一種抗震型立體地下停車庫的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種地下車庫，尤其涉及一種抗震型立體地下停車庫。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，汽車的數(shù)量也與日俱增，2014年全國機(jī)動車數(shù)量突破2.64億輛，其中中小型汽車保有量1.4億輛。按照“一車一基本停車位，15輛車一公共停車位”的國際慣例，我國城市停車位的缺口普遍達(dá)到50％以上。經(jīng)計(jì)算，汽車平均一天內(nèi)有23小時(shí)為停車時(shí)間。處于停車狀態(tài)的汽車極大地占用了城市空間資源，隨著城市化進(jìn)程不斷加速，城區(qū)停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足，傳統(tǒng)停車場發(fā)展緩慢,資源浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。而從城市規(guī)劃角度來看，地上空間應(yīng)盡可能的為人們提供優(yōu)雅自然的環(huán)境與舒適的生活空間，因此，建設(shè)立體地下停車場成為解決停車難的新思路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種抗震型立體地下停車庫，通過設(shè)置靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能，且施工時(shí)無需暫設(shè)，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工速度快；汽車固定采用雙驅(qū)動汽車搬運(yùn)器以及梳齒和夾輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式，牽引系統(tǒng)采用4路分支鋼繩組交叉連接、同步牽引的無機(jī)房曳引系統(tǒng)，可大大提高存取車效率，確保動作準(zhǔn)確、平穩(wěn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種抗震型立體地下停車庫，包括位于地上的進(jìn)出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)，存取車執(zhí)行系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)平臺和汽車搬運(yùn)器組成，汽車搬運(yùn)器可移動地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，并可在升降系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)平臺帶動下到達(dá)指定停車位；所述多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，每層空間沿旋轉(zhuǎn)平臺外側(cè)圓周方向設(shè)置多個(gè)停車位，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻；所述升降系統(tǒng)為無機(jī)房曳引系統(tǒng)；所述汽車搬運(yùn)器包括可拆卸連接的驅(qū)動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個(gè)整體的可升降機(jī)架；夾輪裝置一側(cè)和梳齒裝置一側(cè)分別設(shè)有1套驅(qū)動裝置用于驅(qū)動可升降機(jī)架上下移動及沿縱向走行。

所述連續(xù)抗震墻是利用靜壓值樁機(jī)將鋼板樁沿設(shè)計(jì)基坑圓周依次連續(xù)壓入地下形成的緊密的圓筒形墻體結(jié)構(gòu)，在連續(xù)抗震墻內(nèi)部開挖后形成的空間用于建造安裝多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)。

所述驅(qū)動裝置包括機(jī)體、驅(qū)動電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)的機(jī)體內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動側(cè)通過皮帶Ⅰ與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉(zhuǎn)動時(shí)可分別通過對應(yīng)蝸輪帶動可升降機(jī)架沿蝸輪中心的立柱上下移動；走行機(jī)構(gòu)由減速箱和安裝在機(jī)體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動側(cè)通過皮帶Ⅱ與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Ⅱ固定連接；驅(qū)動電機(jī)、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)；機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。

所述夾輪裝置的箱體內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車的2個(gè)前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿、夾輪傳動機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動電機(jī)和夾輪減速機(jī)，夾輪傳動機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪和夾輪傳動蝸桿，夾輪傳動蝸桿與夾輪減速機(jī)輸出端相連，夾輪傳動蝸輪與夾桿同軸固定并帶動2根夾桿反向轉(zhuǎn)動；夾輪驅(qū)動電機(jī)連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。

所述梳齒裝置的箱體兩側(cè)分別設(shè)梳齒用于擺正汽車的2個(gè)后輪,箱體內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)、梳齒減速機(jī)、導(dǎo)向座和梳齒傳動機(jī)構(gòu)；梳齒傳動機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機(jī)為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個(gè)輸出軸分別帶動2個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動，每個(gè)齒輪同時(shí)與2個(gè)齒條嚙合傳動，對應(yīng)側(cè)的2個(gè)齒條同時(shí)帶動同側(cè)的連接桿沿梳齒向外側(cè)平移；導(dǎo)向座設(shè)在齒輪齒條嚙合處，對齒條移動起導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)，2個(gè)連接桿內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。

所述無機(jī)房曳引系統(tǒng)安裝在多層立體停車空間內(nèi)，用于牽引旋轉(zhuǎn)平臺升降；包括曳引機(jī)、對重、鋼絲繩組、動滑輪組和定滑輪組；動滑輪組由對重繩輪和轎廂繩輪組成，對重繩輪與對重固定連接，轎廂繩輪固定在旋轉(zhuǎn)平臺上；定滑輪組均固定在鋼結(jié)構(gòu)框架上，其中頂部定滑輪組由多個(gè)頂部翻繩輪組成，底部定滑輪組由多個(gè)底部翻繩輪組成；曳引機(jī)固定在鋼結(jié)構(gòu)框架底部，其上設(shè)有曳引機(jī)繩輪；鋼絲繩組由數(shù)根鋼絲繩組成，其一端固定在鋼結(jié)構(gòu)框架上，從該固定端引出的鋼絲繩組分別繞過對重繩輪、頂部翻繩輪一、曳引機(jī)繩輪、頂部翻繩輪二后到達(dá)底部翻繩輪一，繞過底部翻繩輪一后的鋼絲繩組通過分繩器分為4個(gè)分支鋼繩組，每個(gè)分支鋼繩組分別繞過對應(yīng)的底部翻繩輪二和頂部翻繩輪三連接旋轉(zhuǎn)平臺四角的4組轎廂繩輪，分支鋼繩組的末端分別固定在旋轉(zhuǎn)平臺上方的鋼結(jié)構(gòu)框架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)通過設(shè)置靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能；

2)施工時(shí)無需暫設(shè)，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工速度快；

3)采用夾輪裝置實(shí)現(xiàn)汽車駐車提示及前輪定位，采用梳齒裝置實(shí)現(xiàn)汽車的整體擺正，通過設(shè)置夾持傳感器、梳齒傳感器實(shí)現(xiàn)不同軸距汽車的最佳定位效果；

4)驅(qū)動裝置具有高度集成化、自重輕、能耗低、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)汽車搬運(yùn)器的前后同步驅(qū)動，大大增加汽車的搬運(yùn)效率；

5)無機(jī)房曳引系統(tǒng)充分利用立體地下車庫的有限空間和鋼結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行合理排布，采用由鋼絲繩組分成4路分支鋼繩組交叉連接、同步牽引的方式，設(shè)計(jì)巧妙、空間利用合理、布局緊湊、升降快速平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述抗震型立體地下停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的A-A視圖。

圖3a是本實(shí)用新型所述汽車搬運(yùn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b是本實(shí)用新型所述汽車搬運(yùn)器的俯視圖。

圖4a是本實(shí)用新型所述驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4b是本實(shí)用新型所述驅(qū)動裝置的俯視圖。

圖4c是圖3b的前視圖。

圖5a是本實(shí)用新型所述夾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5b是本實(shí)用新型所述夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾輪傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a是本實(shí)用新型所述梳齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6b是本實(shí)用新型所述梳齒機(jī)構(gòu)中齒輪齒條嚙合處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7a是本實(shí)用新型所述進(jìn)出庫安全房的出入口布置示意圖一。(出入口共用型)

圖7b是本實(shí)用新型所述進(jìn)出庫安全房的出入口布置示意圖二。(通過型)

圖7c是本實(shí)用新型所述進(jìn)出庫安全房的出入口布置示意圖三。(直角型)

圖7d是本實(shí)用新型所述進(jìn)出庫安全房的出入口布置示意圖四。(任意型)

圖8a是本實(shí)用新型所述無機(jī)房曳引系統(tǒng)的主視圖。

圖8b是本實(shí)用新型所述無機(jī)房曳引系統(tǒng)的俯視圖。

圖8c是本實(shí)用新型所述無機(jī)房曳引系統(tǒng)的鋼絲繩繞繩原理示意圖。

圖9是本實(shí)用新型所述立體地下停車庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.進(jìn)出庫安全房 2.抗震連續(xù)墻 3.鋼結(jié)構(gòu)框架 4.停車位 5.旋轉(zhuǎn)平臺 6.汽車搬運(yùn)器 61.驅(qū)動裝置 6101.機(jī)體 6102.驅(qū)動電機(jī) 6103.蝸桿 6104.蝸輪 6105.立柱 6106.皮帶Ⅰ 6107.電磁離合器Ⅰ 6108.皮帶Ⅱ 6109.電磁離合器Ⅱ 6110.減速箱 6111.走行輪 6112.從動輪 6113.滑軌 6114.導(dǎo)向輪 6115.中間軸Ⅰ 6116.中間軸Ⅱ 62.夾輪裝置 6201.夾輪裝置箱體 6202.夾輪驅(qū)動電機(jī) 6203.夾輪減速機(jī)6204.夾桿 6205.夾輪傳動蝸輪 6206.夾輪傳動蝸桿 6207.夾持傳感器 63.連接架64.梳齒裝置 6401.梳齒裝置箱體 6402.伺服電機(jī) 6403.梳齒減速機(jī) 6404.導(dǎo)向座6405.連接桿 6406.梳齒 6407.齒輪 6408.齒條 6409.梳齒傳感器 65.電控裝置 7.無機(jī)房曳引系統(tǒng) 701.對重 702.曳引機(jī) 703.鋼絲繩固定端一 704.頂部翻繩輪一705.頂部翻繩輪二 706.底部翻繩輪一 707.底部翻繩輪二 708.頂部翻繩輪三 709.鋼絲繩固定端二 710.轎廂繩輪 711.鋼絲繩組 712.分支鋼繩組 713.對重繩輪 714.曳引機(jī)繩輪

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型所述一種抗震型立體地下停車庫，包括位于地上的進(jìn)出庫安全房1，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)，存取車執(zhí)行系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)平臺5和汽車搬運(yùn)器6組成，汽車搬運(yùn)器6可移動地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺5上，并可在升降系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)平臺5帶動下到達(dá)指定停車位4；所述多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架3形成，每層空間沿旋轉(zhuǎn)平臺5外側(cè)圓周方向設(shè)置多個(gè)停車位4，鋼結(jié)構(gòu)框架3外設(shè)有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻2；所述升降系統(tǒng)為無機(jī)房曳引系統(tǒng)；所述汽車搬運(yùn)器6包括可拆卸連接的驅(qū)動裝置61、夾輪裝置62和梳齒裝置64，夾輪裝置62的箱體、梳齒裝置64的箱體通過連接架63固定連接為一個(gè)整體的可升降機(jī)架；夾輪裝置62一側(cè)和梳齒裝置64一側(cè)分別設(shè)有1套驅(qū)動裝置61用于驅(qū)動可升降機(jī)架上下移動及沿縱向走行。(如圖3a-3b所示)

如圖9所示，所述連續(xù)抗震墻2是利用靜壓值樁機(jī)將鋼板樁沿設(shè)計(jì)基坑圓周依次連續(xù)壓入地下形成的緊密的圓筒形墻體結(jié)構(gòu)，在連續(xù)抗震墻2內(nèi)部開挖后形成的空間用于建造安裝多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)。

如圖4a-4c所示，所述驅(qū)動裝置61包括機(jī)體6101、驅(qū)動電機(jī)6102、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)6102兩側(cè)的機(jī)體6101內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ6115連接，中間軸Ⅰ6115上套裝有電磁離合器Ⅰ6107，電磁離合器Ⅰ6107的主動側(cè)通過皮帶Ⅰ6106與驅(qū)動電機(jī)6102輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Ⅰ6115固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉(zhuǎn)動時(shí)可分別通過對應(yīng)蝸輪6104帶動可升降機(jī)架沿蝸輪6104中心的立柱6105上下移動；走行機(jī)構(gòu)由減速箱6110和安裝在機(jī)體6101兩側(cè)的走行輪6112組成，減速箱6110的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪6112，輸入軸通過中間軸Ⅱ6116相連，中間軸Ⅱ6116上套裝有電磁離合器Ⅱ6109，電磁離合器Ⅱ6109的主動側(cè)通過皮帶Ⅱ6108與驅(qū)動電機(jī)6102輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Ⅱ6116固定連接；驅(qū)動電機(jī)6102、電磁離合器Ⅰ6107和電磁離合器Ⅱ6109分別連接控制系統(tǒng)；機(jī)體6101一側(cè)設(shè)有滑軌6113與夾輪裝置的箱體6201、梳齒裝置的箱體6401上的滑道連接，滑軌6113為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌6113的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱6105平行。

如圖5a-5b所示，所述夾輪裝置的箱體6201內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車的2個(gè)前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿6204、夾輪傳動機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動電機(jī)6202和夾輪減速機(jī)6203，夾輪傳動機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪6205和夾輪傳動蝸桿6206，夾輪傳動蝸桿6206與夾輪減速機(jī)6203輸出端相連，夾輪傳動蝸輪6205與夾桿6204同軸固定并帶動2根夾桿6204反向轉(zhuǎn)動；夾輪驅(qū)動電機(jī)6202連接控制系統(tǒng)，夾桿6204上與車輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器6207，夾持傳感器6207也與控制系統(tǒng)連接。

如圖6a-6b所示，所述梳齒裝置的箱體6401兩側(cè)分別設(shè)梳齒6406用于擺正汽車的2個(gè)后輪,箱體6401內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)6402、梳齒減速機(jī)6403、導(dǎo)向座6404和梳齒傳動機(jī)構(gòu)；梳齒傳動機(jī)構(gòu)由齒輪6407、齒條6408和連接桿6405組成，梳齒減速機(jī)6403為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個(gè)輸出軸分別帶動2個(gè)齒輪6407轉(zhuǎn)動，每個(gè)齒輪6407同時(shí)與2個(gè)齒條6408嚙合傳動，對應(yīng)側(cè)的2個(gè)齒條6408同時(shí)帶動同側(cè)的連接桿6405沿梳齒6406向外側(cè)平移；導(dǎo)向座6404設(shè)在齒輪6407齒條6408嚙合處，對齒條6408移動起導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)6402連接控制系統(tǒng)，2個(gè)連接桿6405內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器6409，梳齒傳感器6409也分別連接控制系統(tǒng)。

如圖8a-8b所示(為便于查看，鋼絲繩上用圓圈進(jìn)行標(biāo)識)，所述無機(jī)房曳引系統(tǒng)7安裝在多層立體停車空間內(nèi)，用于牽引旋轉(zhuǎn)平臺5升降；包括曳引機(jī)702、對重701、鋼絲繩組711、動滑輪組和定滑輪組；動滑輪組由對重繩輪713和轎廂繩輪710組成，對重繩輪713與對重701固定連接，轎廂繩輪710固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上；定滑輪組均固定在鋼結(jié)構(gòu)框架3上，其中頂部定滑輪組由多個(gè)頂部翻繩輪組成，底部定滑輪組由多個(gè)底部翻繩輪組成；曳引機(jī)702固定在鋼結(jié)構(gòu)框架3底部，其上設(shè)有曳引機(jī)繩輪714；鋼絲繩組711由數(shù)根鋼絲繩組成，其一端固定在鋼結(jié)構(gòu)框架3上，從該固定端(鋼絲繩固定端一703)引出的鋼絲繩組711分別繞過對重繩輪713、頂部翻繩輪一704、曳引機(jī)繩輪714、頂部翻繩輪二705后到達(dá)底部翻繩輪一706，繞過底部翻繩輪一706后的鋼絲繩組711通過分繩器分為4個(gè)分支鋼繩組712，每個(gè)分支鋼繩組712分別繞過對應(yīng)的底部翻繩輪二707和頂部翻繩輪三708連接旋轉(zhuǎn)平臺5四角的4組轎廂繩輪710，分支鋼繩組712的末端分別固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上方的鋼結(jié)構(gòu)框架3上。

本實(shí)用新型所述抗震型立體地下停車庫是特別適用于在密集商業(yè)區(qū)以及各生活小區(qū)修建的停車設(shè)施，其不占用地上空間與資源，可以為人們保留地上寶貴的生活空間。

如圖9所示，抗震型立體地下停車庫施工時(shí)首先采用靜壓值樁機(jī)壓入法施工技術(shù)(靜壓值樁機(jī)施工是抓住數(shù)只前期已經(jīng)壓入地面的鋼板樁，利用其反力，將下一根鋼板樁利用靜載荷壓入地面)形成抗震連續(xù)墻，再對圓筒狀的抗震連續(xù)墻內(nèi)部進(jìn)行開挖，構(gòu)筑地下空間，在地下空間內(nèi)建立多層立體停車空間及安裝存取車執(zhí)行系統(tǒng)，最后建設(shè)預(yù)制好的地上進(jìn)出庫安全房。

修建本實(shí)用新型所述抗震型立體地下停車庫對原有建筑物不會造成傷害，并且可以在有限的空間內(nèi)施工建設(shè)，大大的提高土地利用率。所訴的抗震連續(xù)墻是被靜壓值樁機(jī)壓入地面的鋼板樁，依靠每一根鋼板樁相互鎖緊，并在內(nèi)部支固，來達(dá)到抗震的功能。

所述汽車搬運(yùn)器6的可升降機(jī)架一側(cè)還設(shè)有電控裝置固定架，控制系統(tǒng)及外圍電器元件組成的電控裝置5安裝在電控裝置固定架上。

無機(jī)房曳引系統(tǒng)7中，對重繩輪713由2個(gè)動滑輪組成，頂部翻繩輪一704由2個(gè)定滑輪組成，從鋼結(jié)構(gòu)框架3頂部固定端(鋼絲繩固定端一703)引出的鋼絲繩組711間隔地繞過對重繩輪713的動滑輪和頂部翻繩輪一704的定滑輪后連接曳引機(jī)繩輪714。

所述轎廂繩輪710每組由2個(gè)動滑輪組成，頂部翻繩輪三708由2個(gè)定滑輪組成，分支鋼繩組712間隔地繞過頂部翻繩輪三708的定滑輪和轎廂繩輪710的動滑輪后固定在旋轉(zhuǎn)平臺5上方的鋼結(jié)構(gòu)框架3上(鋼絲繩固定端二709)。

所述鋼絲繩組711由8條鋼絲繩組成，每個(gè)分支鋼繩組712由2條鋼絲繩組成。

所述頂部翻繩輪一704由2個(gè)并列的定滑輪組成。

如圖8c所示，是本實(shí)用新型所述無機(jī)房曳引系統(tǒng)的鋼絲繩繞繩原理示意圖。從底部翻繩輪一706處的分繩器分出的4個(gè)分支鋼繩組712分別用于牽引旋轉(zhuǎn)平臺5的A、B、C、D 4個(gè)角點(diǎn)，參考圖8b可以看出，分支鋼繩組712從一個(gè)點(diǎn)位分出后分別到達(dá)各牽引點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了立體交叉牽引。鋼結(jié)構(gòu)框架3沿圓周呈環(huán)形設(shè)置，圖8b中為避免圖面混亂，只顯示了鋼結(jié)構(gòu)框架3與無機(jī)房曳引系統(tǒng)相關(guān)的局部結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述一種抗震型立體地下停車庫的汽車存車方法如下：

汽車行駛進(jìn)立體地下停車庫進(jìn)出庫安全房內(nèi)，并緩慢行駛到可升降移動平臺5處，按指示方向移動到汽車搬運(yùn)器6上方；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置62中的前側(cè)夾輪驅(qū)動電機(jī)6202轉(zhuǎn)動，前部兩側(cè)的2根夾桿6204同時(shí)向兩側(cè)打開與汽車搬運(yùn)器軸線成90°角，其對汽車具有定位及提示駐車功能；汽車前輪接觸到前側(cè)夾桿6204后駐車；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置2中的后側(cè)夾輪驅(qū)動電機(jī)6202轉(zhuǎn)動，后部兩側(cè)的2根夾桿6204同時(shí)向兩側(cè)打開并將汽車前輪夾住固定；

2)控制系統(tǒng)控制梳齒裝置4中的伺服電機(jī)6402轉(zhuǎn)動，并帶動兩側(cè)連接桿6405同步向兩外側(cè)平移，置于梳齒6406部分的汽車后輪被調(diào)整對中，使車身擺正；

3)可升降移動平臺將汽車搬運(yùn)器連同汽車一起移動到指定停車位前，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置1的驅(qū)動電機(jī)6102啟動，電磁離合器Ⅰ6107閉合，電磁離合器Ⅱ6109斷開；驅(qū)動電機(jī)6102輸出的動力通過皮帶Ⅰ6106傳遞到電磁離合器Ⅰ6107，又通過電磁離合器Ⅰ6107傳遞到中間軸Ⅰ6115，中間軸Ⅰ6115轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)蝸桿6103轉(zhuǎn)動；蝸輪6104中部與立柱6105通過螺紋連接，底部與機(jī)體6101固定連接；兩側(cè)蝸輪6104同步轉(zhuǎn)動帶動可升降機(jī)構(gòu)沿立柱6105向上移動實(shí)現(xiàn)舉升動作；舉升時(shí)，驅(qū)動裝置1一側(cè)的滑軌6113沿可升降機(jī)架上的滑道同步滑動，起導(dǎo)向作用；

4)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的電磁離合器Ⅰ6107斷開，電磁離合器Ⅱ6109閉合；驅(qū)動電機(jī)1輸出的動力通過皮帶Ⅱ6108傳遞到電磁離合器Ⅱ6109，又通過電磁離合器Ⅱ6109傳遞到中間軸Ⅱ6116，中間軸Ⅱ6116轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)減速箱6110傳動；減速箱6110輸出動力給走行輪6111，汽車搬運(yùn)器兩側(cè)的走行輪6111同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)汽車的走行動作；走行時(shí)，從動輪6112及導(dǎo)向輪6114沿外部走行軌道同步滾動，起導(dǎo)向和支撐機(jī)體6101的作用；

5)汽車搬運(yùn)到指定車位后，驅(qū)動裝置61的驅(qū)動電機(jī)6102反向旋轉(zhuǎn)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動可升降機(jī)構(gòu)沿立柱6105向下移動實(shí)現(xiàn)停車動作，汽車搬運(yùn)器從汽車底部撤出，并向后移動回到可升降移動平臺上，可升降移動平臺回升到地面初始位置待命。取車時(shí)的步驟與上述步驟相反。

進(jìn)出庫安全房1的出入口布置有多種形式，按汽車進(jìn)出方向可分為出入口共用型(圖7a)、通過型(圖7b)、直角型(圖7c)和任意型(圖7d)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。