两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

智能球體農(nóng)田機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11169065閱讀:1062來(lái)源:國(guó)知局
智能球體農(nóng)田機(jī)器人的制造方法與工藝

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō)涉及一種智能球體農(nóng)田機(jī)器人。



背景技術(shù):

農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后,發(fā)展迅速,如今在許多國(guó)家出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。在20世紀(jì)70年代后期,各國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究工作逐漸啟動(dòng),研制出多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人,如嫁接機(jī)器人、育苗機(jī)器人、農(nóng)藥噴灑機(jī)器人等已投入使用。但現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機(jī)器人大多都體形比較龐大,在移動(dòng)作業(yè)過(guò)程中容易毀壞農(nóng)作物和壓實(shí)土壤,不利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)。本文提出一種用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)上的機(jī)器人,與其他農(nóng)業(yè)機(jī)器人所不同的是它不像飛機(jī)撒藥式的噴灑殺蟲劑、施肥等大范圍的對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行作業(yè),而是更傾向于園丁的方式,針對(duì)性的服務(wù)于小范圍的農(nóng)作物。機(jī)器人外表采用球型外殼,在移動(dòng)中不會(huì)對(duì)農(nóng)作物造成傷害;所有的控制電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)全部封裝在球體內(nèi)部,有效避免農(nóng)田中露水和灰塵對(duì)機(jī)器人造成影響。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種智能球體農(nóng)田機(jī)器人,

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:

一種智能球體農(nóng)田機(jī)器人,包括主傳動(dòng)軸、支撐軸、連接件、直齒輪傳動(dòng)輪系、直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)的第一步進(jìn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向的第二步進(jìn)電機(jī),以及一個(gè)球形殼體,所述主傳動(dòng)軸、支撐軸、連接件、直齒輪傳動(dòng)輪系、直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)的第一步進(jìn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向的第二步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在球形殼體內(nèi)部。

主傳動(dòng)軸通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置在連接件中,第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別固定在主傳動(dòng)軸的兩端;

所述支撐軸由完全相同的兩個(gè)光軸組成,兩個(gè)光軸成一直線豎直設(shè)置,光軸相鄰的兩端通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的固定在連接件的上下兩端;光軸另外兩端分別與球殼進(jìn)行剛性連接,將整套驅(qū)動(dòng)支撐起來(lái);

所述直齒輪傳動(dòng)輪系包括相互嚙合的第一直齒輪和第二直齒輪,其中,第一直齒輪固定在第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上,第二直齒輪通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在主傳動(dòng)軸上,且第二直齒輪與連接件固定連接;

所述直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系包括第三直齒輪、與第三直齒輪相嚙合的第四直齒輪、第一錐齒輪、與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪,其中,第三直齒輪固定在第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上,第四直齒輪和第一錐齒輪通過(guò)軸承同步設(shè)置在主傳動(dòng)軸上,第二錐齒輪固定在支撐軸上;

在智能球體農(nóng)田機(jī)器人的球形殼體內(nèi)還設(shè)置有溫濕度檢測(cè)單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、核心控制單元,所述核心控制單元分別與連接溫濕度檢測(cè)單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接。

在上述技術(shù)方案中,第一直齒輪7和第二直齒輪8具有相同的模數(shù)1.5,齒數(shù)分別是20和40,傳動(dòng)比為1:2;第三直齒輪9和第四直齒輪10具有相同的模數(shù)1.5,齒數(shù)分別是20和40,傳動(dòng)比為1:2;第一錐齒輪11和第二錐齒輪12具有相同的模數(shù)1.5,齒數(shù)分別為20,40,傳動(dòng)比也為1:2。

在上述技術(shù)方案中,采用STC15F2K61S2單片機(jī)作為核心控制單元。

在上述技術(shù)方案中,所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元采用無(wú)線通用芯片NRF2401。

在上述技術(shù)方案中,所述溫濕度檢測(cè)單元采用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器。

在上述技術(shù)方案中,所述GPS定位單元采用ATK-NEO-6M-V2.3GPS定位模塊。

在上述技術(shù)方案中,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用A4988電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:

本實(shí)用新型公開了一種智能球體農(nóng)田機(jī)器人,其外形為球形殼體,在球形殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)球形殼體行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型利用球體表面圓潤(rùn)的特點(diǎn),改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械工作時(shí)會(huì)傷害到農(nóng)作物的現(xiàn)狀;并在此基礎(chǔ)上將一系列傳感器集結(jié)在球殼內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)田信息的采集。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的模塊連接圖。

圖4是實(shí)施例中核心控制單元的電路圖。

圖5是實(shí)施例中無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元的電路圖。

圖6是實(shí)施例中溫濕度檢測(cè)單元的電路圖。

圖7是實(shí)施例中GPS定位單元的電路圖。

圖8是實(shí)施例中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電路圖。

圖9是實(shí)施例中電源模塊單元的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種智能球體農(nóng)田機(jī)器人,參見附圖1和圖2,智能球體農(nóng)田機(jī)器人包括主傳動(dòng)軸1、支撐軸2、連接件3、直齒輪傳動(dòng)輪系、直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)的第一步進(jìn)電機(jī)4、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向的第二步進(jìn)電機(jī)5,以及一個(gè)球形殼體6,所述主傳動(dòng)軸1、支撐軸2、連接件3、直齒輪傳動(dòng)輪系、直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)的第一步進(jìn)電機(jī)4、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向的第二步進(jìn)電機(jī)5均設(shè)置在球形殼體6內(nèi)部。

所述主傳動(dòng)軸1由8mm的中空不銹鋼鋁管構(gòu)成,主傳動(dòng)軸1通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置在連接件3中,第一步進(jìn)電機(jī)4和第二步進(jìn)電機(jī)5分別固定在主傳動(dòng)軸1的左右兩端(為避免線路影響整體機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng),故將進(jìn)電機(jī)的連線穿插在鋁管中心);

所述支撐軸2由完全相同的兩個(gè)6mm光軸組成,兩個(gè)6mm光軸成一直線豎直設(shè)置,光軸相鄰的兩端通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的固定在連接件3的上下兩端;光軸另外兩端分別與球殼進(jìn)行剛性連接,將整套驅(qū)動(dòng)支撐起來(lái);

所述直齒輪傳動(dòng)輪系包括相互嚙合的第一直齒輪7和第二直齒輪8,其中,第一直齒輪7固定在第一步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸上,第二直齒輪8通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在主傳動(dòng)軸1上,且第二直齒輪8與連接件3固定連接;

所述直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系包括第三直齒輪9、與第三直齒輪9相嚙合的第四直齒輪10、第一錐齒輪11、與第一錐齒輪11相嚙合的第二錐齒輪12,其中,第三直齒輪9固定在第二步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上,第四直齒輪10和第一錐齒輪11通過(guò)軸承13同步設(shè)置在主傳動(dòng)軸1上,第二錐齒輪12固定在支撐軸2上;

第一直齒輪7和第二直齒輪8具有相同的模數(shù)1.5,齒數(shù)分別是20和40,傳動(dòng)比為1:2;第三直齒輪9和第四直齒輪10具有相同的模數(shù)1.5,齒數(shù)分別是20和40,傳動(dòng)比為1:2;第一錐齒輪11和第二錐齒輪12具有相同的模數(shù)1.5,齒數(shù)分別為20,40,傳動(dòng)比也為1:2;

兩側(cè)的步進(jìn)電機(jī)分別具有不同的功能。當(dāng)左側(cè)的第一步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),直齒輪傳動(dòng)輪系之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得兩步進(jìn)電機(jī)繞X軸(即主傳動(dòng)軸1)轉(zhuǎn)動(dòng),改變小球中心位置,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前后移動(dòng);當(dāng)右側(cè)的第二步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)直齒-錐齒輪傳動(dòng)輪系能夠?qū)⒌诙竭M(jìn)電機(jī)的扭力傳遞到Y(jié)軸(即支撐軸2)上,使整個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

在智能球體農(nóng)田機(jī)器人的球形殼體6內(nèi)還設(shè)置有溫濕度檢測(cè)單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、核心控制單元,參見附圖3,核心控制單元分別與連接溫濕度檢測(cè)單元、GPS定位單元、電源模塊單元、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接,溫濕度檢測(cè)單元用于采集農(nóng)田溫濕度數(shù)據(jù),GPS定位單元用于采集機(jī)器人的位置數(shù)據(jù),核心控制單元通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與第一步進(jìn)電機(jī)4和第二步進(jìn)電機(jī)5連接,以驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)4和第二步進(jìn)電機(jī)5,從而控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元實(shí)現(xiàn)核心控制單元與遠(yuǎn)程控制器的數(shù)據(jù)傳輸(一方面,核心控制單元通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元將溫濕度檢測(cè)單元和GPS定位單元采集的溫濕度數(shù)據(jù)和機(jī)器人位置信息傳輸給遠(yuǎn)程控制器,另一方面遠(yuǎn)程控制器通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元將控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令發(fā)送給核心控制單元)。

本系統(tǒng)采用STC15F2K61S2單片機(jī)作為核心控制單元,它是STC生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期的單片機(jī),內(nèi)部集成高精度R/C時(shí)鐘,可省掉外部昂貴的晶振和外部復(fù)位電路,此單片機(jī)工作速度快,集成晶振復(fù)位電路減少成本且增加穩(wěn)定性,可滿足本系統(tǒng)的要求,其電路圖如圖4所示;

所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元采用無(wú)線通用芯片NRF2401,它是一款基于通訊在ISM頻段的無(wú)線芯片,NRF2401通過(guò)SPI接口與單片機(jī)進(jìn)行通信,NRF2401工作電壓范圍為1.9V~3.6V,與STC15F2K61S2單片機(jī)連接時(shí)需要電平轉(zhuǎn)換芯片將5V與3.3V電平匹配,電路圖如圖5所示;

所述溫濕度檢測(cè)單元采用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器,它是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器,其電路圖6如圖所示;

所述GPS定位單元采用ATK-NEO-6M-V2.3高性能GPS定位模塊,該模塊采用U-BLOX NEO-6M模組,模塊自帶MAXIM公司高增益(20.5dB)LNA芯片與高性能陶瓷天線結(jié)合,組成接收天線,該模塊通過(guò)串口與核心控制單元連接進(jìn)行通信,其電路圖如圖7所示;

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用A4988電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,A4988是一款帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的DMOS微步驅(qū)動(dòng)器,該產(chǎn)品可在全、半、1/4、1/8及1/16步進(jìn)模式時(shí)操作雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī),輸出驅(qū)動(dòng)性能可達(dá)35V,只要在“步進(jìn)”輸入中輸入一個(gè)脈沖,即可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生微步。在使用當(dāng)中無(wú)須按照相位順序表編寫程序,簡(jiǎn)化操作提高效率。系統(tǒng)采用的35電機(jī)最大電流為700mA,可通過(guò)調(diào)節(jié)模塊上的電位器來(lái)確定驅(qū)動(dòng)的最大輸出電流。如果電流太小,則電機(jī)扭力不夠,如果電流太大則會(huì)造成電機(jī)在抱死狀態(tài)下嚴(yán)重發(fā)熱,而且發(fā)出尖銳的嘯叫聲,通過(guò)實(shí)際測(cè)試調(diào)節(jié),我們將其調(diào)節(jié)至650mA。此時(shí)步進(jìn)電機(jī)正常工作。其電路圖如圖8所示;

電源模塊單元采用7.4V鋰電池為整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電,電池電壓一路直接供給步進(jìn)電機(jī),另一路直接通過(guò)線性電源轉(zhuǎn)換芯片ASM1117-5V將電壓降至5V,為單片機(jī)和溫濕度傳感器供電,其電路圖如圖9所示。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了示例性的描述,應(yīng)該說(shuō)明的是,在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下,任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
久久久久精品国产欧美久久久| 悠悠久久av| 亚洲精品成人av观看孕妇| av免费在线观看网站| 在线观看66精品国产| 国产男女内射视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产成人精品久久二区二区91| 在线观看免费视频网站a站| 麻豆乱淫一区二区| 免费在线观看日本一区| av片东京热男人的天堂| 1024视频免费在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 免费黄频网站在线观看国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 母亲3免费完整高清在线观看| 一级黄色大片毛片| 久久热在线av| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久草成人影院| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲中文av在线| 国产一区在线观看成人免费| 超碰97精品在线观看| 咕卡用的链子| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一级,二级,三级黄色视频| 深夜精品福利| 国产精品久久久久久精品古装| 91老司机精品| 国产国语露脸激情在线看| 国产亚洲精品久久久久5区| 黄色女人牲交| 午夜视频精品福利| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲精品一二三| 欧美 日韩 精品 国产| 91九色精品人成在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 中文欧美无线码| 久久人妻熟女aⅴ| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 在线观看日韩欧美| 最新的欧美精品一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 一区二区三区激情视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜成年电影在线免费观看| 1024视频免费在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲伊人色综图| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丝袜美足系列| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产国语露脸激情在线看| 日本a在线网址| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成人三级做爰电影| 99香蕉大伊视频| 电影成人av| 国产精品一区二区在线观看99| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜精品国产一区二区电影| 美国免费a级毛片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品二区激情视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲欧美激情在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美成人免费av一区二区三区 | 中国美女看黄片| 黑丝袜美女国产一区| 欧美午夜高清在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 国产主播在线观看一区二区| 午夜免费成人在线视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产成人啪精品午夜网站| 国产单亲对白刺激| 99久久国产精品久久久| 最新的欧美精品一区二区| 大陆偷拍与自拍| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜视频精品福利| 午夜激情av网站| 黑人操中国人逼视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜久久久在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费看十八禁软件| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 国产在线一区二区三区精| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产精品合色在线| 91在线观看av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品第一国产精品| 多毛熟女@视频| 久久草成人影院| bbb黄色大片| 亚洲人成电影观看| 国产av精品麻豆| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品人妻在线不人妻| 色在线成人网| 91成人精品电影| 乱人伦中国视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 美国免费a级毛片| 国产99久久九九免费精品| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美黄色淫秽网站| 99久久国产精品久久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 一区二区三区精品91| a级毛片在线看网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲午夜理论影院| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成人三级做爰电影| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜精品在线福利| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久久精品吃奶| 男女免费视频国产| 51午夜福利影视在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩视频一区二区在线观看| 99在线人妻在线中文字幕 | 极品人妻少妇av视频| 日本wwww免费看| 亚洲人成电影免费在线| 69精品国产乱码久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 大香蕉久久成人网| 在线观看午夜福利视频| 国产精品久久视频播放| 51午夜福利影视在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 一区二区日韩欧美中文字幕| avwww免费| 成年动漫av网址| 久热这里只有精品99| 精品一品国产午夜福利视频| 成年动漫av网址| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久精品免费免费高清| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产又色又爽无遮挡免费看| av在线播放免费不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 另类亚洲欧美激情| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 精品视频人人做人人爽| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲伊人色综图| 91成人精品电影| 欧美在线黄色| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲成人国产一区在线观看| av视频免费观看在线观看| 久久亚洲精品不卡| 另类亚洲欧美激情| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜福利在线免费观看网站| 国产av精品麻豆| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲九九香蕉| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 欧美在线一区亚洲| 久久久久国内视频| 免费观看a级毛片全部| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 免费不卡黄色视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国精品久久久久久国模美| 免费观看精品视频网站| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品国产高清国产av | 老司机影院毛片| 满18在线观看网站| 99riav亚洲国产免费| 午夜老司机福利片| 亚洲精品乱久久久久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产高清国产精品国产三级| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 午夜免费鲁丝| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美成人午夜精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女视频免费永久观看网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲伊人色综图| 免费少妇av软件| 亚洲第一青青草原| 女人久久www免费人成看片| 露出奶头的视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 夜夜爽天天搞| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲综合色网址| 黄色a级毛片大全视频| 午夜免费鲁丝| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲av片天天在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 欧美精品亚洲一区二区| 国产成人欧美| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 宅男免费午夜| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品乱码久久久久久99久播| 视频区欧美日本亚洲| 天天操日日干夜夜撸| 91国产中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 人人妻人人澡人人看| 婷婷丁香在线五月| 高潮久久久久久久久久久不卡| av电影中文网址| 国产亚洲av高清不卡| 国产深夜福利视频在线观看| 天天影视国产精品| 国产欧美日韩一区二区三| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 男人的好看免费观看在线视频 | 女性被躁到高潮视频| 在线观看66精品国产| 精品电影一区二区在线| avwww免费| 国产一区二区激情短视频| 精品福利永久在线观看| 久久香蕉激情| 亚洲成国产人片在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产激情欧美一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| ponron亚洲| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 女同久久另类99精品国产91| 丝瓜视频免费看黄片| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费高清在线观看日韩| 十八禁人妻一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品久久电影中文字幕 | 在线观看66精品国产| 男女午夜视频在线观看| 人妻一区二区av| 51午夜福利影视在线观看| 国产色视频综合| 亚洲欧美激情综合另类| 黄色丝袜av网址大全| 91在线观看av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 天天影视国产精品| 天堂√8在线中文| 久久99一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 色综合欧美亚洲国产小说| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品免费视频内射| 午夜影院日韩av| 午夜福利,免费看| 男女之事视频高清在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 下体分泌物呈黄色| 嫩草影视91久久| 99re6热这里在线精品视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 性少妇av在线| 看免费av毛片| 午夜激情av网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人妻一区二区av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 波多野结衣一区麻豆| 村上凉子中文字幕在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 天堂√8在线中文| 国产亚洲欧美98| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 搡老岳熟女国产| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品自拍成人| www.精华液| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 丁香欧美五月| 国产精品av久久久久免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久热爱精品视频在线9| 国产免费av片在线观看野外av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩av久久| 91成人精品电影| 欧美日本中文国产一区发布| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美精品av麻豆av| 色老头精品视频在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 校园春色视频在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 大型黄色视频在线免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品免费大片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一a级毛片在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 最新在线观看一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 欧美在线一区亚洲| 大码成人一级视频| 国产免费男女视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 高清视频免费观看一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| av一本久久久久| 黄色成人免费大全| 亚洲片人在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲免费av在线视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 视频区欧美日本亚洲| 国产欧美日韩一区二区精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一进一出抽搐动态| 91精品国产国语对白视频| 日韩免费av在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品成人av观看孕妇| 1024香蕉在线观看| 久久性视频一级片| 9色porny在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美午夜高清在线| 午夜精品在线福利| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产成人系列免费观看| 日韩欧美免费精品| 久久人妻av系列| 757午夜福利合集在线观看| 99re在线观看精品视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费日韩欧美在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人三级做爰电影| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲avbb在线观看| 欧美日韩av久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲国产欧美一区二区综合| 免费av中文字幕在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 午夜免费观看网址| 成人黄色视频免费在线看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成人亚洲精品一区在线观看| 女人精品久久久久毛片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 中国美女看黄片| xxxhd国产人妻xxx| 精品人妻1区二区| 国产成人精品无人区| 伦理电影免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 搡老岳熟女国产| 精品福利永久在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品久久久久久电影网| 咕卡用的链子| 国产不卡一卡二| 男人的好看免费观看在线视频 | 男人舔女人的私密视频| 久久中文字幕人妻熟女| 中文字幕色久视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 女人久久www免费人成看片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| avwww免费| 久久精品亚洲av国产电影网| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品久久久av美女十八| 露出奶头的视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 色综合婷婷激情| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成年人免费黄色播放视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 无限看片的www在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 后天国语完整版免费观看| 一区二区三区国产精品乱码| 一级a爱片免费观看的视频| 久久精品成人免费网站| av国产精品久久久久影院| 91成人精品电影| 又大又爽又粗| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久国产欧美日韩av| 午夜福利在线观看吧| 脱女人内裤的视频| 亚洲成人免费av在线播放| 久久精品成人免费网站| 国产成人免费无遮挡视频| 一级a爱片免费观看的视频| 91国产中文字幕| 在线观看舔阴道视频| 人妻 亚洲 视频| 在线观看日韩欧美| 免费日韩欧美在线观看| 91成年电影在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 老鸭窝网址在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 一进一出抽搐动态| 美国免费a级毛片| 久久中文看片网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成人精品在线电影| 国产精品永久免费网站| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲五月天丁香| 一区二区三区国产精品乱码| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 天堂俺去俺来也www色官网| 99国产综合亚洲精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| tube8黄色片| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产精品合色在线| 大香蕉久久网| 欧美国产精品一级二级三级| av线在线观看网站| 高清毛片免费观看视频网站 | 三级毛片av免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 成年版毛片免费区| 国产男女超爽视频在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久国产欧美日韩av| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲一区中文字幕在线| 国产免费现黄频在线看| 中文字幕最新亚洲高清| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 69精品国产乱码久久久| 国产精品1区2区在线观看. | 日韩有码中文字幕| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色怎么调成土黄色| 国产主播在线观看一区二区| 操美女的视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 男男h啪啪无遮挡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 婷婷丁香在线五月| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 高清毛片免费观看视频网站 | 女人被狂操c到高潮| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲精品自拍成人| 99国产精品一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜老司机福利片| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品 国内视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美大码av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产区一区二久久| 嫩草影视91久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线观看免费视频日本深夜| а√天堂www在线а√下载 | 精品人妻熟女毛片av久久网站| av一本久久久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲免费av在线视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 两性夫妻黄色片| 欧美成人午夜精品| 亚洲黑人精品在线| 不卡av一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 看片在线看免费视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美精品av麻豆av| 在线观看免费视频网站a站| 精品久久蜜臀av无| av中文乱码字幕在线| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99riav亚洲国产免费| 一二三四在线观看免费中文在| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美乱色亚洲激情| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线观看免费高清a一片| 天堂√8在线中文| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲成人国产一区在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久亚洲精品不卡| 国产激情久久老熟女| 国产一区在线观看成人免费| 久久草成人影院| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲免费av在线视频| 国产野战对白在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩有码中文字幕| 中文字幕制服av| 一进一出抽搐动态| 成人国产一区最新在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久人人人人人| 在线观看日韩欧美| 18禁观看日本| 黄色片一级片一级黄色片| www.自偷自拍.com| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品影院久久| 操美女的视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品亚洲成国产av| 成人国语在线视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲综合色网址| 欧美黑人精品巨大| 精品久久久久久久久久免费视频 | 欧美黑人精品巨大| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产免费现黄频在线看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产高清激情床上av| 一级毛片女人18水好多| 久久人妻熟女aⅴ|