一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管，時(shí)控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外；該還包括分別與時(shí)控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)和推廣，自動(dòng)化程度高，降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了豬圈的管理效率，尤其是清糞車，有利于豬圈的環(huán)境衛(wèi)生保持清潔和降低病菌的滋生。
【專利說明】一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前豬場主要通過飼料塔、輸送飼料的絞龍、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豬圈內(nèi)的接料管實(shí)現(xiàn)飼料的添加，不能實(shí)現(xiàn)定時(shí)的飼料添加，自動(dòng)化程度低，而豬場清糞主要依靠人力用鏟除或水沖刷，勞動(dòng)量、用水量及成本都比較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)豬圈的管理的現(xiàn)代化、自動(dòng)化，降低成本和人力。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管，時(shí)控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外；該系統(tǒng)還包括分別與所述時(shí)控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。
[0005]上述倒料車包括用于給所述下料管進(jìn)料的出料口及設(shè)置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板、下料自動(dòng)控制電機(jī)及電機(jī)座，該電機(jī)座上設(shè)置有一與所述出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與所述擋料板正對且置于該擋料板的正下方；所述下料自動(dòng)控制電機(jī)通過絲杠與所述擋料板的一端聯(lián)接；該倒料車底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該倒料車行走的行走電機(jī)、第一減速箱及設(shè)置在其底部四角上的四個(gè)滾輪，第一減速箱通過傳動(dòng)軸與置于倒料車底部的同一橫向端的兩個(gè)滾輪聯(lián)接。
[0006]上述清糞車包括集糞箱，設(shè)置在集糞箱頂部的伸縮臂、伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮臂減速箱、設(shè)置在伸縮臂前端的、垂直于該伸縮臂的刮糞板，設(shè)置在集糞箱底部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)滾輪，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與置于該清糞車底部的同一橫向側(cè)的兩個(gè)滾輪聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)該清糞車；伸縮臂減速箱通過轉(zhuǎn)軸、鋼絲及設(shè)置在伸縮臂上定滑輪與伸縮臂聯(lián)接，該伸縮臂包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動(dòng)桿，所述定滑輪設(shè)置在該滑動(dòng)桿上；所述刮糞板包括豎直設(shè)置的擋桿、垂直該擋桿的撐桿和復(fù)位彈簧，擋桿下端附近通過關(guān)節(jié)軸承與撐桿的前端聯(lián)接，撐桿的后端向下彎曲成一豎直部，復(fù)位彈簧連在該豎直部與擋桿的下端之間。
[0007]上述時(shí)控電源包括微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T及分別與該微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T電連接的第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源，該第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源分別是6V和24V直流開關(guān)電源；所述倒料車控制電路包括第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、第三電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈；所述第一霍爾開關(guān)串接在第一電磁繼電器的負(fù)極與所述第二直流開關(guān)電源的正極之間，第一電磁繼電器的正極接該第二直流開關(guān)電源的正極；所述第二直流開關(guān)電源正極經(jīng)第二電磁繼電器的第二常閉觸點(diǎn)9-1接第一電磁繼電器的第一常閉觸點(diǎn)9-1接，該第一常閉觸點(diǎn)9-1接第二電磁繼電器的第二常開觸點(diǎn)10-6及所述行走電機(jī)的正極，該行走電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點(diǎn)10-2接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點(diǎn)9-1串接在第一電磁繼電器的第一常開觸點(diǎn)9-5與第自復(fù)位開關(guān)Kl的第一閉觸點(diǎn)1-2之間，該第一閉觸點(diǎn)1-2接下料自動(dòng)控制電機(jī)的正極，該下料自動(dòng)控制電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常閉觸點(diǎn)4-12、第一電磁繼電器的第三常開觸點(diǎn)8-12接第二直流電源的負(fù)極；第三電磁繼電器的第四常開觸點(diǎn)9-5接第二自復(fù)位開關(guān)K2的第二閉觸點(diǎn)1-3接下料自動(dòng)控制電機(jī)的負(fù)極，該下料自動(dòng)控制電機(jī)的正極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常開觸點(diǎn)8-12、第一電磁繼電器的第三常開觸點(diǎn)8-12接第二直流電源的負(fù)極；所述第一光電開關(guān)1、第二電磁繼電器與第一直流開關(guān)電源串接成回路；所述第二光電開關(guān)與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關(guān)電源供電，所述料況指示燈、第二光電開關(guān)及第一直流開關(guān)電源串接成回路；所述第二光電開關(guān)的探頭、發(fā)光二極管均設(shè)置在所述下料管中。
[0008]上述倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關(guān)及用于控制該繼續(xù)行走光電開關(guān)的繼續(xù)行走指示燈，該繼續(xù)行走指示燈如何點(diǎn)亮？該繼續(xù)行走光電開關(guān)串接在第二電磁繼電器的第二常閉觸點(diǎn)9-1與第二自復(fù)位開關(guān)K2的開觸點(diǎn)6-2之間，該開觸點(diǎn)6-2接行走電機(jī)M的正極，行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點(diǎn)10-2接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極。
[0009]上述倒料車控制電路還包括第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4，該第三自復(fù)位開關(guān)K3串接在所述第二直流開關(guān)電源的正極與第二電磁繼電器的正極之間，第二電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第四自復(fù)位開關(guān)K4串接在行走電機(jī)M的負(fù)極與第二電磁繼電器的第二常開觸點(diǎn)9-5之間，行走電機(jī)M的正極經(jīng)第二電磁繼電器的第六常開觸點(diǎn)10-6接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述倒料車軌道上設(shè)置有用于阻擋第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4的第一擋塊和第二擋塊。
[0010]上述第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第二電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈均是多個(gè)；所述第一霍爾開關(guān)、第一光電開關(guān)I設(shè)置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設(shè)置在倒料車軌道上，第一自復(fù)位開關(guān)Kl設(shè)置在所述開口一端與下料自動(dòng)控制電機(jī)之間的電機(jī)座上，第二自復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在電機(jī)座上、且置于與該一端相對的開口的另一端旁。
[0011]上述時(shí)控電源包括微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T及與該微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T電連接的第二直流開關(guān)電源；所述清糞車控制電路包括第四電磁繼電器、第五電磁繼電器、第六電磁繼電器、第七電器繼電器、第二霍爾開關(guān)、第二磁鐵、第五自復(fù)位開關(guān)K5、第一延時(shí)開關(guān)、第二延時(shí)開關(guān)、遙控發(fā)射器、自復(fù)位遙控接收開關(guān)和第三直流電源；所述第二霍爾開關(guān)串接在第四電磁繼電器的負(fù)極和第二直流開關(guān)電源的負(fù)極之間，第四電磁繼電器的正極接第二直流開關(guān)電源的正極；第四電磁繼電器的第六常閉觸點(diǎn)9-1串接在第七電磁繼電器的第七常閉觸點(diǎn)9-1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的正極之間，該第七電磁繼電器的第七常閉觸點(diǎn)9-1接第二直流開關(guān)電源的正極，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的負(fù)極經(jīng)第七電磁繼電器的第八常閉觸點(diǎn)3-11接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第四電磁繼電器的第六常開觸點(diǎn)9-5接第五電磁繼電器的正極，該第五電磁繼電器的負(fù)極經(jīng)第四電磁繼電器的第七常開觸點(diǎn)8-12接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第六電磁繼電器的正極經(jīng)自復(fù)位遙控接收開關(guān)接第二直流開關(guān)電源的正極，其負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點(diǎn)12-8，該第八常開觸點(diǎn)12-8接第六電磁繼電器的第九常閉觸點(diǎn)11-3，該第九常閉觸點(diǎn)
11-3接伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的正極，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的負(fù)極接第二延時(shí)開關(guān)的第一開觸點(diǎn)8-5，該第三常開觸點(diǎn)8-5接第六電磁繼電器的第十常閉觸點(diǎn)4-12，該第十常閉觸點(diǎn)4-12接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第五電磁繼電器的第九常開觸點(diǎn)9-5接第二直流電源的正極，第一延時(shí)開關(guān)的第二開觸點(diǎn)8-6接該第九常開觸點(diǎn)9-5，第六電磁繼電器的正極接該第二開觸點(diǎn)8-6 ;第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點(diǎn)12-8，該第八常開觸點(diǎn)12-8接第六電磁繼電器的第九常開觸點(diǎn)11-7，該第九常開觸點(diǎn)11-7接第五自復(fù)位開關(guān)K5的第三開觸點(diǎn)2-6，該第三開觸點(diǎn)2-6接伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的負(fù)極，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的正極接第六電磁繼電器的第十常開觸點(diǎn)8-12，該第十常開觸點(diǎn)8-12接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第二直流開關(guān)電源的正極接第二延時(shí)開關(guān)的第四開觸點(diǎn)1-3，該第四開觸點(diǎn)1-3接第五自復(fù)位開關(guān)的第三閉觸點(diǎn)1-3，該第三閉觸點(diǎn)1-3接驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的正極；所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點(diǎn)9-5之間；
[0012]上述清糞車控制電路還包括第六自復(fù)位開關(guān)K6、第七自復(fù)位開關(guān)K7，所述第六自復(fù)位開關(guān)K6串接在第二直流開關(guān)電源的正極與第七電磁繼電器的正極之間，第七電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第七自復(fù)位開關(guān)K7串接在第七電磁繼電器的第十二常開觸點(diǎn)7-11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的正極之間，該第十二常開觸點(diǎn)7-11接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的負(fù)極接第七電磁繼電器的第十三常開觸點(diǎn)9-5，該第十三常開觸點(diǎn)9-5接第二直流開關(guān)電源的正極；豬圈上設(shè)置有阻擋該第六自復(fù)位開關(guān)K6的第三擋塊。
[0013]上述第二磁鐵設(shè)置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關(guān)設(shè)置在集糞箱上，遙控發(fā)射器設(shè)置在刮糞板上。
`[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)和推廣，自動(dòng)化程度高，降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了豬圈的管理效率，尤其是清糞車，有利于豬圈的環(huán)境衛(wèi)生保持清潔和降低病菌的滋生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是豬圈自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)示意圖。
[0016]圖2是倒料車示意圖。
[0017]圖3是清幾車不意圖。
[0018]圖4是只有一個(gè)出料口的倒料車控制電路圖。
[0019]圖5是含有多個(gè)出料口的倒料車控制電路圖。
[0020]圖6是清糞車控制電路圖。
[0021]圖7是刮糞板與擋板桿剛接觸時(shí)的示意圖。
[0022]圖8是刮糞板受擋板桿阻擋時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0023]本實(shí)施例提供了一種圖1所示的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管(接料管)8，時(shí)控電源、用于給下料管8倒料的倒料車7、倒料車軌道5，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車14、清糞車軌道、豬圈軌道11，該豬圈軌道11垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外；該系統(tǒng)還包括分別與時(shí)控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。由此圖還可以看出，清糞車軌道上設(shè)置有料況指示燈6、繼續(xù)行走指示燈1、第一磁鐵2，設(shè)置在清糞車7上的第一霍爾開關(guān)4、第一光電開關(guān)(探頭)3，第一霍爾開關(guān)4與第一磁鐵2匹配起到控制作用，第一光電開關(guān)(探頭)3與料況指示燈6匹配，起到控制作用；倒料車軌道5軌道設(shè)置在采食區(qū)9 一側(cè)，清糞車14設(shè)置在刮糞區(qū)10 —側(cè)，清糞車14上設(shè)置有第二霍爾開關(guān)12，其與設(shè)置在豬圈圍欄上的第二磁鐵13匹配達(dá)到控制作用，豬圈圍欄外還設(shè)置有擋板桿15。
[0024]由圖2可見，倒料車7包括用于給下料管8進(jìn)料的出料口及設(shè)置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板25、下料自動(dòng)控制電機(jī)22及電機(jī)座214，該電機(jī)座214上設(shè)置有一與出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與擋料板25正對且置于該擋料板25的正下方；下料自動(dòng)控制電機(jī)22通過絲杠21、螺母27與擋料板25的一端聯(lián)接；該倒料車7底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該倒料車7行走的行走電機(jī)215、第一減速箱211及設(shè)置在其底部四角上的四個(gè)滾輪，第一減速箱211通過傳動(dòng)軸與置于倒料車7底部的同一橫向端的兩個(gè)滾輪28 (形成驅(qū)動(dòng)輪)聯(lián)接。
[0025]而圖3所示的清糞車14包括集糞箱312，設(shè)置在集糞箱312頂部的伸縮臂311、伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12M、伸縮臂減速箱、設(shè)置在伸縮臂311前端的、垂直于該伸縮臂311的刮糞板35，設(shè)置在集糞箱312底部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括電機(jī)Mil)、四個(gè)滾輪，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與置于該清糞車312底部的同一橫向側(cè)的兩個(gè)滾輪聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)該清糞車；伸縮臂減速箱通過轉(zhuǎn)軸、鋼絲及設(shè)置在伸縮臂311上定滑輪與伸縮臂聯(lián)接，該伸縮臂311包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動(dòng)桿，定滑輪設(shè)置在該滑動(dòng)桿上；刮糞板35(見圖7)包括豎直設(shè)置的擋桿45、垂直該擋桿45的撐桿46和復(fù)位彈簧44，擋桿45下端附近通過關(guān)節(jié)軸承43與撐桿46的前端聯(lián)接，撐桿46的后端向下彎曲成一豎直部47，復(fù)位彈簧44連在該豎直部47與擋桿45的下端之間。
[0026]圖4所示為只有一個(gè)出料口的倒料車控制電路圖，由此圖可見，時(shí)控電源包括連接電源的微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T及分`別與該微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T電連接的第一直流開關(guān)電源I和第二直流開關(guān)電源2，該第一直流開關(guān)電源I和第二直流開關(guān)電源2分別是6V和24V直流開關(guān)電源；而倒料車控制電路包括第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第一電磁繼電器J1、第二電磁繼電器J2、第三電磁繼電器J3、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈；第一霍爾開關(guān)串接在第一電磁繼電器Jl的負(fù)極與第二直流開關(guān)電源2的正極之間，第一電磁繼電器Jl的正極接該第二直流開關(guān)電源2的正極；第二直流開關(guān)電源2的正極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第二常閉觸點(diǎn)9-1接第一電磁繼電器Jl的第一常閉觸點(diǎn)9-1接，該第一常閉觸點(diǎn)9-1接第二電磁繼電器J2的第二常開觸點(diǎn)10-6及行走電機(jī)M的正極，該行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第三常閉觸點(diǎn)10-2接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點(diǎn)9-1串接在第一電磁繼電器Jl的第一常開觸點(diǎn)9-5與第一自復(fù)位開關(guān)Kl的第一閉觸點(diǎn)1-2之間，該第一閉觸點(diǎn)1-2接下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的正極，該下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的負(fù)極經(jīng)第三電磁繼電器J3的第五常閉觸點(diǎn)4-12、第一電磁繼電器Jl的第三常開觸點(diǎn)8-12接第二直流電源2的負(fù)極；第三電磁繼電器J3的第四常開觸點(diǎn)9-5接第二自復(fù)位開關(guān)K2的第二閉觸點(diǎn)1-3接下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的負(fù)極，該下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的正極經(jīng)第三電磁繼電器J3的第五常開觸點(diǎn)8-12、第一電磁繼電器Jl的第三常開觸點(diǎn)8-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第一光電開關(guān)1、第二電磁繼電器J2與第一直流開關(guān)電源I串接成回路；第二光電開關(guān)與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關(guān)電源I供電，料況指示燈(見圖1)、第二光電開關(guān)及第一直流開關(guān)電，I串接成回路；第二光電開關(guān)的探頭、發(fā)光二極管均設(shè)置在下料管8中。
[0027]倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關(guān)即圖中所示的光電開關(guān)，及用于控制該繼續(xù)行走光電開關(guān)的繼續(xù)行走指示燈(見圖1)，該繼續(xù)行走光電開關(guān)串接在第二電磁繼電器J2的第二常閉觸點(diǎn)9-1與第二自復(fù)位開關(guān)K2的開觸點(diǎn)6-2之間，該開觸點(diǎn)6-2接行走電機(jī)M的正極，行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第三常閉觸點(diǎn)10-2接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極。
[0028]倒料車控制電路還包括第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4，該第三自復(fù)位開關(guān)K3串接在第二直流開關(guān)電源2的正極與第二電磁繼電器J2的正極之間，第二電磁繼電器J2的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第四自復(fù)位開關(guān)K4串接在行走電機(jī)M的負(fù)極與第二電磁繼電器J2的第二常開觸點(diǎn)9-5之間，行走電機(jī)M的正極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第六常開觸點(diǎn)10-6接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極。
[0029]第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第二電磁繼電器J2、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈均是多個(gè)；所述第一霍爾開關(guān)、第一光電開關(guān)I設(shè)置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設(shè)置在倒料車軌道上，第一自復(fù)位開關(guān)Kl設(shè)置在所述開口一端與下料自動(dòng)控制電機(jī)之間的電機(jī)座上，第二自復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在電機(jī)座上、且置于與該一端相對的開口的另一端芳。
`[0030]圖6所示為清糞車控制電路圖，該清糞車控制電路包括第四電磁繼電器J4、第五電磁繼電器J5、第六電磁繼電器J6、第七電器繼電器J7、第二霍爾開關(guān)、第二磁鐵、第五自復(fù)位開關(guān)K5、第一延時(shí)開關(guān)1、第二延時(shí)開關(guān)2、遙控發(fā)射器、自復(fù)位遙控接收開關(guān)和第三直流電源(12V);第二霍爾開關(guān)串接在第四電磁繼電器J4的負(fù)極和第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極之間，第四電磁繼電器J4的正極接第二直流開關(guān)電源2的正極；第四電磁繼電器J4的第六常閉觸點(diǎn)9-1串接在第七電磁繼電器J7的第七常閉觸點(diǎn)9-1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的正極之間，該第七電磁繼電器J7的第七常閉觸點(diǎn)9-1接第二直流開關(guān)電源2的正極，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的負(fù)極經(jīng)第七電磁繼電器J7的第八常閉觸點(diǎn)3-11接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極。形成驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml I的正轉(zhuǎn)回路。
[0031]第四電磁繼電器J4的第六常開觸點(diǎn)9-5接第五電磁繼電器J5的正極，該第五電磁繼電器J5的負(fù)極經(jīng)第四電磁繼電器J4的第七常開觸點(diǎn)8-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第六電磁繼電器J6的正極經(jīng)自復(fù)位遙控接收開關(guān)接第二直流開關(guān)電源2的正極，其負(fù)極接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第二直流開關(guān)電源2的正極接第五電磁繼電器J5的第八常開觸點(diǎn)12-8，該第八常開觸點(diǎn)12-8接第六電磁繼電器J6的第九常閉觸點(diǎn)11-3，該第九常閉觸點(diǎn)11-3接伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的正極，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的負(fù)極接第二延時(shí)開關(guān)的第一開觸點(diǎn)8-5，該第三常開觸點(diǎn)8-5接第六電磁繼電器J6的第十常閉觸點(diǎn)4-12，該第十常閉觸點(diǎn)4-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；形成伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的正轉(zhuǎn)控制回路。
[0032]第五電磁繼電器J5的第九常開觸點(diǎn)9-5接第二直流電源的正極，第一延時(shí)開關(guān)的第二開觸點(diǎn)8-6接該第九常開觸點(diǎn)9-5，第六電磁繼電器J6的正極接該第二開觸點(diǎn)8-6 ；第二直流開關(guān)電源2的正極接第五電磁繼電器J5的第八常開觸點(diǎn)12-8，該第八常開觸點(diǎn)
12-8接第六電磁繼電器J6的第九常開觸點(diǎn)11-7，該第九常開觸點(diǎn)11-7接第五自復(fù)位開關(guān)K5的第三開觸點(diǎn)2-6，該第三開觸點(diǎn)2-6接伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的負(fù)極，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的正極接第六電磁繼電器J6的第十常開觸點(diǎn)8-12，該第十常開觸點(diǎn)8-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；形成伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12的反轉(zhuǎn)控制回路。
[0033]第二直流開關(guān)電源2的正極接第二延時(shí)開關(guān)的第四開觸點(diǎn)1-3，該第四開觸點(diǎn)1-3接第五自復(fù)位開關(guān)的第三閉觸點(diǎn)1-3，該第三閉觸點(diǎn)1-3接驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的正極；所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點(diǎn)9-5之間；
[0034]清糞車控制電路還包括第六自復(fù)位開關(guān)K6、第七自復(fù)位開關(guān)K7，第六自復(fù)位開關(guān)K6串接在第二直流開關(guān)電源2的正極與第七電磁繼電器J7的正極之間，第七電磁繼電器J7的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第七自復(fù)位開關(guān)K7串接在第七電磁繼電器J7的第十二常開觸點(diǎn)7-11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的正極之間，該第十二常開觸點(diǎn)7-11接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll的負(fù)極接第七電磁繼電器J7的第十三常開觸點(diǎn)9-5，該第十三常開觸點(diǎn)9-5接第二直流開關(guān)電源的正極。
[0035]第二磁鐵設(shè)置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關(guān)設(shè)置在集糞箱上，
[0036]由圖7、8可 以看出，遙控接收鎖41設(shè)置在刮糞板42上，刮糞板42受擋板桿的擋桿45的阻擋而折起，擋桿45繞關(guān)節(jié)軸承43旋轉(zhuǎn)，拉伸復(fù)位彈簧44，在刮糞板42退回時(shí)，擋桿45受復(fù)位彈簧44的作用力復(fù)位，刮糞板42此時(shí)下垂，以做好刮糞準(zhǔn)備。
[0037]本實(shí)施例提供的豬圈自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)的工作過程，可借由圖5描述如下，倒料車在每天指定的時(shí)間給指定的豬圈中的指定的接料管倒定量的飼料，倒料車在微電腦的時(shí)控開關(guān)KG316T的控制下每天定時(shí)接通電源，第一直流開關(guān)電源I (6V)輸出6V直流電，24V第二直流開關(guān)電源2輸出24V直流電，第二直流開關(guān)電源2的正極經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳、5腳，第一電磁繼電器Jl的9腳、I腳，第二電磁繼電器J2的9腳、I腳，倒料車行駛直流電機(jī)M，第二電磁繼電器J2的2腳、10腳，回24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；倒料車沿軌道向前行駛，當(dāng)?shù)沽宪嚨牡谝换魻栭_關(guān)(即圖5中的霍爾開關(guān))遇見軌道上安裝的磁鐵(第一磁鐵)，第一電磁繼電器Jl的14腳和24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極接通,第一電磁繼電器Jl吸合，第一電磁繼電器Jl的9腳斷開，倒料車行駛直流電機(jī)M停止正轉(zhuǎn)，倒料車停止行走。調(diào)節(jié)軌道上的磁鐵位置，可將倒料車的下料口和豬圈的下料管對齊。
[0038]24v第二直流開關(guān)電源的正極經(jīng)第三電磁繼電器J3的9腳、I腳，第一電磁繼電器Jl的9腳、5腳，第一自復(fù)位開關(guān)Kl的I腳、2腳，下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的負(fù)極，第三電磁繼電器J3的4腳、12腳，到24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml帶動(dòng)螺絲桿(又稱絲杠)正轉(zhuǎn)，拉動(dòng)擋料板螺母(擋料板)，擋料板向下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝蛔詮?fù)位開關(guān)Kl被擋料板接近并按下時(shí)，第一自復(fù)位開關(guān)Kl的I腳、2腳斷開，下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)，倒料車的下料口打開，存料斗內(nèi)的豬飼料向豬圈的下料管內(nèi)流料。
[0039]下料管內(nèi)安裝光電開關(guān)探頭和發(fā)光二極管，當(dāng)下料管的自下而上的飼料遮擋住發(fā)光二極管的光源，光電開關(guān)探頭感受不到光，下料管光電開關(guān)的5腳、6腳接通，料況指示燈亮，料況指示燈亮和下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的第一光電開關(guān)的探頭對齊，第一光電開關(guān)探頭感受到料況指示燈亮發(fā)出的光，其5腳和6腳接通，第三電磁繼電器J3吸合，第三電磁繼電器J3的9腳和5腳接通，第三電磁繼電器12腳和8腳接通，24v第二直流開關(guān)電源的正極經(jīng)第三電磁繼電器J3的9腳和5腳接通，第二自復(fù)位開關(guān)K2的I腳和3腳，下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml的負(fù)極、正極,第三電磁繼電器J3的8腳和12腳、第一電磁繼電器J1的8腳和12腳至24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml帶動(dòng)螺絲桿(絲杠)反轉(zhuǎn)推動(dòng)擋料板螺母和擋料板向第二自復(fù)位開關(guān)K2接近，第二自復(fù)位開關(guān)當(dāng)K2被擋料板接近并按下時(shí)，第二自復(fù)位開關(guān)K2的I腳3腳斷開，下料自動(dòng)控制電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)停止。擋料板關(guān)閉，倒料
車下料口停止向豬圈下料管I流料。其余倒料控制電機(jī)M2、M3、M4、M5、M6......工作原理
與Ml相同。當(dāng)某個(gè)豬圈內(nèi)某個(gè)倒料管不需要倒料時(shí)按下圖5電路圖自鎖開關(guān)K2(或K10、Κ11、Κ12、Κ13、Κ14、)的4腳和2腳斷開，相應(yīng)的料況指示燈常亮，對應(yīng)的倒料車第一光電開關(guān)探頭感受光照，對應(yīng)料自動(dòng)控制電機(jī)Ml (或M2、M3、Μ4、Μ5、Μ6)不動(dòng)作，不給此下料管下料。
[0040]當(dāng)?shù)沽宪囁谪i圈的所有料況指示燈亮，繼續(xù)行走指示燈亮，光電開關(guān)的探頭(即光電開關(guān)探頭)被繼續(xù)行走指示燈照亮，其5腳和6腳接通，24V第二直流開關(guān)電源2的電流經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳和I腳、光電開關(guān)探頭的5腳和6腳、第二自復(fù)位開關(guān)Κ2的6腳和2腳、KlO的6腳和2腳、Kll的6腳和2腳、Κ12的6腳和2腳、Κ13的6腳和2腳、Κ14的6腳和2腳到倒料車行駛直流電機(jī)M的正、負(fù)極、第二電磁繼電器J2的2腳和10腳、24V第二直流開關(guān)電源負(fù)極，倒料車行駛直流電機(jī)M繼續(xù)向前行進(jìn)，光電開關(guān)探頭離開繼續(xù)行走指示燈，光電開關(guān)探頭的5腳和6腳斷開，這時(shí)，第一霍爾開關(guān)離開第一磁鐵，第一霍爾開關(guān)的2腳和3腳斷開，24V第二直流開關(guān)電源電流經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳和5腳、第一電磁繼電器J1的9腳和I腳、倒料車行駛直流電機(jī)M的正負(fù)極、第二電磁繼電器J2的2腳和10腳、24V第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，倒料車行駛直流電機(jī)M正轉(zhuǎn)，倒料車向前行駛，當(dāng)?shù)沽宪嚨牡谝换魻栭_關(guān)遇到下一個(gè)豬圈軌道的磁鐵時(shí)，重復(fù)上述工作。
[0041 ] 調(diào)節(jié)下料管內(nèi)的光電開關(guān)探頭和發(fā)光二極管的位置，就可以調(diào)節(jié)下料管內(nèi)下料的多少。
[0042]當(dāng)?shù)沽宪嚨雇曜詈笠粋€(gè)豬圈向前繼續(xù)行駛時(shí)，第三自復(fù)位開關(guān)Κ3遇到豬圈上的擋塊接通，第二電磁繼電器J2吸合，24V第二直流開關(guān)電源經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳、5腳，第一自復(fù)位開關(guān)Kl的I腳和2腳、倒料車行駛直流電機(jī)M的負(fù)極、正極，第二電磁繼電器J2的6腳、I腳回到24V第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，倒料車后退，因第二電磁繼電器J2的11腳、7腳接通將24V正電反饋給第二電磁繼電器J2的13腳，第一自復(fù)位開關(guān)Kl自復(fù)位，不影響倒料車后退，倒料車后退遇到第一個(gè)豬圈前的擋塊時(shí)，第四自復(fù)位開關(guān)Κ4閉合，其I腳和2腳斷開，倒料車行駛直流電機(jī)M反轉(zhuǎn)停止，倒料車停止后退，微電腦控制開關(guān)設(shè)置的關(guān)閉時(shí)間大于倒料車工作時(shí)間，在倒料車工作完成后I小時(shí)切斷開關(guān)電源，倒料車在下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)繼續(xù)開始工作。
[0043]清糞車的工作過程結(jié)合圖6描述如下:
[0044]清糞車在每天設(shè)定的時(shí)間內(nèi)給指定的豬圈進(jìn)行清糞。
[0045]清糞車在微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T每天設(shè)定的時(shí)間接通電源，設(shè)定的時(shí)間比清糞車工作時(shí)間晚十分鐘，在清糞車工作時(shí)，豬圈內(nèi)的豬基本上不在刮糞區(qū)，在覓食區(qū)覓食。開關(guān)電源1、2輸出24V直流電，開關(guān)電源2的直流電經(jīng)第七電磁繼電器J7的9腳和I腳、第四電磁繼電器J4的9腳和I腳、MlK清糞車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的正負(fù)極、第七電磁繼電器J7的3腳和11腳、到開關(guān)電源2的負(fù)極。Mll電機(jī)正轉(zhuǎn)，清糞車沿清糞車軌道向前行駛，當(dāng)清糞車上的霍爾開關(guān)遇見豬圈上的磁鐵，第四電磁繼電器J4吸合，第四電磁繼電器J4的9腳和5腳斷開。電機(jī)Mll停轉(zhuǎn)，清糞車停止前進(jìn)，此時(shí)，清糞車軌道與豬圈軌道基本對齊，第五電磁繼電器J5吸合，電源2的直流經(jīng)第五電磁繼電器J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6吸合，其11腳和3腳、電機(jī)M12的正負(fù)極、延時(shí)開關(guān)2的5腳和8腳、第六電磁繼電器J6吸合4腳和12腳、24負(fù)電源2的負(fù)極，電機(jī)M12(伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī))正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速箱齒輪和軸，鋼絲繩在軸上纏繞，伸縮臂和刮板在豬圈軌道上向前行進(jìn)，此時(shí)，K5的I腳和4腳接通，3腳和6腳接通、7腳和9腳接通。
[0046]延時(shí)開關(guān)I延遲接通時(shí)間長短，可以調(diào)節(jié)伸縮臂向前伸的行程，延時(shí)開關(guān)延時(shí)I接通，其8腳和6腳接通，第六電磁繼電器J6吸合，開關(guān)電源2直流經(jīng)第五電磁繼電器J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6的11腳和7腳、K5的2腳和6腳、M12的負(fù)極、正極，第六電磁繼電器J6的8腳和12腳到開關(guān)電源2的負(fù)極。M12反轉(zhuǎn)，伸縮臂縮回，刮糞桿回來時(shí)，按下自復(fù)位開關(guān)K5，K5的I腳和3腳接通，2腳和5腳接通，7腳和8腳接通，2腳和6腳斷開，M12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)開關(guān)I因K5的7腳和9腳斷開，延時(shí)開關(guān)I復(fù)位，第六電磁繼電器J6不吸合，此時(shí)，電源開關(guān)2的直流經(jīng)J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6的11腳和3腳、M12正、負(fù)極、延時(shí)開關(guān)2的2腳和8腳、第六電磁繼電器J6的4腳和12腳，至電源開關(guān)2的負(fù)極。M12繼續(xù)正轉(zhuǎn)，伸縮臂向前伸，延時(shí)開關(guān)I因K5的7腳和9腳接通，開始延時(shí)后接通，伸縮臂又向后縮，然后再向前伸，來回反復(fù)。
[0047]延時(shí)開關(guān)2延時(shí)時(shí)間設(shè)定是延時(shí)開關(guān)I的N倍，N > 1，這樣就可以設(shè)定刮糞板工作次數(shù)，最多設(shè)定3次既可以了。
[0048]當(dāng)延時(shí)開關(guān)2延時(shí)接通時(shí)，延時(shí)開關(guān)2的5腳和8腳斷開，M12正轉(zhuǎn)停止，伸縮臂不再向前伸，等延時(shí)開關(guān)I延時(shí)接通，M12反轉(zhuǎn)，伸縮臂縮回，刮糞板按下K5，這是24V電源開關(guān)2的電流經(jīng)延時(shí)開關(guān)2的I腳和3腳、K`5的I腳和3腳，Ml正負(fù)極、第七電磁繼電器J7的3腳和11腳、24V電源負(fù)極，清糞車?yán)^續(xù)前行，當(dāng)清糞車的霍爾開關(guān)遇到下一個(gè)豬圈磁鐵時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作。
[0049]刮糞板伸進(jìn)豬圈時(shí)，因擋板桿阻擋，伸縮臂伸進(jìn)豬圈時(shí)刮糞板折起，伸縮臂縮回時(shí)，第六電磁繼電器J6吸合，其9腳和5腳接通，遙控發(fā)射器電源接通，第六電磁繼電器J6的10腳和6腳接通，遙控發(fā)射器I發(fā)射編碼信號，遙控接收鎖打開，刮糞板下垂，伸縮臂收回將糞便刮到清糞車積糞箱內(nèi)。
[0050]遙控接收鎖打開后自行復(fù)位。
[0051]清糞車刮糞桿前端萬一被豬擋住，按下自復(fù)位開關(guān)K7或K4，發(fā)射遙控器I發(fā)射編碼信號，遙控接收開關(guān)I接通，第六電磁繼電器J6吸合，伸縮臂向回縮，防止電機(jī)損壞。
[0052]清糞車清完最后一個(gè)豬圈向前行走，擋塊把自復(fù)位開關(guān)K6按下，第七電磁繼電器J7吸合，開關(guān)電源2的電流經(jīng)第七電磁繼電器J7的9腳和5腳、Mll的負(fù)極、正極，K7、第七電磁繼電器J7的7腳和11腳、開關(guān)電源2的負(fù)極。Mll反轉(zhuǎn)，清糞車往回退，因開關(guān)電源2的電流經(jīng)第七電磁繼電器J7的6腳和10腳反饋給第七電磁繼電器J7的13腳和14腳，第七電磁繼電器J7繼續(xù)吸合，清糞車?yán)^續(xù)往回退，退回到第一個(gè)豬圈前，K7被擋塊按下而斷開，清糞車停下，過一段時(shí)間，微電腦的時(shí)控開關(guān)KG316T將開關(guān)電源I和2的交流電源切斷。
[0053]雖然本發(fā)明已參照如上所述的具體實(shí)施例來描述，但本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上實(shí)施例僅是用以說明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實(shí)施例的變化`、變型都應(yīng)落入本申請的權(quán)利要求書請求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管，其特征在于:包括時(shí)控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外； 該系統(tǒng)還包括分別與所述時(shí)控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述倒料車包括用于給所述下料管進(jìn)料的出料口及設(shè)置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板、下料自動(dòng)控制電機(jī)及電機(jī)座，該電機(jī)座上設(shè)置有一與所述出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與所述擋料板正對且置于該擋料板的正下方； 所述下料自動(dòng)控制電機(jī)通過絲杠與所述擋料板的一端聯(lián)接； 該倒料車底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該倒料車行走的行走電機(jī)、第一減速箱及設(shè)置在其底部四角上的四個(gè)滾輪，第一減速箱通過傳動(dòng)軸與置于倒料車底部的同一橫向端的兩個(gè)滾輪聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求1所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述清糞車包括集糞箱，設(shè)置在集糞箱頂部的伸縮臂、伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮臂減速箱、設(shè)置在伸縮臂前端的、垂直于該伸縮臂的刮糞板，設(shè)置在集糞箱底部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)滾輪，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與置于該清糞車底部的同一橫向側(cè)的兩個(gè)滾輪聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)該清糞車； 伸縮臂減速箱通過轉(zhuǎn)軸、鋼絲及設(shè)置在伸縮臂上定滑輪與伸縮臂聯(lián)接，該伸縮臂包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動(dòng)桿，所述定滑輪設(shè)置在該滑動(dòng)桿上； 所述刮糞板包括豎直設(shè)置的擋桿、垂直該擋桿的撐桿和復(fù)位彈簧，擋桿下端附近通過關(guān)節(jié)軸承與撐桿的前端聯(lián)接，撐桿的后端向下彎曲成一豎直部，復(fù)位彈簧連在該豎直部與擋桿的下端之間。
4.如權(quán)利要求2所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述時(shí)控電源包括微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T及分別與該微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T電連接的第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源，該第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源分別是6V和24V直流開關(guān)電源； 所述倒料車控制電路包括第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、第三電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)、第二自復(fù)位開關(guān)、第一光電開關(guān)、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)的料況指示燈； 所述第一霍爾開關(guān)串接在第一電磁繼電器的負(fù)極與所述第二直流開關(guān)電源的正極之間，第一電磁繼電器的正極接該第二直流開關(guān)電源的正極； 所述第二直流開關(guān)電源正極經(jīng)第二電磁繼電器的第二常閉觸點(diǎn)接第一電磁繼電器的第一常閉觸點(diǎn)接，該第一常閉觸點(diǎn)接第二電磁繼電器的第二常開觸點(diǎn)及所述行走電機(jī)的正極，該行走電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點(diǎn)串接在第一電磁繼電器的第一常開觸點(diǎn)與第一自復(fù)位開關(guān)Ki的第一閉觸點(diǎn)之間，該第一閉觸點(diǎn)接下料自動(dòng)控制電機(jī)的正極，該下料自動(dòng)控制電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常閉觸點(diǎn)、第一電磁繼電器的第三常開觸點(diǎn)接第二直流電源的負(fù)極； 第三電磁繼電器的第 四常開觸點(diǎn)接第二自復(fù)位開關(guān)的第二閉觸點(diǎn)接下料自動(dòng)控制電機(jī)的負(fù)極，該下料自動(dòng)控制電機(jī)的正極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常開觸點(diǎn)、第一電磁繼電器的第三常開觸點(diǎn)接第二直流電源的負(fù)極；所述第一光電開關(guān)、第二電磁繼電器與第一直流開關(guān)電源串接成回路； 所述第二光電開關(guān)與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關(guān)電源供電，所述料況指示燈、第二光電開關(guān)及第一直流開關(guān)電源串接成回路； 所述第二光電開關(guān)的探頭、發(fā)光二極管均設(shè)置在所述下料管中。
5.如權(quán)利要求4所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關(guān)及用于控制該繼續(xù)行走光電開關(guān)的繼續(xù)行走指示燈，該繼續(xù)行走光電開關(guān)串接在第二電磁繼電器的第二常閉觸點(diǎn)與第二自復(fù)位開關(guān)的開觸點(diǎn)之間，該開觸點(diǎn)接行走電機(jī)M的正極，行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極。
6.如權(quán)利要求5所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述倒料車控制電路還包括第三自復(fù)位開關(guān)和第四自復(fù)位開關(guān)，該第三自復(fù)位開關(guān)串接在所述第二直流開關(guān)電源的正極與第二電磁繼電器的正極之間，第二電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第四自復(fù)位開關(guān)串接在行走電機(jī)的負(fù)極與第二電磁繼電器的第二常開觸點(diǎn)之間，行走電機(jī)的正極經(jīng)第二電磁繼電器的第六常開觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 所述倒料車軌道上設(shè)置有用于阻擋第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4的第一擋塊和第二擋塊。
7.如權(quán)利要求4所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第二電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)、第二自復(fù)位開關(guān)、第一光電開關(guān)、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)的料況指示燈均是多個(gè)； 所述第一霍爾開關(guān)、第一光電開關(guān)設(shè)置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設(shè)置在倒料車軌道上，第一自復(fù)位開關(guān)設(shè)置在所述開口一端與下料自動(dòng)控制電機(jī)之間的電機(jī)座上，第二自復(fù)位開關(guān)設(shè)置在電機(jī)座`上、且置于與該一端相對的開口的另一端旁。
8.如權(quán)利要求3所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述時(shí)控電源包括微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T及與該微電腦時(shí)控開關(guān)KG316T電連接的第二直流開關(guān)電源； 所述清糞車控制電路包括第四電磁繼電器、第五電磁繼電器、第六電磁繼電器、第七電器繼電器、第二霍爾開關(guān)、第二磁鐵、第五自復(fù)位開關(guān)、第一延時(shí)開關(guān)、第二延時(shí)開關(guān)、遙控發(fā)射器、自復(fù)位遙控接收開關(guān)和第三直流電源； 所述第二霍爾開關(guān)串接在第四電磁繼電器的負(fù)極和第二直流開關(guān)電源的負(fù)極之間，第四電磁繼電器的正極接第二直流開關(guān)電源的正極； 第四電磁繼電器的第六常閉觸點(diǎn)串接在第七電磁繼電器的第七常閉觸點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正極之間，該第七電磁繼電器的第七常閉觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的正極，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第七電磁繼電器的第八常閉觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 所述第四電磁繼電器的第六常開觸點(diǎn)接第五電磁繼電器的正極，該第五電磁繼電器的負(fù)極經(jīng)第四電磁繼電器的第七常開觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第六電磁繼電器的正極經(jīng)自復(fù)位遙控接收開關(guān)接第二直流開關(guān)電源的正極，其負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點(diǎn)，該第八常開觸點(diǎn)接第六電磁繼電器的第九常閉觸點(diǎn)，該第九常閉觸點(diǎn)接伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正極，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)極接第二延時(shí)開關(guān)的第一開觸點(diǎn)，該第三常開觸點(diǎn)接第六電磁繼電器的第十常閉觸點(diǎn)，該第十常閉觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第五電磁繼電器的第九常開觸點(diǎn)接第二直流電源的正極，第一延時(shí)開關(guān)的第二開觸點(diǎn)接該第九常開觸點(diǎn)，第六電磁繼電器的正極接該第二開觸點(diǎn)；第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點(diǎn)，該第八常開觸點(diǎn)接第六電磁繼電器的第九常開觸點(diǎn)，該第九常開觸點(diǎn)接第五自復(fù)位開關(guān)的第三開觸點(diǎn)，該第三開觸點(diǎn)接伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)極，伸縮臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正極接第六電磁繼電器的第十常開觸點(diǎn)，該第十常開觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第二直流開關(guān)電源的正極接第二延時(shí)開關(guān)的第四開觸點(diǎn)，該第四開觸點(diǎn)接第五自復(fù)位開關(guān)的第三閉觸點(diǎn)，該第三閉觸點(diǎn)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正極； 所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點(diǎn)之間；
9.如權(quán)利要求8所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述清糞車控制電路還包括第六自復(fù)位開關(guān)、第七自復(fù)位開關(guān)，所述第六自復(fù)位開關(guān)串接在第二直流開關(guān)電源的正極與第七電磁繼電器的正極之間，第七電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第七自復(fù)位開關(guān)K7串接在第七電磁繼電器的第十二常開觸點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正極之間，該第十二常開觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)極接第七電磁繼電器的第十三常開觸點(diǎn)，該第十三常開觸點(diǎn)接第二直流開關(guān)電源的正極； 豬圈上設(shè)置有阻擋該第六自復(fù)位開關(guān)的第三擋塊。
10.如權(quán) 利要求8所述的豬場自動(dòng)化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述第二磁鐵設(shè)置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關(guān)設(shè)置在集糞箱上；遙控發(fā)射器設(shè)置在刮糞板上。
【文檔編號】A01K5/02GK103766224SQ201210413138
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】黃炳剛 申請人:黃炳剛