專利名稱：四桿-非圓齒輪打緯方法及打緯機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及織機打緯機構，具體涉及一種四桿一非圓齒輪打繹方法及打繹 機構。
背景技術：
打緯機構的作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉化為筘座的非勻速擺動， 要求筘座在后心位置要有停頓時間或"近似停頓"時間，以便有充分的時間完 成引緯動作。目前，在國內市場上出售的織機打緯機構主要有共軛凸輪打諱 機構，該類型機構很容易滿足打緯要求的運動規(guī)律，能實現(xiàn)240°左右的完全停 頓時間，但是凸輪廓線加工精度要求相當高，如存在誤差就產生沖擊；四連桿 打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現(xiàn)65°左右的"近似停頓"時 間，性能比共軛凸輪打緯機構差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機構， 如果允許5mm左右的打緯位移，能實現(xiàn)120°左右的"近似停頓"時間，其性 能優(yōu)于四連桿打緯機構，但比共軛凸輪打諱機構差，另外該機構鉸鏈點較多， 累計誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機構大。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種四桿一非圓齒輪打緯方法及打緯機構，該機構能 實現(xiàn)筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要 求；同時該機構傳動鏈短，結構緊湊。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是
一. 四桿一非圓齒輪打緯方法
采用非圓齒輪機構和曲柄搖桿機構，將織機主軸的勻速轉動轉變成筘座的 非勻速間歇性擺動，從而實現(xiàn)筘座要求的運動規(guī)律。
二. 四桿一非圓齒輪打緯機構
曲柄AB裝在織機主軸上與織機主軸一起旋轉，曲柄AB的A點為織機主 軸的轉動中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點C處裝有主動非圓齒輪，主動非圓 齒輪與連桿BC固結，從動非圓齒輪活套在搖桿CD的支撐軸的D點上，筘座 EF與從動非圓齒輪固結。
所述的主動非圓齒輪和從動非圓齒輪的節(jié)曲線根據曲柄搖桿機構的參數(shù)，
由理想打緯曲線推導曲柄搖桿機構連桿BC、搖桿CD角速度為W2和W3時，主、從動非圓齒輪傳動比在織機主軸轉角在70 290。期間內表示為(w3-w2) / w3，該期間從動非圓齒輪固定不動，即筘座EF不動。
所述的曲柄AB長度為40~80mm，連桿BC長度為110 160mm，搖桿CD長 度為240~300mm，機架AD長度為150 250mm。
本發(fā)明具有的有益效果是
該機構能滿足織機的織造工藝要求，完成打緯動作，并能夠通過建立非圓 齒輪和曲柄搖桿的運動學數(shù)學模型，并進行機構參數(shù)優(yōu)化，從而實現(xiàn)筘座在后 心位置有220°左右的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求；同時該機 構傳動鏈短，結構緊湊。
附圖是本發(fā)明的機構的結構原理示意圖。 附圖中1、主動非圓齒輪，2、從動非圓齒輪。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的作進一步說明。
如附圖所示，本發(fā)明的曲柄AB裝在織機主軸上與織機主軸一起旋轉，曲柄 AB的A點為織機主軸的轉動中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點C處裝有主動 非圓齒輪l，主動非圓齒輪1與連桿BC固結，從動非圓齒輪2活套在搖桿CD 的支撐軸的D點上，筘座EF與從動非圓齒輪2固結。
所述的主動非圓齒輪1和從動非圓齒輪2的節(jié)曲線根據曲柄搖桿機構的參 數(shù)，由理想打緯曲線推導曲柄搖桿機構連桿BC、搖桿CD角速度為W2和w3 時，主、從動非圓齒輪傳動比在織機主軸轉角在70~290°期間內表示為(w3-w2) /w3，該期間從動非圓齒輪2固定不動，即筘座EF不動。
所述的曲柄AB長度為40~80mm，連桿BC長度為110~160mm，搖桿CD長 度為240 300mm，機架AD長度為150~250mm。
本發(fā)明的工作原理如下
如附圖所示，本發(fā)明工作時，織機主軸A勻速轉動，裝在織機主軸上的曲
柄AB隨之轉動。連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點C處裝有主動非圓齒輪1，主動 非圓齒輪1與連桿BC固結，它們之間沒有相對轉動，從動非圓齒輪2活套在搖 桿的支撐軸的D點上，即主動非圓齒輪1和從動非圓齒輪2的轉動中心距剛好 為搖桿CD的長度。當曲柄搖桿機構連桿BC、搖桿CD角速度為W2和W3，主、 從動非圓齒輪傳動比為(W3-W2)/W3時，從動非圓齒輪2固定不動，筘座EF與 從動非圓齒輪2固結，因此筘座EF不動，從而實現(xiàn)220。的后心完全停頓時間。
權利要求
1. 一種四桿-非圓齒輪打緯方法，其特征在于采用非圓齒輪機構和曲柄搖桿機構，將織機主軸的勻速轉動轉變成筘座的非勻速間歇性擺動。
2. —種實施權利要求1所述的一種四桿-非圓齒輪打緯方法的機構，其特征在于曲柄AB裝在織機主軸上與織機主軸一起旋轉，曲柄AB的A點為織機 主軸的轉動中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點C處裝有主動非圓齒輪(l)，主 動非圓齒輪(l)與連桿BC固結，從動非圓齒輪(2)活套在搖桿CD的支撐軸的D 點上，筘座EF與從動非圓齒輪(2)固結。
3. 根據權利要求2所述的一種四桿-非圓齒輪打緯方法的機構，其特征在于 所述的主動非圓齒輪(1)和從動非圓齒輪(2)的節(jié)曲線根據曲柄搖桿機構的參數(shù)， 由理想打緯曲線推導曲柄搖桿機構連桿BC、搖桿CD角速度為W2和W3時， 主、從動非圓齒輪傳動比在織機主軸轉角在70 290。期間內表示為(w3-w2) / w3，該期間從動非圓齒輪(2)固定不動，即筘座EF不動。
4.根據權利要求2所述的一種四桿-非圓齒輪打緯方法的機構，其特征在于 所述的曲柄AB長度為40 80mm，連桿BC長度為110 160mm，搖桿CD長度 為240~300mm，機架AD長度為150~250mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四桿-非圓齒輪打緯方法及打緯機構。曲柄桿AB裝在織機主軸上與織機主軸一起旋轉，曲柄AB的A點為織機主軸的轉動中心，連桿BC與搖桿CD的鉸鏈點C處裝有主動非圓齒輪，主動非圓齒輪與連桿BC固結，從動非圓齒輪活套在搖桿CD的支撐軸的D點上，筘座EF與從動非圓齒輪固結。采用非圓齒輪機構和曲柄搖桿機構，將織機主軸的勻速轉動轉變成筘座的非勻速間歇性擺動。本發(fā)明能滿足織機的織造工藝要求，完成打緯動作，并能夠通過建立非圓齒輪和曲柄搖桿的運動學數(shù)學模型，并進行機構參數(shù)優(yōu)化，從而實現(xiàn)筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求；同時該機構傳動鏈短，結構緊湊。
文檔編號D03D49/00GK101487162SQ20091009616
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權日2009年2月16日
發(fā)明者勻 趙, 雄 趙, 陳建能, 陳銀磊 申請人:浙江理工大學