一種娛樂仿人智能機器人的制作方法

本發(fā)明涉及機器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種娛樂仿人智能機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的教育及娛樂型機器人，在工藝方面，主要還是注塑工藝和或整體3D打印的工藝，其缺點是：注塑工藝需要開模具，開模耗時長，研發(fā)成本巨大，且?guī)缀鯖]有修改性；3D打印工藝加工的質(zhì)量粗糙，且單件加工耗時巨大，整體3D打印時，產(chǎn)品零件多且復(fù)雜，會消耗巨大的時間成本。在結(jié)構(gòu)方面，普遍采用螺釘連接和膠連接，在更換，裝配零件時操作復(fù)雜，不利于后期的調(diào)試和維修。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種娛樂仿人智能機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種娛樂仿人智能機器人，包括頭部、頸部、軀干、兩組手臂、兩組腿部和兩組腳部，所述頭部的下端固定在頸部的上端正中間，所述頸部安裝在軀干的上端正中間，所述兩組手臂對稱安裝在軀干的上端左右兩側(cè)，所述兩組腿部分別安裝在軀干的底部左右兩端，所述兩組腳部分別安裝在腿部的底端；

所述頭部為仿人頭薄壁殼體結(jié)構(gòu)，采用鈑金工藝制成；

所述頸部包括頸部傳動件、頸部連接板和頸部電機，所述頸部連接板的上方通過頸部法蘭安裝有頸部傳動件，所述頸部傳動件的外側(cè)位于頸部法蘭內(nèi)由上到下依次安裝有軸承和圓螺母，所述圓螺母與頸部法蘭之間設(shè)有頸部支撐件，所述頸部連接板的底部通過位于頸部傳動件底部的頸部電機連接件安裝有頸部電機；

所述軀干包括前胸板、后胸板、頸部傳動縱軸、手臂傳動橫軸和腿部傳動橫軸，所述前胸板和后胸板為一體成型，且在非重要受力的部位為中空狀態(tài)，所述前胸板和后胸板之間由側(cè)肋板連接，所述頸部傳動縱軸安裝在軀干的上端正中間，所述手臂傳動橫軸安裝在軀干的上端左右兩側(cè)，所述腿部傳動橫軸安裝在軀干的底部左右兩端；

所述手臂包括上手臂、下手臂、腕部和手部，所述上手臂的頭部設(shè)有手臂軀干連接部，所述上手臂內(nèi)安裝有上手臂電機，所述下手臂內(nèi)安裝有下手臂電機，所述下手臂的前端與上手臂尾部連接安裝在一起，其末端通過手臂傳動件安裝有腕部和手部；

所述腿部為彎曲狀，由鈑金工藝制作而成，且通過腿部傳動橫軸安裝在軀干上；

所述腳部包括腳部上板、腳部中框、腳部下板、腳部電機和腳部驅(qū)動輪，所述腳部上板、腳部中框和腳部下板組成腳部的支撐結(jié)構(gòu)，在該支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有腳部電機，所述腳部電機的頭部安裝有穿過腳部上板和腳部下板的腳部驅(qū)動輪，所述遠離腳部驅(qū)動輪且位于腳部下板上還安裝有萬向輪。

進一步地，所述上手臂和下手臂均為上下卡扣式結(jié)構(gòu)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明整體由機加工和板件制作，降低了加工成本和時間成本，并方便后期零部件的細節(jié)修整。采用上下卡扣式的電池艙，整體容易加工，并容易裝配和后期的維護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為本發(fā)明軀干結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明頸部剖面圖。

圖5為本發(fā)明手臂剖面圖。

圖6為本發(fā)明腳部橫剖圖。

圖7為本發(fā)明腳部縱剖圖。

圖中：1、頭部，2、頸部，201、頸部傳動件，202、頸部連接板，203、頸部電機，204、頸部法蘭，205、軸承，206、圓螺母，207、頸部支撐件，208、頸部電機連接件，3、軀干，301、前胸板，302、后胸板，303、頸部傳動縱軸，304、手臂傳動橫軸，305、腿部傳動橫軸，306、側(cè)肋板，4、手臂，401、上手臂，402、下手臂，403、腕部，404、手部，405、手臂軀干連接部，406、上手臂電機，407、下手臂電機，408、手臂傳動件，5、腿部，6、腳部，601、腳部上板，602、腳部中框，603、腳部下板，604、腳部電機，605、腳部驅(qū)動輪，606、支撐結(jié)構(gòu)，607、萬向輪。

具體實施方式

如圖1-7所示，本發(fā)明包括頭部1、頸部2、軀干3、兩組手臂4、兩組腿部5和兩組腳部6，所述頭部1的下端固定在頸部2的上端正中間，所述頸部2安裝在軀干3的上端正中間，所述兩組手臂4對稱安裝在軀干3的上端左右兩側(cè)，所述兩組腿部5分別安裝在軀干3的底部左右兩端，所述兩組腳部6分別安裝在腿部5的底端；

所述頭部1為仿人頭薄壁殼體結(jié)構(gòu)，采用鈑金工藝制成；

所述頸部2包括頸部傳動件201、頸部連接板202和頸部電機203，所述頸部連接板202的上方通過頸部法蘭204安裝有頸部傳動件201，所述頸部傳動件201的外側(cè)位于頸部法蘭204內(nèi)由上到下依次安裝有軸承205和圓螺母206，所述圓螺母206與頸部法蘭204之間設(shè)有頸部支撐件207，所述頸部連接板202的底部通過位于頸部傳動件201底部的頸部電機連接件208安裝有頸部電機203；

所述軀干3包括前胸板301、后胸板302、頸部傳動縱軸303、手臂傳動橫軸304和腿部傳動橫軸305，所述前胸板301和后胸板302為一體成型，且在非重要受力的部位為中空狀態(tài)，所述前胸板301和后胸板302之間由側(cè)肋板306連接，所述頸部傳動縱軸303安裝在軀干3的上端正中間，所述手臂傳動橫軸304安裝在軀干3的上端左右兩側(cè)，所述腿部傳動橫軸305安裝在軀干3的底部左右兩端；

所述手臂4包括上手臂401、下手臂402、腕部403和手部404，所述上手臂401的頭部設(shè)有手臂軀干連接部405，所述上手臂401內(nèi)安裝有上手臂電機406，所述下手臂402內(nèi)安裝有下手臂電機407，所述下手臂402的前端與上手臂401尾部連接安裝在一起，其末端通過手臂傳動件408安裝有腕部403和手部404；

所述腿部5為彎曲狀，由鈑金工藝制作而成，且通過腿部傳動橫軸305安裝在軀干3上；

所述腳部6包括腳部上板601、腳部中框602、腳部下板603、腳部電機604和腳部驅(qū)動輪605，所述腳部上板601、腳部中框602和腳部下板603組成腳部6的支撐結(jié)構(gòu)606，在該支撐結(jié)構(gòu)6內(nèi)安裝有腳部電機604，所述腳部電機604的頭部安裝有穿過腳部上板601和腳部下板603的腳部驅(qū)動輪605，所述遠離腳部驅(qū)動輪605且位于腳部下板603上還安裝有萬向輪607。

所述上手臂401和下手臂402均為上下卡扣式結(jié)構(gòu)。

通過以上設(shè)置，本發(fā)明的工作原理如下：軀干3內(nèi)置電池艙和控制主板，控制各部分的電機運動。頸部電機203通過頸部連接板202和頸部傳動件201帶動頭部1實現(xiàn)左右的擺動，手臂4上的一個上手臂電機406和下手臂電機407，二者通過與手臂傳動件408的垂直布置，互相配合運動，實現(xiàn)兩個方向的手臂擺動，腳部電機604帶動腳部驅(qū)動輪605轉(zhuǎn)動，配合腳部萬向輪607實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。