技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)器人皮膚，包括機(jī)械骨架、海綿填充層、內(nèi)改性硅膠層、彈性纖維層、外改性硅膠層和著色層，所述海綿填充層、內(nèi)改性硅膠層、彈性纖維層、外改性硅膠層和著色層由內(nèi)至外依次包覆在機(jī)械骨架上，所述內(nèi)改性硅膠層與海綿填充層固定連接，所述彈性纖維層與內(nèi)改性硅膠層粘接，所述外改性硅膠層與彈性纖維層固定連接，所述著色層和外改性硅膠層固定連接。仿生機(jī)器人皮膚的制作方法通過逐層包覆，并將硅膠層進(jìn)行改性增加粘度，著色過程中由聚二甲基硅氧烷為載體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：制作成本低，可塑性好，彈性好，具有較好的延展性和耐候性。通過采用聚二甲基硅氧烷為主的材料作為著色層，硅膠更加容易著色，并且不容易脫色、褪色。
技術(shù)研發(fā)人員：袁利平;夏歡歡;陳觀華;袁正華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：袁正華
文檔號碼：201611133953
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.10
技術(shù)公布日：2017.05.10