一種管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置及其加工方法與流程

本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置及其方法。

背景技術(shù)：

石油天然氣等燃料的管道輸送會產(chǎn)生比較大的輸送阻力，從而降低輸送效率。現(xiàn)階段，涂層減阻和添加聚合物減阻劑兩種方法主要應(yīng)用在少數(shù)管線上。涂層減阻技術(shù)是在管道內(nèi)表面涂布一層減阻涂層，但是存在較大的湍流脈動阻力，減阻能力十分微弱。而減阻劑減阻相對于涂層減阻簡便，但減阻劑消耗很快，需要不斷補充，特別是對于需要長期輸送的管道來說，由于需要大量的減阻劑，使其經(jīng)濟效益不明顯。

因此，目前并沒有十分有效的減阻技術(shù)應(yīng)用在油氣輸送管道上，而仿生減阻表面在充分模仿生物生活習(xí)性所具有的表面減阻結(jié)構(gòu)形態(tài)，可以減小油氣輸送阻力。根據(jù)國內(nèi)一些研究者對溝槽減阻的試驗研究表明：v型、間隔三角型和u型溝槽減阻特性光滑表面更優(yōu)越，而v型的減阻性能最佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠在管道內(nèi)壁保護涂層表面上加工出仿生溝槽結(jié)構(gòu)的管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置及其加工方法。

本發(fā)明所述的一種管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置，其特征在于：包括用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)、用于支撐在所述管道內(nèi)壁面的行走機構(gòu)、用于在加工管道內(nèi)壁加工仿生溝槽的加工機構(gòu)以及控制器，驅(qū)動機構(gòu)通過螺栓安裝在行走機構(gòu)上；加工機構(gòu)通過螺栓與行走機構(gòu)固接；驅(qū)動機構(gòu)以及所述加工機構(gòu)均與控制器相應(yīng)的控制端電連；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、蝸輪、蝸桿、支撐架、傳遞軸以及滾輪，所述驅(qū)動電機安裝在所述支撐架上；所述驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳遞軸相連；所述蝸輪同軸固裝在傳遞軸上；所述蝸桿與支撐架轉(zhuǎn)動連接，并與所述蝸輪嚙合；所述滾輪安裝在所述蝸桿的兩軸端；所述驅(qū)動電機的控制端與所述控制器相應(yīng)的控制端電連；

所述行走機構(gòu)包括支架和兩個行走單元，其中一個行走單元作為前行走單元，另一個行走單元作為后行走單元，并且兩個行走單元的結(jié)構(gòu)一致，所述前行走單元、所述后行走單元分別通過相應(yīng)的銜接軸安裝在加工機構(gòu)的兩端，并與之轉(zhuǎn)動連接；所述支架上部與前行走單元的底部固接，下部設(shè)有用于調(diào)整支撐架縱向高度的滑槽，所述支架的下部通過卡入滑槽內(nèi)的螺栓與所述支撐架一端固接，實現(xiàn)支撐架縱向限位；所述行走單元包括用于卡在管內(nèi)壁的行走架和用于傳遞連接的銜接軸，所述行走架包括大錐齒輪、小錐齒輪、多個移動爪以及多個支撐桿，所述大錐齒輪與所述支撐架的上端固接；所述移動爪與所述支撐桿一一對應(yīng)，并且支撐桿的內(nèi)端分別與相應(yīng)的移動爪向通過焊接相連，外端裝有用于壓在管內(nèi)壁的滑輪；所述移動爪均勻布置在卡盤周向；所述銜接軸的另一端與加工機構(gòu)前端轉(zhuǎn)動連接；

所述加工機構(gòu)包括空心滾筒、加工電機、電機支撐架、齒輪、伸縮機構(gòu)以及刀具，所述空心滾筒的前端與所述前行走單元的銜接軸轉(zhuǎn)動連接，所述空心滾筒的后端與所述后行走單元的銜接軸轉(zhuǎn)動連接；所述加工電機、電機支撐架、齒輪、伸縮機構(gòu)均設(shè)置在所述空心滾筒內(nèi)，所述電機支撐架與所述空心滾筒內(nèi)腔前端固接，所述加工電機安裝在所述電機支撐架上，所述加工電機輸出軸安裝齒輪，所述齒輪與所述空心滾筒內(nèi)壁周向設(shè)置的齒嚙合；所述伸縮機構(gòu)的伸縮桿沿空心滾筒徑向移動，伸縮桿的外端貫穿空心滾筒后裝有用于加工管內(nèi)壁的刀具；所述伸縮機構(gòu)的控制端與所述控制器的相應(yīng)控制端電連。

所述伸縮機構(gòu)包括伸縮桿、直線電機、滑臺、導(dǎo)軌、傳動軸、電機支撐臺、托架以及斜板，直線電機安裝在滑臺上；導(dǎo)軌兩端均用兩個螺栓固定在支撐臺上，支撐臺為空心滾筒內(nèi)一個凸臺結(jié)構(gòu)，滑臺安放在導(dǎo)軌上，保持直線電機沿空心滾筒的軸向作直線往復(fù)運動；傳動軸一端與滑臺相連，所述傳動軸的另一端同軸安裝用于調(diào)整伸縮桿伸出長度的斜板，且斜板的傾斜方向一致；每根伸縮桿對應(yīng)一塊斜板，空心滾筒內(nèi)壁上周向均勻布置多個通孔，且每個通孔對應(yīng)配有一根伸縮桿，所述伸縮桿沿空心滾筒徑向貫穿空心滾筒的通孔，并且伸縮桿的內(nèi)端與相應(yīng)斜板滑動連接，外端安裝刀具；每個伸縮桿的頂端開有一個孔，軸向端面一側(cè)開有一個凹槽；刀具插入到孔內(nèi)，在凹槽內(nèi)用兩個豎直方向布置的螺栓進行固定。所述斜板可以用錐臺、圓臺等結(jié)構(gòu)替換。

所述空心滾筒的兩端分別設(shè)有用于嵌入圓錐滾子軸承的安裝通孔，并且所述安裝通孔中心軸與空心滾筒的中心軸重合；所述安裝通孔內(nèi)嵌有套環(huán)，且所述套環(huán)的凸肩卡在空心滾筒相應(yīng)的端面處，所述套環(huán)內(nèi)裝有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的外端面配有相應(yīng)的端蓋，所述端蓋、所述套環(huán)通過螺栓與所述空心滾筒的端面固接。

所述行走單元周向均勻分布3個移動爪，3個移動爪徑向都有一個支撐桿，兩者焊接在一起；空心滾筒一端周向均勻布置3個通孔，且每個通孔對應(yīng)配有一根伸縮桿；所述空心滾筒的內(nèi)壁上有一個內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，與相連在所述加工電機輸出軸的齒輪內(nèi)嚙合。

所述傳遞軸為階梯狀，穿過支撐架的兩個凸臺中的軸承孔，均配有角接觸球軸承，在傳遞軸的軸端相應(yīng)配有端蓋；所述蝸桿布置在支撐架的下方，支撐架的兩端面分別設(shè)有中心通孔，每個中心通孔內(nèi)嵌角接觸球軸承，外配與支撐架相應(yīng)端面固接的端蓋，且所述蝸桿的兩端通過端蓋以及角接觸球軸承與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接。

整個加工裝置都在充分潤滑的條件下工作。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置的加工方法，包括以下步驟：

1)根據(jù)需要加工管道的管徑，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)前后行走單元內(nèi)六角螺母，使支撐桿徑向伸長，直至其頂端的每個滑輪能夠剛好頂住管道內(nèi)壁，使加工裝置進入到管道內(nèi)作業(yè)的部分受力均衡，確保其穩(wěn)定性；

2)調(diào)節(jié)前走單元下方支架的螺栓，使驅(qū)動機構(gòu)徑向移動，直至安裝在所述蝸桿兩端的滑輪接觸到管道內(nèi)壁；

3)將管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置置于待加工的管道內(nèi)；

4)啟動驅(qū)動電機，帶動蝸輪蝸桿傳動，使行走機構(gòu)支撐起加工機構(gòu)在待加工的管道內(nèi)軸向行走；

5)待加工機構(gòu)移動到管道內(nèi)壁待加工的位置時，行走單元停止移動并壓緊管道內(nèi)壁，此時關(guān)閉驅(qū)動電機；

6)啟動直線電機，傳動軸沿空心滾筒軸向移動，帶動刀具向待加工管道內(nèi)壁靠近，待刀具到達管道內(nèi)壁的待加工位置，并且刀具的切割刃與待加工的管道內(nèi)壁接觸后，關(guān)閉直線電機；

7)啟動加工電機，加工電機旋轉(zhuǎn)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪嚙合滾筒內(nèi)壁齒輪，進而使?jié)L筒轉(zhuǎn)動，從而使刀具轉(zhuǎn)動，開始加工管道內(nèi)壁溝槽；

8)加工完成后，通過控制直線電機使刀具的切割刃徑向離開已加工表面；

9)重復(fù)4)～8)操作，則可實現(xiàn)待加工管道內(nèi)仿生溝槽的連續(xù)加工。

本發(fā)明的有益效果是：采用三把刀具同時反向切削加工，可抵消三把刀具切削加工時所受到的切向反力，從而避免產(chǎn)生彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形，使加工裝置作業(yè)質(zhì)量得以保證。加工裝置切削加工時使用一個動力源，借助傳動機構(gòu)來進行動力傳遞，帶動三把刀具同時實現(xiàn)切削加工，使加工裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計顯得緊湊。加工裝置加工管徑范圍廣，并且具有很好的定心和定位功能。同時，可安裝不同形狀的刀具，完成其對應(yīng)減阻結(jié)構(gòu)的加工，具有精度高，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)圖。

圖3為驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為行走機構(gòu)三維結(jié)構(gòu)圖之一。

圖5為行走機構(gòu)三維結(jié)構(gòu)圖之一。

圖6為加工機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖7為加工機構(gòu)中齒輪嚙合結(jié)構(gòu)圖。

圖8為傳動軸三維結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明

參照附圖：

實施例1本發(fā)明所述的一種管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置，包括用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)1、用于支撐在所述管道內(nèi)壁面的行走機構(gòu)2、用于在加工管道內(nèi)壁加工仿生溝槽的加工機構(gòu)3以及控制器，驅(qū)動機構(gòu)1通過螺栓安裝在行走機構(gòu)2上；加工機構(gòu)3通過螺栓與行走機構(gòu)2固接；驅(qū)動機構(gòu)1以及所述加工機構(gòu)3均與控制器相應(yīng)的控制端電連；所述驅(qū)動機構(gòu)1包括驅(qū)動電機11、蝸輪12、蝸桿13、支撐架14、傳遞軸15以及滾輪16，驅(qū)動電機11采用立式安裝，周向均勻采用4個螺栓固定在在支撐架14上；所述驅(qū)動電機11的輸出軸通過聯(lián)軸器111與傳遞軸15相連，周向均用4個螺栓與端蓋112固定；所述蝸輪12同軸固裝在傳遞軸15上；所述蝸桿13與支撐架14轉(zhuǎn)動連接，并與所述蝸輪12嚙合；所述滾輪16安裝在所述蝸桿13的兩軸端；所述驅(qū)動電機11的控制端與所述控制器相應(yīng)的控制端電連；

所述行走機構(gòu)2包括支架22和兩個行走單元21，其中一個行走單元作為前行走單元，另一個行走單元作為后行走單元，并且兩個行走單元的結(jié)構(gòu)一致，對于加工短距離管道時，長度范圍在3-5m內(nèi)，行走單元采用機械三爪卡盤結(jié)構(gòu)，所述前行走單元、所述后行走單元分別通過相應(yīng)的銜接軸212安裝在加工機構(gòu)3的兩端，并與之轉(zhuǎn)動連接；所述支架22上部與前行走單元的底部固接，下部設(shè)有用于調(diào)整支撐架縱向高度的滑槽221，所述支架22的下部通過卡入滑槽內(nèi)的螺栓與所述支撐架14一端固接，實現(xiàn)支撐架14縱向限位；所述行走單元21包括用于卡在管內(nèi)壁的行走架211和用于傳遞連接的銜接軸212；所述行走架211為三爪卡盤，包括安裝組件、多個移動爪2111以及多個支撐桿2112，所述安裝組件與所述支撐架2112的上端固接，所述移動爪2111與所述安裝組件滑動連接；所述移動爪2111與所述支撐桿2112一一對應(yīng)，并且支撐桿2112的內(nèi)端分別與相應(yīng)的移動爪2111固接，外端裝有用于壓在管內(nèi)壁的滑輪2113；所述銜接軸212的另一端與加工機構(gòu)3前端轉(zhuǎn)動連接；

對于加工短距離管道時，長度范圍在3-5m內(nèi)，行走單元采用機械三爪卡盤結(jié)構(gòu)，安裝組件包括大錐齒輪2115、小錐齒輪2116，所述大錐齒輪2115與所述支撐架14的上端固接；所述移動爪2111與所述支撐桿2112一一對應(yīng)，并且三個支撐桿2112的內(nèi)端分別與三個移動爪2111向通過焊接相連，外端裝有用于壓在管內(nèi)壁的滑輪2113；三個移動爪2111周向有均勻的溝槽，并與大錐齒輪2115的環(huán)形溝槽相嚙合，使得所述支撐桿2112沿大錐齒輪2115的徑向布置；小錐齒輪2116與大錐齒輪2115相嚙合，并且小錐齒輪2116外端開有扳手插入方孔2117；所述銜接軸212的另一端與加工機構(gòu)3前端轉(zhuǎn)動連接；支架22對稱布置在前行走單元的正下方，且支架22在垂直方向開有通槽，與驅(qū)動機構(gòu)通過螺栓相連，通過調(diào)節(jié)連接螺栓可以使整個驅(qū)動機構(gòu)徑向移動，以進入不同管徑的管道內(nèi)；后行走單元結(jié)構(gòu)與前行走單元相同，但是沒有支架，與空心滾筒的連接結(jié)構(gòu)、配合方式相同；

對于長距離管道，長度范圍在5m以上，行走單元選用氣壓三爪卡盤，安裝組件包括空心主軸214、帶氣缸的卡盤215、氣管216、主軸連接套217以及帶儀表219的氣壓控制器218，空心主軸214一端連接卡盤215，二者周向固定；另一端與主軸連接套217相連，主軸連接套217后端連有氣壓控制器218；氣管216置于空心主軸214中，一端連通卡盤215，另一端穿過主軸214連接套連接在氣壓控制器218上；所述移動爪2111與卡盤215連通，通過氣壓控制器218可以三個移動爪2111同時徑向移動，進入不同管徑的管道，完成內(nèi)壁加工。

所述加工機構(gòu)3包括空心滾筒31、加工電機32、電機支撐架33、齒輪34、伸縮機構(gòu)35以及刀具36，所述空心滾筒31的前端與所述前行走單元的銜接軸212轉(zhuǎn)動連接，所述空心滾筒31的后端與所述后行走單元的銜接軸轉(zhuǎn)動連接；所述加工電機32、電機支撐架33、齒輪34、伸縮機構(gòu)35均設(shè)置在所述空心滾筒31內(nèi)，所述電機支撐架33與所述空心滾筒31內(nèi)腔前端固接，所述加工電機32安裝在所述電機支撐架33上，所述加工電機32輸出軸安裝齒輪34，所述齒輪34與所述空心滾筒31內(nèi)壁周向設(shè)置的內(nèi)齒輪嚙合，并且內(nèi)齒輪軸向右端有一個環(huán)形擋板，與滾筒為一個整體結(jié)構(gòu)，可對齒輪34的一邊進行軸向定位，齒輪34的另一邊用套筒38進行定位，通過鍵連接來實現(xiàn)齒輪34的周向定位；所述伸縮機構(gòu)35的伸縮桿沿空心滾筒徑向移動，伸縮桿的外端貫穿空心滾筒后裝有用于加工管內(nèi)壁的刀具；所述伸縮機構(gòu)的控制端與所述控制器的相應(yīng)控制端電連。

所述伸縮機構(gòu)35包括伸縮桿351、直線電機352、滑臺353、導(dǎo)軌354、傳動軸355、電機支撐臺356以及斜板357，直線電機352周向均勻用4個螺栓安裝在滑臺353上；導(dǎo)軌354兩端均用兩個螺栓固定在支撐臺356上，支撐臺356為空心滾筒內(nèi)一個凸臺結(jié)構(gòu)，僅起到支撐導(dǎo)軌354的作用，滑臺353安放在導(dǎo)軌354上，保持直線電機352沿空心滾筒31的軸向作直線往復(fù)運動；傳動軸355一端與滑臺353相連，；所述傳動軸355的另一端同軸安裝用于調(diào)整伸縮桿伸出長度的斜板357，且斜板357的傾斜方向一致；每根伸縮桿351對應(yīng)一塊斜板357，空心滾筒31內(nèi)壁上周向均勻布置3個通孔，且每個通孔對應(yīng)配有一根伸縮桿351，所述伸縮桿351沿空心滾筒31徑向貫穿空心滾筒的通孔，并且伸縮桿351的內(nèi)端與相應(yīng)斜板357滑動連接，外端安裝刀具36；三個伸縮桿351與斜板357相接合的位置開有溝槽，兩端并有擋板，可防止其在滾筒36轉(zhuǎn)動過程出現(xiàn)竄動；這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)三個伸縮桿351同時徑向移動，每個伸縮桿351的頂端開有一個孔，軸向端面一側(cè)開有一個凹槽；刀具36安放時，將刀具36插入到孔內(nèi)，在凹槽內(nèi)用兩個豎直方向布置的螺栓進行固定，可防止其進行切削加工時發(fā)生轉(zhuǎn)動。加工時，加工電機32轉(zhuǎn)速較慢，則刀具36切削時產(chǎn)生的切削力較大，所以刀具選用硬脂合金刀，保證其有足夠的強度。且刀具36采用特殊制作，通過安裝不同形狀的刀具36可加工不同的溝槽結(jié)構(gòu)。

加工機構(gòu)的空心滾筒31為了便于制造和安裝其他零件，則采用中開式，分為兩半，兩邊分別用三個螺栓將其拼合在一起；行走單元第二段與空心滾筒31通過軸承連接。加工裝置在管道內(nèi)行走時，空心滾筒31受到銜接軸212較大的軸向力，同時加工時，自身旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生徑向力，所以選擇安裝兩個圓錐滾子軸承381對稱布置。其一端都由軸肩進行軸向定位，另一端，一個是通過端蓋37進行軸向定位，另一個是通過套筒38進行軸向定位，從而實現(xiàn)軸承兩端軸向定位。圓錐滾子軸承381內(nèi)外圈分別與行走單元第二段和套筒38采用過盈配合工藝，從而實現(xiàn)軸承的軸向定位。同時，兩個軸承采用正裝方式，這種結(jié)構(gòu)簡單，裝拆調(diào)整方便。空心滾筒31兩端周向均布螺栓，將端蓋37與套筒38固定在空心滾筒31上，同時為了阻擋灰塵，安裝毛氈圈39。

所述行走單元周向均勻分布3個移動爪2111，3個移動爪2111徑向都有一個支撐桿2112，兩者焊接在一起；空心滾筒31一端周向均勻布置3個通孔，且每個通孔對應(yīng)配有一根伸縮桿351；所述空心滾筒31的內(nèi)壁上有一個內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，與相連在所述加工電機32輸出軸的齒輪內(nèi)嚙合。

傳遞軸15為三段式階梯軸，蝸輪12安裝在傳遞軸15第一段上，其一端通過傳遞軸15軸肩實現(xiàn)軸向定位，另一端通過第一套環(huán)151實現(xiàn)定位，并通過鍵連接實現(xiàn)蝸輪12的周向定位；傳遞軸15軸端通過第一角接觸球軸承152與支撐架14相連，第一套環(huán)151對角接觸球軸承152的一端進行軸向定位，外端并配有端蓋37對第一角接觸球軸承152另一端進行定位，用6個螺栓對端蓋37進行固定；傳遞軸15第二段穿過支撐架14的通孔里裝有第二角接觸球軸承153，一端通過第二套環(huán)154定位，另一端通過傳遞軸15軸肩定位；傳遞軸15第三段安裝到聯(lián)軸器111上；蝸桿13布置在蝸輪12轉(zhuǎn)動方向的正下方，并與支撐架14相連，支撐架14與蝸輪12向配合的位置對稱開有兩個軸承孔，相應(yīng)地有兩個第二角接觸球軸承153，外面都有軸承端蓋，第二角接觸球軸承153的兩端分別用蝸桿12軸肩和軸承端蓋進行定位，軸承端蓋軸向均用6個螺栓進行固定；支撐架14通過兩個水平對稱布置的螺栓固定在行走結(jié)構(gòu)上；滾輪16安裝在蝸桿13兩端，通過螺紋擰緊；

整個加工裝置都在充分潤滑的條件下工作。

實施例2根據(jù)實施例1所述的一種管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置的加工方法，包括以下步驟：

1)根據(jù)需要加工管道的管徑，調(diào)節(jié)前后段行走機構(gòu)，使三個移動爪同時移動從而帶動三個支撐桿徑向伸長，直至滾輪能夠剛好接觸到管道內(nèi)壁，確保整個加工裝置進入到管道內(nèi)作業(yè)的部分受力均衡，保證其穩(wěn)定性；

2)調(diào)節(jié)前行走單元下方支架的螺栓，使驅(qū)動機構(gòu)徑向移動，直至安裝在所述蝸桿兩端的滾輪接觸到管道內(nèi)壁；

3)將管道內(nèi)壁仿生溝槽表面加工裝置完全置于待加工的管道內(nèi)，確實其穩(wěn)定性；

4)啟動驅(qū)動電機，通過控制，帶動蝸輪嚙合蝸桿轉(zhuǎn)動，從而連接在蝸桿兩端的滾輪轉(zhuǎn)動，進而使前后端的行走單元支撐起加工部分向前移動60mm，使行走機構(gòu)支撐起加工機構(gòu)在待加工的管道內(nèi)軸向行走；

5)待加工機構(gòu)移動到管道內(nèi)壁待加工的位置時，通過控制關(guān)閉驅(qū)動電機，使行走單元停止移動，同時使支撐桿適當(dāng)徑向伸長壓緊管道內(nèi)壁，確保加工裝置在加工過程中出現(xiàn)顫動；

6)啟動直線電機，通過控制使傳動軸沿空心滾筒軸向移動15mm，從而三根伸縮桿沿空心滾筒徑向向外伸長20mm，帶動刀具向待加工管道內(nèi)壁靠近，待刀具到達管道內(nèi)壁的待加工位置，并且刀具的切割刃與待加工的管道內(nèi)壁接觸后，關(guān)閉直線電機；

7)啟動加工電機，加工電機旋轉(zhuǎn)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過控制使其旋轉(zhuǎn)120°，同時與加工電機相連的齒輪也帶動滾筒轉(zhuǎn)動120°，每把刀具同時相應(yīng)地在管壁待加工位置轉(zhuǎn)動120°完成一圈仿生溝槽結(jié)構(gòu)地加工；

8)加工完成后，通過控制直線電機使刀具的切割刃徑向收縮15mm，使其離開已加工表面；

9)重復(fù)4)～8)操作，直至管道加工完成。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。