專利名稱：波浪毛全自動毛巾織機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及紡織機械技術(shù)領域，尤其是涉及一種波浪毛全自動 毛巾織機。
背景技術(shù)：
劍桿毛巾織機是一種將棉紗加工成毛巾、浴巾、面巾類家用紡 織品的機器。目前常用的劍桿毛巾織機大多為毛高一致式毛圈，毛 型變化少，毛圈外觀單調(diào)。而且送經(jīng)與巻取均采用復雜的機械式結(jié) 構(gòu)，靈敏度低，工人的勞動強度大，操作復雜，與目前電子化的控 制趨勢不相適應。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種復雜的波浪型毛圈， 自動化程度高，操作簡單方便的波浪毛全自動毛巾織機。
為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種波浪毛全自動毛 巾織機，包括呈左、右設置的主墻板，以及安裝在主墻板上的曲軸、 送經(jīng)機構(gòu)、巻取機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)，其特征在于打諱機 構(gòu)包括安裝在主墻板上的打緯桿，打緯桿通過連桿與曲軸相連，搖 軸安裝在主墻板上，筘座腳通過搖軸與打緯桿安裝在 一起，鋼筘通 過筘座安裝在筘座腳上，在主墻板上還安裝有減速箱，伺服電機安 裝于減速箱上與之相連，起毛拉臂與減速器相連，起毛下拉臂通過 起毛拉桿與起毛拉臂相連，限位軸支臂與起毛下拉臂相固連，限位臂與限位軸支臂固定連接，在限位臂上開設有槽孔，拉桿一端安裝 在槽孔內(nèi)，另一端連接于支撐座上，在支撐座上開設有槽孔，起毛 小齒輪安裝在槽孔內(nèi)，銅齒瓦安裝在支撐座上與起毛小齒輪相嚙合， 偏心輪與起毛小齒輪固定連接，偏心連桿套裝于偏心輪上，主擺臂 安裝于筘座腳上與偏心連桿相連，筘座與主擺臂相連，鋼筘安裝在 筘座上。
本發(fā)明的進一步設置如下
在起毛拉臂、起毛下拉臂與起毛拉桿的聯(lián)接端皆開設有長條形 槽孔。
限位臂彈簧安裝于主墻板上與限位臂相連。 在筘座腳上固設有拉桿與限位臂上的拉桿相連。 送經(jīng)機構(gòu)包括上經(jīng)軸驅(qū)動電機、上經(jīng)紗軸、拉簧、擺臂、上經(jīng) 紗傳感器、彈紗棒、下經(jīng)紗軸、后軸輥，其中，上經(jīng)紗軸固定在主 墻板上，在上經(jīng)紗軸上固定有上經(jīng)軸驅(qū)動電機，擺臂通過拉簧與主 墻板上的螺桿連接，上經(jīng)紗傳感器固設在與擺臂相對應的主墻板上。 巻取機構(gòu)主要由伸幅輥、刺毛軸、巻布輥組成。 引緯機構(gòu)包括引緯連桿、扇形齒臂、傳劍輪，引錄連桿與扇形 齒臂聯(lián)動連接，扇形齒臂通過齒條齒輪傳動，使安裝在傳劍箱內(nèi)的 傳劍輪與護帶管內(nèi)的兩側(cè)劍帶聯(lián)動連接。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其優(yōu)點在于采用伺服電機控制 的起毛圈高度調(diào)節(jié)裝置后，可以通過相關(guān)的程序設計，在織造過程 中，自由地進行毛圈高度的變化，形成一般毛巾織機不能產(chǎn)生的波浪式毛圈。有利于提高毛巾織物的美觀度。同時采用伺服電機控制 的巻取裝置，使毛巾類織物經(jīng)常需要變化的錄密的要求變得非常方 便，使相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)變得非常簡單。上經(jīng)紗的送經(jīng)采用經(jīng)紗張力
變化由電子感應器感知后，經(jīng)PLC程序控制器的運算后以合適的速
率和送經(jīng)量進行送經(jīng)。
圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所述的起毛部份局部視圖4為本發(fā)明所述的起毛部份局部視圖5為本發(fā)明的起毛傳動原理圖。
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，本發(fā)明包括呈左、右設置的主墻板8，以及
安裝在主墻板8上的曲軸6、送經(jīng)機構(gòu)、巻取機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯 機構(gòu)，其中
送經(jīng)機構(gòu)包括上經(jīng)軸驅(qū)動電機10、上經(jīng)紗軸11、拉簧12、擺臂 13、上經(jīng)紗傳感器14、彈紗棒15、下經(jīng)紗軸17、后軸輥16，其中 上經(jīng)紗軸11安裝在主墻板8上，上經(jīng)紗軸U與上經(jīng)軸驅(qū)動電機10 通過齒輪相聯(lián)接，擺臂13通過拉簧12與主墻板8上的螺桿相連接， 上經(jīng)紗傳感器14固設在與擺臂13相對應的主墻板8上。
工作時，上經(jīng)紗從上經(jīng)紗軸11上引出后，經(jīng)彈紗棒15、停經(jīng)架、 綜絲、活動式鋼筘7，下經(jīng)紗從下經(jīng)軸17引出后，經(jīng)后軸輥16、停經(jīng)架、綜絲、鋼筘7后與上經(jīng)紗一起織入毛巾織物中，上經(jīng)紗形成 毛圈。在織造時，上經(jīng)紗不斷被消耗，使上經(jīng)紗張力增大，擺臂13 向機身前方擺動，觸動上經(jīng)紗傳感器14，將信號傳給電控箱，使上 經(jīng)軸傳動電機10轉(zhuǎn)動，放出上經(jīng)紗。綜絲的運動由開口機構(gòu)控制，
而幵口機構(gòu)由電子式程,制。
巻取機構(gòu)主要由伸幅輥5、刺毛軸4、巻布輥1組成。由織口形 成的毛巾織物經(jīng)伸幅輥5、刺毛軸4、巻取到巻布輥l上，完成巻取 運動。
引緯機構(gòu)包括引緯連桿20a、扇形齒臂20、傳劍輪18，引緯連 桿與扇形齒臂20聯(lián)動連接，扇形齒臂20通過安裝在傳劍箱19內(nèi)的 傳劍輪18與護帶管內(nèi)的兩側(cè)劍帶聯(lián)動連接。通過引緯連桿帶動扇形 齒臂20擺動，從而使傳劍箱19內(nèi)傳劍輪18往復轉(zhuǎn)動，通過傳劍輪 18的轉(zhuǎn)動使劍帶往復實現(xiàn)引緯運動，導軌座3起引導導軌的作用。
打緯機構(gòu)包括安裝在主墻板8上的打緯桿24，打緯桿24通過連 桿23與曲軸6相連，搖軸22安裝在主墻板8上，筘座腳21通過搖 軸22與打緯桿24安裝在一起，筘座腳21隨打緯桿24前、后擺動， 鋼筘7通過筘座2安裝在筘座腳21上，在主墻板8上還安裝有減速 箱40，伺服電機39安裝于減速箱40上與之相連，起毛拉臂38與減 速器40相連，起毛下拉臂41通過起毛拉桿42與起毛拉臂38相連， 為獲得更佳的起毛高度調(diào)節(jié)范圍，優(yōu)選地，在起毛拉臂38、起毛下 拉臂41與起毛拉桿42的聯(lián)接端皆開設有長條形槽孔37，這樣，在 進行起毛毛圈的高度調(diào)節(jié)時，其起毛高度范圍可上下浮動，限位軸支臂30與起毛下拉臂41相固連，起毛下拉臂41帶動限位軸支臂30 轉(zhuǎn)動，限位臂32與限位軸支臂30固定連接并與之一起轉(zhuǎn)動，安裝 于主墻板8上的限位臂彈簧31與限位臂32相連，其作用是復位作 用，在限位臂32上開設有槽孔43，拉桿28—端通過軸承安裝在槽 孔43內(nèi)并可在槽孔43內(nèi)滑動，另一端連接于支撐座27上，在支撐 座27上開設有槽孔44,起毛小齒輪26安裝在槽孔44內(nèi)，銅齒瓦 25安裝在支撐座27上與起毛小齒輪26相嚙合，拉桿35 —端固定于 筘座腳21上，另一端與限位臂32上的拉桿28相連，其作用是在進 行起毛高度調(diào)節(jié)時起輔助作用，偏心輪36與起毛小齒輪26固定連 接，偏心連桿34安裝于偏心輪36上，主擺臂33安裝于筘座腳21 上與偏心連桿34相連，筘座2與主擺臂33相連，鋼筘7安裝在筘 座2上。
打緯機構(gòu)的運動原理如下曲軸6旋轉(zhuǎn)運動，通過連桿23拉動
打緯桿24繞搖軸22前后擺動，在搖軸22上裝有筘座腳21 、導軌座 3、筘座2等構(gòu)件，從而帶動筘座腳21前后擺動，將引入的緯紗打 向織口，從而完成基本的打緯動作。起毛動作則是通過伺服電機39 工作，通過減速器40使起毛拉臂38上下擺動，通過起毛拉桿42， 聯(lián)動起毛下拉臂41上下擺動，此時，限位軸支臂30隨之上下擺動， 聯(lián)動限位臂32擺動，通過限位臂32的槽孔43，推動拉桿28及支撐 座27繞搖軸22轉(zhuǎn)動，由于銅齒瓦25與起毛小齒輪26相嚙合，帶 動起毛小齒輪26轉(zhuǎn)動，聯(lián)動偏心輪36轉(zhuǎn)動，偏心輪36通過偏心連 桿34使主擺臂33擺動，從而帶動筘座2和鋼筘7作前后的擺動，從而產(chǎn)生毛圈，而通過伺服電機39的轉(zhuǎn)速輸出控制，從而可控制每 次的起毛高度，在毛巾類織物表面形成波浪式毛圈，而通過起毛拉 臂38與起毛下拉臂41上的長條形槽孔37，可有效地進行起毛毛圈 的高度調(diào)節(jié)。
本發(fā)明通過提供一種新型的起毛機構(gòu)及起毛方式，能方便地實 現(xiàn)起毛及起毛高度的控制和調(diào)節(jié)，可產(chǎn)生原有普通織機所不能編織 的波浪式及其他復雜的毛圈，具有結(jié)構(gòu)新穎、使用效果好的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1、一種波浪毛全自動毛巾織機，包括呈左、右設置的主墻板(8)，以及安裝在主墻板(8)上的曲軸(6)、送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)，其特征在于打緯機構(gòu)包括安裝在主墻板(8)上的打緯桿(24)，打緯桿(24)通過連桿(23)與曲軸(6)相連，搖軸(22)安裝在主墻板(8)上，筘座腳(21)通過搖軸(22)與打緯桿24安裝在一起，鋼筘(7)通過筘座(2)安裝在筘座腳(21)上，在主墻板(8)上還安裝有減速箱(40)，伺服電機(39)安裝于減速箱(40)上與之相連，起毛拉臂(38)與減速器(40)相連，起毛下拉臂(41)通過起毛拉桿(42)與起毛拉臂(38)相連，限位軸支臂(30)與起毛下拉臂(41)相固連，限位臂(32)與限位軸支臂(30)固定連接，在限位臂(32)上開設有槽孔(43)，拉桿(28)一端安裝在槽孔(43)內(nèi)，另一端連接于支撐座(27)上，在支撐座(27)上開設有槽孔(44)，起毛小齒輪(26)安裝在槽孔(44)內(nèi)，銅齒瓦(25)安裝在支撐座(27)上與起毛小齒輪(26)相嚙合，偏心輪(36)與起毛小齒輪(26)固定連接，偏心連桿(34)安裝于偏心輪(36)上，主擺臂(33)安裝于筘座腳(21)上與偏心連桿(34)相連，筘座(2)與主擺臂(33)相連，鋼筘(7)安裝在筘座(2)上。
2、 如權(quán)利要求！所述的一種波浪毛全自動毛巾織機，其特征在 于在起毛拉臂(38)、起毛下拉臂(4D與起毛拉桿(42)的聯(lián)接 端皆開設有長條形槽孔(37)。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種波浪毛全自動毛巾織機，其特征在 于.-限位臂彈簧(31)安裝于主墻板(8)上與限位臂(32)相連。
4、 如權(quán)利要求！所述的一種波浪毛全自動毛巾織機，其特征在 于在筘座腳(21)上固設有拉桿(35)與限位臂(32)上的拉桿(28)相連。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種波浪毛全自動毛巾織機，其特征在 于送經(jīng)機構(gòu)包括上經(jīng)軸驅(qū)動電機(10)、上經(jīng)紗軸(11)、拉簧(12)、 擺臂(13)、上經(jīng)紗傳感器(14)、彈紗棒(！5)、下經(jīng)紗軸(17)、后 軸輥(16)，其中，上經(jīng)紗軸(11)固定在主墻板(8)上，在上經(jīng)紗 軸(11)上固定有上經(jīng)軸驅(qū)動電機(10)，擺臂(13)通過拉簧(12) 與主墻板")上的螺桿連接，上經(jīng)紗傳感器(14)固設在與擺臂03) 相對應的主墻板(8)上。
6、 如權(quán)利要求1所述的一種波浪毛全自動毛巾織機，其特征在 于巻取機構(gòu)主要由伸幅輥(5)、刺毛軸(4)、巻布輥(O組成。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種波浪毛全自動毛巾織機，其特征在 于引緯機構(gòu)包括引緯連桿(20a)、扇形齒臂(20)、傳劍輪(18)， 引緯連桿(20a)與扇形齒臂(20)聯(lián)動連接，扇形齒臂(20)通過 安裝在傳劍箱(19)內(nèi)的傳劍輪(18)與護帶管內(nèi)的兩側(cè)劍帶聯(lián)動連 接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種波浪毛全自動毛巾織機，屬于紡織機械技術(shù)領域，包括呈左、右設置的主墻板，以及安裝在主墻板上的曲軸、送經(jīng)機構(gòu)、卷取機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)，其特征在于，采用伺服電機控制的起毛圈高度調(diào)節(jié)裝置后，可以通過相關(guān)的程序設計，在織造過程中，自由地進行毛圈高度的變化，形成一般毛巾織機不能產(chǎn)生的波浪式毛圈。有利于提高毛巾織物的美觀度。同時采用伺服電機控制的卷取裝置，使毛巾類織物經(jīng)常需要變化的緯密的要求變得非常方便，使相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)變得非常簡單。上經(jīng)紗的送經(jīng)采用經(jīng)紗張力變化由電子感應器感知后，經(jīng)PLC程序控制器的運算后以合適的速率和送經(jīng)量進行送經(jīng)。
文檔編號D03D27/08GK101487160SQ20091009637
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者孟長明, 兵 李, 王偉良 申請人:浙江越劍機械制造有限公司