的成品與正常板坯軋制的成品質(zhì)量精度無差異。
文檔編號(hào)B21B37/58GK102581033SQ20111000559
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者侯悅, 孟文旺, 張仁其, 張國(guó)華, 蘇鵬舉, 董暉, 黃玉龍 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司