雷達(dá)測(cè)控精量播種的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開(kāi)溝施肥裝置，在機(jī)架后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置；機(jī)架上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)、控制器、可調(diào)比例閥、液壓馬達(dá)和播種驅(qū)動(dòng)軸；所述播種驅(qū)動(dòng)軸連接精量播種裝置。本發(fā)明通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)播種，根據(jù)機(jī)具工作速度調(diào)整播種量，使得播種量可以達(dá)到預(yù)定的要求。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、播種量調(diào)控精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長(zhǎng)條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對(duì)產(chǎn)量的影響很大。傳統(tǒng)播種采用人工方式，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展逐漸被淘汰。機(jī)械化播種是農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，適合于大塊田地的播種作業(yè)，在我國(guó)糧食主產(chǎn)區(qū)已經(jīng)全面鋪開(kāi)。我國(guó)一直強(qiáng)調(diào)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，并在最近幾十年有了長(zhǎng)足發(fā)展。上個(gè)世紀(jì)80年代后逐漸興起機(jī)械化精量播種。與傳統(tǒng)人工播種相比，機(jī)械化精量播種具有以下優(yōu)點(diǎn):一是播種質(zhì)量好，可以保證種子在田間合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造最佳條件；二是能實(shí)現(xiàn)降低成本，節(jié)省大量種子，減少種子成本，同時(shí)減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)；三是工作效率高，速度在4~8km/h時(shí)，其株距合格率達(dá)85%以上；四是一致性高，能夠達(dá)到苗齊苗壯的效果。
[0003]不過(guò)，現(xiàn)有精量播種機(jī)多為懸掛式，地輪驅(qū)動(dòng)，因此存在以下不足:1、地輪驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定，因作業(yè)環(huán)境限制，地輪驅(qū)動(dòng)存在一定的打滑問(wèn)題；2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時(shí)需要人工手動(dòng)變換配對(duì)鏈輪；3、無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，作業(yè)時(shí)依賴操作人員的技術(shù)水平。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、利用雷達(dá)測(cè)速并根據(jù)速度來(lái)調(diào)整播種量的雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，并提供了雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)精量播種調(diào)控方法。
[0005]為完成上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開(kāi)溝施肥裝置，在機(jī)架后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置，其特征在`于:機(jī)架上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)、控制器、可調(diào)比例閥、液壓馬達(dá)和播種驅(qū)動(dòng)軸；所述播種驅(qū)動(dòng)軸連接精量播種裝置。
[0006]進(jìn)一步地，機(jī)架上還安裝有故障報(bào)警裝置，與控制器相連接。
[0007]采用所述雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)進(jìn)行精量播種調(diào)控的方法，包括以下步驟:
[0008]步驟A:通過(guò)測(cè)速雷達(dá)，監(jiān)測(cè)機(jī)具的工作速度；
[0009]步驟B:根據(jù)監(jiān)測(cè)的速度，通過(guò)控制器的程序?qū)Ρ壤y進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0010]步驟C:比例閥與液壓馬達(dá)相連，通過(guò)比例閥調(diào)整液壓馬達(dá)的液體供應(yīng)量，從而調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；
[0011]步驟D:播種驅(qū)動(dòng)軸采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制播種驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，播種驅(qū)動(dòng)軸與精量播種裝置相連，實(shí)現(xiàn)播種量精量控制。
[0012]本發(fā)明通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)播種，使得播種量可以達(dá)到預(yù)定的要求，其具有以下特點(diǎn):填補(bǔ)了自動(dòng)控制精量播種機(jī)的空白；由控制系統(tǒng)全自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高；測(cè)速雷達(dá)設(shè)備安裝機(jī)具上，能夠在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)；雷達(dá)波束的照射面大，易于捕捉目標(biāo)，無(wú)須精確瞄準(zhǔn)；雷達(dá)測(cè)速誤差為±lkm/h，可以滿足精量播種的要求；根據(jù)機(jī)具工作速度調(diào)整播種量，切實(shí)保證株距要求；播種量調(diào)控精準(zhǔn)，并可通過(guò)更換排種器芯片實(shí)現(xiàn)多種作物的精量播種。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、機(jī)架，2、種箱，3、精量播種裝置，4、肥箱，5、開(kāi)溝施肥裝置，6、覆土鎮(zhèn)壓裝置，7、測(cè)速雷達(dá)，8、控制器，9、可調(diào)比例閥，10、液壓馬達(dá)，11、播種驅(qū)動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示的雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有種箱2和肥箱4，種箱2下方安裝精量播種裝置3，肥箱4下方安裝開(kāi)溝施肥裝置5，在機(jī)架I后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置6 ;機(jī)架I上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)7、控制器8、可調(diào)比例閥9、液壓馬達(dá)10和播種驅(qū)動(dòng)軸11 ;所述播種驅(qū)動(dòng)軸11連接精量播種裝置3。機(jī)架I承擔(dān)與拖拉機(jī)的連接，并負(fù)責(zé)將各組成部分連接成機(jī)具。種箱2用于承裝種子，供應(yīng)到精量播種裝置3。精量播種裝置3用于按農(nóng)藝要求開(kāi)出深度均勻一致的播種溝，并將種子單粒穴播到田里，株距均勻，重播率、漏播率滿足要求。精量播種裝置3由真空風(fēng)機(jī)、風(fēng)管通道、精量排種機(jī)構(gòu)等組成，真空風(fēng)機(jī)高速回轉(zhuǎn)，產(chǎn)生負(fù)壓，種子通過(guò)負(fù)壓被吸附在播種圓盤(pán)上，當(dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，負(fù)壓消失，種子靠自身重力在震動(dòng)作用下自由落下，沿排種管滑落到播種位置，實(shí)現(xiàn)單粒點(diǎn)播。肥箱4用于承裝肥料并通過(guò)排肥器將肥料均勻送至開(kāi)溝施肥裝置5。開(kāi)溝施肥裝置5承擔(dān)開(kāi)溝并將肥料均勻的散播在溝底。覆土鎮(zhèn)壓裝置6負(fù)責(zé)將播種后的種子覆蓋上一層厚度一致的土層并壓實(shí)。測(cè)速雷達(dá)7用于監(jiān)測(cè)機(jī)具的工作速度。可調(diào)比例閥9與液壓馬達(dá)10相連，通過(guò)可調(diào)比例閥9調(diào)整`液壓馬達(dá)的供油量，從而調(diào)整液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速?？刂破?用于根據(jù)機(jī)具的實(shí)際工作速度來(lái)改變電流的大小，從而調(diào)整可調(diào)比例閥9，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)10的供油量調(diào)控。播種驅(qū)動(dòng)軸11采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速，也就調(diào)整了播種驅(qū)動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)播種量的調(diào)控。
[0017]在另一實(shí)施例中:機(jī)架I上還安裝有故障報(bào)警裝置，與控制器8相連接。故障報(bào)警裝置用于根據(jù)農(nóng)藝要求，對(duì)漏播，堵塞等故障進(jìn)行監(jiān)控并報(bào)警，以便隨時(shí)排除故障。
[0018]工作原理:通過(guò)測(cè)速雷達(dá)，監(jiān)測(cè)機(jī)具的工作速度；根據(jù)監(jiān)測(cè)的速度，通過(guò)控制器的程序?qū)﹄姶疟壤y進(jìn)行調(diào)節(jié)；比例閥與液壓馬達(dá)相連，通過(guò)比例閥調(diào)整液壓馬達(dá)的液體供應(yīng)量，從而調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；液壓馬達(dá)與播種驅(qū)動(dòng)軸相連，這樣程序就能夠控制播種驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，播種驅(qū)動(dòng)軸與精量播種裝置相連，使得播種量實(shí)現(xiàn)精量控制。
[0019]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明，而非用于限定本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行的等同變形、替換都在權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架⑴上安裝有種箱⑵和肥箱(4)，種箱(2)下方安裝精量播種裝置(3)，肥箱(4)下方安裝開(kāi)溝施肥裝置(5)，在機(jī)架(1)后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置出)，其特征在于:機(jī)架(1)上還安裝有依次連接的測(cè)速雷達(dá)(7)、控制器(8)、可調(diào)比例閥(9)、液壓馬達(dá)(10)和播種驅(qū)動(dòng)軸(11);所述播種驅(qū)動(dòng)軸(11)連接精量播種裝置⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)測(cè)控精量播種機(jī)，其特征在于:機(jī)架(1)上還安裝有故障報(bào)警裝置，與控制器( 8 )相連接。
【文檔編號(hào)】A01C7/04GK103766048SQ201210412834
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】張廣智, 丁曉楓, 陳德恩, 滕星, 劉生計(jì) 申請(qǐng)人:北京德邦大為科技有限公司