混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及直流輸電領域，特別是涉及混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法、裝置、存儲介質及計算機設備。

背景技術：

為合理控制工程的投資規(guī)模，融合傳統(tǒng)直流輸電技術和柔性直流輸電技術的混合多端直流輸電技術將是未來遠距離、大容量電力輸送的發(fā)展方向。傳統(tǒng)直流輸電技術采用晶閘管換相，其逆變站需要強交流系統(tǒng)支撐、運行中會消耗大量無功功率。當逆變站接入的交流系統(tǒng)發(fā)生短路故障時，由于換流母線電壓下降，逆變站將發(fā)生換相失敗。在交直流并聯運行大電網中，換相失敗導致直流功率轉移至交流線路，還可能導致關鍵交流斷面潮流越限，引起系統(tǒng)暫態(tài)失穩(wěn)。

多個不同類型逆變站構成的多端直流系統(tǒng)，傳統(tǒng)直流逆變站和柔性直流逆變站技術特性不同，二者在交流系統(tǒng)故障期間通過直流線路相互影響，其系統(tǒng)恢復特性和恢復過程目前尚未有研究報道，需加以解決。

技術實現要素：

基于此，本發(fā)明實施例提供一種混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法、裝置及存儲介質，能夠實現混合直流輸電系統(tǒng)的換相失敗快速恢復，將混合多端直流系統(tǒng)換相失敗對交流電網的沖擊限制在安全水平之內。

一種混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法，所述混合直流輸電系統(tǒng)包括送端lcc換流站、受端lcc換流站和受端vsc換流站；

所述方法包括步驟：

確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗，將受端lcc換流站、送端lcc換流站、受端vsc換流站的控制模式分別切換為定關斷角控制、定直流電流控制、定直流電流控制；并調小送端lcc換流站的直流電流指令值，調小受端vsc換流站的直流電流指令值，以使受端vsc換流站工作在逆變工況下；

若檢測到受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)短路故障清除，觸發(fā)送端lcc換流站、受端lcc換流站以及受端vsc換流站開始功率恢復；

在功率恢復過程中，當檢測到受端lcc換流站的直流電壓上升至第一電壓閾值時，將受端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制；當檢測到受端vsc換流站的直流電壓上升至第二電壓閾值時，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電壓控制；

若檢測到送端lcc換流站、受端lcc換流站或者受端vsc換流站的直流功率恢復至設定范圍，結束所述混合直流輸電系統(tǒng)的換流失敗恢復過程。

一種混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置，所述混合直流輸電系統(tǒng)包括送端lcc換流站、受端lcc換流站和受端vsc換流站；

所述裝置包括：

失敗響應模塊，用于確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗，將受端lcc換流站、送端lcc換流站、受端vsc換流站的控制模式分別切換為定關斷角控制、定直流電流控制、定直流電流控制；并調小送端lcc換流站的直流電流指令值，調小受端vsc換流站的直流電流指令值，以使受端vsc換流站工作在逆變工況下；

功率恢復模塊，用于若檢測到受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)短路故障清除，觸發(fā)送端lcc換流站、受端lcc換流站以及受端vsc換流站開始功率恢復；

恢復控制模塊，用于當檢測到受端lcc換流站的直流電壓上升至第一電壓閾值時，將受端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制；當檢測到受端vsc換流站的直流電壓上升至第二電壓閾值時，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電壓控制；

結束控制模塊，用于若檢測到送端lcc換流站、受端lcc換流站或者受端vsc換流站的直流功率恢復至設定范圍，結束所述混合直流輸電系統(tǒng)的換流失敗恢復過程。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現所述混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的步驟。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現所述混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的步驟。

上述技術方案，在混合直流輸電系統(tǒng)的換相失敗之后，將受端lcc換流站的控制模式切換為定關斷角控制，將送端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，并將送端lcc換流站的直流電流指令值調小，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，并將受端vsc換流站的直流電流指令值調??；若交流系統(tǒng)短路故障清除，觸發(fā)送端lcc換流站、受端lcc換流站、受端vsc換流站開始功率恢復；當直流電壓上升至設定電壓閾值時，將受端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電壓控制；由此能夠實現混合直流輸電系統(tǒng)的換相失敗快速恢復，將混合多端直流系統(tǒng)換相失敗對交流電網的沖擊限制在安全水平之內。

附圖說明

圖1為一實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的示意性流程圖；

圖2為一實施例的混合直流輸電系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為一具體應用場景下的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的仿真效果圖；

圖4為一實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置的示意性結構圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

直流輸電工程是以直流電流的方式實現電能傳輸的工程。目前，電力系統(tǒng)中的發(fā)電和用電的絕大部分均為交流電，要采用直流輸電必須進行換流。也就是說，在送端需要把交流電變換為直流電(稱為整流)，經過直流輸電線路將電能送到受端；而在受端須將直流電變換為交流電(稱為逆變)，然后送到受端的交流系統(tǒng)中去，供用戶使用。送端進行整流變換的地方叫整流站，而受端進行逆變變換的地方叫逆變站。整流站和逆變站可統(tǒng)稱為換流站。實現整流和逆變變換的裝置分別稱為整流器和逆變器，統(tǒng)稱為換流器。本發(fā)明實施例中的混合直流輸電系統(tǒng)，指的是結合電網換相換流器lcc(linecommutedconverter)與電壓源型換流器vsc(voltagesourceconverter)的混合直流輸電系統(tǒng)。

圖1為一實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的示意性流程圖；該方法適用的混合直流輸電系統(tǒng)包括：送端lcc換流站、受端lcc換流站和受端vsc換流站，即受端lcc和受端vsc設于不同的換流站中。其中，送端lcc換流站和受端lcc換流站均采用傳統(tǒng)直流輸電技術，受端vsc換流站采用柔性直流輸電技術。

傳統(tǒng)直流輸電技術大多采用晶閘管換流。相對于傳統(tǒng)直流輸電技術，柔性直流輸電技術屬于新一代直流輸電技術，其在結構上與高壓直流輸電類似，仍是由換流站和直流輸電線路構成。與基于相控換相技術的電流源換流器型高壓直流輸電不同，柔性直流輸電中的換流器為電壓源換流器vsc，其最大的特點在于采用了可關斷器件和高頻調制技術；具體地說，就是要通過調節(jié)換流器出口電壓的幅值和與系統(tǒng)電壓之間的功角差，可以獨立地控制輸出的有功功率和無功功率。

如圖1所示，本實施例中的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法包括步驟：

s11，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗，將受端lcc換流站的控制模式切換為定關斷角控制；將送端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，調小送端lcc換流站的直流電流指令值；以及，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，調小受端vsc換流站的直流電流指令值，以使受端vsc換流站工作在逆變工況下。

受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，將導致受端lcc換流站的換流母線電壓降低，引起該換流站發(fā)生換相失敗，造成直流電壓快速降低、直流電流急劇增大。

受端lcc換流站換相失敗，送端lcc換流站的直流電壓將由額定運行值迅速降低，直流電流也將迅速增大。觸發(fā)送端lcc換流站的低壓限流控制，將送端lcc換流站的電流指令值迅速調小，以幫助受端lcc換流站的換相失敗恢復。

受端lcc換流站換相失敗，受端vsc換流站的直流電壓將由額定運行值迅速降低，直流電流也將迅速降低甚至反向注入受端lcc換流站。為了防止受端vsc換流站的功率模塊電容器長時間放電，導致功率模塊電壓過低，影響自身的恢復過程，同時也為了受端lcc換流站能夠換相失敗恢復，快速檢測受端vsc換流站的直流電壓的擾動。比如當檢測到受端vsc換流站的直流電壓的變化幅度達到一定幅度時，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，同時將受端vsc換流站的直流電流指令值調小。需要注意的是，受端vsc的電流指令值需保持受端vsc換流站工作在逆變工況下。

可選地，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗時，將送端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，可同時觸發(fā)所述送端lcc換流站的低壓限流控制，通過低壓限流控制將送端lcc換流站的直流電流指令值調小。確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗時，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，同時觸發(fā)受端vsc換流站的低壓限流控制，通過低壓限流控制調小受端vsc換流站的直流電流指令值。

s12，若檢測到受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)短路故障清除，同時觸發(fā)所述送端lcc換流站、所述受端lcc換流站、所述受端vsc換流站開始功率恢復。

在功率恢復過程中，送端lcc換流站的控制模式采用定直流電流控制，受端lcc換流站的控制模式采用定關斷角控制，受端vsc換流站的控制模式采用定直流電流控制，直流電壓通過所述送端lcc換流站和所述受端lcc換流站負責建立。

s13，在功率恢復過程中，檢測受端lcc換流站的直流電壓是否上升至第一電壓閾值，若是，將受端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制；檢測受端vsc換流站的直流電壓是否上升至第二電壓閾值，若是，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電壓控制。

即在功率恢復過程中，待直流電壓上升到一定程度后，將受端lcc換流站的控制模式由定關斷角控制切換為定直流電流控制，將受端vsc換流站的控制模式由定直流電流控制切換為定直流電壓控制。

s14，當檢測到送端lcc換流站、受端lcc換流站或者受端vsc換流站的直流功率恢復至設定范圍時，結束混合直流輸電系統(tǒng)換流失敗恢復過程。

通過上述實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法，能夠滿足同時含有傳統(tǒng)直流傳輸技術和柔性直流傳輸技術的混合直流輸電系統(tǒng)的換相失敗快速恢復，將混合多端直流系統(tǒng)換相失敗對交流電網的沖擊限制在安全水平之內，并且能夠適應有通訊和無通訊的工況。

在一可選實施例中，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗的步驟包括：檢測受端lcc換流站的直流線路端口對地電壓，若該電壓的降低幅度達到設定值時，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗。可以理解的是，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗的步驟還可包括：檢測受端lcc換流站直流線路的直流電流，若該直流電流的上升幅度達到一定值時，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗。

在一可選實施例中，在步驟s11中，當確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗時，還需檢測設定的時延時間是否達到，若達到，將受端lcc換流站的控制模式切換為定關斷角控制；以防止誤操作。

在一可選實施例中，所述混合直流輸電系統(tǒng)中，送端lcc換流站的正?？刂颇Ｊ綖槎ㄖ绷麟娏骺刂?，同時配備最小觸發(fā)角控制、定直流電壓控制和低壓限流控制；受端lcc換流站的正常控制模式為定直流電流控制，同時配備定關斷角控制；受端vsc換流站的正?？刂颇Ｊ綖槎ㄖ绷麟妷嚎刂?，同時配備定直流電流控制和低壓限流控制。

在一可選實施例中，所述第一電壓閾值為換相失敗前受端lcc換流站的直流電壓的50％。

在一可選實施例中，所述第二電壓閾值為換相失敗前受端vsc換流站的直流電壓的50％。

在一可選實施例中，當送端lcc換流站、受端lcc換流站或者受端vsc換流站的直流功率恢復至換相失敗前各自直流功率的90％時，結束所述混合直流輸電系統(tǒng)的換流失敗恢復過程。

在一可選實施例中，所述混合直流輸電系統(tǒng)中，所述受端vsc換流站的換流閥為全橋型模塊化多電平換流器或者混合型模塊化多電平換流器。優(yōu)選地，所述混合型模塊化多電平換流器的一個橋臂由一部分半橋功率模塊和一部分全橋功率模塊混聯而成，并且全橋功率模塊的占比不低于80％。

下面提供一種混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的具體應用示例。在該應用中，所述混合直流輸電系統(tǒng)為混合三端直流輸電系統(tǒng)，參考圖2所示，該混合三端直流輸電系統(tǒng)由一個送端lcc換流站、一個受端lcc換流站和一個受端vsc換流站構成，兩個受端不在同一個換流站內，送端lcc換流站和受端lcc換流站采用基于晶閘管換流閥的傳統(tǒng)直流輸電技術，受端vsc換流站采用柔性直流輸電技術且換流閥采取全橋型模塊化多電平換流器或者混合型模塊化多電平換流器?；旌闲湍K化多電平換流器的一個橋臂由一部分半橋功率模塊和一部分全橋功率模塊混聯而成，并且全橋功率模塊的占比不低于80％。

其中，設定混合直流輸電系統(tǒng)的額定直流電壓為±800kv，送端lcc換流站的輸送容量(即直流功率)8000mw，受端lcc換流站的輸送容量3000mw，受端vsc換流站的輸送容量5000mw。送端lcc與受端lcc之間的直流輸電線路全長1000km，兩個受端之間的直流輸電線路全長300km。

送端lcc換流站的正常控制模式為定直流電流控制(指令值5000a)，所述送端lcc換流站還配備有最小觸發(fā)角控制(5°)、定直流電壓控制(1.05p.u.)和低壓限流控制。

受端lcc換流站的正?？刂颇Ｊ綖槎ㄖ绷麟娏骺刂?指令值1875a)，所述受端lcc換流站還配備有定關斷角控制(17.5°)。

受端vsc換流站的正常控制模式為定直流電壓控制(指令值800kv)，所述受端vsc換流站還配備有定直流電流控制(3125a)和低壓限流控制。

需要說明的是，送端lcc換流站和受端vsc換流站的低壓限流控制的具體參數可結合具體交流系統(tǒng)的強度和系統(tǒng)恢復時間需求設計。

基于上述的混合直流輸電系統(tǒng)，下面對上述實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法進行具體說明。

在故障發(fā)生前，上述混合三端直流輸電系統(tǒng)處于額定運行工況下，直流運行電壓為±800kv，送端lcc換流站工作于定直流電流控制模式，直流運行電流為5000a；受端lcc換流站工作于定直流電流控制模式，直流運行電流為1875a；受端vsc換流站工作于定直流電壓控制模式，直流運行電流為3125a。

所述混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法的實現過程包括：

1)受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，受端lcc換流站的換流母線電壓降低，引起該換流站發(fā)生換相失敗，造成直流電壓快速降低、直流電流急劇增大。

若交流故障發(fā)生在受端lcc換流站的換流母線a相，為金屬性接地故障，持續(xù)時間100ms。受端lcc換流站接入發(fā)生該短路故障后，受端lcc換流站的換流母線電壓降低。以換流母線發(fā)生a相金屬性單相短路，則故障相電壓跌落為零。a相電壓跌落為零引起該受端lcc換流站發(fā)生換相失敗。換相失敗后，受端lcc換流站的直流電壓快速降低，受端lcc換流站的直流電流將急劇增大。

2)送端lcc換流站檢測到受端lcc換流站的直流電壓降低、直流電流迅速增大，觸發(fā)本站低壓限流控制動作，迅速將本站直流電流指令值調小

由于受端lcc換流站換相失敗，送端lcc換流站相當于感知到直流線路故障，其直流電壓將由額定運行值迅速降低為零，直流電流也將迅速增大至十幾千安甚至更大，進而觸發(fā)本站的低壓限流控制，將本站電流指令值迅速調小，然后通過電流控制器將本站的觸發(fā)角往大調節(jié)，以幫助受端lcc換流站的換相失敗恢復。

3)受端vsc換流站檢測到受端lcc換流站的直流電壓降低，直流電流迅速降低，將本站的控制模式由正常運行中的定直流電壓控制切換為定直流電流控制，同時觸發(fā)使能本站的低壓限流控制，將本站直流電流指令值調小，電流指令值需保持受端vsc換流站工作在逆變工況下。

由于受端lcc換流站換相失敗，受端vsc換流站也相當于感知到直流線路故障，其直流電壓將由額定運行值迅速降低，直流電流也將迅速降低甚至反向注入受端lcc換流站。為了防止受端vsc換流站的功率模塊電容器通過受端lcc換流站的換相失敗特性長時間放電，導致功率模塊電壓過低，影響自身的恢復過程，同時也為了受端lcc換流站能夠換相失敗恢復，受端vsc換流站需要快速檢測本站直流電壓的擾動。例如，當檢測到本站直流電壓由1p.u.快速降低為0.9p.u.，即將本站的控制模式由正常運行中的定直流電壓控制切換為定直流電流控制，同時觸發(fā)使能本站的低壓限流控制，將本站直流電流指令值調小。需要注意的是，受端vsc的電流指令值需保持受端vsc換流站工作在逆變工況下。

4)為了使得受端lcc換流站盡快可以換相失敗恢復，受端lcc換流站在換相失敗后其控制模式將由定直流電流控制切換為定關斷角控制。

受端lcc換流站在發(fā)生換相失敗后，經過一定時間延時，將本站的控制模式由定直流電流控制(指令值1875a)切換為定關斷角控制(指令值17.5°)。

5)待受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)短路故障清除后，送端lcc換流站、受端lcc換流站、受端vsc換流站同時開始功率恢復，直流電壓由送端lcc換流站和受端lcc換流站負責建立，送端lcc換流站采用定直流電流控制，受端lcc換流站采用定關斷角控制，受端vsc換流站采用定直流電流控制。

6)功率恢復過程中，待直流電壓上升到一定程度后，受端lcc換流站將本站控制模式由定關斷角控制切換為定直流電流控制，受端vsc換流站將本站控制模式由定直流電流控制切換為定直流電壓控制。

例如，當受端lcc換流站檢測到本站的直流電壓由0p.u.快速上升至0.5p.u.后，即將本站的控制模式由定關斷角控制(指令值17.5°)切換為定直流電流控制(指令值1875a)。當受端vsc換流站檢測到本站的直流電壓由0p.u.快速上升至0.5p.u.后，即將本站的控制模式由定直流電流控制切換為定直流電壓控制(指令值800kv)。

7)待送端lcc換流站的直流功率恢復至故障前的90％，即送端lcc換流站的直流電流上升至4500a，混合直流輸電系統(tǒng)換流失敗恢復過程結束。

圖3所示為上述混合三端直流輸電系統(tǒng)和換相失敗恢復方法的電磁暫態(tài)仿真結果。圖3中符號說明如下：us_gx為受端lcc換流站的換流母線電壓，u_yn_p、u_gx_p、u_gd_p分別為送端lcc換流站、受端lcc換流站、受端vsc換流站的直流線路端口對地電壓(即送端lcc換流站、受端lcc換流站、受端vsc換流站的直流電壓)；i_yn_p、i_gx_p、i_gd_p分別為送端lcc換流站、受端lcc換流站、受端vsc換流站的直流極線電流(即送端lcc換流站、受端lcc換流站、受端vsc換流站的直流電流)。

參考圖3所述，仿真中相關時刻說明如下：

在t＝100ms時，受端lcc換流站的換流母線發(fā)生a相金屬性接地故障；

在t≈120ms，直流電壓低于0.9p.u.，送端lcc換流站低壓限流控制動作，受端lcc換流站的控制模式由定直流電流控制切換為定關斷角控制，受端vsc換流站的控制模式由定直流電壓控制切換為定直流電流控制；

在t＝200ms時，故障清除；

在t≈320ms，受端lcc換流站、受端vsc換流站的直流電壓均上升為0.5p.u.，受端lcc換流站的控制模式由定關斷角控制切換為定直流電流控制，受端vsc換流站的控制模式由定直流電流控制切換為定直流電壓控制；

在t≈600ms，送端lcc換流站的直流電流恢復至4500a，恢復結束。

需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡便描述，將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時進行。

基于與上述實施例中的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法相同的思想，本發(fā)明還提供混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置，該裝置可用于執(zhí)行上述混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的方法。為了便于說明，混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置實施例的結構示意圖中，僅僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，本領域技術人員可以理解，圖示結構并不構成對裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

圖4為本發(fā)明一實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置的示意性結構圖，所述混合直流輸電系統(tǒng)包括送端lcc換流站、受端lcc換流站和受端vsc換流站；送端lcc換流站和受端lcc換流站均采用傳統(tǒng)直流輸電技術，受端vsc換流站采用柔性直流輸電技術。如圖4所示，本實施例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置包括：失敗響應模塊310、功率恢復模塊320、恢復控制模塊330以及結束控制模塊340，各模塊詳述如下：

所述失敗響應模塊310，用于確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗，將受端lcc換流站的控制模式切換為定關斷角控制；將送端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，同時將送端lcc換流站的直流電流指令值調?。粚⑹芏藇sc換流站的控制模式切換為定直流電流控制，同時將受端vsc換流站的直流電流指令值調小，以使受端vsc換流站工作在逆變工況下；

所述功率恢復模塊320，用于若檢測到所述受端lcc換流站接入的交流系統(tǒng)短路故障清除，同時觸發(fā)所述送端lcc換流站、所述受端lcc換流站以及所述受端vsc換流站開始功率恢復；

所述恢復控制模塊330，用于在功率恢復過程中，當檢測到受端lcc換流站的直流電壓上升至第一電壓閾值時，將受端lcc換流站的控制模式切換為定直流電流控制；當檢測到受端vsc換流站的直流電壓上升至第二電壓閾值時，將受端vsc換流站的控制模式切換為定直流電壓控制；

在一可選實施例中，所述第一電壓閾值為換相失敗前受端lcc換流站的直流電壓的50％。所述第二電壓閾值為換相失敗前受端vsc換流站的直流電壓的50％。

所述結束控制模塊340，用于當檢測到所述送端lcc換流站、受端lcc換流站或者受端vsc換流站的直流功率恢復至設定范圍時，結束混合直流輸電系統(tǒng)換流失敗恢復過程。

在一可選實施例中，所述失敗響應模塊310包括：換相失敗檢測子模塊，用于檢測受端lcc換流站的直流線路端口對地電壓，若該電壓的降低幅度達到設定值，則確定為受端lcc換流站發(fā)生換相失敗；或者，用于檢測受端lcc換流站直流線路的直流電流，若該直流電流的上升幅度達到一定值時，確定受端lcc換流站發(fā)生換相失敗。

在一可選實施例中，所述混合直流輸電系統(tǒng)中，送端lcc換流站的正常控制模式為定直流電流控制，受端lcc換流站的正?？刂颇Ｊ綖槎ㄖ绷麟娏骺刂疲芏藇sc換流站的正?？刂颇Ｊ綖槎ㄖ绷麟妷嚎刂?。優(yōu)選地，所述受端vsc換流站的換流閥為全橋型模塊化多電平換流器或者混合型模塊化多電平換流器。

在一可選實施例中，所述結束控制模塊340，具體用于當所述送端lcc換流站、受端lcc換流站或者受端vsc換流站的直流功率恢復至換相失敗前各自直流功率的90％時，則結束混合直流輸電系統(tǒng)換流失敗恢復過程。

需要說明的是，上述示例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置的實施方式中，各模塊之間的信息交互、執(zhí)行過程等內容，由于與本發(fā)明前述方法實施例基于同一構思，其帶來的技術效果與本發(fā)明前述方法實施例相同，具體內容可參見本發(fā)明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。

此外，上述示例的混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置的實施方式中，各功能模塊的邏輯劃分僅是舉例說明，實際應用中可以根據需要，例如出于相應硬件的配置要求或者軟件的實現的便利考慮，將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將所述混合直流輸電系統(tǒng)換相失敗恢復的裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。

本領域普通技術人員可以理解，實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，作為獨立的產品銷售或使用。所述程序在執(zhí)行時，可執(zhí)行如上述各方法的實施例的全部或部分步驟。此外，所述存儲介質還可設置與一種計算機設備中，所述計算機設備中還包括處理器，所述處理器執(zhí)行所述存儲介質中的程序時，能夠實現上述各方法的實施例的全部或部分步驟。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關描述。可以理解，其中所使用的術語“第一”、“第二”等在本文中用于區(qū)分對象，但這些對象不受這些術語限制。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，不能理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。