清廢裝置及分板機的制作方法

本申請涉及廢料清理技術領域，尤其涉及一種清廢裝置，還涉及一種分板機。

背景技術：

我們知道，在許多物品的制造過程中，在加工出主要產品后，會剩下一些原料，但是由于這些原料沒有回收再利用的價值，也稱廢料。如在電路板、鋼板、塑料板和布料的加工過程中，難免產生廢料，但是散落的廢料會影響物品的加工進程，所以必須將這些廢料清理干凈。以電路板分板為例，由于電路板具有使電路迷你化、直觀化的特點，同時還能起優(yōu)化電路布局的作用，而被廣泛應用于電路的批量生產中。電路板又稱印刷線路板或印刷電路板，電路板成品通常由整塊的電路板經切割加工后形成。由于傳統(tǒng)人工折板的方式會產生較強的應力，影響產品品質，所以已基本被分板機切割的方式所取代。但是，分板機在對電路板進行切割時，會產生大量的如碎渣、邊角以及粉塵等廢料，這些廢料會嚴重影響分板機進行下一個工作過程，因而必須將這些廢料清理干凈。

目前，業(yè)內清理廢料多采用以下兩種方式。第一種是，在分板機上加裝真空吸集裝置，通過吸風作業(yè)，收集分板機上的廢料。但是這種方式不能吸取到體積或重量較大的廢料，所以往往仍需工作人員做進一步的清理工作，效率比較低。第二種是，通過在分板機一側安裝機械手，機械手能在電路板成品被取走后，對分板機上的廢料進行清理。但是，由于機械手自身結構限制，并不能抓取到粉塵和體積較小的碎渣，極易產生廢料清理不徹底的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N清廢裝置，以解決背景技術中所述目前廢料清理不徹底的問題。

本申請的第一方面提供了一種清廢裝置，用于清理廢料；所提供的清廢裝置包括清掃機構和吸集機構；其中：

所述清掃機構能與所述廢料接觸，且向所述廢料施加清掃力；

所述吸集機構包括吸風通道，所述吸風通道的一端朝向所述廢料，且對所述廢料施加吸取力。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述清掃機構包括毛刷、毛刷升降座和毛刷滑軌；其中：

所述毛刷安裝在所述毛刷升降座上；所述毛刷升降座能驅動所述毛刷作升降運動；所述毛刷升降座與所述毛刷滑軌滑動配合，以使所述毛刷靠近或遠離待清理區(qū)域。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述清掃機構還包括毛刷安裝座和廢料斗，所述毛刷安裝座安裝在所述毛刷升降座上，且所述毛刷安裝座上安裝有所述毛刷；所述廢料斗用于存放所述廢料。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述吸集機構包括風機和積料盒，其中：

所述風機的吸風口與所述吸風通道背離所述廢料的一端連通；所述積料盒與所述吸風通道的底部連通，且所述積料盒上設置有觀察孔。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述吸風通道上與所述吸風口連通的一端安裝有過濾網。

本申請的第二方面提供了一種分板機，包括分板裝置，以及如上任一所述的清廢裝置，所述清廢裝置安裝在所述分板裝置上。

優(yōu)選的，上述分板機中：

所述分板裝置包括底板、定位銷、脫料板和脫料板升降座；其中：

所述定位銷設置在所述底板上；所述脫料板升降座安裝在所述底板上；所述脫料板安裝在所述脫料板升降座上，且所述定位銷能穿過所述脫料板與待加工的電路板限位配合。

優(yōu)選的，上述分板機中：

包括廢料斗，所述廢料斗包括接料部，所述脫料板具有朝向所述電路板的待清理面；

所述接料部具有廢料接收面，所述待清理面包括廢料排出面，所述廢料接收面位于所述廢料排出面靠近所述底板的一側，或者所述廢料排出面與所述廢料接收面在兩者相靠近的位置平齊。

優(yōu)選的，上述分板機中：

所述底板具有底板落料孔；所述脫料板具有脫料板落料孔；

在所述脫料板的厚度方向上，所述吸風通道位于所述底板上背離所述脫料板的一側，且所述吸風通道與所述底板落料孔連通。

優(yōu)選的，上述分板機中：

在所述脫料板的厚度方向上，所述脫料板落料孔的投影位于所述底板落料孔的投影內。

本申請?zhí)峁┑募夹g方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的清廢裝置中，清掃機構能與廢料接觸，且向廢料施加清掃力；吸集機構包括吸風通道，吸風通道的一端朝向廢料，且對廢料施加吸取力。本申請?zhí)峁┑倪@種清廢裝置，用于在物品的加工工作中，容易產生廢料的工作場景。在加工工作進行時，吸集機構工作，其吸風通道一端朝向廢料，通過吸風的方式，能吸取和收集加工過程中所產生的粉塵以及體積重量較小的碎渣；在完成加工工作且工作人員取走成品后，清掃機構開始工作，清掃機構通過與廢料接觸且向廢料施加清掃力，進而帶動廢料運動，能將待清理區(qū)域剩余的所有廢料清理排出。顯然的，清掃機構和吸集機構配合工作，能將加工工作產生的所有廢料清理地更加干凈徹底。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請實施例所提供的清廢裝置的結構示意圖；

圖2為本申請實施例所提供的應用在分板機中的清掃機構的分解示意簡圖；

圖3為本申請實施例所提供的吸集機構的結構示意圖；

圖4為本申請實施例所提供的分板機的結構示意圖；

圖5為本申請實施例所提供的分板機的部分結構示意圖。

附圖標記：

1-清掃機構；

11-毛刷；

12-毛刷升降座；

13-毛刷滑軌；

14毛刷安裝座；

15-廢料斗；

151-廢料斗門塞；

2-吸集機構；

21-吸風通道；

22-積料盒；

221-觀察孔；

222-斜坡式集料壁；

223-積料底盒；

224-快速鎖扣；

3-分板裝置；

31-底板；

311-底板落料孔；

32-定位銷；

321-定位銷調整座；

33-脫料板升降座；

34-脫料板；

341-脫料板落料孔；

35-電路板。

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結合附圖對本申請做進一步的詳細描述。

如圖1所示，本申請實施例提供了一種清廢裝置，包括清掃機構1和吸集機構2。

其中，清掃機構1可以與廢料接觸，且向廢料施加清掃力；吸集機構2包括吸風通道21，吸風通道21的一端朝向廢料，且可以對廢料施加吸取力。

具體的，清掃機構1可以包括用于與廢料接觸的毛刷或刮料板等，毛刷或刮料板可以通過連接件與電動機或氣動部件連接，電動機或氣動部件可以驅動毛刷或刮料板做設定軌跡的運動，進而毛刷或刮料板可以與廢料接觸且?guī)訌U料運動，最終完成對廢料的清掃工作。本領域技術人員可以根據待清理區(qū)域的實際情況，設定毛刷或刮料板的運動軌跡，使廢料可以被徹底地清理。吸集機構2的吸風通道21可以為塑料密封管道，吸風通道21的一端可以朝向廢料，且另一端可以與吸風設備的吸風口連通。吸風設備工作，氣體可以被吸風設備從吸風通道21的一端端口吸入，在吸風通道21的前述端口周圍區(qū)域形成快速氣流。相應的，快速運動的氣體可以帶動加工過程中產生的體積重量較小的廢料，且進入吸風通道21與廢料相對的一端端口中，同樣的，加工過程中產生的粉塵也可以被吸取到吸風通道21內。

本申請所提供的清廢裝置，在物品的加工過程中，吸集機構2工作，設置吸風通道21的一端端口朝向廢料，可以將加工過程中產生的廢料中體積重量較小的部分和粉塵吸走；在加工工作結束后，工作人員將成品取走，剩下體積和重量較大的廢料。然后清掃機構1工作，清掃機構1可以與剩余廢料接觸，且向廢料施加清掃力。進而清掃機構1可以帶動廢料做設定軌跡的運動，實現(xiàn)對剩余廢料的清掃工作。上述可知，通過清掃機構1與吸集機構2的互相配合，能將不同體積和重量的廢料均完全清理出去，實現(xiàn)徹底清理廢料的目的。

進一步的，如圖2所示，清掃機構1可以包括毛刷11、毛刷升降座12和毛刷滑軌13。毛刷11安裝在毛刷升降座12上，毛刷升降座12可以驅動毛刷11作升降運動；毛刷升降座12可以與毛刷滑軌13滑動配合，使毛刷11可以靠近或遠離待清理區(qū)域。

具體的，毛刷11可以為條形毛刷，本領域技術人員可以根據待清理區(qū)域的尺寸選擇對應長度的毛刷11。毛刷升降座12通?？梢詾樯禋飧?，且可以采用氣泵作為毛刷升降座12的動力源。毛刷11可以通過連接件與毛刷升降座12的活動端連接，毛刷升降座12可以通過伸縮其活動端的方式驅動毛刷11作升降運動。需要說明的是，升降運動是指毛刷11在圖1中z方向做往復運動。毛刷滑軌13可以為金屬導軌，且毛刷升降座12上與其活動端相對的另一端上可以設有與毛刷滑軌13相配合的滑道，毛刷升降座12與毛刷滑軌13滑動配合，可以使毛刷11靠近或遠離待清理區(qū)域。優(yōu)選的，可以設定毛刷11沿圖1中的x方向、y方向或x和y的反方向運動，即設置毛刷11可以從待清理區(qū)域的任一側向前述一側的對側運動以完成清掃工作。從而使毛刷11在進行清掃工作時的運動較為規(guī)律，有利于更徹底地清掃廢料，且可以更容易地收集被清掃的廢料。

更具體的，在廢料清掃地過程中，可以先移動毛刷11到待清理區(qū)域的一側，再調整毛刷11的高度，使毛刷11可以與待清理區(qū)域的廢料接觸，最后使毛刷升降座12在毛刷滑軌13上滑動，帶動毛刷11從待清理區(qū)域的一側向其另一側運動，最終完成廢料的清掃工作。考慮到單次清掃過程可能會存在清掃不徹底的問題，優(yōu)選的，可以設定毛刷11做多次清掃過程，使廢料被清掃得更加干凈徹底。

考慮到毛刷11在清掃工作過程中會產生磨損，磨損的毛刷11不利于實現(xiàn)徹底清掃廢料的目的。清掃機構1還可以包括毛刷安裝座14，且清掃機構1還可以包括用于存放廢料的廢料斗15。

具體的，毛刷安裝座14可以通過連接件安裝在毛刷升降座12上，且毛刷11可以通過可拆卸連接件安裝在毛刷安裝座14上，可拆卸連接件的設計可以使毛刷11的更換工作更為方便。廢料斗15可以為具有存料空間的結構，存料空間用于存放廢料。廢料斗15可以通過支撐連接件設置在合適位置，且保證在清掃過程中，毛刷11清掃出的廢料可以進入廢料斗15的存料空間內。優(yōu)選的，可以在廢料斗15上設置廢料斗門塞151。具體來說，廢料斗門塞151可以為擋板，且可以通過切割的方式在廢料斗15上加工出豁口，前述豁口可以與廢料斗門塞151封堵配合。當廢料斗15中存放了較多的廢料時，工作人員可以通過打開廢料斗門塞151，將廢料從廢料斗15中轉運出，再將廢料斗門塞151與廢料斗15封堵配合。

如圖3所示，吸集機構2可以包括風機和積料盒22(其中，風機未在圖中體現(xiàn))，風機的吸風口可以與吸風通道21背離廢料的一端連通；積料盒22可以與吸風通道21的底部連通，且積料盒22上可以設有觀察孔221。

具體的，風機可以為抽氣風機，吸風通道21的一端可以設置在待清理區(qū)域的上方或下方，且使吸風通道21的一端端口朝向廢料，另一端端口可以套接在風機的吸風口上。如果廢料在如工作臺、載物臺等平臺上，且吸風通道21設置在待清理區(qū)域的下方，導致出現(xiàn)工作臺、載物臺等平臺的上下區(qū)域間氣流不能通過的情況時，可以在工作臺、載物臺上鉆出多個孔，用于工作臺、載物臺上方的區(qū)域可以與設置在其下方的吸風通道21連通，進而使吸風通道21能吸取收集工作臺或載物臺上的廢料。積料盒22可以為密封金屬盒，可以通過切割的方式在吸風通道21的底部加工開口，且可以將積料盒22連接在吸風通道21的底部開口處。優(yōu)選的，可以在吸風通道21與風機的吸風口連接處、吸風通道21的底部開口與積料盒22的連接處均加裝密封泡棉，增強上述連接處的密封性能，提高吸集機構2的工作效率。在物品的加工過程中，風機的吸風口與吸風通道21背離廢料的一端連通，風機進行吸風作業(yè)，氣體從吸風通道21與廢料相對的一端端口進入，且?guī)蛹庸すぷ髦挟a生的粉塵和體積重量較小的廢料進入吸風通道21，廢料在吸風通道21內運動時，可能會因碰到吸風通道21的內壁等而改變運動方向，進而靠自身重力落入積料盒22中。

優(yōu)選的，可以在積料盒22的側壁上合適位置處加工出觀察孔221，且可以在觀察孔221處設置透明玻璃片，透明玻璃片可以與觀察孔221密封配合。工作人員可以透過觀察孔221了解積料盒22內廢料的堆積高度，以便及時清理。

進一步的，考慮到可能有部分塊狀廢料未能落入積料盒22內，而隨氣流向吸風通道21另一端運動，進而被吸入風機內，損壞風機的內部零件。所以吸風通道21與風機吸風口連通的一端可以設有過濾網。具體的，過濾網可以為高強度、高過濾精度的硬質過濾網，過濾網可以攔截進入吸風通道21，且未落入積料盒22中的塊狀廢料，防止這些廢料損壞風機。

基于如上任一實施例所述的清廢裝置，本申請第二方面提供一種分板機。如圖4所示，所提供的分板機包括分板裝置3和如上任一實施例所述的清廢裝置；其中，清廢裝置安裝在分板裝置3上。本申請?zhí)峁┑倪@種分板機，能徹底清理分板工作中產生的所有廢料。

進一步的，分板裝置3包括底板31、定位銷32、脫料板34和脫料板升降座33。定位銷32可以設置在底板31上；脫料板升降座33可以安裝在底板31上；脫料板34可以安裝在脫料板升降座33上，且定位銷32可以穿過脫料板34與待加工的電路板35限位配合。

具體的，底板31和脫料板34可以均為硬質板，定位銷32可以為長桿狀結構，脫料板升降座33可以為升降氣缸。定位銷32可以通過卡接或焊接的方式安裝在底板31上，脫料板升降座33可以通過連接件安裝在底板31的一側，脫料板升降座33可以采用氣泵作為其動力源。脫料板34可以通過螺紋連接件與脫料板升降座33的活動端固定連接，且在脫料板34上可以鉆出多個通孔，使定位銷32能穿過前述通孔與待加工的電路板35限位配合。

詳細的說，工作人員可以將待加工的電路板35放置在脫料板34上，且可以通過脫料板升降座33伸縮其活動端的方式調整脫料板34的位置，使安裝在底板31上的定位銷32能穿過脫料板34且與電路板35限位配合。然后工作人員可以控制分板裝置3對電路板35進行分板工作，且在分板過程中，清廢裝置中的吸集機構2工作，吸集機構2可以吸取和收集分板過程中產生的粉塵和體積重量較小的廢料。在分板工作結束后，脫料板升降座33的活動端抬升，可以帶動脫料板34向圖1中z方向運動，使電路板35與定位銷32脫離。然后工作人員可以采用人工抓取或機械手抓取的方式取走電路板成品，剩下位于脫料板34上因分板工作而產生的體積或重量較大的廢料。然后清掃機構1動作，清掃機構1可以與廢料接觸，且向廢料施加清掃力，進而清掃機構1可以帶動廢料運動，達到清掃位于脫料板34上剩余廢料的目的。上述可知，本申請?zhí)峁┑倪@種分板機能干凈徹底地清理掉分板工作產生的幾乎所有廢料。

本申請所提供的分板機中，包括廢料斗15，廢料斗15包括接料部，脫料板34具有朝向電路板35的待清理面；接料部具有廢料接收面，待清理面包括廢料排出面，廢料接收面可以位于廢料排出面靠近底板31的一側，或者廢料排出面可以與廢料接收面在兩者相靠近的位置平齊。

具體的，廢料斗15可以包括接料部，接料部用于接收清掃機構1從待清理面上清掃出的廢料，接料部可以為廢料斗15的一部分，接料部可以為平面結構，也可以為曲面結構，其中優(yōu)選廢料斗15的接料部為平面結構。在分板機處于工作狀態(tài)，且脫料板34為平面結構時，脫料板34的上表面可以為電路板35的支撐面，即待清理面；也可以說，脫料板34的支撐面與脫料板34的待清理面在同一平面內。待清理面包括廢料排出面，廢料排出面用于將廢料從待清理面排出，在脫料板34為平面結構時，廢料排出面也可以等同于待清理面。對應的，脫料板34也可以為曲面結構，這種情況下，脫料板34支撐電路板35的表面仍可以為待清理面。待清理面包括廢料排出面，廢料排出面的位置可以根據清掃機構1中的毛刷11的運動軌跡確定。上述可知，優(yōu)選毛刷11從待清理區(qū)域的一側向另一側動，顯然的，毛刷11一次運動過程的終止位置，即待清理區(qū)域的另一端所在面可以為廢料排出面。在脫料板34為平面結構時，廢料斗15的接料部也可以為平面結構，可以設置廢料斗15的接料部與脫料板34平齊，或者廢料斗15的接料部可以設置在脫料板34靠近底板31的一側；脫料板34為平面結構時，廢料斗15的接料部也可以為曲面結構，且廢料斗15的接料部可以設置在脫料板34靠近底板31的一側；脫料板34為曲面結構時，廢料斗15的接料部可以為平面結構，也可以為曲面結構，相應的，廢料斗15的接料部可以設置在脫料板34的廢料排出面靠近底板31的一側。其中，上述底板31和脫料板34沿z方向依次分布。如此設置，可以使清掃機構1在帶動廢料進入廢料斗15時，廢料可以全部進入廢料斗15內，而不會灑落到廢料斗15外。

考慮到脫料板34上具有多個與定位銷32配合的通孔，而容易出現(xiàn)廢料穿過前述通孔落到脫料板34下方的情況，進而造成廢料清理不徹底的問題。如圖5，可以在底板31上設置底板落料孔311，在脫料板34上設置脫料板落料孔341；且在脫料板34的厚度方向上，吸風通道21可以位于底板31上背離脫料板34的一側，吸風通道21可以與底板落料孔311連通。

具體的，可以在底板31上鉆出底板落料孔311，且底板落料孔311可以為多個，多個底板落料孔311可以均勻分布在底板31上。同樣的，可以在脫料板34上鉆出多個脫料板落料孔341，多個脫料板落料孔341均勻分布在脫料板34上。在脫料板34的厚度方向上，吸風通道21可以通過緊固件與底板31背離脫料板34的一側密封連接，且使吸風通道21與底板落料孔311連通。如此設置，可以使穿過脫料板落料孔341的廢料能直接通過底板落料孔311落入，或被吸集機構2通過底板落料孔311吸入吸風通道21內，最終被收集起來。

進一步的，在脫料板34的厚度方向上，脫料板落料孔341的投影位于底板落料孔311的投影內。也可以說，在脫料板34的厚度方向上，脫料板落料孔341的投影完全被底板落料孔311的投影所覆蓋，使能通過脫料板落料孔341的廢料能直接通過底板落料孔311落入吸風通道21內。

一種具體的優(yōu)選實施例是，積料盒22可以通過螺紋連接件與底板31的背離脫料板34的一側側面密封連接，使底板落料孔311與積料盒22連通。相應的，可以在積料盒22任意一個側壁的中間靠上部位加工通孔，前述通孔可以與吸風通道21的一端端口連接，使吸風通道21與積料盒22和底板落料孔311均連通。廢料穿過脫料板落料孔341和底板落料孔311后，體積或重量相對較大的部分可以落入積料盒22內，體積和重量較小的廢料和粉塵可以隨氣流被排出。

優(yōu)選的，積料盒22可以為多部分組合形成，積料盒22可以包括斜坡式集料壁222和積料底盒223，且兩者可以通過快速鎖扣224密封連接，斜坡式集料壁222具有廣口，且前述廣口與底板31背離脫料板34的一側側面相對，前述廣口用于收集從底板落料孔311中落下的廢料，積料底盒223可以用于收集廢料。當積料底盒223內堆積的廢料較多時，工作人員可以打開快速鎖扣224，卸下積料底盒223，且將廢料倒出，再通過快速鎖扣224將積料底盒223密封連接在斜坡式集料壁222上。

為了使分板機可以加工不同形狀和規(guī)格的電路板35，定位銷32還可以包括定位銷調整座321，定位銷32安裝在定位銷調整座321上，定位銷調整座321可以安裝底板31上。

具體的，定位銷調整座321可以為長條狀結構，定位銷調整座321可以通過螺紋連接件固定連接在底板31上，定位銷調整座321上可以具有沿其長度方向延伸的長槽，長槽內可以設置有定位銷圓座，定位銷圓座可以在長槽內滑動和轉動，定位銷32可以固定連接在定位銷圓座上任意偏心位置處。當需要改變定位銷32的位置時，可以通過旋松螺紋連接件，再以螺紋連接件的位置處為圓心，轉動定位銷調整座321；也可以通過滑動或轉動定位銷圓座，這兩種方式相結合或采用其中單獨一種方式均可以調整定位銷32的位置。同時，分板裝置3可以配設有多塊脫料板34，且多塊脫料板34上用于支撐不同規(guī)格和形狀的電路板35，多個脫料板34用于定位銷32穿過的通孔的位置均不相同。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。