專利名稱：門式縱梁焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種縱梁焊接設(shè)備，確切地說是一種門式縱梁焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場上已有的各類龍門焊機(jī)或門形焊機(jī)，其焊接精度較低，且難以與數(shù)控 裝置連接實現(xiàn)真正意義的數(shù)字化控制，其主要原因是，現(xiàn)有的龍門焊機(jī)或門形焊機(jī)， 其控制焊槍跟蹤焊縫的傳感裝置均安裝于遠(yuǎn)離焊槍位置，當(dāng)待焊工件的形狀發(fā)生變化 時，傳感裝置需經(jīng)多個部件動作后才能感知到工件形狀的變化，延長了調(diào)整焊槍的時 間，反應(yīng)靈敏度下降，從而，降低了焊接的精度，即使與高精度的數(shù)控裝置連接，也 難以達(dá)到真正意義的數(shù)控焊接的焊接精度。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種門式縱梁焊接機(jī)，它可解決上述存在的問題，其傳 感裝置可在最短的時間內(nèi)感知待焊工件的形狀變化，使悍接準(zhǔn)確及時地跟蹤焊縫，焊 接精度較高，并且，易于與數(shù)控裝置連接，可以實現(xiàn)真正意義的數(shù)控焊接。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)門式縱梁焊接機(jī)，包括機(jī) 架，機(jī)架上安裝行走機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝架，安裝架上安 裝第一傳感器、第二傳感器和第二觸頭，第一傳感器的動作部件與第一觸頭連接，第 一觸頭與橫向移動裝置鉸連，第二觸頭與安裝架鉸連，第二觸頭的上部與第二傳感器 的動作部件連接，安裝架上安裝第一彈簧，第一彈簧的一端與安裝架連接，第一彈簧 的另一端與第二觸頭連接，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍。
為了進(jìn)一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案安裝架上設(shè)置微 調(diào)裝置，微調(diào)裝置由第四支架、第二絲杠、第二螺母和手輪連接構(gòu)成，第四支架與安 裝架連接，第四支架上安裝第二絲杠，第二絲杠的外周安裝第二螺母，第二絲杠的一 端安裝手輪，第二螺母與第一傳感器連接。安裝架由第一支桿和第二支架連接構(gòu)成， 第二支架上設(shè)置第三支架，第三支架上安裝第二傳感器和第二觸頭，第二觸頭與第三 支架鉸連。所述的行走機(jī)構(gòu)由活動支架、第一電動機(jī)、第一齒輪、拉桿和第二彈簧連 接構(gòu)成，機(jī)架上安裝活動支架，活動支架與機(jī)架鉸連，活動支架上安裝第一電動機(jī)， 第一電動機(jī)的輸出軸上安裝第一齒輪，活動支架與拉桿的一端連接，拉桿的外周安裝 第二彈簧，第二彈簧的一端與機(jī)架接觸。所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)由第一滑板、第二滑板、第二電動機(jī)、第一絲杠、第一螺母和第三電動機(jī)連接構(gòu)成，機(jī)架上設(shè)置第二齒條和第 一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上安裝第一滑塊，第一滑塊上安裝第一滑板，第一滑板上安裝第三 電動機(jī)，第三電動機(jī)的輸出軸上安裝第二齒輪，第二齒輪與第二齒條嚙合，第一滑板 上安裝第二電動機(jī)，第二電動機(jī)的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲杠的外周安裝第一 螺母，第一螺母與第一絲杠螺紋連接，第一螺母上安裝第二滑板，第二滑板上設(shè)置第 二滑塊，第一滑板上設(shè)置第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌與第二滑塊配合，第二滑板上安裝第一 傳感器、第二傳感器、第二觸頭和安裝架。第二滑板上安裝第二支4千，第二支軒上安 裝下料管和收料管，下料管和收料管分別位于第一傳感器的兩側(cè)。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于它的傳感裝置和焊槍通過安裝架固定于一起，當(dāng)待焊工 件的形狀發(fā)生變化時，傳感裝置可在最短的時間內(nèi)調(diào)整焊槍的位置，使焊槍可及時準(zhǔn) 確地跟蹤焊縫，可大幅提高焊接精度，并可與數(shù)控裝置連接實現(xiàn)真正意義的數(shù)控焊接。 本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡單方便的優(yōu)點(diǎn)。
圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是 圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的立體結(jié)構(gòu) 示意圖；圖6是圖3的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8 是圖6的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是行走機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的右視結(jié) 構(gòu)示意圖；圖ll是行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號l道軌2第一齒條3第一齒輪4行走輪5機(jī)架6第一桿7第二桿 8輪9活動支架IO第一電動機(jī)ll工件12第二觸頭13第二轉(zhuǎn)軸14第一彈簧 15焊槍16第二傳感器17第二支架18第一支桿19微調(diào)裝置20第二滑板21第 二齒條22第一滑板23第二電動機(jī)24第二導(dǎo)軌25第一絲杠26第一導(dǎo)軌27送 絲機(jī)28第一支架29第一觸頭30第一轉(zhuǎn)軸31第一傳感器32收料管33第二齒 輪34電機(jī)座35第三電動機(jī)36第一滑塊37第二滑塊38第一螺母39下料管 40第二支軒41第一通孔42第三支架43連桿44第二絲杠45第二螺母46手輪 47第四支架48滑輪49拉桿50第二彈簧51凹槽52第二通孔53連接件54擋 板55螺母具體實施方式
本實用新型所述的門式縱梁焊接機(jī)，包括機(jī)架5，機(jī)架5上安裝行走機(jī)構(gòu)和焊槍 調(diào)整機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)可帶動機(jī)架5沿道軌1作直線移動，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)可相對機(jī)架5 作橫向運(yùn)動，調(diào)節(jié)焊槍的橫向位置，使焊槍能準(zhǔn)確及時地跟蹤工件ll上的焊縫，焊槍 調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝架，安裝架上安裝第一傳感器31、第二傳感器16和第二觸頭12， 第一傳感器31上安裝第一觸頭29，第一傳感器31的動作部件與第一觸頭29連接， 第一觸頭29與橫向移動裝置鉸連，第二觸頭12與安裝架鉸連，第二觸頭12的上部與 第二傳感器16的動作部件連接，安裝架上安裝第一彈簧14，第一彈簧14的一端與安 裝架連接，第一彈簧14的另一端與第二觸頭12的上部連接，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊 槍15。本發(fā)明所述的第一傳感器31和第二傳感器16可以是光電傳感器，也可以用接
近開關(guān)或行程開關(guān)替換光電傳感器，但，靈敏度較差、焊接精度較低。為減少第二觸 頭12或第一觸頭29與工件11間的磨擦阻力，可在第二觸頭12上安裝滑輪48,在第 一觸頭29上安裝輪8。安裝架上還可安裝送絲機(jī)27，送絲機(jī)27為焊槍15輸送悍絲。 本實用新型的工作原理
焊接過程中，在重力的作用下，第一觸頭29始終靠在工件11的底板上，第二觸 頭12在第一彈簧14的拉力下，其下部始終靠在工件11的側(cè)板上；當(dāng)工件11的底板 形狀向上凸起時，第一觸頭29被底板抬高，同時，第一觸頭29觸動第一傳感器31 的動作部件，此時，第一傳感器31發(fā)出信號，使焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)提高焊槍15，使第一 傳感器31的動作部件復(fù)位；當(dāng)工件ll的底板形狀向下凹陷時，在重力作用下，第一 觸頭29向下拉動第一傳感器31的動作部件，第一傳感器31發(fā)出信號控制焊槍調(diào)整機(jī) 構(gòu)向下調(diào)整焊槍15的位置；當(dāng)工件11側(cè)板的形狀向其外側(cè)凸出時，在第一彈簧14 的帶動下，第二觸頭12的下部向外偏轉(zhuǎn)保持與工件11側(cè)板緊密貼合，同時，第二觸 頭12觸動第二傳感器16的動作部件，第二傳感器16發(fā)出信號控制焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動 焊槍15移向工件11側(cè)板凸出的方向，使第二傳感器16的動作部件復(fù)位；當(dāng)工件11 側(cè)板形狀向其內(nèi)側(cè)凹陷時，第二觸頭12的下部被工件11向內(nèi)側(cè)方向推動，第二觸頭 12的上部克服第一彈簧14的彈力拉動第二傳感器16的動作部件動作，第二傳感器16 發(fā)出信號控制焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動焊槍15向工件11內(nèi)側(cè)方向移動，使第二傳感器16 的動作部件復(fù)位。上述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動焊槍15根據(jù)工件11的底板或側(cè)板的凹凸形 狀橫向或上下移動的過程，實際就是帶動焊槍15準(zhǔn)確跟蹤工件11焊縫，進(jìn)行高精度 焊接的過程。為確保焊接精度，在焊接前，需調(diào)整第一傳感器31與工件11之間的位置，因此， 如圖6至9所示，安裝架上可設(shè)置微調(diào)裝置19，微調(diào)裝置19可以由第四支架47、第 二絲杠44、第二螺母45和手輪46連接構(gòu)成，第四支架47與安裝架連接，第四支架 47上安裝第二絲杠44，第二絲杠44的外周安裝第二螺母45，第二絲杠44的一端安 裝手輪46，第二螺母45與第一傳感器31連接。第二絲杠44、第二螺母45和第四支 架47連接構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動手輪46，手輪46帶動第二絲杠44旋轉(zhuǎn)，第二螺 母45受第四支架47的約束上無法旋轉(zhuǎn)，只能沿第二絲杠44向下或向下作直線運(yùn)動， 從而，可通過第二螺母45直接調(diào)整第一傳感器31與工件11之間的上下位置。微調(diào)裝 置19也可以是液壓缸或氣壓缸等裝置，還可以是現(xiàn)有的其他可調(diào)節(jié)第一傳感器31上 下位置關(guān)系的裝置，但是，經(jīng)多次試驗結(jié)果看，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的微調(diào)裝置19與其他結(jié) 構(gòu)的相比，具有調(diào)整精度高、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。為方便將第一傳感器31與第二螺母 45固定，可在第二螺母45上安裝連接件53,連接件53上安裝第一傳感器31;為對 第一傳感器31的動作部件起導(dǎo)向作用，可在連接件53上設(shè)置擋板54，擋板54上開 設(shè)第二通孔52，第一傳感器31的動作部件由第二通孔52穿出后與第一觸頭29連接； 由于在第一觸頭29觸動第一傳感器31的動作部件的過程中，該動作部件會相對與第 一傳感器31擺動，為避免動作時發(fā)生磨擦，第二通孔52的直徑應(yīng)大于動作部件的外 徑。如圖6至9所示，為在節(jié)省材料的前提下，便于第一觸頭29與第一傳感器31的 動作部件連接，可將第一觸頭29制成長條狀，并在第一觸頭29上設(shè)置連桿43，連桿 43與第一觸頭29成一定夾角，連桿43與第一傳感器31的動作部件連接。
如圖6至9所示，安裝架可由第一支桿18和第二支架17連接構(gòu)成，第一支桿18 上安裝微調(diào)裝置19，第二支架17上設(shè)置第三支架42，第三支架42上安裝第二傳感器 16和第二觸頭12，第二觸頭12可通過第二轉(zhuǎn)軸13與第三支架42鉸連。安裝架設(shè)計 成上述結(jié)構(gòu)，具有便于加工制造和安裝的優(yōu)點(diǎn)，且可節(jié)省材料，減小設(shè)備整體的體積 和重量。為使第二觸頭12在第三支架42上靈活運(yùn)動，可在第三支架42上開設(shè)第一通 孔41，第二觸頭12位于第一通孔41內(nèi)。
如圖1和圖9至12所示，所述的行走機(jī)構(gòu)由活動支架9、第一電動機(jī)10、第一齒 輪3、拉桿49和第二彈簧50連接構(gòu)成，機(jī)架5上安裝活動支架9，活動支架9與機(jī)架 5鉸連，活動支架9上安裝第一電動機(jī)10，第一電動機(jī)10的輸出軸上安裝第一齒輪3， 活動支架9與拉桿49的一端連接，拉桿49的外周安裝第二彈簧50，第二彈簧50的
7一端與機(jī)架5接觸，第二彈簧50為拉桿49提供預(yù)緊力；焊接時，在供機(jī)架5行走的 道軌1上安裝第一齒條2，第一齒條2與第一齒輪3嚙合，第一電動機(jī)10帶動第一齒 輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3與第一齒條2配合帶動機(jī)架5沿道軌1移動，第二彈簧50和拉 桿49構(gòu)成活動支架9的調(diào)整裝置，當(dāng)使用一定時間后，第一齒輪3與第一齒條2均有 磨損嚙合不嚴(yán)時，第二彈簧50可使拉桿49拉動活動支架9移動，使活動支架9帶動 第一齒輪3與第一齒條2嚙合緊密。為減小機(jī)架5沿道軌1行走時的磨擦阻力，可在 機(jī)架5上安裝行走輪4，行走輪4放置于道軌1。行走機(jī)構(gòu)也可以是以下結(jié)構(gòu)方案在 機(jī)架5上安裝電動機(jī)，電動機(jī)的輸出軸與行走輪4連接，電動機(jī)可通過帶動行走輪4 轉(zhuǎn)動，行走輪4帶動機(jī)架5沿道軌1行走；但是，其行走的精度遠(yuǎn)小于由活動支架9、 第一電動機(jī)IO、第一齒輪3、拉桿49和第二彈簧50連接構(gòu)成的行走機(jī)構(gòu)，難以實現(xiàn) 數(shù)控控制。為便于制造安裝，同時也為使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，機(jī)架5上開設(shè)凹槽51， 凹槽51內(nèi)安裝活動支架9。拉桿49上可安裝螺母55，第二彈簧50的一端與機(jī)架5 接觸，另一端與螺母55接觸，可更便于為拉桿49提供預(yù)緊力。
如圖1至5所示，所述的悍槍調(diào)整機(jī)構(gòu)由第一滑板22、第二滑板20、第二電動機(jī) 23、第一絲杠25、第一螺母38和第三電動機(jī)35連接構(gòu)成，機(jī)架5上設(shè)置第二齒條21 和第一導(dǎo)軌26，第一導(dǎo)軌26上安裝第一滑塊36，第一滑塊36上安裝第一滑板22， 第一滑板22上安裝第三電動機(jī)35，第三電動機(jī)35的輸出軸上安裝第二齒輪33，第二 齒輪33與第二齒條21嚙合，第一滑板22上安裝第二電動機(jī)23，第二電動機(jī)23的輸 出軸與第一絲杠25連接，第一絲杠25的外周安裝第一螺母38，第一螺母38與第一 絲杠25螺紋連接，第一螺母38上安裝第二滑板20，第二滑板20上設(shè)置第二滑塊37， 第一滑板22上設(shè)置第二導(dǎo)軌24，第二導(dǎo)軌24與第二滑塊37配合，第二滑板20上安 裝安裝架，第二滑板20與第一觸頭29鉸連。為便于加工制作，縮短第二滑板20的長 度，以達(dá)到節(jié)省材料的目的，可在第二滑板20上設(shè)置第一支架28，第一支架28是長 條狀，第一支架28通過第一轉(zhuǎn)軸30與第一觸頭29鉸連。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1的動作部 件被第一觸頭29觸動時，第一傳感器31向第二電動機(jī)23發(fā)出信號，第二電動機(jī)23 通過第一絲杠25和第一螺母38帶動第二滑板20相對第一滑板22上下移動，從而， 實現(xiàn)調(diào)整焊槍15與工件11之間的上下位置關(guān)系；當(dāng)?shù)诙鞲衅?6的動作部件被第二 觸頭12觸動時，第二傳感器16向第三電動機(jī)35發(fā)信號，第三電動機(jī)35帶動第二齒 輪33轉(zhuǎn)動，第二齒輪33與第二齒條21嚙合帶動第一滑板22相對機(jī)架5橫向移動。為便于安裝第三電動機(jī)35，第一滑板22上可安裝電機(jī)座34，電機(jī)座34上安裝第三電 動機(jī)35。上述結(jié)構(gòu)中，第一滑板22相對機(jī)架5橫向移動的動力由第三電動機(jī)35、第 二齒輪33和第二齒條21連接構(gòu)成的運(yùn)動機(jī)構(gòu)提供，第一滑板22的動力還可以由以下 結(jié)構(gòu)方案的運(yùn)動機(jī)構(gòu)提供，g卩，由電動機(jī)、鏈輪和鏈條連接構(gòu)成的運(yùn)動機(jī)構(gòu)提供，還 可以由其他現(xiàn)有的運(yùn)動機(jī)構(gòu)提供，但是，經(jīng)長期多次實驗得知，由第三電動機(jī)35、第 二齒輪33和第二齒條21連接構(gòu)成的運(yùn)動機(jī)構(gòu)與其他現(xiàn)有的運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比，具有移動 距離精確、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，同時還便于實現(xiàn)數(shù)字化控制。第二滑板20相對于第一滑 板22的上下移動是依靠由第二電動機(jī)23、第一絲杠25和第一螺母38連接構(gòu)成的絲 杠螺母機(jī)構(gòu)提供動力，第二滑板20的動力也可由液壓缸或氣壓缸機(jī)構(gòu)替代上述的絲杠 螺母機(jī)構(gòu)來提供，但是，經(jīng)反復(fù)實驗得知，液壓缸或氣壓缸機(jī)構(gòu)傳動的穩(wěn)定性和精度 不如由第二電動機(jī)23、第一絲杠25和第一螺母38連接構(gòu)成的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
為輔助焊接，提高焊接精度，可在第二滑板20上安裝第二支桿40，第二支籽40 上安裝下料管39和收料管32，下料管39和收料管32分別位于第一傳感器31的兩側(cè)。
所述的第一傳感器31和第二傳感器16的動作部件可以分別是第一桿6和第二桿 7，第一傳感器31上安裝第一桿6，第二傳感器16上安裝第二桿7。
所述的第一彈簧14和第二彈簧50也可以是其他具有彈性部件或裝置，例如減震 器或由彈性材料制成的條狀或帶狀裝置。
本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
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權(quán)利要求1、門式縱梁焊接機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(5)，機(jī)架(5)上安裝行走機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝架，安裝架上安裝第一傳感器(31)、第二傳感器(16)和第二觸頭(12)，第一傳感器(31)的動作部件與第一觸頭(29)連接，第一觸頭(29)與橫向移動裝置鉸連，第二觸頭(12)與安裝架鉸連，第二觸頭(12)的上部與第二傳感器(16)的動作部件連接，安裝架上安裝第一彈簧(14)，第一彈簧(14)的一端與安裝架連接，第一彈簧(14)的另一端與第二觸頭(12)連接，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門式縱梁焊接機(jī)，其特征在于安裝架上設(shè)置微調(diào)裝置 (19)，微調(diào)裝置(19)由第四支架(47)、第二絲杠(44)、第二螺母(45)和手輪(46)連接構(gòu)成，第四支架(47)與安裝架連接，第四支架(47)上安裝第二絲杠(44)，第 二絲杠(44)的外周安裝第二螺母(45)，第二絲杠(44)的一端安裝手輪(46)，第 二螺母(45)與第一傳感器(31)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門式縱梁焊接機(jī)，其特征在于安裝架由第一支桿 (18)和第二支架(17)連接構(gòu)成，第二支架(17)上設(shè)置第三支架(42)，第三支架 (42)上安裝第二傳感器(16)和第二觸頭(12)，第二觸頭(12)與第三支架(42)鉸連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門式縱梁焊接機(jī)，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)由活動 支架(9)、第一電動機(jī)(10)、第一齒輪(3)、拉桿(49)和第二彈簧(50)連接構(gòu)成， 機(jī)架(5)上安裝活動支架(9)，活動支架(9)與機(jī)架(5)鉸連，活動支架(9)上 安裝第一電動機(jī)(10)，第一電動機(jī)(10)的輸出軸上安裝第一齒輪(3)，活動支架(9) 與拉桿(49)的一端連接，拉桿(49)的外周安裝第二彈簧(50)，第二彈簧(50)的 一端與機(jī)架(5)接觸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門式縱梁焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)由 第一滑板(22)、第二滑板(20)、第二電動機(jī)(23)、第一絲杠(25)、第一螺母(38) 和第三電動機(jī)(35)連接構(gòu)成，機(jī)架(5)上設(shè)置第二齒條(21)和第一導(dǎo)軌(26)， 第一導(dǎo)軌(26)上安裝第一滑塊(36)，第一滑塊(36)上安裝第一滑板(22)，第一 滑板(22)上安裝第三電動機(jī)(35)，第三電動機(jī)(35)的輸出軸上安裝第二齒輪(33)， 第二齒輪(33)與第二齒條(21)嚙合，第一滑板(22)上安裝第二電動機(jī)(23)，第 二電動機(jī)(23)的輸出軸與第一絲杠(25)連接，第一絲杠(25)的外周安裝第一螺母(38)，第一螺母(38)與第一絲杠(25)螺紋連接，第一螺母(38)上安裝第二滑 板(20)，第二滑板(20)上設(shè)置第二滑塊(37)，第一滑板(22)上設(shè)置第二導(dǎo)軌(24)， 第二導(dǎo)軌(24)與第二滑塊(37)配合，第二滑板(20)上安裝第一傳感器(31)、第 二傳感器(16)、第二觸頭(12)和安裝架。
6、根據(jù)權(quán)利要求S所述的門式縱梁焊接機(jī)，其特征在于第二滑板(20)上安裝 第二支衧(40)，第二支桿(40)上安裝下料管(39)和收料管(32)，下料管(39) 和收料管(32)分別位于第一傳感器(31)的兩側(cè)。
專利摘要本實用新型提供了一種門式縱梁焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝行走機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置安裝架，安裝架上安裝第一傳感器、第二傳感器和第二觸頭，第一觸頭與橫向移動裝置鉸連，第二觸頭與安裝架鉸連，第二觸頭的上部與第二傳感器的動作部件連接，安裝架上安裝第一彈簧，第一彈簧的一端與安裝架連接，第一彈簧的另一端與第二觸頭連接，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍。它可解決上述存在的問題，其傳感裝置可在最短的時間內(nèi)感知待焊工件的形狀變化，使焊接準(zhǔn)確及時地跟蹤焊縫，焊接精度較高，并且，易于與數(shù)控裝置連接，可以實現(xiàn)真正意義的數(shù)控焊接。
文檔編號B23K9/127GK201283466SQ20082017467
公開日2009年8月5日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者劉憲福 申請人:劉憲福