一種水族箱管理機器人的制作方法

本發(fā)明涉及水族箱，特指一種水族箱管理機器人。

背景技術：

水族箱是用來飼養(yǎng)魚類的玻璃器具，起到觀賞的作用。水族箱又稱為生態(tài)魚缸或水族槽，是為觀賞用、專門飼養(yǎng)水生動植物的容器，是一個動物飼養(yǎng)區(qū)，通常至少有一面為透明的玻璃及高強度的塑料。水族箱內(nèi)人工飼養(yǎng)著生活于水中的植物及動物。水族飼養(yǎng)亦是世界各地盛行的嗜好之一，全球約有6千萬名熱愛者。水族箱的種類有很多變化，有簡單的只飼養(yǎng)一條魚的小魚缸，到復雜得需要配備精密支援系統(tǒng)的生態(tài)模擬水族箱。

在水族箱中飼養(yǎng)魚類往往會遇到很多的問題，比如人們因長時間外出而無法按時對魚類進行喂食。魚類在吃了食物后會在水中進行排泄；時排泄物漂浮在水中，且不好清理。同時水族箱是用來觀賞魚類的，由于水族箱外壁玻璃和水的產(chǎn)生的折射導致無法清晰的欣賞魚類。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種水族箱管理機器人，該機器人能夠?qū)λ逑鋬?nèi)的水質(zhì)進行凈化，且能夠定時為水族箱內(nèi)的魚類喂食。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

本發(fā)明公開了一種水族箱管理機器人，它包括機體，所述機體分為上、中、下三層；其中，上層為控制室，中層為水艙，下層為料艙；所述控制室內(nèi)設置有機器人控制系統(tǒng)，水艙內(nèi)設置有凈水器；所述機體左右兩側設置有側翼，機體尾部設置有尾翼；所述側翼上設置有帶動機體運動的運動機構；所述運動機構連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

由于上述結構，機器人控制系統(tǒng)控制運動機構，進而帶動水族箱管理機器人在水中直行或轉(zhuǎn)向；機器人的上浮和下沉則通過水艙內(nèi)的吸排水量來改變水族箱管理機器的重力來控制。當水族箱管理機器的重力大于其受到的浮力時，水族箱管理機器人下沉；當水族箱管理機器人的重力小于其收到的浮力時，水族箱管理機器人上?。划斔逑涔芾頇C器的重力等于其受到的浮力時，水族箱管理機器人懸浮。由于水艙內(nèi)設置有凈水器，在吸排水的過程中，能將水中的雜質(zhì)和魚類排泄物吸入水艙中收集，同時凈水器凈化水質(zhì)。水族箱管理機器上設置的料艙能夠存儲食物，進而能夠?qū)︳~類進行喂食。側翼和尾翼的存在，能夠保證水族箱管理機器在水中平穩(wěn)的運動。

進一步的，所述左右兩側翼關于機體中軸線對稱，兩側翼內(nèi)分別開設有與機體中軸線平行的通孔，所述通孔內(nèi)設置有運動機構，所述運動機構包括渦輪和帶動渦輪轉(zhuǎn)動的渦輪電機，所述渦輪電機連接受控于機器人控制系統(tǒng)；所述通孔的前端和后端都設有格柵板。

上述結構中，機器人控制系統(tǒng)控制渦輪電機轉(zhuǎn)動進而帶動渦輪轉(zhuǎn)動，推動水流使水族箱管理機器人移動。通孔上設置的格柵板能夠防止將渦輪將魚攪傷。

進一步的，所述格柵板為鑲嵌在通孔內(nèi)的圓形的格柵板；所述格柵板上設置有若干沿格柵板徑向布置的葉片，所述葉片等間隔的繞格柵板的圓心一周設置；所述葉片能夠繞格柵板的徑向方向翻轉(zhuǎn)。

由于上述結構，葉片可以翻轉(zhuǎn)，則各葉片間的間隙是可以調(diào)整的。通過調(diào)整格柵板的間隙能夠調(diào)整進水量，改變水族箱管理機器人的移動速度。

進一步的，所述水艙的進水口設置在機體的前端的，出水口設置在機體的末端；所述進水口處設置有進水口格柵板和進水口電磁閥；所述出水口處設置有排水泵、出水口電磁閥和出水口濾網(wǎng)；所述進水口電磁閥、排水泵和出水口電磁閥都連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

由于上述結構，通過機器人控制系統(tǒng)來控制進水口電磁閥和出水口電磁閥的開閉，能夠?qū)崿F(xiàn)水艙的吸排水，排水過程中需要排水泵工作。通過水艙的吸排水能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的上浮、下沉和懸浮。

進一步的，所述進水口格柵板上等間隔的設置有若干豎直平行的格柵板葉片，所述格柵板葉片的上端和下端與進水口格柵板轉(zhuǎn)動連接。

由于格柵板葉片轉(zhuǎn)動連接在進水口格柵板上，因此，每個格柵板葉片之間的間隙是可以調(diào)整的。進而控制水艙的進水速度和進入水艙中雜質(zhì)和排泄物的體積。

進一步的，所述水艙內(nèi)設置的凈水器包括第一過濾腔、第二過濾腔和活性炭腔。

進一步的，所述第一過濾腔內(nèi)設置有多層濾網(wǎng)；所述第二過濾腔內(nèi)設置有若干顆粒球，所述顆粒球在水流流過第二過濾腔時，能夠在第二過濾腔內(nèi)朝任意方向竄動；所述活性碳腔內(nèi)設置有活性炭。

由于上述結構，第一過濾腔能第一次濾去水中的雜質(zhì)，將雜質(zhì)留在水艙中，第二過濾腔中的顆粒球在水流流過時，與水發(fā)生碰撞進一步的濾去雜質(zhì)；活性炭過濾腔能夠過除去水中的臭味。

進一步的，所述料艙被其內(nèi)設置的隔板分割成三個存料腔，每個存料腔底部都設置有出料口，且每個出料口上都設置有出料電磁閥；所述每個出料電磁閥都連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

料艙被分成三個，根據(jù)不同的喂食時間，打開不同的存料腔來喂食。方便食物的記量。

進一步的，所述控制室前端設置有攝像頭；所述機體外部上還設置有LED燈，LED燈設置在設置在控制室前端和/或料艙前端；所述攝像頭和LED燈連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

所述攝像頭能在水中對魚類進行拍照和錄像，將機器人連接到移動設備上通過其上的顯示屏，便能清洗的從多角度欣賞水中的魚類且不會舍都折射現(xiàn)象的影響。

進一步的，所述機器人控制系統(tǒng)還與能遙控機器人的移動終端相連。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中的水族箱管理機器人能夠放在水族箱內(nèi)凈化水質(zhì)，能夠定時對魚類進行喂食，方便操作，改善水水質(zhì)，保證魚類安全健康的生長。同時水族箱管理機器人在水中游動的時候能夠和魚類互動，便于魚類生長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的水艙結構圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種水族箱管理機器人，它包括機體1，所述機體1分為上、中、下三層；其中，上層為控制室6，中層為水艙8，下層為料艙11；所述控制室6內(nèi)設置有機器人控制系統(tǒng)，水艙8內(nèi)設置有凈水器；所述機體1左右兩側設置有側翼2，機體1尾部設置有尾翼3；所述側翼2上設置有帶動機體1運動的運動機構；所述運動機構連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

所述左右兩側翼2關于機體中軸線對稱，兩側翼2內(nèi)分別開設有與機體1中軸線平行的通孔5，所述通孔5內(nèi)設置有運動機構，所述運動機構包括渦輪4和帶動渦輪4轉(zhuǎn)動的渦輪電機，所述渦輪電機連接受控于機器人控制系統(tǒng)；所述通孔5的前端和后端都設有格柵板10。

所述格柵板10為鑲嵌在通孔5內(nèi)的圓形的格柵板10；所述格柵板10上設置有若干沿格柵板10徑向布置的葉片，所述葉片等間隔的繞格柵板的圓心一周設置；所述葉片能夠繞格柵板10的徑向方向翻轉(zhuǎn)。

所述水艙8的進水口設置在機體1的前端的，出水口設置在機體1的末端；所述進水口處設置有進水口格柵板12和進水口電磁閥16；所述出水口處設置有排水泵19、出水口電磁閥19和出水口濾網(wǎng)18；所述進水口電磁閥16、排水泵19和出水口電磁閥19都連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

所述進水口格柵板12上等間隔的設置有若干豎直平行的格柵板葉片，所述格柵板葉片的上端和下端與進水口格柵板12轉(zhuǎn)動連接。

所述水艙8內(nèi)設置的凈水器包括第一過濾腔13、第二過濾腔14和活性炭腔15。

所述第一過濾腔內(nèi)設置有多層濾網(wǎng)；所述第二過濾腔內(nèi)設置有若干顆粒球，所述顆粒球在水流流過第二過濾腔時，能夠在第二過濾腔內(nèi)朝任意方向竄動；所述活性碳腔內(nèi)設置有活性炭。

所述料艙11被其內(nèi)設置的隔板分割成三個存料腔，每個存料腔底部都設置有出料口，且每個出料口上都設置有出料電磁閥；所述每個出料電磁閥都連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

所述控制室6前端設置有攝像頭7；所述機體1外部上還設置有LED燈，LED燈設置在設置在控制室6前端和/或料艙前端；所述攝像頭和LED燈連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

所述機器人控制系統(tǒng)包括機器人主控器，所述機器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機控制模塊、進排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時鐘模塊、攝像頭7和水艙內(nèi)水位檢測傳感器；其中，渦輪電機控制模塊上連接有左渦輪電機和右渦輪電機；進排水電磁閥控制模塊上連接有進水口電磁閥16和排水口電磁18；排水泵控制模塊上連接有排水泵19；喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥；LED燈控制模塊上連接有LED燈。

所述電源模塊為控制系統(tǒng)供電；

所述進排水電磁閥控制模塊用于控制進水口電磁閥和出水口電磁閥的開閉；

所述排水泵控制模塊用于控制排水泵的啟停；

所述喂料電磁閥控制模塊用于控制喂料電磁閥的開閉；

所述LED燈控制模塊用于控制LED燈的亮滅；

所述時鐘模塊用于記錄當前的時間；所述水艙內(nèi)水位檢測傳感器用于檢測水艙內(nèi)的水位。

所述機器人控制系統(tǒng)還與能遙控機器人的移動終端相連；所述移動終端包括通過無線通信模塊與機器人主控器相連的移動終端主控器；所述移動終端主控器上連接有顯示屏和若干按鍵；所述按鍵包括方向按鍵、喂食時間設定按鍵、拍照按鍵、攝像按鍵和照明按鍵。

所述顯示屏能夠顯示攝像頭拍攝的照片和視頻；移動終端主控器上連接的按鍵能夠控制水族箱管理機器人的工作。

所述機器人主控器上還連接有水溫檢測傳感器和含氧量檢測傳感器；所述水溫檢測傳感器用于檢測水族箱內(nèi)的水溫；含氧量檢測傳感器用于檢測水族箱內(nèi)水中的含氧量。水溫檢測模塊檢測到的水溫和含氧量檢測傳感器檢測到的含氧量通過移動終端上的顯示屏顯示。

本發(fā)明的水族箱管理機器人能夠?qū)λ|(zhì)進行凈化，能夠?qū)Χ〞r對水中的魚類進行喂食；同時通過移動終端上的按鍵還能控制水族箱管理機器人進行拍照和錄像，將視頻和照片通過顯示屏顯示。便于人們欣賞魚類。同時，水族箱管理機器人還能檢測水溫和水中的含氧量，并通過顯示屏顯示水溫和含氧量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。