衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法及處理系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星數據處理領域，特別是涉及一種衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法及處理系統(tǒng)。

背景技術：

衛(wèi)星遙測數據分析是了解衛(wèi)星狀態(tài)的主要手段，隨著衛(wèi)星研制技術發(fā)展，衛(wèi)星遙測不斷細化，除即時采集即時傳輸的實時遙測數據外，整星遙測采集并組幀完畢后，會將遙測數據存入相應數據存儲區(qū)，形成各種存儲遙測數據，如ctu(控制單元)存儲段遙測、遙測存儲遙測、內存下卸遙測等，實現(xiàn)衛(wèi)星運行過程監(jiān)視或事后處理分析，遙測數據的傳輸途徑也不斷發(fā)展，測控信道遙測傳輸作為傳統(tǒng)的遙測傳輸方式不斷改進，遙測技術的應用，使得有效載荷信道也成為遙測數據傳輸的重要途徑。

有效載荷信道傳輸的遙測數據，在衛(wèi)星地面測試階段，不經衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通信傳輸，在衛(wèi)星在軌運行階段，由衛(wèi)星用戶方通過數傳信道獲取后提供，在整個衛(wèi)星生命周期，有效載荷信道傳輸的遙測數據均為衛(wèi)星原碼數據，目前的技術領域，除了檢查數據原碼外，不具備對其進行事后處理分析的其他手段。

測控信道傳輸的遙測數據，在衛(wèi)星地面測試階段，經過衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通信傳輸，已為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)遙測數據格式，在衛(wèi)星在軌運行階段，遙測數據由衛(wèi)星測控中心獲取后，加工并轉發(fā)至在軌衛(wèi)星監(jiān)測中心，非衛(wèi)星綜測系統(tǒng)遙測數據格式，因此，衛(wèi)星在軌運行后，由于數據提供方的改變造成遙測數據格式的改變，衛(wèi)星地面測試階段的遙測數據事后處理分析方法已無法應用，使得衛(wèi)星在軌運行后不具備遙測數據事后處理分析的手段。

綜上所述，由于不同信道傳輸的遙測數據，以及衛(wèi)星地面測試階段和在軌運行階段的不同數據來源，使得無法對衛(wèi)星全生命周期的遙測數據進行統(tǒng)一處理，無法滿足衛(wèi)星全生命周期的狀態(tài)分析需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法及處理系統(tǒng)，其能夠有效地解決衛(wèi)星在地面測試階段、在軌運行階段，分別由測控通道和數傳通道傳輸的遙測數據因為格式不統(tǒng)一，而無法進行統(tǒng)一處理，甚至無法處理的問題，本發(fā)明對不同衛(wèi)星的各類遙測數據運用了的統(tǒng)一的計算方法，實現(xiàn)了所有類別遙測數據處理的整合。

本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟一，獲取需要處理的遙測數據對應的衛(wèi)星所處階段、遙測數據來源；

步驟二，對遙測數據的格式轉換需求進行判斷，若需要進行格式轉換，確定格式轉換方法；

步驟三，根據步驟二的分析結果，執(zhí)行數傳通道獲取的遙測數據格式轉化方法或衛(wèi)星在軌測控通道遙測數據格式轉換方法，將數據格式轉換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據格式；

步驟四，根據衛(wèi)星遙測處理要求，設置遙測處理方法，包括衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數量、遙測值計算方法；

步驟五，加載遙測處理方法并選擇需要提取和處理的遙測波道；

步驟六，執(zhí)行通用遙測數據處理方法，將轉換好的通用遙測數據格式的遙測原碼文件中的目標遙測進行遙測值計算，并記錄計算結果。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星所處的階段包括：地面測試階段、在軌運行階段；遙測數據來源包括：測控通道傳輸的遙測數據、數傳通道傳輸的遙測數據。

優(yōu)選地，所述遙測數據格式轉換需求判斷方法為數傳通道獲取的遙測數據格式轉化方法或衛(wèi)星在軌測控通道遙測數據格式轉換方法采用以下需求判斷：若為地面測試階段，且通過測控通道獲取的遙測數據，無需進行格式轉換；若為地面測試階段或在軌運行階段通過數傳通道獲取的遙測數據，均需使用數傳通道遙測數據格式轉化方法；若為衛(wèi)星在軌運行階段，且通過測控通道獲取的遙測數據，需使用衛(wèi)星在軌測控通道遙測數據格式轉換方法。

優(yōu)選地，所述數傳通道獲取的遙測數據格式轉換方法包括以下流程：獲取數據幀頭及幀長兩個參數，以及遙測數據原碼文件，在原碼文件中搜索數據幀頭，若匹配，則將從搜索到的幀頭開始，幀長個字節(jié)單位結束作為一幀數據，對獲得的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端信息，加工成一幀通用遙測格式數據，并將其寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中，從該幀數據的下一個字節(jié)開始，重復上述處理方法，直至數據原碼文件中的所有數據幀處理完畢。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星在軌測控通道測數據格式轉換方法包括以下流程：獲取數據幀頭、幀頭位置、幀長三個參數，以及在軌測控通道遙測數據原碼文件，在原碼文件中搜索數據幀頭，若匹配，且?guī)^位置在有效數據幀的頭部，則從幀頭數據后第一個字節(jié)開始，到設置的幀長字節(jié)數減去幀頭長度字節(jié)數個字節(jié)單位結束，為該幀數據的有效數據；若幀頭位置在有效數據幀的尾部，則將從搜索到的幀頭的第一個字節(jié)前開始，到設置的幀長字節(jié)數減去幀頭長度字節(jié)數個字節(jié)單位結束，為該幀數據的有效數據，將幀頭添加到獲取的該幀有效數據前，組成一幀完整的衛(wèi)星遙測原碼數據，并對獲得的一幀完整數據進行解擾處理，對解擾后的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端數據信息加工為一幀通用遙測格式數據，并將其寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中，從該幀數據的下一個字節(jié)開始，重復上述的數據處理方法，直至數據原碼文件中的所有數據幀處理完畢。

優(yōu)選地，所述通用遙測數據處理方法包括以下流程：根據衛(wèi)星遙測處理要求，預先設置完成衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數量、遙測值計算方法等信息，加載預先設置的遙測處理方法，并選擇需要提取和處理的遙測波道，以及通用遙測數據原碼文件，針對選擇的遙測波道，根據其波道位置及占用的波道數量，從遙測原碼文件的第一幀數據中進行定位，若能定位該遙測，則獲得該遙測波道的原碼，若不存在該遙測，則繼續(xù)在下一幀數據進行定位，針對獲得的遙測波道原碼，根據該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進行計算，獲得該遙測波道的結果值，并將該遙測的計算結果寫入到外部的遙測結果文件中，從下一幀遙測原碼數據幀開始，重復上述的數據處理方法，直至數據原碼文件中的所有數據幀中的目標遙測值處理完畢。

本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理系統(tǒng)，其特征在于，其包括如下模塊：

衛(wèi)星數據屬性定義模塊：獲取外部設置的衛(wèi)星所處階段、遙測數據來源信息；

數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊：將從衛(wèi)星數傳通道傳輸的遙測數據的格式轉換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據格式；

衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊：將在軌衛(wèi)星從測控通道傳輸的遙測數據格式轉換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據格式；

系統(tǒng)信息配置模塊：終端的外部配置文件，主要包括終端配置文件、遙測信息文件、默認遙測波道文件；

信息加載模塊：在終端處理遙測數據原碼前，對系統(tǒng)信息配置模塊所有系統(tǒng)文件，尤其是遙測信息文件加載進處理系統(tǒng)；

通用遙測文件選擇模塊：在終端處理遙測數據原碼前，選擇需要處理的衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測格式文件；

遙測波道挑選模塊：選擇需要計算遙測結果的遙測波道；

通用遙測數據處理模塊：在已選的通用遙測數據文件中，搜索并計算出需處理的遙測波道的結果值。

優(yōu)選地，所述衛(wèi)星數據屬性定義模塊包括以下模塊：

衛(wèi)星所處階段定義模塊，確定衛(wèi)星處于地面測試階段還是在軌運行階段；

遙測數據格式轉換需求定義模塊，確定需處理的遙測數據是否需要進行格式轉換，若需要，則選擇使用數傳通道傳輸的遙測數據格式轉化方法，還是使用衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換方法；

所述數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊包括以下模塊：

數據格式設置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數據幀頭及幀長參數；

數據文件選擇模塊，選擇需要進行格式轉換的遙測數據原碼文件；

數據幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數據幀；

數據格式加工模塊，對獲得的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端數據信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀；

通用遙測數據文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數據幀并寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中；

所述衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊包括以下模塊：

數據格式設置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數據幀頭、幀長、數據幀頭的位置；

數據文件選擇模塊，選擇需要進行格式轉換的在軌遙測數據原碼文件；

數據幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數據幀；

數據幀解擾模塊，對獲得的一幀完整數據進行解擾處理；

數據格式加工模塊，對解擾后的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端數據信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀；

通用遙測數據文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數據幀并寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中；

所述系統(tǒng)信息配置模塊為終端的外部配置文件，包括終端配置文件、遙測信息文件、默認遙測波道文件；終端配置文件中設置了終端運行的宏定義信息，主要包括衛(wèi)星信息、遙測信息文件名稱、遙測結果文件格式；遙測信息文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據衛(wèi)星遙測實施方案文件，配置衛(wèi)星所有遙測信息，主要信息包括遙測波道名稱、所屬分系統(tǒng)、遙測波道位置、遙測原碼長度、遙測原碼計算方法、遙測計算結果形式，以及其他相關的遙測波道信息；默認遙測波道文件是終端上一次運行時，保存的已選遙測波道，待終端下一次運行時，會自動加載該文件以作為默認已選的遙測波道；

所述信息加載模塊包括以下模塊：

遙測信息加載模塊，加載配置好的遙測信息文件、默認遙測波道文件；

遙測波道顯示模塊，以樹形結構，按照遙測所屬分系統(tǒng)分類顯示所有星上遙測；

所述通用遙測文件選擇模塊包括以下模塊：

遙測文件選擇模塊，選擇需要處理的已有的，或經格式轉換生成的通用遙測格式的一個或多個文件。

優(yōu)選地，所述遙測波道挑選模塊包括以下模塊：

遙測選擇模塊，對需要計算遙測結果的遙測波道進行選擇、排序、清空；

結果顯示方式設置模塊，對每個遙測波道計算結果的原碼、物理量顯示方式；

已選遙測波道保存模塊，對已經選擇的遙測波道列表進行保存，作為終端下一次運行時的默認處理波道。

優(yōu)選地，所述通用遙測數據處理模塊包括以下模塊：

遙測波道定位模塊，對選擇的波道根據其波道位置，在遙測原碼文件中定位；

遙測原碼獲取模塊，對選擇的波道根據其占用的波道數量，獲得該遙測波道的原碼；

遙測值計算模塊，對獲得的遙測波道原碼，根據該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進行計算，獲得該遙測波道的結果值；

遙測結果記錄模塊，將遙測值寫入到外部的遙測結果文件中。

本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明能夠有效地解決了衛(wèi)星在地面測試階段、在軌運行階段，分別由測控通道和數傳通道傳輸的遙測數據因為格式不統(tǒng)一，而無法進行統(tǒng)一處理，甚至無法處理的問題，本發(fā)明對不同衛(wèi)星的各類遙測數據運用了的統(tǒng)一的計算方法，實現(xiàn)了所有類別遙測數據處理的整合。本發(fā)明可應用于所有衛(wèi)星綜測系統(tǒng)的衛(wèi)星全生命周期的遙測數據處理，只需完成配置遙測參數信息，即可實現(xiàn)衛(wèi)星全生命周期的狀態(tài)分析。本發(fā)明在衛(wèi)星遙測數據處理時，根據衛(wèi)星所處階段、獲取的遙測數據類別，將所有衛(wèi)星遙測數據原碼格式轉換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀格式，實現(xiàn)所有階段、所有來源的遙測數據格式的統(tǒng)一，再根據遙測數據處理要求，計算遙測原碼對應的遙測值。不同衛(wèi)星只需提供遙測數據原碼格式、遙測參數信息及處理要求，即可實現(xiàn)該發(fā)明的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法流程圖。

圖2為本發(fā)明實施例中數傳通道獲取的遙測數據格式轉化方法的執(zhí)行流程圖。

圖3為本發(fā)明實施例中衛(wèi)星在軌運行階段測控通道傳輸的遙測數據格式轉化方法的執(zhí)行流程圖。

圖4為本發(fā)明實施例中通用遙測數據處理方法的執(zhí)行流程圖。

圖5為本發(fā)明實施例衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理終端組成示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊結構圖。

圖7為本發(fā)明實施例的衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊結構圖。

圖8為本發(fā)明的通用遙測數據處理模塊結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法包括以下步驟：

步驟一，獲取需要處理的遙測數據對應的衛(wèi)星所處階段(地面測試階段、在軌運行階段)、遙測數據來源(測控通道、數傳通道)。

步驟二，對遙測數據的格式轉換需求進行判斷，若需要進行格式轉換，確定格式轉換方法，若為地面測試階段，且通過測控通道獲取的遙測數據，無需進行格式轉換，直接執(zhí)行步驟四；若為地面測試階段或在軌運行階段通過數傳通道獲取的遙測中存儲的遙測數據，均需使用數傳通道的遙測數據格式轉化方法，執(zhí)行步驟三后，再執(zhí)行步驟四；若為衛(wèi)星在軌運行階段，且通過測控通道獲取的遙測數據，需使用衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換方法，執(zhí)行步驟三后，再執(zhí)行步驟四。

步驟三，根據步驟二的分析結果，執(zhí)行數傳通道獲取的遙測數據格式轉化方法，將數據格式轉換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據格式，圖2為本發(fā)明中數傳通道獲取的遙測數據格式轉化方法的執(zhí)行流程圖，首先，獲取數據幀頭及幀長兩個參數，以及遙測數據原碼文件，在原碼文件中搜索數據幀頭，若匹配，則將從搜索到的幀頭開始，幀長個字節(jié)單位結束作為一幀數據，對獲得的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端三十二字節(jié)數據信息，并將組好的一幀通用遙測格式數據寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中，從該幀數據的下一個字節(jié)開始，重復上述步驟中的數據處理方法，直至遙測數據原碼文件中的所有數據幀處理完畢。

或者，執(zhí)行衛(wèi)星在軌測控通道遙測數據格式轉換方法，將數據格式轉換為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據格式，圖3為本發(fā)明中衛(wèi)星在軌運行階段測控通道傳輸的遙測數據格式轉化方法的執(zhí)行流程圖，首先獲取數據幀頭、幀頭位置(頭部、尾部)、幀長三個參數，以及在軌測控通道遙測數據原碼文件，在原碼文件中搜索數據幀頭，若匹配，且?guī)^位置在有效數據幀的頭部，則從幀頭數據后第一個字節(jié)開始，到設置的幀長字節(jié)數減去幀頭長度字節(jié)數個字節(jié)單位結束，為該幀數據的有效數據；若幀頭位置在有效數據幀的尾部，則將從搜索到的幀頭的第一個字節(jié)前開始，到設置的幀長字節(jié)數減去幀頭長度字節(jié)數個字節(jié)單位結束，為該幀數據的有效數據，將幀頭添加到獲取的該幀有效數據前，組成一幀完整的衛(wèi)星遙測原碼數據，并對獲得的一幀完整數據進行解擾處理，對解擾后的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端三十二字節(jié)數據信息，并將組好的一幀通用遙測格式數據寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中，從該幀數據的下一個字節(jié)開始，重復上述的數據處理方法，直至在軌遙測數據原碼文件中的所有數據幀處理完畢。

所述遙測數據格式轉換需求判斷方法為數傳通道獲取的遙測數據格式轉化方法或衛(wèi)星在軌測控通道遙測數據格式轉換方法采用以下需求判斷：若為地面測試階段，且通過測控通道獲取的遙測數據，無需進行格式轉換；若為地面測試階段或在軌運行階段通過數傳通道獲取的遙測數據，均需使用數傳通道遙測數據格式轉化方法；若為衛(wèi)星在軌運行階段，且通過測控通道獲取的遙測數據，需使用衛(wèi)星在軌測控通道遙測數據格式轉換方法。

步驟四，根據衛(wèi)星遙測處理要求，設置遙測處理方法，包括衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數量、遙測值計算方法；

步驟五，加載遙測處理方法并選擇需要提取和處理的遙測波道；

步驟六，執(zhí)行通用遙測數據處理方法，將轉換好的通用遙測數據格式的遙測原碼文件中的目標遙測進行遙測值計算，并記錄計算結果，具體如下：圖4為本發(fā)明中通用遙測數據處理方法的執(zhí)行流程圖，首先，根據衛(wèi)星遙測處理要求，設置完成衛(wèi)星每路遙測量的波道位置、占用的波道數量、遙測值計算方法，加載預先設置的遙測處理方法，并選擇需要提取和處理的遙測波道，選擇地面測試階段測控通道獲取的遙測原碼文件，或通過轉換數傳通道數據而生成的通用遙測數據原碼文件，針對選擇的遙測波道，根據其波道位置及占用的波道數量，從遙測原碼文件的第一幀數據中進行定位，若能定位該遙測，則獲得該遙測波道的原碼，若不存在該遙測，則繼續(xù)在下一幀數據進行定位，針對獲得的遙測波道原碼，根據該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進行計算，獲得該遙測波道的結果值，將該遙測的計算結果寫入到外部的遙測結果文件中，從下一幀遙測原碼數據幀開始，重復上述的數據處理方法，直至選擇的通用遙測數據原碼文件中的所有數據幀中的目標遙測值處理完畢。

本發(fā)明的衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理方法可以在如圖5所示的衛(wèi)星全周期多源遙測數據處理終端上運行，以實現(xiàn)衛(wèi)星綜測系統(tǒng)的各衛(wèi)星全生命周期不同來源的遙測數據的統(tǒng)一處理。衛(wèi)星所處的階段包括：地面測試階段、在軌運行階段；遙測數據來源包括：測控通道傳輸的遙測數據、數傳通道傳輸的遙測數據，這樣覆蓋全面。

衛(wèi)星全周期多源遙測數據的處理系統(tǒng)包括衛(wèi)星數據屬性定義模塊、數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊、衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊、系統(tǒng)信息配置模塊、信息加載模塊、文件選擇模塊、遙測波道挑選模塊、通用遙測數據處理模塊。

衛(wèi)星數據屬性定義模塊，是獲取外部設置的衛(wèi)星所處階段、遙測數據來源信息，且這兩個參數信息必須全部獲取到，以確定數據格式轉換需求，模塊會根據不同的需求，與不同的功能模塊建立連接，進而對數據進行相應處理。衛(wèi)星所處階段定義，確定衛(wèi)星處于地面測試階段還是在軌運行階段；遙測數據格式轉換定義，確定需處理的遙測數據是否需要進行格式轉換，若需要，則選擇使用數傳通道傳輸的遙測數據格式轉化方法，還是使用衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換方法。

數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊，其模塊結構如圖6所示，作為終端數據處理最重要的子功能模塊之一，通過獲取數傳通道傳輸的遙測數據格式參數及遙測數據文件，搜索出完整數據幀后，將其加工為通用遙測數據幀格式，實現(xiàn)對數傳通道傳輸的遙測數據的格式轉換，因此，該模塊又可分為數據格式定義模塊、數據文件選擇模塊、數據幀搜索模塊、數據格式加工模塊、通用遙測數據文件生成模塊，共五個子模塊，數據格式定義模塊獲取的衛(wèi)星遙測原碼數據幀頭及幀長參數，以及數據文件選擇模塊獲取的遙測數據原碼文件，全部發(fā)送給數據幀搜索模塊，搜索出每一幀完整的數據幀，數據幀搜索模塊再將每一幀數據發(fā)送給數據格式加工模塊，將數據加工為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀，加工好的每一幀數據幀發(fā)送至通用遙測數據文件生成模塊，寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中。

衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊，其模塊結構如圖7所示，作為終端數據處理最重要的子功能模塊之一，通過獲取衛(wèi)星測控中心發(fā)送的衛(wèi)星在軌遙測數據格式及遙測數據文件，搜索衛(wèi)星幀有效數據并組織成完整數據幀并對其解擾后，再將其加工為通用遙測數據幀格式，實現(xiàn)對衛(wèi)星在軌遙測數據的格式轉換，因此，該模塊又可分為數據格式定義模塊、數據文件選擇模塊、衛(wèi)星遙測幀有效數據搜索模塊、衛(wèi)星完整幀組織模塊、數據解擾模塊、數據格式加工模塊、通用遙測數據文件生成模塊，共7個子模塊，數據格式定義模塊獲取的衛(wèi)星遙測原碼數據幀頭、幀頭位置、幀長參數，以及數據文件選擇模塊獲取的遙測數據原碼文件，全部發(fā)送給衛(wèi)星遙測幀有效數據搜索模塊，根據幀頭位置，搜索出每一幀的有效數據部分，在通過衛(wèi)星完整幀組織模塊，將幀頭和有效數組織為一幀完整的衛(wèi)星遙測幀，數據解擾模塊根據衛(wèi)星遙測實施方案對每一幀數據進行解擾后，再發(fā)送給數據格式加工模塊，將數據加工為衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀，加工好的每一幀數據幀發(fā)送至通用遙測數據文件生成模塊，寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中。

系統(tǒng)信息配置模塊，實質為終端的外部配置文件，主要包括終端配置文件、遙測信息文件、默認遙測波道文件，遙測信息文件是終端得以處理遙測數據的依據，在本終端實例中，該文件為excel格式，方便各衛(wèi)星系統(tǒng)根據衛(wèi)星遙測實施方案，按照配置文件的格式及所需提供的內容，配置好所有遙測信息。

信息加載模塊，在終端處理遙測數據原碼前，必須完成系統(tǒng)信息配置模塊所有文件，尤其是遙測信息文件的加載，加載遙測信息文件中的遙所有測波道信息，并按照遙測所屬分系統(tǒng)，以樹形結構列表的形式，清晰地顯示所有遙測。

通用遙測文件選擇模塊，在終端處理遙測數據原碼前，對需要處理的已有的，或經數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊、衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊格式轉換生成的通用遙測格式的一個或多個文件進行選擇，并設置遙測處理結果輸出的文件地址。

遙測波道挑選模塊，在信息加載模塊加載的遙測列表中，對需要計算遙測結果的遙測波道進行選擇，并支持單個或多個已選的遙測波道的排序、清空、結果顯示方式設置，可以對已選遙測波道保存，以便終端下一次運行時，作為默認處理的波道。

通用遙測數據處理模塊，其模塊結構如圖8所示，作為終端數據處理最重要的子功能模塊之一，通過已選的需處理的遙測波道及通用遙測數據文件，定位出遙測并獲取其原碼，根據遙測處理方法計算出遙測值，實現(xiàn)通用格式遙測數據的處理，因此，該模塊又可分為遙測波道定位模塊、遙測原碼獲取模塊、遙測值計算模塊、遙測結果記錄模塊，共四個子模塊，對已選擇的遙測波道，根據遙測信息文件中的位置信息，通過遙測波道定位模塊在一幀數據中定位，再根據遙測信息文件中的遙測原碼長度信息，通過遙測原碼獲取模塊，獲得該遙測波道的原碼，將得到的遙測原碼發(fā)送至遙測值計算模塊，該模塊根據遙測信息文件中的遙測處理方法信息對遙測原碼計算，得到遙測結果值，再發(fā)送至通用遙測數據文件生成模塊，寫入到外部的遙測結果文件中。

所述衛(wèi)星數據屬性定義模塊包括以下模塊：

衛(wèi)星所處階段定義模塊，確定衛(wèi)星處于地面測試階段還是在軌運行階段；

遙測數據格式轉換需求定義模塊，確定需處理的遙測數據是否需要進行格式轉換，若需要，則選擇使用數傳通道傳輸的遙測數據格式轉化方法，還是使用衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換方法；

所述數傳通道傳輸的遙測數據格式轉換模塊包括以下模塊：

數據格式設置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數據幀頭及幀長參數；

數據文件選擇模塊，選擇需要進行格式轉換的遙測數據原碼文件；

數據幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數據幀；

數據格式加工模塊，對獲得的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端數據信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀；

通用遙測數據文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數據幀并寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中；

所述衛(wèi)星在軌遙測數據格式轉換模塊包括以下模塊：

數據格式設置模塊，包括衛(wèi)星遙測原碼數據幀頭、幀長、數據幀頭的位置；

數據文件選擇模塊，選擇需要進行格式轉換的在軌遙測數據原碼文件；

數據幀搜索模塊，在原碼文件中搜索一幀完整的數據幀；

數據幀解擾模塊，對獲得的一幀完整數據進行解擾處理；

數據格式加工模塊，對解擾后的一幀數據添加通用遙測數據幀格式中的前端數據信息，組成衛(wèi)星綜測系統(tǒng)通用遙測數據幀；

通用遙測數據文件生成模塊，將每處理好的一幀通用遙測數據幀并寫入到外部的通用遙測數據原碼文件中；

所述系統(tǒng)信息配置模塊為終端的外部配置文件，包括終端配置文件、遙測信息文件、默認遙測波道文件；終端配置文件中設置了終端運行的宏定義信息，主要包括衛(wèi)星信息、遙測信息文件名稱、遙測結果文件格式；遙測信息文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據衛(wèi)星遙測實施方案文件，配置衛(wèi)星所有遙測信息，主要信息包括遙測波道名稱、所屬分系統(tǒng)、遙測波道位置、遙測原碼長度、遙測原碼計算方法、遙測計算結果形式，以及其他相關的遙測波道信息；默認遙測波道文件是終端上一次運行時，保存的已選遙測波道，待終端下一次運行時，會自動加載該文件以作為默認已選的遙測波道；

所述信息加載模塊包括以下模塊：

遙測信息加載模塊，加載配置好的遙測信息文件、默認遙測波道文件；

遙測波道顯示模塊，以樹形結構，按照遙測所屬分系統(tǒng)分類顯示所有星上遙測；

所述通用遙測文件選擇模塊包括以下模塊：

遙測文件選擇模塊，選擇需要處理的已有的，或經格式轉換生成的通用遙測格式的一個或多個文件。

所述遙測波道挑選模塊包括以下模塊：

遙測選擇模塊，對需要計算遙測結果的遙測波道進行選擇、排序、清空；

結果顯示方式設置模塊，對每個遙測波道計算結果的原碼、物理量顯示方式；

已選遙測波道保存模塊，對已經選擇的遙測波道列表進行保存，作為終端下一次運行時的默認處理波道。

所述通用遙測數據處理模塊包括以下模塊：

遙測波道定位模塊，對選擇的波道根據其波道位置，在遙測原碼文件中定位；

遙測原碼獲取模塊，對選擇的波道根據其占用的波道數量，獲得該遙測波道的原碼；

遙測值計算模塊，對獲得的遙測波道原碼，根據該遙測波道的遙測值計算方法，對原碼進行計算，獲得該遙測波道的結果值；

遙測結果記錄模塊，將遙測值寫入到外部的遙測結果文件中。

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術無法對地面測試階段、在軌運行階段衛(wèi)星全生命周期的遙測數據進行統(tǒng)一處理問題。該發(fā)明進行了通用化設計，不同衛(wèi)星只需提遙測參數處理參數信息，即可實現(xiàn)衛(wèi)星全生命周期的狀態(tài)分析。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。